ABB变流器培训教材2-软件课件

ACS800MultiDriveINverterUnit

SoftwareDescription

ACS800多传动逆变单元(INU)软件描述ACS800SystemFirmwareDescriptionACS800MultiDriveINverterUni实际信号1－9组01.01MOTORSPEEDFILT01.05FREQUENCY01.06MOTORCURRENT01.07MOTORTORQFILT201.09POWER01.10DCVOLTAGE01.11MOTORVOLTAGE01.15DI7-1STATUS数字输入状态。例如：0001001=DI1和DI4为开通状态。实际信号1－9组01.01MOTORSPEEDFI实际信号1－9组01.22RO3-1STATUS继电器输出状态例如：0000110=RO2和RO3继电器线圈处于通电状态。01.28IU相位U输出电流的测量值。01.29IV相位V输出电流的计算值。01.30IW相位W输出电流的测量值。实际信号1－9组01.22RO3-1STATU版本信息系统软件：04.01:SWPACKAGEVER AMXR713004.02:DTCSWVERSION 7170h04.03:APPLICSWVERSION AMAR7150

04.04:APBUEPLDVERSION VIAB1300标准软件：33.01:SOFTWAREVERSION ASXR729033.02:APPLSWVERSION ASAR721033.03:TESTDATE 191006h实际信号1－9组版本信息实际信号1－9组实际信号1－9组

第七组控制字例如07.01是主控制字第八组状态字例如：08.01主状态字

08.05DISTATUSWORD08.20INVENABLEDWORD08.22INTCONFIGWORD第九组故障字

实际信号1－9组第七组控制字系统固件参数极限设置功能–20组启动停止功能–21组斜坡函数功能–22组速度给定功能–23组速度控制功能–24组转矩给定功能–25组转矩给定控制–26组磁通控制功能–27组电机模型参数–28组标量控制功能–29组系统控制–16组直流抱闸–17组故障设置–30,31组制动斩波器–34组电机风机控制–35组电机电缆保护–36组速度测量–50组可选件–98组启动数据–99组I/O控制–10,11,13,14,15组总线控制–51组LCU通讯–95组主从功能–70…组自定义编程功能–53~58组系统固件参数极限设置功能–20组系统控制–16组主从功电机的启动数据－第99组参数参数Start-UpData99.02MOTORNOMVOLTAGE207V~830V不允许电机的额定电压低于1/2*UN或高于2*UN(UN为传动的额定电压)99.03MOTORNOMCURRENT如果变频器上连接了几个电机，那么将电机总电流输入该参数。电机的启动数据－第99组参数参数Start-Up99.04MOTORNOMFREQ8~300Hz如果电机的额定频率高于50Hz，那么在一个IDRun命令前必须设置DTC模式下的速度极限值或标量控制模式下的频率极限值。99.05MOTORNOMSPEED1~18000rpm99.06MOTORNOMPOWER电机额定参数铭牌上的额定功率。如果变频器上连接了几个电机，那么将电机总功率输入该参数。99.12MOTORNOMCOSFII99.13POWERISGIVEN 通过使用电机的功率或Cosϕ，运行firststart/IDrun。推荐使用Cosϕ。如果Cosϕ不知使用POWER选择。0=COSFII1=POWER电机的启动数据－第99组参数参数Start-UpData99.04MOTORNOMFREQ8~300Hz电99.08MOTORCTRLMODEScalar/DTC99.09APPLICRESTORE恢复factory、UserMacro1、UserMacro2的设置99.11APPLICATIONMACRO1=FACTORY恢复工厂参数(缺省值)并将其保存到FPROM存储器中。2=USER1LOAD参数集1（用户宏1）被载入RAM存储器中。3=USER1SAVE参数集1（用户宏1）被保存到FPROM存储器中。4=USER2LOAD参数集2（用户宏2）被载入RAM存储器中。5=USER2SAVE参数集2（用户宏2）被保存到FPROM存储器中。可以通过上位机系统通过使用AUXCTRLWORD27.03的第12位来改变。也可以参见参数16.05USERMACROCHG。当前所用的用户宏状态可以通过参数8.02AUXSTATUSWORD的第14和15位看到。DriveWindow只保存当前激活的用户宏：因此两个用户宏都需要单独备份。电机的启动数据－第99组参数参数Start-UpData99.08MOTORCTRLMODE99.07MOTORIDRUN1=NO不能进行电机辨识运行。如果没有进行辨识运行，或者改变了电机参数，那么在发出启动命令之后电机将启动FIRSTSTART模式。因为定子电阻和其他电气损耗被首先识别并保存在FPROM存储器中，所以DC励磁时间比额定启动要长。2=STANDARD运行标准电机辨识运行可以保证获得最高的控制精度。在运行标准电机辨识运行之前电机必须与负载脱开。3=REDUCED如果电机不能与负载解耦，那么选择该值。当电机运行时，如果机械损耗超过20%（例如，该负载不能被断开）或不允许减小磁通（例如，有辅助设备和电机并联时），那么选择简化电机辨识运行。如果选择了标量控制模式(参数99.08被设置成SCALAR)，那么不能采用IDRun。在下面的条件下应该选择IDRun(Standard或Reduced)：工作点接近零速。在一个很宽的速度范围内电机转矩超过电机额定转矩并且不要求使用脉冲编码器时。在启动电机辨识运行之前，首先启动电机并检查电机的旋转方向。在运行期间，电机应该按前正转方向旋转。在电机辨识运行期间，电机将运行在额定速度的50%...80%。在运行MOTORIDRUN之前，一定要确定电机的这样运行是安全的。电机的启动数据－第99组参数参数Start-UpData99.07MOTORIDRUN电机的启动数据－第99组RDCU-I/O控制RDCU-I/O控制RDCU-I/O控制RDCU-I/O控制10.01START/STOP定义用于起动、停机命令的信号源。在数字输入1->0的下降沿时停止。在数字输入0->1的上升沿时启动。10.02DIRECTION定义方向命令的信号源1=反转，0=正转10.03RESET定义复位信号源上升沿复位(0->1)I/O控制－数字输入（第10组参数）10.01START/STOPI/O控制－数字输入（第1010.07HAND/AUTO

