叉车电控培训材料之SME交流电控系成套解决方案课件

SME交流电控系成套解决方案来自威尼斯的智能技术叉车电控培训材料之四SME交流电控系成套解决方案来自威尼斯的智能技术叉车电控培训1内容提要SME集团为什么采用交流技术？

SME交流电控成套解决方案智能力矩控制

DCB技术双驱技术前景内容提要SME集团2SME集团维琴察总部管理、研发、电路板及马达生产SME集团3SME集团REI总部在Manfredonia,电控模块制造SME集团REI4SME集团叉车市场产品逆变器:24/36/48/80V,225-750A仪表交流电机(年产7000套）

主要客户DoosanInfracoreDaewoo,FiatOM,Lampocar,Tecna2000,Fimsa,SephanLift,Jost-EngineeringSME集团叉车市场产品5SME集团其它产品

发动机废气控制调节器客户：VMMOTORS柴油机调速器

客户：SAMETRACTORS异步交流发电机电压调节器客户：MARELLIMOTORS发电机组设备客户：VMMOTORS,IRPEM,STAMEGNA,ELECTRAIMPIANTISME集团其它产品6为什么采用交流技术？交流技术在全世界范围内正在成为电动车辆标准in1992年，SME在世界上第一个研制出全面采用交流技术的电动叉车（FASE和FiatOM型）现在，由于多年技术进步，AC技术已经可以取代DC技术了。那么，AC为什么比DC好呢？为什么采用交流技术？交流技术在全世界范围内正在成为电动车辆7AC与DC马达比较

电机取代DC电机优点有：动力强劲结构简单、易于制造,性能可靠,低成本免维护（无需对电刷维护）高速（DC由于电刷火花限制了速度）高速性能好，尤其是再生功能（DC受到电刷火花限制）取消倒车接触器倒车时力矩可以连续控制（没有0力矩延时）由于短路时不工作，AC更安全AC与DC马达比较电机取代DC电机优点有：8AC与DC控制器比较交流电机控制器比直流电机控制器复杂的多，因为AC控制器控制算法需要功能强大的处理器，以实现快速实时控制；对于目前大多数直流控制器，每次动作换向时，需借助辅助制动器，导致动作延迟，危及对控制器寿命；大多数直流电机，由于换向时存在0力矩延迟，造成驱动性能差。采用AC电机时，在前进与后退、加速与制动时，都可获得优化的控制性能，即使在低速和陡坡时也如此交流电机系统在调节精度、稳定性、平滑性及安全性上均由于直流电机系统AC与DC控制器比较交流电机控制器比直流电机控制器复杂的9SME成套系统SME成套系统包括：AC逆变器模块逻辑控制板AC牵引及泵电机电磁速度传感器仪表EYE软件SME成套系统SME成套系统包括：10

AC逆变器模块

AC逆变器模块，24/36/48/80V,225-750A，适合1～5吨单、双驱电瓶叉车配套AC逆变器模块AC逆变器模块，24/36/48/11逻辑控制板带1～2个高速DSP的逻辑控制板，可同时控制2～4个电机可进行电机矢量控制逻辑控制板带1～2个高速DSP的逻辑控制板，可同时控制2～12

AC电机AC牵引及泵电机，从3KW到27KW.防护等级从IP20到IP54从1～5吨均可以配置双驱系统

AC电机AC牵引及泵电机，从3KW到27KW.13

电磁速度传感器SME开发了专用霍AC电机传感器主要特征：由于传感器与轴承分开工作，工作温度低，而轴承工作温度可达120度抗电磁干扰能力强（集成有源滤波器）电磁速度传感器SME开发了专用霍AC电机传感器主要特征：14

