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中国自考人()——700门自考课程永久免费、完整在线学习快快加入我们吧！全国2001年10月机械工程控制基础试题参考答案课程代码：02240单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分）1.A 2.B 3.C 4.D 5.B6.C 7.B 8.D 9.A 10.C11.A 12.C 13.C 14.B 15.C16.B 17.A 18.B 19.A 20.D21.A 22.A 23.D 24.B 25.D26.A 27.A 28.D 29.D 30.A填空题（本大题共5小题，每空1分，共10分）31.初始条件为零输入量的拉氏变换32.初始状态最终状态33.负实根或负实部的复数根复平面的左半平面35.正弦输入幅频和相频简答题（本大题共4小题，共16分）36.37.td延迟时间tr上升时间tp峰值时间Mp超调量ts调节时间td、tr、tp、ts反映系统的快速性Mp反映系统的相对稳定性。 38.定义：是开环频率特性幅值为1时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。计算公式：在极坐标下表示为 39.相位超前校正特点：增加相位余量，提高稳定性增加幅值穿越频率，提高快速性增加高频增益（或高通滤波器），抗干扰能力下降。四、计算题（本大题共6小题，共44分） 40.系统的微分方程为拉氏变换得：（零初始条件） 41. 42.1．2． 43.由劳斯判据：第一列系数大于零，则系统稳定得又有：≤2.25可得：K≥44≤K＜54 44.1．2． 45.系统的开环传递函数为，解得又

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