通过数字输入进行I/O控制(HAND)和串行通信控制(AUTO)之间的切换。高电平=HAND,低电平=AUTO10.08STARTINHIBDI通过数字输入

启动禁止监控。0=开始互锁，1=开始非互锁。10.10I/OMACROCHANGENo/DI3~DI7/EXT2DI1~EXT2DI3下降沿:用户宏1被起用;上升沿:用户宏2被起用用户宏中不包括此参数。用户宏改变时该设置不会改变I/O控制－数字输入（第10组参数）10.07HAND/AUTO通过数字输入进行I/O控用户宏改变举例：建立两个用户宏，然后设置参数：10.10I/OMACROCHANGE设置为DI416.05USERMACROCHG 设置为I/OCHANGEI/O控制－数字输入（第10组参数）用户宏改变举例：I/O控制－数字输入（第10组参数）速度给定信号源（第11组参数）11.01EXTREF1SELECT通过模拟输入或外部给定选择速度给定STDAI10…10V速度给定输入。STDAI20(4)…20mA速度给定输入。EXTREF通过参数11.03EXTREFERENCE给出给定，例如可以通过自定义编程写出。速度给定信号源（第11组参数）I/O控制－模拟输入信号（第13组参数）举例一：通过模拟输入AI1口单极给定转速11.01STDAI1(EXTREF1SELECT)13.0120000(AI1最大值的整数值)13.020(AI1最小值的整数值)13.120/2V(定义模拟输入AI1的最小值)50.011380(此参数定义了来自上位机系统或I/O的值20000相对应的给定速度，单位是rpm)注:当显示”AI<MINFUNC”故障时,可设置参数30.27AI<MINFUNC；参考实际信号01.19AI1[V]I/O控制－模拟输入信号（第13组参数）举例一：通过模拟输入I/O控制－模拟输入信号（第13组参数）举例二：通过模拟输入AI1口双极给定转速11.01STDAI1(EXTREF1SELECT)13.0120000(AI1最大值的整数值)13.02-20000(AI1最小值的整数值)13.12-10V(定义模拟输入AI1的最小值)50.011380(此参数定义了来自上位机系统或I/O的值20000相对应的给定速度，单位是rpm)注:当显示”AI<MINFUNC”故障时,可设置参数30.27AI<MINFUNC；参考实际信号01.19AI1[V]I/O控制－模拟输入信号（第13组参数）举例二：通过模拟输入I/O控制－数字输出信号(第14组参数)以DO2举例:14.04DO2GROUP+INDEX参数索引为(-)xyy形式,其中(-1)=取反，x=参数组，yy=参数数量。设置为-801,表示信号08.0114.05DO2BITNUMBER定义由参数14.04DO2GROUP+INDEX选择的信号的位数

