第三篇机械传动课件

第三篇机械传动课件1滚动轴承与滑动轴承的对照表滚动轴承与滑动轴承的对照表2第三篇机械传动课件3第十八章滚动轴承演示第十八章滚动轴承演示4§—概述一、滚动轴承的构造外圈、内圈、滚动体、保持架§—概述一、滚动轴承的构造外圈、内圈、5滚动体的形状二、滚动轴承的材料、内圈、外圈和滚动体强度高，耐磨性好的铬锰高碳刚，如，、保持架较软的材料，如低碳钢、铜合金、铝合金、工程塑料等滚动体的形状二、滚动轴承的材料、内圈、外圈和滚动体、保持架6三、滚动轴承的特点、优点：).摩擦小，效率高,启动力矩小).径向游隙小，运转精度高).宽度小，结构紧凑).大多可受轴向和径向载荷，结构简单).消耗的润滑剂少，便于密封，易于维护).不需要有色金属).标准件，成本低、缺点：).承受冲击载荷能力差).高速重载时寿命较低).振动噪音较大).径向尺寸大滚动轴承与滑动轴承的对照表三、滚动轴承的特点、优点：).摩擦小，效率高,启动力矩小、7§—滚动轴承的类型与选择一、滚动轴承的主要类型与特点接触角：滚动轴承中套圈与滚动体接触处的法线和垂直于轴心线的平面间的夹角称为公称接触角向心轴承径向力向心角接触轴承推力角接触轴承推力轴承径向力（主要）轴向力径向力轴向力（主要）轴向力§—滚动轴承的类型与选择一、滚动轴承的主要类型与特点8滚子轴承——承载能力高，极限转速低按滚动体形状：球轴承——承载能力低，极限转速高常用滚动轴承的类型表—滚子轴承——承载能力高，极限转速9二、常用的标准滚动轴承深沟球轴承圆柱滚子轴承角接触球轴承调心球轴承滚针轴承圆锥滚子轴承推力球轴承推力滚子轴承二、常用的标准滚动轴承深圆角调滚圆推推10主要承受径向载荷，也可以同时承受不大的轴向载荷。当量摩擦系数最小。在高转速时，可用来承受纯轴向载荷。工作中允许内、外圈轴线偏斜量'～'，与其它类型的轴承相比，应用最普遍，价格也最低。主要承受径向载荷，也可以同时承受不大的轴向载荷。当量摩擦系数11内圈（或外圈）可以分离，故不能承受轴向载荷。滚子由内圈（或外圈）的挡边轴向定位，工作时允许内、外圈有少量的轴向错动。圆柱滚子轴承有较大的径向承载能力，但内外圈轴线的允许偏斜量很小（'～'），因此，此类轴承不宜承受偏载。内圈（或外圈）可以分离，故不能承受轴向载荷。滚子由内圈（12可以同时承受径向载荷及轴向载荷，也可以单独承受轴向载荷。能在较高转速下正常工作。由于一个轴承只能承受单向的轴向力，因此,一般成对使用。承受轴向载荷的能力由接触角α决定。接触角大的，承受轴向载荷的能力也高，常用角接触轴承的接触角有：°、°和°。可以同时承受径向载荷及轴向载荷，也可以单独承受轴向载荷。能在13可以同时承受径向载荷及轴向载荷。外圈可分离，安装时可调整轴承的游隙。一般成对使用。对于接触角为º～º的圆锥滚子轴承(型),以承受径向载荷为主;对于大接触角(º～º)的圆锥滚子轴承（型）,以承受轴向载荷为主。可以同时承受径向载荷及轴向载荷。外圈可分离，安装时可调整轴承14外圈滚道表面是以轴承中点为中心，故能自动调心，允许内圈（轴）对外圈（外壳）轴线有小量偏斜(＜°～°)。有少量轴向限位能力，但一般不宜承受纯轴向载荷。外圈滚道表面是以轴承中点为中心，故能自动调心，允许内圈（轴）15在同样内径的条件下，与其它类型轴承相比，滚针轴承外径最小。内圈（或外圈）可以分离，故不能承受轴向载荷，工作时允许内、外圈有少量的轴向错动。有较大的径向承载能力。在同样内径的条件下，与其它类型轴承相比，滚针轴承外径最小16只能承受轴向载荷。为了防止钢球与滚道之间的滑动，工作时必须加一定的轴向载荷。高速时离心力大，钢球与保持架摩擦，发热严重，寿命降低，故极限转速很低。工作时必须保持轴线与轴承座底面垂直，载荷必须与轴线重合，以保证钢球载荷的均匀分配。该类轴承可分为单列推力球轴承和双列推力球轴承。单列推力球轴承只能承受单方向的推力，而双列推力球轴承可以承受双向推力。只能承受轴向载荷。为了防止钢球与滚道之间的滑动，工作时必须17

