1汽车底盘新技术-绪论总结

现代汽车底盘技术

主讲老师：胡均平教授

授课班级：车辆工程10级1、2班

课程性质：选修授课学期：2013年上学期1-8周

先修课程要求：汽车构造汽车电子技术课程教材：现代汽车底盘技术李春明主编北京理工高校出版社主要参考书：(1)《现代汽车新技术》姜立标主编北京高校出版社(2)《图解汽车底盘新技术入门》阙广武等主编中国电力出版社(3)《汽车底盘电控技术》赵良红主编机械工业出版社课程的目的：驾驭现代汽车底盘技术的基本概念、作用和基本构造和工作原理，了解现代汽车底盘技术的最新进展，为从事现代汽车底盘的设计奠定最前沿的专业技术基础汽车组成：发动机、底盘、车身、电气设备底盘作用：将动力装置的动力进行适当的转换和传递，使之适应车辆行使和作业的要求，保证车辆在驾驶员的操纵下正常行驶是车辆的基础，在其上安装发动机、车身及各种附件设备底盘组成：传动系统：将动力装置的动力按车辆行使要求传给驱动车轮行使系统：将车辆连成整体，承受和传递车辆和地面件的载荷，保证车辆在各种路面上平稳行使转向系统：限制车辆行驶方向制动系统：使车辆按驾驶员的须要停车单元一汽车底盘电控技术概述现代汽车底盘技术是指汽车底盘的电控技术，包括主要内容：自动变速器制动防抱死系统驱动防滑系统电子稳定程序半主动悬架和主动悬架系统转向限制系统单元一汽车底盘电控技术概述1、自动变速器的历史：2、自动变速器的发展趋势：微电子技术的迅猛发展，机电一体化进入汽车领域，汽车变速装置重大变革，出现电子化趋势：（1）液力自动变矩器（AT）：借助微子限制技术，向电控液力变矩器（EAT）转变。意义：简化结构；降低制造技术要求；降低成本；提高适应性。（2）手动式机械变速器（MT）：借助电子限制技术，向电子限制机械式自动变速器（EMT或AMT）演化。意义：克服手动操纵方式的种种弊端。（3）无级变速器（CVT）：借助电子限制技术，向ECVT转变。意义：简化结构；提高限制精度单元一汽车底盘电控技术概述一、自动变速器电子限制与液压限制比较的优势：（1）可以实现更困难多样的限制功能。（2）可以极大简化液压限制结构，削减生产投资。（3）微电子技术的软件易于修改，使产品具有适应结构变更的特性。（4）传动系、行走系、转向系、制动系、发动机、平安气囊等通过电子限制和互联网系统实现资源共享和整体智能限制，结构进一步简化，汽车的平安性、舒适性、操作简洁化、人性化、智能化得到不断提升单元一汽车底盘电控技术概述一、自动变速器2、自动变速器的发展趋势：防滑限制系统是汽车电子化发展的一个重要方面，包含下面几个方面：（1）制动防抱死系统（ABS）：防止制动时车轮出现抱死现场，避开汽车方向失控，失去稳定性，并缩短制动距离（2）电子制动力支配系统（EBD）：防止BAS起作用前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过渡制动现象（3）电子差速器（EDL）：两驱动轮在附着系数不同路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮（4）牵引力限制系统（TCS）：也称驱动防滑系统（ASR）：通过发动机管理系统敢于及制动车轮，防止驱动轮打滑（5）电子稳定程序（ESP）：是主动平安系统，建立在其他防滑系统基础上，利用汽车制动系统使汽车“转向”，在允许的无力极限范围内使汽车在车道内保持稳定行使。单元一汽车底盘电控技术概述二、防滑限制系统1、悬架系统的概念与作用及特点：将车身、车桥和车轮弹相连，传递作用在车轮和车身之间的力和力矩，缓和由不平路面传给车身的冲击，衰减振动，保证行使的平顺性、操纵的稳定性和乘坐的舒适性。目前多数汽车的悬架是被动式悬架，即汽车的车轮和车身状态只能被动取决于路面及行使状况和汽车的弹性支撑元件、减振器和导向机构2、主动悬架的概念与作用及特点：依据行驶条件，随即对悬架系统的刚度、减振器的阻尼以及车身的高度和姿态进行调整，使汽车的有关性能处于最佳状态。调整方式有机械式和电子限制式两种，均须要动力源3、半主动悬架概念与作用及特点：仅对减振器的阻尼进行调整，有些还对横向稳定器的刚度进行调整，调整方式有机械式和电子限制式两种，无需动力源单元一汽车底盘电控技术概述三、半主动悬架和主动悬架系统单元二电控液力自动变矩器学习目标驾驭汽车自动变速器的基本组成、类型。了解汽车自动变速器的基本工作过程。了解自动变速器的优缺点和运用特点。液压限制系统液力变矩器齿轮变速机构制动器离合器单元二电控液力自动变矩器基础学问一、电控液力自动变矩器的组成液力变矩器：安装在发动机与变速器之间，将发动机转矩传给变速器输入轴。它靠液力莱传递力矩，并克变更发动机转矩。齿轮变速机构：形成不同的传动比，从而组合成不同的档位。常接受行星齿轮机构进行变速，个别接受定轴齿轮进行变速。换档执行机构：类似于一般变速器的同步器。包括离合器、制动器和单向离合器。液压限制系统：用于限制换档执行机构的工作，由液压泵及各种液压限制阀和液压管路等组成。电子限制系统：与液压限制系统协作运用，通常合称为电液限制系统。电子限制系统包括电子限制单元ECU、传感器和执行器等。ECU收集各传感器信息，发出指令给执行器，执行器和液压系统按确定的规律限制换档执行机构工作，实现电控自动变速器的自动换档。单元二电控液力自动变矩器基础学问一、电控液力自动变矩器的组成二、电控液力自动变矩器的限制原理单元二电控液力自动变矩器基础学问单元二电控液力自动变矩器基础学问二、电控液力自动变矩器的限制原理通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器液压油温等参数转变为电信号，并输入电控单元ECU；ECU依据这些信号，按章设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子限制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU发出的限制信号转变为液压限制信号，阀板中的各限制阀依据这些液压限制信号，限制换挡执行机构动作，实现自动换挡。液力限制自动变速器电子限制自动变速器单元二电控液力自动变矩器基础学问二、电控液力自动变矩器的限制原理发动机液力传动装置变矩器锁止离合器齿轮变速装置输出轴车速离合器制动器液压限制系统节气阀速控阀节气门开度全液压限制自动变速器单元二电控液力自动变矩器基础学问二、电控液力自动变矩器的限制原理发动机节气门传感器输出轴

