嵌入式技术应用开发技能竞赛试题-任务书

任务书序号 任务要求竞赛平台按以下指定路线行驶：B7→B6→D6→F6→F4→F2→D2→B2→B4→D4→D6→F6→F17竞赛平台应全自动完成路线行驶及赛道任务。任务一：竞赛平台启动出库任务

说明1、竞赛平台启动后，必须在5分钟内完成所有任务，超时后任务不得分。2、竞赛平台应全自动完成所有任务与路径动作，期间不得通过任何形式触碰和干扰设备（裁判长对此拥有最终解释权、与决策权）。3、竞赛平台需按照指定路线行驶，脱离指定路线外任务不得分。4012 LED1、LED电标志物，竞赛平台顺利出库。任务二：竞赛平台距离探测任务F6G6A3进行测距，获得距离信息（:M01），离信息发送到LED显示标志物显示。任务三：竞赛平台二维码识别任务

1、信息代码M01：超声波测距值（范围：100-600mm）。2、LED显示标志物第二排显示测距信息格式为“JL-XXX”，单位为毫米。3、超声波测距任务中测距起点为F6十字路口中心点，测距终点为静态显示A标志物表面，误差范围±20mm。竞赛平台位于F6处，扫描位于G6处的静态显示A标志物1、信息代码M02：静态显示A标志物中二维码信息。4中二维码，获取二维码信息（信息代码:M02），并通过加2、加密算法见附件。密算法获得烽火台标志物6字节红外开启码。任务四：智能移动机器人二维码识别任务D7D6E5D6)B标志物中二维码，获取二维码信息（:M03）让智能机器人在此处停留。

1、信息代码M03：静态显示B标志物中二维码信息。2、二维码信息为6个字节数据。1、信息代码M04：RFID卡片有效扇区中第二个数据块存放的智能移动机器人行进路径信息。2、RFID卡片有效扇区为二维码信息（信息代码M03）中最后一个数字字任务五：竞赛平台无线射频识别任务 符对应的数字信息有效扇区密钥A和B均为二维码信（信息代码竞赛平台由F6至F2行进路径中存在一张RFID卡片，竞中6字节数据。赛平台寻找到RFID卡片并读取出RFID卡片有效扇区中例如：二维码信息（信息代码M03）为“123ABC”，其中最后一个数字字第二个数据块存放的智能移动机器人行进路径信（信息符对应的数字为3，即RFID卡片有效扇区为3，有效扇区密钥A和B均为代码:M04）。 0x31,0x32,0x33,0x41,0x42,0x43，有效扇区3的第2个数据块中存放能移动机器人行进路径信息。3、RFIDF5F34、若在F4之前未遇到RFID卡片，则先执行任务六。任务六：竞赛平台智能路灯感知调节任务竞赛平台行进至F4处，获取位于G4处的智能路灯标志物1、信息代码M05：智能路灯标志物初始挡位值（范围1-4）。7初始挡位信息（信息代码:M05），为后续任务提供信息来2、智能路灯若没有受到任何指令控制，则该任务不得分。源。任务七：智能移动机器人路灯调档任务D6RFID8移动机器人行进路径信息（M04），自主行进。D6F4G4节。

1、智能移动机器人行进路径信息（信息代码M04，路径字符长度最长为16160），B7如RFIDD6→D4→F4→D4→B4→B6→B7。241位。3、智能移动机器人收到竞赛平台的有效档位对路灯进行调档。1智能移动机器人应在规定时间内识别出当前显示的交通灯信号灯颜色任务八：智能移动机器人交通灯识别任务 并将识别结果发送至智能交通灯B标志物，超时结果无效。F4B6，B标志2B9 10s内识别出当前智能交通灯B标志物显示的信号灯颜色并3、智能移动机器人行进路径信息（信息代码M04，路径字符长度最长为将识别结果发送至智能交通灯B标志物。 16字节，若不够16字节后续用字符0填充）中包含如何由F4出发至处。任务九：智能移动机器人入库任务任务十：竞赛平台图形识别任务F2F1TFT21后的数值一致的有效图形信息（M06），并识别TFTA任务十一：竞赛平台过特殊地形任务F2B2

1、智能移动机器人行进路径信息（信息代码M04，路径字符长度最长为16160）B7RFIDD6→F6→F4→D4→B4→B6→B7。1TFTA（21算后信息数值一致）。2TFTA竞赛平台需通过上下翻页方式浏览所有图形信息。3、智能TFTA其中AaC（0-9）；例如：智能路灯标志物初始档位为3档，则图形信息中三角形数量为3%2+1=2的图片为有效图形信息。1、地形检测标志物放置位置是D2。24赛平台行进过程中禁止与地形检测标志物两侧掩体发生碰撞。

3、运行过程中竞赛平台禁止与地形检测标志物两侧掩体发生碰撞。任务十二：竞赛平台车牌识别任务B2A2TFT标志物中显示的车牌信息（M07），格式将车牌信息发送至智能TFTB模式显示。任务十三：竞赛平台开启烽火台报警系统B2C36任务十四：竞赛平台顺利通过道闸系统任务B3统，在道闸栏杆落下前顺利通过道闸系统。任务十五：竞赛平台智能语音交互任务B4

1、信息代码M07：智能TFT显示B标志物中显示的车牌信息。2、智能TFT显示B标志物仅存放一张车牌图片。1字节为烽火台标志物开启码。1、道闸系统指定开启车牌信息为“国A88888”。2、竞赛平台在不接触道闸栏杆的情况下到达B4处为顺利通过道闸系统。1、信息代码M08：语音播报标志物播报的随机指令编号。2随机指令信息编号说明美好生活编号秀丽山河 编号0x03；报标志物播报随机指令信息，竞赛平台识别出播报的随机指令信息（信息代码:M08）。任务十六：竞赛平台交通灯识别任务B4D4A10sAA任务十七：竞赛平台立体交互显示任务D4E3

追逐梦想编号0x04；扬帆启航 编号0x05；齐头并进 编号0x06。1、竞赛平台应在规定时间内识别出当前显示的交通灯信号灯颜色，并将识别结果发送至智能交通灯A标志物，超时结果无效。2、竞赛平台只需将结果发送至智能交通灯A标志物即可，无需执行相应操作。1、立体显示标志物应在距离显示模式显示随机指令编号。2、竞赛平台应在D4处发送红外信息，其它位置发送数据不得分，显示与正确结果不符不得分。送红外数据，控制立体显示标志物距离显示模式下显示语音播报出的随机指令编号（信息代码:M08）。

例如：语音播报标志物播报出的随机指令信息为“美好生活”，则立体显示标志物应在距离显示模式显示“02”。