设置为2,表示实际信号08.01的第二位

注释:08.01的第2位:RDYREF1运行使能：RUNNING

0运行停止01.22继电器输出状态I/O控制－数字输出信号(第14组参数)以DO2举例:I/O控制－模拟输出（第15组参数）15.01ANALOGUEOUTPUT1参数索引(xxyy)15.02INVERTAO10=NO最小输出值对应最小信号值。1=YES最小输出值对应最大信号值。15.03MINIMUMAO1模拟输出1信号偏移量，单位是mA。如果通过参数30.03激活了电机1温度测量功能，那么此参数无效。1=0mA2=4mA3=对于双极信号，定义的10mA最小值在范围0...20mA的正中间。例如：-1000rpm=0mA和1000rpm=20mA双极信号表示转速的方向、速度等等。15.05SCALEAO1定义连接到模拟输出AO1的信号的额定值。通过参数15.01进行选择。该值对应着输出值20mAI/O控制－模拟输出（第15组参数）15.01ANALOGI/O控制－模拟输出（第15组参数）举例一：单极信号，AO1(0-20mA)输出转速（0－电机额定转速）15.01ANALOGUEOUTPUT1设置为101即实际信号01.0115.02INVERTAO1设置为NO最小输出值对应最小信号值15.03MINIMUMAO1模拟输出1信号偏移量1=0mA15.05SCALEAO1设置为1380，该值对应着输出值20mA注释：01.23:AO1[mA]I/O控制－模拟输出（第15组参数）举例一：单极信号，AO1I/O控制－模拟输出（第15组参数）举例二：双极信号，AO1(0-20mA)输出转速（负的电机额定转速－正的电机额定转速）15.01ANALOGUEOUTPUT1设置为101即实际信号01.0115.02INVERTAO1设置为NO最小输出值对应最小信号值15.03MINIMUMAO1模拟输出1信号偏移量3=10mA15.05SCALEAO1设置为1380，该值对应着输出值20mA注释：01.23:AO1[mA]I/O控制－模拟输出（第15组参数）举例二：双极信号，AO1系统控制－第16组参数16.01RunEnable(DI2)16.02ParameterLock是否禁止对参数的修改16.03Passcode参数锁打开密码35816.04LocalLock是否禁止本地控制16.05UserMacroChange用户宏改变的使能