推力圆柱滚子轴承可以用于承受单向的轴向载荷，它比推力球轴承的轴向承载能力大得多。并且刚性大，占用轴向空间小。推力圆柱滚子轴承适用于转速低的场合。推力圆柱滚子轴承与推力调心滚子轴承、推力圆锥滚子轴承和推力滚针轴承常统称为推力滚子轴承。

18三、滚动轴承类型的选择工作载荷、转速、支承刚性、安装精度）高，载荷小，旋转精度高→球轴承低，载荷大，或冲击载荷→滚子轴承、考虑轴承的转速

一般来讲，球轴承比滚子轴承能适应更高的转速，轻系列的轴承比重系列的轴承能适应更高的转速；此外，各类推力轴承的极限转速很低，不易用于高转速的情况。）要求<——极限转速、、——较高——较低三、滚动轴承类型的选择工作载荷、转速、支承刚性、安装精度19——角接触球轴承类（较高时））同时受和均较大时——圆锥滚子轴承类（较低时）较大，较小时较大，较小时——深沟球轴承——深沟球轴承推力球轴承推力角接触轴承）主要受→向心轴承主要受，不高时→推力轴承、考虑轴承的承受载荷情况、考虑对轴承尺寸的限制当对轴承的径向尺寸严格限制时，可选用滚针轴承；——角接触球轴承类（较高时））同时受和均较大时——圆锥滚子轴20、便于装拆和间隙调整——内、外圈不分离的轴承、、两类轴承应成对使用，对称安装、旋转精度较高时——较高的公差等级和较小的游隙、优先考虑用普通公差等级的深沟球轴承、轴的刚性较差，轴承孔不同心——调心轴承、便于装拆和间隙调整——内、外圈不分离的轴承、、两类轴承应21前置代号（字母）基本代号（数字、字母）后置代号(字母数字)五四三二一∣轴承分部件代号∣内径代号∣宽度系列代号∣直径系列代号∣类型代号∣其他代号∣公差等级代号∣特殊轴承材料代号∣保持架及材料代号∣密封与防尘代号∣内部结构代号∣游隙代号§—滚动轴承的代号一、滚动轴承的代号前置代号基本代号（数字、字母）后置代号五四三22、基本代号（）轴承类型—深沟球轴承—圆锥滚子轴承—角接触球轴承—调心球轴承—圆柱滚子轴承—推力球轴承基本代号右起五位（）尺寸系列基本代号右起三、四位宽度系列——右起第四位系列（正常宽度）可省略有时系列也可省略数字尺寸系列、基本代号（）轴承类型—深沟球轴承—圆锥滚子轴承—角接触23直径系列——右起第三位数字（）轴承的内径——右起一二位数字),,,时代号)时代号×())<，≥，，，时代号内径尺寸直径代号内径代号、前置代号——表示轴承的分部件，用字母表示尺寸系列直径系列——右起第三位数字（）轴承的内径——右起一24、前置代号——表示轴承的分部件，用字母表示、、、、：可分离轴承的可分离内圈或外圈，：不带可分离内圈或外圈的轴承，：滚子和保持架组件，、：分别为推力圆柱滚子轴承的轴圈、座圈

、前置代号——表示轴承的分部件，用字母表示、、、、：可25、后置代号——轴承的结构、公差、游隙及材料的特殊要求等（）内部结构代号、、——代表角接触球轴承的接触角（）密封、防尘与外部形状变化代号（）轴承的公差等级精度高————————————→低代号、、、、、公差等级—普通级可省略、后置代号——轴承的结构、公差、游隙及材料的特殊要求等（）内26（）轴承的径向游隙（）保持架代号注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。具体应用时,若遇到看不懂的代号时,应查阅。（）轴承的径向游隙（）保持架代号注：滚动轴承代号比较复杂27深沟球轴承中系列内径,公差等级为“”级,游隙组为“”组;圆柱滚子轴承特轻系列内径,公差等级为级,游隙组为“”组;角接触球轴承轻系列内径,公差等级为级,游隙组为“”组,公称接触角α°;圆锥滚子轴承轻系列内径正常宽度(不可省略),公差等级为级,游隙组为“”组;