齿轮变速装置离合器制动器液力传动装置变矩器锁止离合器液压控制系统电子控制系统车速传感器电磁阀电磁阀电控液压自动变速器单元二电控液力自动变矩器基础学问二、电控液力自动变矩器的限制原理换档操纵手柄一般有4～7个位置。如：欧美部分车：P、R、N、D、S、L或P、R、N、D、3、2、1本田：P、R、N、D4、D3、2、1丰田：P、R、N、D、2、1日产：P、R、N、D、2、1单元二电控液力自动变矩器基础学问三、电控液力自动变速器档位P（Park）－停车位：前轮被机械锁止，车辆只有在完全停稳时才能进入该档。若想换出P档，需踏下制动踏板并按下手柄按纽。R（Reverse）—倒车位：车辆在静止状态下，按下手柄即可移进或移出该档。在该档位下，驱动轮反转，实现倒车行驶。N（Neutral）－空档位：此时行星齿轮系统空转，不对外输出动力。发动机只有在P、N位时，汽车才能起动，此功能由空档起动开关实现。D（Drive）、D4－前进位：通常状况下的前进行驶档位，此时自动变速器依据油门开度和车速等自动在四个前进档中换档。3、D3—高速发动机制动档、坡度档：如遇坡路可选用此档，此时自动变速器在1、2、3三个档位中自动实现换档。同时在下坡时可以利用发动机的制动效果。2、S—中速发动机制动档、长坡档：遇到较长距离爬坡或下坡时选用此档，汽车依据节气门的开度和车速在1、2档自动实现换档。这样避开了不必要的换入高档，下坡时可以利用发动机制动效果。1、L—低速发动机制动档、陡坡档：在上、下特殊陡峭的坡时选用此档。为换入一档，要按下换档手柄上锁止按纽。此时汽车恒久处于一档，而不会换入其他档位。1档也最大程度地利用了发动机的制动效果。单元二电控液力自动变矩器基础学问三、电控液力自动变速器档位优点：大大提高发动机和传动系的运用寿命。提高了汽车通过性，行驶性能好。具有良好的自适应性。操纵敏捷，驾驶性能好。降低排放污染。缺点：结构较困难。传动效率低。单元二电控液力自动变矩器基础学问四、电控液力自动变速器的优缺点1、按驱动方式分：发动机自动变速器单元二电控液力自动变矩器基础学问五、自动变速器的分类后驱动自动变速器齿轮机构液力变矩器主减速器和差速器发动机自动变速驱动桥单元二电控液力自动变矩器基础学问五、自动变速器的分类1、按驱动方式分：前驱动自动变速器—自动驱动桥2、按前进档的档位数分：3前进档、4前进档、5前进档新型轿车装用的自动变速器基本上是4前进档，没有超速档。3、按齿轮变速器的类型分：一般齿轮式自动变速器行星齿轮式自动变速器4、按变矩器的类型分：有锁止离合器无锁止离合器5、按限制方式分：液力限制自动变速器电子限制自动变速器6、按变速方式分：有级自动变速器无级自动变速器单元二电控液力自动变矩器基础学问五、自动变速器的分类电控液力自动变速器由五大部分组成：变矩器、齿轮变速机构、换挡执行机构、液压操控系统和电子限制系统。电控液力自动变速器的工作过程简洁地概括为：把驾驶员的驾驶意图和汽车运行工况等信息由输入装置转换成电信号输入ECU，由ECU经过计算、比较处理后，输出限制信号，限制换挡执行机构动作，从而实现自动换挡。换挡操纵手柄一般有4～7个位置：如停车挡P位、倒挡R位、空挡N位、前进挡D位、高速发动机制动挡3位、中速发动机制动挡2位、低速发动机制动挡1位等七个位置，只有在P位和N位时才能起动发动机。电控液力自动变速器有以下的优点：提高了汽车的运用寿命和通过性、有良好的自适应性、操纵敏捷、