教学用物料传送分拣机构设计说明书

⑷选用易采购的机型：有的产品经销商较少，不容易采购或进行比较。有的产品经销商很多，容易采购和比较，你就可以选用信誉好、价格实惠、技术上能够给与支持的公司。由本系统所需，PLC控制系统输入为18点，输出共19点。选择FP0-C32T，扩展单元选择FP0-E32T，共计输入32点，输出32点，均为品体管型。配套1/0转换版4块，每块各8点输入与输出，配套相应连接电缆。按钮3个拨杆式开关8个【手动控制电磁阀】选择开关1个【自动与手动控制模式选择】选择开关1个【周期、单周期、单补运行模式选择】光电传感器4个颜色分辨传感器1个指示灯13个【绿。安装直径16mm以下，最好12mm】电源指示灯1个【红，安装直径16mm】以上电气元件均为24v直流元件开关电源1个【150W】两相空气开关1个三菱PLC的特点，设计紧凑：具有二组输入及一组输出通道。模拟信号输入输出单元的尺寸与其它扩展单元的尺寸大小相同，适于在狭小的空间使用。体积小，但性能优越：I/032点控制单元宽度：30mm，控制单元尺寸：宽25×高90×长60毫米。最大可扩充至128点，此时尺寸仅为：宽105×高90×长60毫米。超小型外型设计打破了以往人们对小型PLC的看法。由于FPO具有世界上最小的安装面积，故可安装在小型机器、设备及越来越小的控制面板上。输入和输出的分辨率达1/4000[12比特]，性能优越容量大：具有最大达10000步[仅I/O32点型]的大容量内存内部设备也具有大容量。适用于甚至最复杂的应用设备大容量数据寄存器，可用于复杂控制及大量数据量控制。4.2传感器的选择本设计中我们主要使用了两种传感器，一是光电传感器，二是颜色分辨传感器。光电传感器是指能够将可见光转换成某种电量的传感器。光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。光电传感器主要参数：尺寸、传感模式、传感范围、安装方式、输出、工作模式、工作电压、光源、连接方式、封装材料、特殊功能包括：可处理高速和/或高温、逻辑控制、可计算机编程、网络兼容性。光电传感器性能参数说明颜色辨别传感器为检测颜色专用传感器：通过存储转换开关实现三色选择：根据色素鉴别颜色，微小色差即可判别：使用方便快捷。NPN四线传感器盲区：是指反射型光电传感器不能识别目标的范围。检测距离：动作距离是指检测体按一定方式移动时，从基准位置[光电传感器的感应表面]到传感器动作时测的基准位置到检查面的空间距离。额定动作距离指传感器动作距离的标称值。动作距离与复位距离之间的距离差值。响应频率：按规定的1秒的时间间隔内，允许光电传感器动作循环的次数。响应时间：输出状态：分常开和常闭。当无检测物体时，常开型的光电传感器所接通的负载，由于光电传感器内部的输出晶体管的截至面不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。检测方式：根据光电传感器在检测物体时，发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式、近镜射式、对射式等。输出形式：分NPN二线，NPN三线，NPN四线，PNP二线、PNP三线、PNP四线、AC二线、AC五线[自带继电器]。及直流NPN/PNP/常开/常闭多功能多种常用的形式输出。表面反射率：对于漫反射型光电传感器发出的光线需要被检测物表面将足够的光线反射回漫反射传感器的接收器，所在检测距离和被检测物体的表面反射率将是决定接收器接收到光线的强度大小，粗糙的表面反射回的光线必将小于光滑表面反射回的强度，而且，被检测物体的表面必须垂直于光电传感器的发射光线。参考轴：发送器和接收器，或者发送器和目标/发射板[反射型。反射板型光电传感器]之间构成的相对的理想轴线。在对射型光电传感器的情况下，参考轴就是透镜的光轴。在反射型和反射板型光电传感器的情况下，参考轴就是发送器和接收器透镜的光轴之间的中线。最小检测体：指在一定条件下传感器能够检测到的最小物体。检测体大小对检测距离的影响：光电传感器类型如表：系列VS1VS2VS3VS4对射式1.2m1.2m1.2m反射式0.25m聚焦式10或20mm焦距15或30mm焦距外形尺寸26*8.3*12mm25*12*4.3mm26*9*16mm25.4*12.5*4.75mm外壳材料ABSABSABS热塑性材料防护等级IP67:NEMA6IP67:NEMA6IP67:NEMA6IP67:NEMA6工作温度-20到+55-20到+55-20到+555-20到+55供电电压12到24V12到24V10到30V10到30V输出50mA50mA50mA50mA接线方式电缆式√√√√接插件式√√√√接线端子式根据本次设计的需求，查询表选取VS2型光电传感器作为物料分拣机构上配置的传感器。