深沟球轴承轻系列,内径,公差等级为“”级,游隙组为“”组;滚动轴承代号举例说明：深沟球轴承中系列内径,公差等级为“”级,游隙组为“”组;28§—滚动轴承的受力分析、失效形式及计算准则一、滚动轴承的载荷分布、受轴向载荷各滚动体平均分担、受径向载荷上半圈滚动体不受力下半圈滚动体受力≈——点接触≈——线接触§—滚动轴承的受力分析、失效形式及计算准则一、滚动轴承的29、角接触轴承同时受和（）角接触轴承的派生轴向力≈α方向——有使内、外圈分离的趋势。∴要成对使用、对称安装、角接触轴承同时受和（）角接触轴承的派生轴向力≈30三、轴承工作时轴承元件上载荷与应力的变化滚动体——不稳定脉动循环变应力固定套圈——稳定的脉动循环变应力三、轴承工作时轴承元件上载荷与应力的变化滚动体——不稳定脉31四、滚动轴承的失效形式和计算准则１.主要失效形式：）疲劳点蚀＿＿安装润滑和维护良好滚动轴承的正常失效形式是滚动体或内外滚道上的点蚀破坏。这是在安装、润滑、维护良好的条件下，由于大量重复地承受变化应力所致。除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如，润滑油不足时轴承烧伤；润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等四、滚动轴承的失效形式和计算准则１.主要失效形式：）疲32）塑性变形＿＿转速很低或作间歇摆动）塑性变形＿＿转速很低或作间歇摆动33）磨损与胶合润滑不良、密封不严、多尘条件）磨损与胶合润滑不良、34２.计算准则：１）.一般轴承——疲劳寿命计算（针对点蚀）；静强度计算２）.低速或摆动轴承——只进行静强度计算３）.高速轴承——进行疲劳寿命计算、校验极限转速。３.基本性能参数１）.基本额定动负荷Ｃ（Ｃｒ，Ｃａ）２）.基本额定静负荷Ｃ（Ｃ０ｒ，Ｃ０ａ）２）.极限转速（Ｎ０）２.计算准则：１）.一般轴承——疲劳寿命计算（针对点蚀）35§—滚动轴承的寿命计算滚动轴承的寿命滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或相应的运转小时数。与一般结构的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲劳寿命的离散性也是相当大§—滚动轴承的寿命计算滚动轴承的寿命滚36一、基本额定寿命和基本额定动负荷、基本额定寿命——同一批轴承在相同工作条件下工作，其中的轴承在产生疲劳点蚀前所能运转的总转数（以为单位）或一定转速下的工作时数、基本额定动载荷依实验与理论分析相结合而得使轴承的基本额定寿命恰好为万（）转时，轴承所能承受的载荷值，用字母表示。滚动轴承的基本额定动载荷是在一定的运转条件下确定的，如载荷条件为：向心轴承仅受纯径向载荷，推力轴承仅受纯轴向载荷一、基本额定寿命和基本额定动负荷、基本额定寿命——同一批37二、滚动轴承的当量动载荷（实际载荷）．对只能承受径向载荷的轴承（、轴承）

．同时受径向载荷和轴向载荷的轴承．对只能承受轴向载荷的轴承（和）

轴承在许多应用场合常常同时承受径向载荷和轴向载荷。因此，在进行滚动轴承的寿命计算时，应该把滚动轴承实际承受的载荷转换为与确定基本额定动载荷的载荷条件相一致。按这一原则转换的载荷称为滚动轴承的当量动载荷——径向载荷系数——轴向载荷系数表二、滚动轴承的当量动载荷（实际载荷）．对只能承受径向载荷的38引入载荷系数——表