1=NOTSEL不能改变用户宏。2=ACW2BIT12用户宏由07.03AUXCTRLWORD2位12来改变。1=用户宏2,0=用户宏1。3=I/OCHANGE用户宏由参数10.10I/OMACROCHANGE来定义。16.06ParameterBackup将参数由RAM存储器保存到FPROM存储器（总线修改参数在RAM中）系统控制－第16组参数16.01RunEnable(D系统控制－第16组参数16.07CNTRBoardSupply定义RMIO控制板的电源的来源Internal/External16.08FANSPDCTRLMODE0=CONST50HZ当上电后，风机一直运行在恒定频率50Hz。1=RUN/STOP传动停止：风机运行在恒定频率10Hz。传动启动：风机运行在恒定频率50Hz。2=CONTROLLED风机速度由IGBT温度与风机速度曲线的比较决定。16.10INTCONFIGUser用户可调整的并联运行的ACS800逆变器模块数量。系统控制－第16组参数16.07CNTRBoardACS800多传动多个R8i模块的降容运行断开传动单元的电源将需要进行维护的模块从柜体中取出。在模块顶部安装随传动发货的冷却空气挡板以防止冷却空气流入取出模块的空档。使用直流熔断开关的单元,使被切除模块的充电监控功能无效。确定ASFC熔断开关控制器的位置，将取出的模块对应的光纤链路用相应的开关（S1，S2或S3）“禁止”。接通电源。传动通过给出“INTCONFIG”故障信息表明传动的配置不是初始配置。如果想让系统在限制电流下继续运行，那么系统中现有的逆变器模块数量必须写入参数16.10INTCONFIGUSER。故障复位。系统对PPCS电路自动重新配置，最大电流与实际逆变器的数量和逆变器电流相符。传动单元可以重新启动。ACS800多传动多个R8i模块的降容运行断开传动单元的电源极限值－第20组参数20.01MINIMUMSPEED最小速度给定20.02MAXIMUMSPEED最大速度给定20.03ZEROSPEEDLIMIT停车命令之后，传动自该点开始自由停车的绝对速度20.04MAXIMUMCURRENT最大输出电流I2max的百分比20.05MAXIMUMTORQUE0—300%最大的正输出转矩20.06MINIMUMTORQUE0—-300%20.07SPCTORQMAX速度控制器输出的最大限幅值20.08SPCTORQMIN速度控制器输出最小限幅值20.09TREFTORQMAX给定转矩的最大值20.10TREFTORQMIN给定转矩的最小值20.11FREQTRIPMARGIN如果最大的过程转速是1420rpm(参数20.01SPEEDMAX=1420rpm==50Hz)并且此参数(20.11)是10Hz，那么传动系统在60Hz跳闸如果传动系统达到该频率，将会产生OVERSPEEDFAULT故障极限值－第20组参数20.01MINIMUMSPEED起停控制功能－第21组参数21.01StartFunction起动功能Auto跟踪起动DCMAGN可以得到更高的起动转矩。励磁电流、励磁时间由电机参数计算。CONSTDCMAGN恒定励磁模式。这是电机在静止条件下的最快的启动方式。最佳的励磁电流根据电机的参数计算。预励磁时间由参数21.02(CONSTMAGNTIME)决定。为了确保满励磁，将该值设成了大于或等于转子时间常数。如果不知道，使用经验值。电机额定功率恒定励磁时间<10kW>100to200ms10to200kW>200to1000ms200to1000kW>1000to2000ms该模式将记住RMIO板下一次掉电前电机轴的最后位置。将尽可能减小下一次启动期间的轴位移。也可以参见参数21.11STARTJERKCOMP。选择了DC励磁时，跟踪一个旋转的机械的起动是不可能的。在标量模式中不能选择DC励磁模式。起停控制功能－第21组参数21.01StartFunct起停控制功能－第21组参数21.02CONSTMAGNTIME恒定励磁模式的励磁时间21.03STOPFUNCTION在LOCAL和I/O控制模式下，电机停车功能选择1=STOPRAMPING沿斜坡停车DECELTIME(22.02)2=STOPTORQ通过转矩限制停车。（参数20.05…20.08）3=COASTSTOP电机自由停车21.04EMESTOPMODE6种急停模式1=STOPRAMPNG按照紧急停车斜率停车。（参见参数22.04）2=STOPTORQ通过转矩限制停车。3=COASTSTOP停止向系统供电，电机自由停车。4=FOLLOWSTOP急停功能对转矩选择器无效。因此可以通过主传动系统的给定转矩将从动系统停车。5=EXTDECREF根据外部速度给定使用减速斜坡时间停车(参数22.02DECELERTIME)起停控制功能－第21组参数21.02CONSTMAGN起停控制功能－第21组参数6=EXTDECREF2根据外部速度给定使用来自现场总线的紧急停止减速给定停车。21.12LOCALEMSTOPMODE本地控制模式下，紧急停车功能的信号源。1=DI紧急停车命令来自数字输入。2=DI+FIELDBUS紧急停车命令来自数字输入或者现场总线。起停控制功能－第21组参数6=EXTDECREF2速度给定斜坡功能－第22组参数22.01ACCELERTIME加速时间050.01SPEEDSCALING最大加速时间是1800s(加速时间可以由参数22.03ACC/DECTIMESCLE来延长)。22.02DECELERTIME减速时间50.01SPEEDSCALING022.04EMESTOPRAMP急停减速时间22.05