组合仪表SME液晶仪表适用于叉车，与SME逻辑控制板完美适配。仪表可清楚显示所有信息，所有软件参数可在仪表上设置。特性：LIN总线连接4LED指示灯红色背光

可定制仪表盒组合仪表SME液晶仪表适用于叉车，与SME逻辑控制板15EYE软件监控和维护窗口用户界面友好EYE软件监控和维护窗口用户界面友好16

SME成套系统优点所有部件完美匹配(可靠性高）全力支持客户交流电叉开发：针对客户整机参数设计要求，SME工程师将让客户分享其在交流控制应用方面的成功经验（开发成本低）整套器件由一个供应商提供（管理成本低）叉车（运行参数）现场设定SME成套系统优点所有部件完美匹配(可靠性高）17智能力矩控制智能力矩控制技术是最新开发用于替代传统DC技术的交流驱动技术ITC是专为叉车开发的矢量控制技术

ITC技术对电机性能进行全面控制，以优化叉车性能智能力矩控制智能力矩控制技术是最新开发用于替代传统DC技术18点划线表示速度控制环与力矩控制环的分界线速度控制环力矩控制环交流电机ITC控制点划线表示速度控制环与力矩控制环的分界线速度控制环力矩控制环19由于力矩控制环分开，ITC可计算电机瞬时状态速度控制环力矩控制环交流电机ITC控制由于力矩控制环分开，ITC可计算电机瞬时状态速度控制环力矩控20

通过数学运算，获得主磁通及瞬时力矩、定子磁通力矩控制环通过数学运算，获得主磁通及瞬时力矩、定子磁通力矩控制环21常规电机控制系统（转差）中无法实现有效的力矩控制，因为力矩控制是间接进行的（转差变化）交流电机（速度）转差控制速度控制环常规电机控制系统（转差）中无法实现有效的力矩控制，因为力矩22ITCAdvantagesITC优点斜坡0速操作，而无需使用机械制动斜坡倒车无需使用机械制动力矩反应快（直接控制）电子差速性能更好（双驱）越过障碍物无震动各工况下电机工作效率得以优化（电机温度低，电瓶管理能力强）ITCrepresentsthelastevolutioninvectorialcontroltechnologyITC是矢量控制技术最新发展ITCAdvantagesITC优点斜坡0速操作，而23DCB技术SME模块采用DCB技术（直接固定在铜箔上）硅场效应晶体管直接焊接在DCB层上DCB技术SME模块采用DCB技术24硅场效应晶体管用专用焊机直接通过铝线焊接在DCB层上，保护硅片免受灰尘、潮湿等影响AluminiumWireBondings硅场效应晶体管用专用焊机直接通过铝线焊接在DCB层上，25

采用IMS技术时，D2PAK封装的场效应管焊接在IMS层上，IMS技术应用于竞争企业的AC逆变器上采用IMS技术时，D2PAK封装的场效应管焊接在IM26DCB技术对于IMS的优势低热阻（DCB技术比IMS低4倍）工作温度低高效场效应晶体管寿命长高集成度电流通过能力大世界重要的控制模块工厂均采用DCB技术（如Semikron,Epcos等）DCB技术对于IMS的优势低热阻27

IMS技术对于DCB的优势D2PAK封装的场效应管可使用通用SMT焊机焊接于IMS层上IMS不需要在净化场地作业铝线焊接（IMS不需要）工艺非常困难，需要大量经验，以保证连接质量硅片焊接于DCB很困难IMS技术比DCB技术成本低IMS技术对于DCB的优势D2PAK封装的场效应管可使28SME为什么采用DCB技术经过对IMS技术试验，效果比DCB差得多有12年的DCB应用经验我们的1～5吨叉车电控模块无需任何强制冷却（如风扇）高可靠性DCB是一种特有技术，在AC市场的竞争中，居于很大优势SME为什么采用DCB技术经过对IMS技术试验，效果比DC29双驱技术SME与PMPPromec协作，在1～5吨叉车，向客户提供双驱选择（逆变器、电机、齿轮箱）大多数客户认为双驱系统在全球市场将更有竞争力双驱技术SME与PMPPromec协作，在1～5吨30