()考虑在实际应用中会出现附加载荷，如冲击力、不平衡力的作用、惯性力以及轴挠曲或轴承座变形产生的附加力等原因引入载荷系数——表考虑在实际应用中会出现附加39三、滚动轴承的寿命计算公式载荷与寿命的关系球轴承滚子轴承——寿命指数代入一组数据求解（）或三、滚动轴承的寿命计算公式载荷与寿命的关系球轴承—40当工作>℃时，因金属组织硬度和润滑条件等的变化，轴承的基本额定动载荷有所下降∴引入温度系数轴承工作温度／℃≤温度系数当、已知，预期寿命为`，则要求选取的轴承的额定动载荷为——选轴承型号和尺寸当工作>℃时，因金属组织硬度和润滑条件等的变化，轴承的基本额41例:一农用水泵，决定选用深沟球轴承，轴颈直径，转速，已知轴承承受的径向载荷,外部轴向载荷，预期寿命为，载荷系数.试选择轴承的型号。例:一农用水泵，决定选用深沟球轴承，轴颈直径，转速，已知轴42四、角接触球轴承和圆锥滚子轴承的轴向载荷的计算）派生轴向力大小方向)正装（面对面）适合于传动零件位于两支承之间)反装（背靠背）适合于传动零件处于外伸端四、角接触球轴承和圆锥滚子轴承的轴向载荷的计算）派生轴向力43开始开始44开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力45开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力同时产生派生轴向力开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力同时产生派生轴向46开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力同时产生派生轴向力一般≠,若<,轴向力在平均分配后达到平衡.则:开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力同时产生派生轴向47开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力同时产生派生轴向力一般≠,若<,轴向力在平均分配后达到平衡.则:轴上又受到轴向力时,以轴为平衡体左上图＞＜开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力同时产生派生轴向48开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力同时产生派生轴向力一般≠,若<,轴向力在平均分配后达到平衡.则:轴上又受到轴向力时,以轴为平衡体左下图＞＜开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力同时产生派生轴向49结论：——实际轴向力的计算方法）分析轴上派生轴向力和外加轴向载荷，判定被“压紧”和“放松”的轴承。）“压紧”端轴承的轴向力等于除本身派生轴向力外，轴上其他所有轴向力代数和。）“放松”端轴承的轴向力等于本身的派生轴向力例:某减速器轴上装有一对轴承，已查出，判断系数，，，轴的转速，受力如图，已求出两轴承的径向支反力，，齿轮的轴向力，载荷系数，试求轴承寿命为多少小时？结论：——实际轴向力的计算方法）分析轴上派生轴向力和外加轴向50例.圆锥滚子轴承，受力情况如图，求其当量动载荷各为多少?例.圆锥滚子轴承，受力情况如图，求其当量动载荷各为多少?51五、不稳定载荷和转速下的轴承寿命计算载荷和转速变化时，根据疲劳累积假说求平均当量转速和平均当量动载荷→求轴承寿命为当量动载荷,为相应的转速,为每种工况下运转时间占总运转时间的百分比五、不稳定载荷和转速下的轴承寿命计算载荷和转速变化时，根据疲52六、修正额定寿命α运转条件寿命修正系数α特殊轴承性能寿命修正系数α为计算不同可靠度时轴承的寿命，引入的寿命修正系数六、修正额定寿命α运转条件寿命修正系数α特殊轴承性能寿命修53§—滚动轴承的静载荷与极限转速一、滚动轴承的静载荷、基本额定静载荷:指轴承最大载荷滚动体与滚道接触中心引起以下接触应力时所相当的假想径向载荷或中心轴向载荷当轴承转速很低或作间歇摆动时，轴承的失效形式为塑性变形２、当量静载荷Ｐ０:）．α＝００的向心轴承００{（００），}）．α＝９００的推力轴承２）．α≠００的向心轴承）．α≠００的推力轴承