颜色分辨传感器类型：元件检测类型传感器头形状传感器头尺寸视图镜头最小可检测物体检测距离光纤类型光纤详细信息注释MEGA精细FU-16透过型圆柱形4侧视型内嵌镜头0.13800950标准型2m自由裁切超远距离检测，侧视型，约8gFU-16Z透过型圆柱形4侧视型内嵌镜头3200630不断裂2m自由裁切超远距离检测，侧视型，约8gFU-18透过型圆柱形44侧视型内嵌镜头3200800标准型2m自由裁切超窄光束，侧视型，约8gFU-20扩散反射型圆柱形3端视型内嵌镜头标准型50cm微小目标物检测节省空间约2gFU-22X扩散反射型圆柱形2.5端视型0.0054810标准型2m自由裁切薄管套窄光束类型约4gFU-23X扩散反射型圆柱形3端视型0.005680125标准型2m自由裁切适用于定位约4g5系统的实现5.1分拣系统部分的I/O点数分配和PLC接线图5.1.1分拣系统部分的1/0点数分配分配表序号输入地址说明序号输入地址说明1X0启动11X12上料气缸下限位2X1停止12X13物料检测[光电]3X2气动手爪传感器13X14推料一气缸前限位4X3旋转左限位14X15推料一气缸后限位5X4旋转右限位15X16推料二气缸前限位6X5伸出臂前点16X17推料二气缸后限位7X6缩回臂后点17X20电感式传感器[推料1气缸]8X7提升气缸上限位18X21电容式传感器[推料2气缸]9X10提升气缸下限位19X22传送带物料检测光电传感器10X11上料气缸上限位19X23序号输入地址说明序号输入地址说明1Y0驱动电机10Y11推料一气缸[推出]2Y1上料电磁阀11Y12推料二气缸[推出]3Y2臂气缸伸出12Y13推料而气缸[缩回]4Y3臂气缸返回13Y14报警输出5Y4提升气缸下降14Y15手爪夹紧6Y5提升气缸上升15Y16停止指示7Y6旋转气缸正转16Y17启动指示8Y7旋转气缸反转17Y20变频器正转变频器低速度9Y10推料一气缸[缩回]18参考文献[1]孙平可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社1999年[2]张桂香电气控制与PLC应用化学工业出版社2006年[3]张运波工厂电气控制技术化学工业出版社2001年[4]余雷声电气控制与PLC应用化学工业出版社2001年[5]王兆义小型可编程控制器实用技术化学工业出版社2002年[6]张泽荣可编程控制器原理及应用化学工业出版社2002年[7]李景学可编程序控制器应用系统设计及方法化学工业出版社2001年[8]田瑞庭可编程控制器应用技术化学工业出版社1994年附录物品清单一份序号名称型号及规格数量单位备注1实训桌1190×800×840mm1张2PLC模块单元三菱PLC1台3电源模块单位三相电源总开关，1个熔断器，3只单相插座2个，安全插座5个1套4按钮模块单元4V/6A、12V/2A各一组：急停按钮一只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各一只，自锁按钮黄、绿、红各1只，指示灯黄、绿、红各2只1套5物料传送部件直流减速电机1台，送料盘1个，光电开关1只，送料盘支架1组，单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只1套6气动机械手部件电感式接近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，非标螺丝2只1套外购部件7皮带输送机部件三相减速电机1台，平皮带1355×49×2mm1条，输送机构1套1套8物料分拣部件单出杆气缸3只，金属传感器1只，光纤传感器2只，光电传感器1只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只1套9接线端子模块接线端子和安全插座1块10安全插线1套11气管4/61套12变频模块三菱变频器1套 致谢本论文是在老师的悉心指导下完成的，论文从选题到写作及最后的成稿，老师都给予了精心的指导和极大的帮助。在此谨向尊敬的导师致以由衷的感谢和崇高的敬意！毕业论文的这个机会，好好地总结一下我在学校所学的各门课程，将它们分化理解，合理分类，融会贯通。也不愧三年来老师含辛茹苦的授课和课下的谆谆教导，以及同学间的团结互助。这次毕业设计，老师给予我们许多帮助，同时也为我们指明了方向。通过这次毕业设计，我们把以前所学都综合起来，感觉自己的水平提高很多。我们了解到了做一个系统的基本常识，为我们以后从事技术工作打下良好的基础。在设计的过程中遇到许多困难，在老师的帮助下，通过查资料，把困难都一一克服。