双驱系统优势电子差速：通过力矩控制系统，可像机械差速器一样控制每个驱动轮力矩，并保证90转角范围内，效果完美无缺安全系统：通过电子差速器，可根据转角减小驱动轮力矩，保证叉车在各种条件下稳定工作效率：双电机可保证工作温度比单电机低成本低：电机小，制造简单、快速双驱系统优势电子差速：通过力矩控制系统，可像机械差速器一样31双驱叉车开发SME电机和控制器可适合任何变速箱，可提供单、双驱解决方案SME和PMP可全力支持客户，在几个月以内开发出双驱叉车（1～5吨），其性能和可靠性堪与市场最好的AC叉车媲美双驱叉车开发SME电机和控制器可适合任何变速箱，可提供单、32前景展望2006年底前，将投产AC逆变器新系列，24/36/48/80V，225A至1500A系列，成本可降低10％2006年底前，将在上海建电机新工厂2007年，SME将生产：15000台逆变器，增长80％（VicenzaandManfredonia）13000台电机，增长80％（Vicenza和上海）前景展望2006年底前，将投产AC逆变器新系列，24/333演讲完毕，谢谢观看！演讲完毕，谢谢观看！34SME交流电控系成套解决方案来自威尼斯的智能技术叉车电控培训材料之四SME交流电控系成套解决方案来自威尼斯的智能技术叉车电控培训35内容提要SME集团为什么采用交流技术？

SME交流电控成套解决方案智能力矩控制

DCB技术双驱技术前景内容提要SME集团36SME集团维琴察总部管理、研发、电路板及马达生产SME集团37SME集团REI总部在Manfredonia,电控模块制造SME集团REI38SME集团叉车市场产品逆变器:24/36/48/80V,225-750A仪表交流电机(年产7000套）

主要客户DoosanInfracoreDaewoo,FiatOM,Lampocar,Tecna2000,Fimsa,SephanLift,Jost-EngineeringSME集团叉车市场产品39SME集团其它产品

发动机废气控制调节器客户：VMMOTORS柴油机调速器

客户：SAMETRACTORS异步交流发电机电压调节器客户：MARELLIMOTORS发电机组设备客户：VMMOTORS,IRPEM,STAMEGNA,ELECTRAIMPIANTISME集团其它产品40为什么采用交流技术？交流技术在全世界范围内正在成为电动车辆标准in1992年，SME在世界上第一个研制出全面采用交流技术的电动叉车（FASE和FiatOM型）现在，由于多年技术进步，AC技术已经可以取代DC技术了。那么，AC为什么比DC好呢？为什么采用交流技术？交流技术在全世界范围内正在成为电动车辆41AC与DC马达比较

电机取代DC电机优点有：动力强劲结构简单、易于制造,性能可靠,低成本免维护（无需对电刷维护）高速（DC由于电刷火花限制了速度）高速性能好，尤其是再生功能（DC受到电刷火花限制）取消倒车接触器倒车时力矩可以连续控制（没有0力矩延时）由于短路时不工作，AC更安全AC与DC马达比较电机取代DC电机优点有：42AC与DC控制器比较交流电机控制器比直流电机控制器复杂的多，因为AC控制器控制算法需要功能强大的处理器，以实现快速实时控制；对于目前大多数直流控制器，每次动作换向时，需借助辅助制动器，导致动作延迟，危及对控制器寿命；大多数直流电机，由于换向时存在0力矩延迟，造成驱动性能差。采用AC电机时，在前进与后退、加速与制动时，都可获得优化的控制性能，即使在低速和陡坡时也如此交流电机系统在调节精度、稳定性、平滑性及安全性上均由于直流电机系统AC与DC控制器比较交流电机控制器比直流电机控制器复杂的43SME成套系统SME成套系统包括：AC逆变器模块逻辑控制板AC牵引及泵电机电磁速度传感器仪表EYE软件SME成套系统SME成套系统包括：44

AC逆变器模块

AC逆变器模块，24/36/48/80V,225-750A，适合1～5吨单、双驱电瓶叉车配套AC逆变器模块AC逆变器模块，24/36/48/45逻辑控制板带1～2个高速DSP的逻辑控制板，可同时控制2～4个电机可进行电机矢量控制逻辑控制板带1～2个高速DSP的逻辑控制板，可同时控制2～46