、按静载选择轴承的条件§—滚动轴承的静载荷与极限转速一、滚动轴承的静载荷、54二、滚动轴承的极限转速

轴承实际许用转速为：滚动轴承的极限转速：指轴承在一定工作条件下，达到所能承受最高热平衡温度时的转速：载荷系数：载荷分布系数二、滚动轴承的极限转速轴承实际许用转速为：55§—滚动轴承的组合结构设计一、滚动轴承支承的结构型式、两端固定支承§—滚动轴承的组合结构设计一、滚动轴承支承的结构型式56、类轴承在大端轴向固定、类轴承在大端轴向固定57、一端双向固定，一端游动、一端双向固定，一端游动58、两端游动——人字齿轮高速主动轴低速齿轮轴必须两端固定、两端游动——人字齿轮高速主动轴低速齿轮轴必须两端固定59二、滚动轴承的轴向固定内圈与轴：）开口圆锥紧定套圆螺母和止动垫圈）轴肩）轴用弹性挡圈）轴端档圈紧固螺钉）圆螺母止动垫圈二、滚动轴承的轴向固定内圈与轴：）开口圆锥）轴肩）轴用弹性60外圈与座孔：）孔用弹性挡圈）轴承外圈止动槽内嵌入止动环固定）轴承端盖）轴承座孔凸肩）螺纹环外圈与座孔：）孔用弹性挡圈）轴承外圈止动槽）轴承端盖）轴承座61）轴承套环）轴承套环62三、支承的刚度和座孔的同心度提高支承刚度的措施：）增加轴承座孔的壁厚）减小轴承支点相对于箱体孔壁的悬臂）采用加强筋加强支承部位的刚性三、支承的刚度和座孔的同心度提高支承刚度的措施：）增加轴承63保证轴上两个支承的座孔的同心度的方法）整体机座，两轴承座孔一次镗出）如轴上两轴承外径不同——采用套杯结构保证轴上两个支承的座孔的同心度的方法）整体机座，两轴承座孔一64四、滚动轴承游隙和轴系轴向位置的调整通过带螺纹的零件或端盖下的垫片来调节轴承的调整：）轴承游隙的调整四、滚动轴承游隙和轴系轴向位置的调整通过带螺纹的零件或端盖下65）轴系轴向位置的调整注意：圆锥齿轮和蜗杆必须调整轴系的轴向位置方法：调整套杯端面与轴承座端面间垫片厚度）轴系轴向位置的调整注意：圆锥齿轮和蜗杆必须调整轴系的轴向位66五、滚动轴孔的配合轴承内圈与轴松————→紧，，，，松————→紧，，，轴承外圈与轴承座孔基孔制：基轴制：五、滚动轴孔的配合轴承内圈与轴松————→紧松——67）与空心轴配合的轴承应取较紧的密合。滚动轴承配合的选择原则：）转动圈比不动圈配合松一些）高速、重载、有冲击、振动时，配合应紧一些，载荷平稳时，配合应松一些）旋转精度要求高时，配合应紧一些）常拆卸的轴承或游动套圈应取较松的配合）与空心轴配合的轴承应取较紧的密合。滚动轴承配合的选择原则68六、滚动轴承的预紧预紧的目的常用预紧方法：）用垫片和长短隔套预紧六、滚动轴承的预紧预紧的目的常用预紧方法：）用垫片和长短隔套69）夹紧一对磨窄了的外圈（或内圈）的角接触轴承）夹紧一对圆锥滚子轴承）夹紧一对磨窄了的外圈（或内圈）的角接触轴承）夹紧一对圆锥滚70）利用弹簧预紧七、滚动轴承的装拆要求：）压力应直接加于配合较紧的套圈上）不允许通过滚动体传递装拆力）要均匀施加装拆力）利用弹簧预紧七、滚动轴承的装拆要求：）压力应直接加于配合较71安装：安装：72拆卸：轴肩高度应低于轴承内圈高度拆卸：轴肩高度应低于轴承内圈高度73八、滚动轴承的润滑润滑方式：、脂润滑、油润滑油浴或飞溅润滑、滴油润滑、喷油润滑、油雾润滑、固体润滑九、滚动轴承的密封密封的作用密封的类型：、接触式密封毡圈密封八、滚动轴承的润滑润滑方式：、脂润滑、油润滑油浴或飞溅润滑74橡胶密封橡胶密封75、非接触式密封油沟密封甩油密封、非接触式密封油沟密封甩油密封76曲路密封曲路密封77、组合式密封、组合式密封78第三篇机械传动课件79第三篇机械传动课件80滚动轴承与滑动轴承的对照表滚动轴承与滑动轴承的对照表81第三篇机械传动课件82第十八章滚动轴承演示第十八章滚动轴承演示83§—概述一、滚动轴承的构造外圈、内圈、滚动体、保持架§—概述一、滚动轴承的构造外圈、内圈、84滚动体的形状二、滚动轴承的材料、内圈、外圈和滚动体强度高，耐磨性好的铬锰高碳刚，如，、保持架较软的材料，如低碳钢、铜合金、铝合金、工程塑料等滚动体的形状二、滚动轴承的材料、内圈、外圈和滚动体、保持架85三、滚动轴承的特点、优点：).摩擦小，效率高,启动力矩小).径向游隙小，运转精度高).宽度小，结构紧凑).大多可受轴向和径向载荷，结构简单).消耗的润滑剂少，便于密封，易于维护).不需要有色金属).标准件，成本低、缺点：).承受冲击载荷能力差).高速重载时寿命较低).振动噪音较大).径向尺寸大滚动轴承与滑动轴承的对照表三、滚动轴承的特点、优点：).摩擦小，效率高,启动力矩小、86§—滚动轴承的类型与选择一、滚动轴承的主要类型与特点接触角：滚动轴承中套圈与滚动体接触处的法线和垂直于轴心线的平面间的夹角称为公称接触角向心轴承径向力向心角接触轴承推力角接触轴承推力轴承径向力（主要）轴向力径向力轴向力（主要）轴向力§—滚动轴承的类型与选择一、滚动轴承的主要类型与特点87滚子轴承——承载能力高，极限转速低按滚动体形状：球轴承——承载能力低，极限转速高常用滚动轴承的类型表—滚子轴承——承载能力高，极限转速88二、常用的标准滚动轴承深沟球轴承圆柱滚子轴承角接触球轴承调心球轴承滚针轴承圆锥滚子轴承推力球轴承推力滚子轴承二、常用的标准滚动轴承深圆角调滚圆推推89主要承受径向载荷，也可以同时承受不大的轴向载荷。当量摩擦系数最小。在高转速时，可用来承受纯轴向载荷。工作中允许内、外圈轴线偏斜量'～'，与其它类型的轴承相比，应用最普遍，价格也最低。主要承受径向载荷，也可以同时承受不大的轴向载荷。当量摩擦系数90内圈（或外圈）可以分离，故不能承受轴向载荷。滚子由内圈（或外圈）的挡边轴向定位，工作时允许内、外圈有少量的轴向错动。圆柱滚子轴承有较大的径向承载能力，但内外圈轴线的允许偏斜量很小（'～'），因此，此类轴承不宜承受偏载。内圈（或外圈）可以分离，故不能承受轴向载荷。滚子由内圈（91可以同时承受径向载荷及轴向载荷，也可以单独承受轴向载荷。能在较高转速下正常工作。由于一个轴承只能承受单向的轴向力，因此,一般成对使用。承受轴向载荷的能力由接触角α决定。接触角大的，承受轴向载荷的能力也高，常用角接触轴承的接触角有：°、°和°。可以同时承受径向载荷及轴向载荷，也可以单独承受轴向载荷。能在92可以同时承受径向载荷及轴向载荷。外圈可分离，安装时可调整轴承的游隙。一般成对使用。对于接触角为º～º的圆锥滚子轴承(型),以承受径向载荷为主;对于大接触角(º～º)的圆锥滚子轴承（型）,以承受轴向载荷为主。可以同时承受径向载荷及轴向载荷。外圈可分离，安装时可调整轴承93外圈滚道表面是以轴承中点为中心，故能自动调心，允许内圈（轴）对外圈（外壳）轴线有小量偏斜(＜°～°)。有少量轴向限位能力，但一般不宜承受纯轴向载荷。外圈滚道表面是以轴承中点为中心，故能自动调心，允许内圈（轴）94在同样内径的条件下，与其它类型轴承相比，滚针轴承外径最小。内圈（或外圈）可以分离，故不能承受轴向载荷，工作时允许内、外圈有少量的轴向错动。有较大的径向承载能力。在同样内径的条件下，与其它类型轴承相比，滚针轴承外径最小95只能承受轴向载荷。为了防止钢球与滚道之间的滑动，工作时必须加一定的轴向载荷。高速时离心力大，钢球与保持架摩擦，发热严重，寿命降低，故极限转速很低。工作时必须保持轴线与轴承座底面垂直，载荷必须与轴线重合，以保证钢球载荷的均匀分配。该类轴承可分为单列推力球轴承和双列推力球轴承。单列推力球轴承只能承受单方向的推力，而双列推力球轴承可以承受双向推力。只能承受轴向载荷。为了防止钢球与滚道之间的滑动，工作时必须96