SHAPETIME

选择加速/减速斜坡的形状

0.00s：线形斜坡。0.01…1000.00s：S形曲线斜坡速度给定斜坡功能－第22组参数22.01ACCELERT转矩给定控制－第26组参数26.01TORQUESELECTOR1=ZERO该选项强制转矩选择器的输出为零。2=SPEED 速度控制3=TORQUE 转矩控制在发电模式下，为了避免转矩超限，保持最小转矩极限<04=MINIMUM 最小值控制采用TORQREF1(02.08TORQREF1)

和TORQREF2(02.09TORQREF2)中的较小值。但是，如果速度误差信号变成负值，那么该传动系统将采用TORQREF2值直到速度误差信号又变回正值。因此在转矩控制模式下，如果负载消失传动系统也不会无控制地加速。

5=MAXIMUM 最大值控制采用TORQREF1(02.08TORQREF1)和TORQREF2(02.09TORQREF2)中的较大值。但是，如果速度误差信号变成正值，那么该传动系统将采用TORQREF2值直到速度误差信号又变回负值。因此在转矩控制模式下，如果负载消失传动系统也不会无控制地加速6=ADD 加法控制转矩选择器的输出是TORQREF1和TORQREF2之和。要求窗口控制（23.07WINDOWINTGON）时，在ACW(7.02)中第7位WINDOW_CTRL必须有效。转矩给定控制－第26组参数26.01TORQUESELE在参数99.08CONTROLMODE中选择SCALAR可以使标量控制有效。注意:在标量控制中，下面的启动参数不起作用：99.03MOTORNOMCURRENT99.05MOTORNOMSPEED99.06MOTORNOMPOWER注意:在标量电机控制模式中，参数50.01SPEEDSCALING只对实际速度的换算有影响。对于连接到ACS800的电机数是变化的多电机传动系统，推荐使用标量控制模式。当电机的额定电流低于变频器额定电流的1/6或者变频器用于不带电机的测试时，也推荐使用标量控制。在标量控制模式下，电机辨识运行、跟踪起动、直流制动、电机缺相检查和堵转功能都无效。标量控制－第29组参数在参数99.08CONTROLMODE中选择SCALA29.01FREQUENCYREF

频率给定29.02FREQUENCYMAX定义最大频率29.03FREQUENCYMIN定义最小频率29.04IRCOMPENSATION

定义了在零速时供给电机的附加相对输出电压值(IR补偿)。该功能在需要较高转矩而DTC电机控制方式又不能使用的应用场合下非常有用。

注意:仅当参数99.08MOTORCTRLMODE设置为SCALAR时，该功能才能使用。标量控制－第29组参数29.01FREQUENCYREF频率给堵转保护StallProtection30.13STALLFUNCTIONFault/Warning/No30.14STALLFREQHI堵转保护功能的频率极限30.15STALLTime堵转保护功能的时间值可编程的故障保护功能－第30、31组参数堵转极限值由参数20.04MAXIMUMCURRENT...20.10TREFTORQMIN来定义。转矩和电流极限值必须根据使用的最大负载来设置。当使用中达到堵转极限值并且传动的输出频率低于堵转频率时：经堵转时间延时后激活故障MOTORSTALL。堵转保护StallProtection可编程的故障保护可编程的故障保护功能－第30、31组参数30.19MotorPhaseLoss激活电机缺相保护30.20EarthFault接地故障或电流不平衡