AC电机AC牵引及泵电机，从3KW到27KW.防护等级从IP20到IP54从1～5吨均可以配置双驱系统

AC电机AC牵引及泵电机，从3KW到27KW.47

电磁速度传感器SME开发了专用霍AC电机传感器主要特征：由于传感器与轴承分开工作，工作温度低，而轴承工作温度可达120度抗电磁干扰能力强（集成有源滤波器）电磁速度传感器SME开发了专用霍AC电机传感器主要特征：48

组合仪表SME液晶仪表适用于叉车，与SME逻辑控制板完美适配。仪表可清楚显示所有信息，所有软件参数可在仪表上设置。特性：LIN总线连接4LED指示灯红色背光

可定制仪表盒组合仪表SME液晶仪表适用于叉车，与SME逻辑控制板49EYE软件监控和维护窗口用户界面友好EYE软件监控和维护窗口用户界面友好50

SME成套系统优点所有部件完美匹配(可靠性高）全力支持客户交流电叉开发：针对客户整机参数设计要求，SME工程师将让客户分享其在交流控制应用方面的成功经验（开发成本低）整套器件由一个供应商提供（管理成本低）叉车（运行参数）现场设定SME成套系统优点所有部件完美匹配(可靠性高）51智能力矩控制智能力矩控制技术是最新开发用于替代传统DC技术的交流驱动技术ITC是专为叉车开发的矢量控制技术

ITC技术对电机性能进行全面控制，以优化叉车性能智能力矩控制智能力矩控制技术是最新开发用于替代传统DC技术52点划线表示速度控制环与力矩控制环的分界线速度控制环力矩控制环交流电机ITC控制点划线表示速度控制环与力矩控制环的分界线速度控制环力矩控制环53由于力矩控制环分开，ITC可计算电机瞬时状态速度控制环力矩控制环交流电机ITC控制由于力矩控制环分开，ITC可计算电机瞬时状态速度控制环力矩控54

通过数学运算，获得主磁通及瞬时力矩、定子磁通力矩控制环通过数学运算，获得主磁通及瞬时力矩、定子磁通力矩控制环55常规电机控制系统（转差）中无法实现有效的力矩控制，因为力矩控制是间接进行的（转差变化）交流电机（速度）转差控制速度控制环常规电机控制系统（转差）中无法实现有效的力矩控制，因为力矩56ITCAdvantagesITC优点斜坡0速操作，而无需使用机械制动斜坡倒车无需使用机械制动力矩反应快（直接控制）电子差速性能更好（双驱）越过障碍物无震动各工况下电机工作效率得以优化（电机温度低，电瓶管理能力强）ITCrepresentsthelastevolutioninvectorialcontroltechnologyITC是矢量控制技术最新发展ITCAdvantagesITC优点斜坡0速操作，而57DCB技术SME模块采用DCB技术（直接固定在铜箔上）硅场效应晶体管直接焊接在DCB层上DCB技术SME模块采用DCB技术58硅场效应晶体管用专用焊机直接通过铝线焊接在DCB层上，保护硅片免受灰尘、潮湿等影响AluminiumWireBondings硅场效应晶体管用专用焊机直接通过铝线焊接在DCB层上，59

采用IMS技术时，D2PAK封装的场效应管焊接在IMS层上，IMS技术应用于竞争企业的AC逆变器上采用IMS技术时，D2PAK封装的场效应管焊接在IM60DCB技术对于IMS的优势低热阻（DCB技术比IMS低4倍）工作温度低高效场效应晶体管寿命长高集成度电流通过能力大世界重要的控制模块工厂均采用DCB技术（如Semikron,Epcos等）DCB技术对于IMS的优势低热阻61

IMS技术对于DCB的优势D2PAK封装的场效应管可使用通用SMT焊机焊接于IMS层上IMS不需要在净化场地作业铝线焊接（IMS不需要）工艺非常困难，需要大量经验，以保证连接质量硅片焊接于DCB很困难IMS技术比DCB技术成本低IMS技术对于DCB的优势D2PA