推力圆柱滚子轴承可以用于承受单向的轴向载荷，它比推力球轴承的轴向承载能力大得多。并且刚性大，占用轴向空间小。推力圆柱滚子轴承适用于转速低的场合。推力圆柱滚子轴承与推力调心滚子轴承、推力圆锥滚子轴承和推力滚针轴承常统称为推力滚子轴承。

97三、滚动轴承类型的选择工作载荷、转速、支承刚性、安装精度）高，载荷小，旋转精度高→球轴承低，载荷大，或冲击载荷→滚子轴承、考虑轴承的转速

一般来讲，球轴承比滚子轴承能适应更高的转速，轻系列的轴承比重系列的轴承能适应更高的转速；此外，各类推力轴承的极限转速很低，不易用于高转速的情况。）要求<——极限转速、、——较高——较低三、滚动轴承类型的选择工作载荷、转速、支承刚性、安装精度98——角接触球轴承类（较高时））同时受和均较大时——圆锥滚子轴承类（较低时）较大，较小时较大，较小时——深沟球轴承——深沟球轴承推力球轴承推力角接触轴承）主要受→向心轴承主要受，不高时→推力轴承、考虑轴承的承受载荷情况、考虑对轴承尺寸的限制当对轴承的径向尺寸严格限制时，可选用滚针轴承；——角接触球轴承类（较高时））同时受和均较大时——圆锥滚子轴99、便于装拆和间隙调整——内、外圈不分离的轴承、、两类轴承应成对使用，对称安装、旋转精度较高时——较高的公差等级和较小的游隙、优先考虑用普通公差等级的深沟球轴承、轴的刚性较差，轴承孔不同心——调心轴承、便于装拆和间隙调整——内、外圈不分离的轴承、、两类轴承应100前置代号（字母）基本代号（数字、字母）后置代号(字母数字)五四三二一∣轴承分部件代号∣内径代号∣宽度系列代号∣直径系列代号∣类型代号∣其他代号∣公差等级代号∣特殊轴承材料代号∣保持架及材料代号∣密封与防尘代号∣内部结构代号∣游隙代号§—滚动轴承的代号一、滚动轴承的代号前置代号基本代号（数字、字母）后置代号五四三101、基本代号（）轴承类型—深沟球轴承—圆锥滚子轴承—角接触球轴承—调心球轴承—圆柱滚子轴承—推力球轴承基本代号右起五位（）尺寸系列基本代号右起三、四位宽度系列——右起第四位系列（正常宽度）可省略有时系列也可省略数字尺寸系列、基本代号（）轴承类型—深沟球轴承—圆锥滚子轴承—角接触102直径系列——右起第三位数字（）轴承的内径——右起一二位数字),,,时代号)时代号×())<，≥，，，时代号内径尺寸直径代号内径代号、前置代号——表示轴承的分部件，用字母表示尺寸系列直径系列——右起第三位数字（）轴承的内径——右起一103、前置代号——表示轴承的分部件，用字母表示、、、、：可分离轴承的可分离内圈或外圈，：不带可分离内圈或外圈的轴承，：滚子和保持架组件，、：分别为推力圆柱滚子轴承的轴圈、座圈