30.25EarthFaultLevel

1%3%8%13%18%28%38%62%30.21PanelLoss出现控制盘或DriveWindow

通讯中断时，选择传动的动作30.24PPCCFaultMask

在直流中间电路跌落但是RMIO板有一个外部电源并不需要指示故障时，利用该参数可以屏蔽掉不需要的AINT板电流测量或通讯故障。只有在电机启动时才会产生一个故障。30.27

AI<MinFUNC

选择当模拟输入信号低于设置的最小极限值时，传动的动作。

1=FAULT传动以故障AI<MINFUNC跳闸并且电机自由停车。2=NO无效3=LASTSPEED传动产生报警AI<MINFUNC并且仍然在运行在警告前的最后速度上。该速度由前10秒的平均速度来决定。可编程的故障保护功能－第30、31组参数30.19Moto30.22UnderVoltageCTL激活中间电路直流母线的欠压控制。如果直流电压由于输入电源跌落而下降，那么欠压控制器将会自动减小电机转矩以便保持电压在最低极限值之上。通过降低电机转矩，负载的惯性将电流回馈到传动，保持直流母线带电并防止欠压跳闸，直到电机自由停车。在大惯性负载系统中，如离心机或风扇，它的功能相当于一个临时电源。

注：欠压控制极限是0.82·1.35·U1min，这里U1min是输入电压范围的最小值可编程的故障保护功能－第30、31组参数DC欠电压跳闸限制值是0.60×1.35×U1min30.22UnderVoltageCTL激活中间30.23OverVoltageCTL激活中间电路直流电压的过压控制。

ON允许该功能。OFF禁止该功能(这是带再生电源部分的通常模式)。

为了防止直流电压超过过压控制极限，当中间直流电压达到极限时，过压控制器会自动降低输出转矩。

注：过压控制极限为1.24×1.35×U1max，这里U1max是输入电压范围的最大值可编程的故障保护功能－第30、31组参数DC过压跳闸限制值是1.3×1.35×U1max30.23OverVoltageCTL激活中间可编程的故障保护功能－第30、31组参数直流电压控制和跳闸极限值可编程的故障保护功能－第30、31组参数直流电压控制和跳闸极制动斩波器－第34组参数BrakeChopper34.01BRAKECHOPPERCTL

激活制动斩波器控制注意:确认制动斩波器和电阻器已安装，并且过压控制被参数30.23OVERVOLTAGECTL关闭。34.02BROVERLOADFUNC

激活制动电阻的过载保护功能34.03BRRESISTANCE定义制动电阻器的阻值。该值用于过载保护34.04BRTHERMTCONST定义制动电阻连续工作的时间。该值用于过载保护34.05MAXCONTBRPOWER定义了制动电阻温升允许的最大持续制动功率。该值用于过载保护制动斩波器－第34组参数Bra速度测量－第50组参数50.1SPEEDSCALING(1500rpm)上位机系统或I/O与值20000相对应的给定速度，单位是rpm。50.2SPEEDMEASMODE定义脉冲编码器脉冲的计算0=A_-BDIR上升沿用于速度测量；通道B：方向1=A_-_上升沿和下降沿用于速度测量；通道B：无用2=A_-_BDIR上升沿和下降沿用于速度测量；通道B：方向3=A_-_B_-_上升沿和下降沿都用于速度测量。50.03SPEEDFBSEL1=INTERNAL内部实际速度。2=ENCODER脉冲编码器模块50.04ENCODERPULSENR脉冲编码器每转脉冲数50.05ENCODERALM/FLT决定了速度测量出错时是产生警告还是产生故障速度测量－第50组参数50.1SPEEDSCALING可选模块－第98组参数98.01ENCODERMODULE激活与可选脉冲编码器模块的通讯NTAC、NO、RTAC-SLOT1、RTAC-SLOT2、RTAC-DDCS(需要设置节点，模块节点数必须设为0)98.02COMMMODULE选择外部串行通讯并选择外部串行通讯接口1=NO；无外部通讯，传动由I/O控制。2=FIELDBUS；传动通过一个连接到插槽1的Rxxx型现场总线适配器或一个使用数据集1和2连接到RMIO板DDCS通道CH0的Nxxx型现场总线适配器进行通讯。（参数组51COMMMODDATA）3=ADVANT/N-FB；传动通过RMIO板DDCS通道CH0使用数据集10到33进行通讯。该选择使用于如：Nxxx型现场总线适配器、AC800M、AC80和APC24=STDMODBUS；传动通过连接到传动的可选插槽1/2的RMBA-0xModbus适配器模块进行通讯。参见参数组52STANDARDMODBUS。98.08COMMPROFILE

