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文档简介
工程科学学院
机器人教学活动学生机器人俱乐部魏文钊BigDogasimo然而我们自己做出来的机器人…什么是机器人?机器人(英语:Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械From:wikipeida(inchinese)Arobotisamechanicalorvirtualartificialagent,usuallyanelectro-mechanicalmachinethatisguidedbyacomputerprogramorelectroniccircuitry.From:wikipeida机器人的组成系统机械:骨骼电路:血液、神经驱动元件:肌肉下位机:脊椎上位机:大脑我们活动的主角
慧鱼机器人慧鱼机器人宣传视频然而慧鱼机器人的机械~~搭积木式的机械,固定完全靠过盈配合。慧鱼机器人的电路~~集成的电路板,完全看不到内部结构。最基础的连线,有限的传感器,可以完成特定的功能。慧鱼机器人的程序~~像程序框图一样的编程方式,跟我们学的C语言完全不一样!!小插曲但是对于新手来说,慧鱼机器人是大家在短时间内了解机器人的优秀平台。如果大家想更加详细的、深入的了解机器人,请关注机器人俱乐部的机器人基础培训活动以及明年的robogame。慧鱼机器人硬件包括的内容1.一把积木……2.一个主控板3.3个电机4.一些led灯、开关、温度传感器5.1个摄像头6.一些线材慧鱼机器人软件基础慧鱼机器人软件基础程序模块程序组别功能按钮慧鱼机器人软件基础基本操作及基本模块
程序的起始与终止基本操作及基本模块分支(branch)基本操作及基本模块延时(timedelay)基本操作及基本模块电机输出(motoroutput)基本操作及基本模块灯输出(lampoutput)基本操作及基本模块电机输出和灯输出的关系电机输出控制两个输出端口,灯输出控制一个输出端口。M1=O1&O2…基本操作及基本模块高级电机控制我们的任务1.搭建一个风扇模型,并熟悉对风扇的控制。P62.搭建小车模型,实现电机的熟练控制。P24熟悉慧鱼机器人的基本操作,以及输入、输出的控制。进一步熟悉慧鱼机器人,完成小车的左转、右转等功能,也可自行设计拓展功能。Tips1.连
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