、前置代号——表示轴承的分部件，用字母表示、、、、：可104、后置代号——轴承的结构、公差、游隙及材料的特殊要求等（）内部结构代号、、——代表角接触球轴承的接触角（）密封、防尘与外部形状变化代号（）轴承的公差等级精度高————————————→低代号、、、、、公差等级—普通级可省略、后置代号——轴承的结构、公差、游隙及材料的特殊要求等（）内105（）轴承的径向游隙（）保持架代号注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。具体应用时,若遇到看不懂的代号时,应查阅。（）轴承的径向游隙（）保持架代号注：滚动轴承代号比较复杂106深沟球轴承中系列内径,公差等级为“”级,游隙组为“”组;圆柱滚子轴承特轻系列内径,公差等级为级,游隙组为“”组;角接触球轴承轻系列内径,公差等级为级,游隙组为“”组,公称接触角α°;圆锥滚子轴承轻系列内径正常宽度(不可省略),公差等级为级,游隙组为“”组;

深沟球轴承轻系列,内径,公差等级为“”级,游隙组为“”组;滚动轴承代号举例说明：深沟球轴承中系列内径,公差等级为“”级,游隙组为“”组;107§—滚动轴承的受力分析、失效形式及计算准则一、滚动轴承的载荷分布、受轴向载荷各滚动体平均分担、受径向载荷上半圈滚动体不受力下半圈滚动体受力≈——点接触≈——线接触§—滚动轴承的受力分析、失效形式及计算准则一、滚动轴承的108、角接触轴承同时受和（）角接触轴承的派生轴向力≈α方向——有使内、外圈分离的趋势。∴要成对使用、对称安装、角接触轴承同时受和（）角接触轴承的派生轴向力≈109三、轴承工作时轴承元件上载荷与应力的变化滚动体——不稳定脉动循环变应力固定套圈——稳定的脉动循环变应力三、轴承工作时轴承元件上载荷与应力的变化滚动体——不稳定脉110四、滚动轴承的失效形式和计算准则１.主要失效形式：）疲劳点蚀＿＿安装润滑和维护良好滚动轴承的正常失效形式是滚动体或内外滚道上的点蚀破坏。这是在安装、润滑、维护良好的条件下，由于大量重复地承受变化应力所致。除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如，润滑油不足时轴承烧伤；润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损；装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等四、滚动轴承的失效形式和计算准则１.主要失效形式：）疲111）塑性变形＿＿转速很低或作间歇摆动）塑性变形＿＿转速很低或作间歇摆动112）磨损与胶合润滑不良、密封不严、多尘条件）磨损与胶合润滑不良、113２.计算准则：１）.一般轴承——疲劳寿命计算（针对点蚀）；静强度计算２）.低速或摆动轴承——只进行静强度计算３）.高速轴承——进行疲劳寿命计算、校验极限转速。３.基本性能参数１）.基本额定动负荷Ｃ（Ｃｒ，Ｃａ）２）.基本额定静负荷Ｃ（Ｃ０ｒ，Ｃ０ａ）２）.极限转速（Ｎ０）２.计算准则：１）.一般轴承——疲劳寿命计算（针对点蚀）114§—滚动轴承的寿命计算滚动轴承的寿命滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或相应的运转小时数。与一般结构的疲劳寿命一样，滚动轴承的疲劳寿命的离散性也是相当大§—滚动轴承的寿命计算滚动轴承的寿命滚115一、基本额定寿命和基本额定动负荷、基本额定寿命——同一批轴承在相同工作条件下工作，其中的轴承在产生疲劳点蚀前所能运转的总转数（以为单位）或一定转速下的工作时数、基本额定动载荷依实验与理论分析相结合而得使轴承的基本额定寿命恰好为万（）转时，轴承所能承受的载荷值，用字母表示。滚动轴承的基本额定动载荷是在一定的运转条件下确定的，如载荷条件为：向心轴承仅受纯径向载荷，推力轴承仅受纯轴向载荷一、基本额定寿命和基本额定动负荷、基本额定寿命——同一批116二、滚动轴承的当量动载荷（实际载荷）．对只能承受径向载荷的轴承（、轴承）

．同时受径向载荷和轴向载荷的轴承．对只能承受轴向载荷的轴承（和）

轴承在许多应用场合常常同时承受径向载荷和轴向载荷。因此，在进行滚动轴承的寿命计算时，应该把滚动轴承实际承受的载荷转换为与确定基本额定动载荷的载荷条件相一致。按这一原则转换的载荷称为滚动轴承的当量动载荷——径向载荷系数——轴向载荷系数表二、滚动轴承的当量动载荷（实际载荷）．对只能承受径向载荷的117引入载荷系数——表

()考虑在实际应用中会出现附加载荷，如冲击力、不平衡力的作用、惯性力以及轴挠曲或轴承座变形产生的附加力等原因引入载荷系数——表考虑在实际应用中会出现附加118三、滚动轴承的寿命计算公式载荷与寿命的关系球轴承滚子轴承——寿命指数代入一组数据求解（）或三、滚动轴承的寿命计算公式载荷与寿命的关系球轴承—119当工作>℃时，因金属组织硬度和润滑条件等的变化，轴承的基本额定动载荷有所下降∴引入温度系数轴承工作温度／℃≤温度系数当、已知，预期寿命为`，则要求选取的轴承的额定动载荷为——选轴承型号和尺寸当工作>℃时，因金属组织硬度和润滑条件等的变化，轴承的基本额120例:一农用水泵，决定选用深沟球轴承，轴颈直径，转速，已知轴承承受的径向载荷,外部轴向载荷，预期寿命为，载荷系数.试选择轴承的型号。例:一农用水泵，决定选用深沟球轴承，轴颈直径，转速，已知轴121四、角接触球轴承和圆锥滚子轴承的轴向载荷的计算）派生轴向力大小方向)正装（面对面）适合于传动零件位于两支承之间)反装（背靠背）适合于传动零件处于外伸端四、角接触球轴承和圆锥滚子轴承的轴向载荷的计算）派生轴向力122开始开始123开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力124开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力同时产生派生轴向力开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力同时产生派生轴向125开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力同时产生派生轴向力一般≠,若<,轴向力在平均分配后达到平衡.则:开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力同时产生派生轴向126开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力同时产生派生轴向力一般≠,若<,轴向力在平均分配后达到平衡.则:轴上又受到轴向力时,以轴为平衡体左上图＞＜开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力同时产生派生轴向127开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力同时产生派生轴向力一般≠,若<,轴向力在平均分配后达到平衡.则:轴上又受到轴向力时,以轴为平衡体左下图＞＜开始当轴承受径向载荷时,轴承各产生径向反力同时产生派生轴向128结论：——实际轴向力的计算方法）分析轴上派生轴向力和外加轴向载荷，判定被“压紧”和“放松”的轴承。）“压紧”端轴承的轴向力等于除本身派生轴向力外，轴上其他所有轴向力代数和。）“放松”端轴承的轴向力等于本身的派生轴向力例:某减速器轴上装有一对轴承，已查出，判断系数，，，轴的转速，受力如图，已求出两轴承的径向支反力，，齿轮的轴向力，载荷系数，试求轴承寿命为多少小时？结论：——实际轴向力的计算方法）分析轴上派生轴向力和外加轴向129例.圆锥滚子轴承，受力情况如图，求其当量动载荷各为多少?例.圆锥滚子轴承，受力情况如图，求其当量动载荷各为多少?130五、不稳定载荷和转速下的轴承寿命计算载荷和转速变化时，根据疲劳累积假说求平均当量转速和平均当量动载荷→求轴承寿命为当量动载荷,为相应的转速,为每种工况下运转时间占总运转时间的百分比五、不稳定载荷和转速下的轴承寿命计算载荷和转速变化时，根据疲131六、修正额定寿命α运转条件寿命修正系数α特殊轴承性能寿命修正系数α为计算不同可靠度时轴承的寿命，引入的寿命修正系数六、修正额定寿命α运转条件寿命修正系数α特殊轴承性能寿命修132§—滚动轴承的静载荷与极限转速一、滚动轴承的静载荷、基本额定静载荷:指轴承最大载荷滚动体与滚道接触中心引起以下接触应力时所相当的假想径向载荷或中心轴向载荷当轴承转速很低或作间歇摆动时，轴承的失效形式为塑性变形２、当量静载荷Ｐ０:）．α＝００的向心轴承００{（００），}）．α＝９００的推力轴承２）．α≠