1=ABBDRIVESABBDrives协议2=ABBDRIVESC当无直流电压时，08.01MAINSTATUSWORDB0=FALSE可选模块－第98组参数98.01ENCODERMODUL可选模块－第98组参数98.03\98.04\98.06\98.09\98.10\98.11\98.13\98.14\98.15扩展AI、AO、DI、DO设置举例：98.03DI/OEXTMODULE11=NO无效2=REPLACERDIO/NDIO扩展模块1取代RMIO板的DI1,DI2,DI3,DO1和DO2。(RMIO板的DO1和DO2和RDIO模块的DO1和DO2并联工作。)3=EXTENDRDIO/NDIO用数字输入和输出EXT1_DI1,EXT1_DI2,EXT1_DI3,EXT1_DO1和EXT1_DO2扩展I/O。98.09DI/OEXT1LOCATION可选模块－第98组参数98.03\98.04\98.06\9可选模块－第98组参数98.09DI/OEXT1LOCATION1=NDIO通讯有效。模块类型：NDIO模块。连接接口：光纤DDCS连接(RDCO板通道CH1)注意:模块节点数必须由DIP开关设置为2。2=NOTINUSE无效3=RDIO-SLOT1通讯有效。模块类型：RDIO。连接接口：传动的可选插槽1。4=RDIO-SLOT2通讯有效。模块类型：RDIO。连接接口：传动的可选插槽2。5=RDIO-DDCS通讯有效。模块类型：RDIO。连接接口：通过光纤DDCS连接与传动通讯的可选I/O模块适配器(AIMA)。注意:模块节点数必须由开关S1设置为2。可选模块－第98组参数98.09DI/OEXT1LO98.12FUSESWITCHCTRL当ACS8001…12xR8i逆变器模块有可选的直流开关时，激活该功能。刀熔控制器AFSC-01和直流开关一起使用。直流开关的位置和充电状态等信息可以从信号INVENABLEDWORD中看到。如果在停车状态直流开关断开了，系统将给出一个报警信号，在运行中直流开关断开了，系统将给出一个故障信号。故障/报警信息文本是INVDISABLED。当直流开关的辅助触点断开时，ACS800IGBT触发脉冲被封锁，这就保证了在直流开关断开期间，开关的直流触点不带载。0=OFF；在传动系统中不使用直流开关。1=ON；在传动系统中使用直流开关。可选模块－第98组参数98.12FUSESWITCHCTRL可选模块－第98DriveWindow与多个变频器的连接70.15:CH3NODEADDR 1….7570.20:CH3HWCONNECTION RING

RING设备连接为环形。STAR设备连接为星形。该选择用于NDBU光纤分配器。DriveWindow与多个变频器的连接70.15:CH主从功能－第26、70、23、24、25组参数Master-Follower

主从控制Controllingseveraldrivesconnectedtosamemachinery

多台电机同轴连结Mutualco-ordinationandloadshare

负载分配Fastandnoisefreeopticalcommunication

快速可靠的光纤通讯Masterandmaximum10followers

一台主机，10台从机Nooverridingcontrolneeded

无需上位机控制速度给定，力矩给定，光纤传输4ms主从功能－第26、70、23、24、25组参数Master-主从功能－第26、70、23、24、25组参数主从功能－第26、70、23、24、25组参数主从功能－第26、70、23、24、25组参数环形结构：T=发射端口；R=接收端口；请注意通道CH0/CH2/CH3位于可选RDCO-0x模块上。主从功能－第26、70、23、24、25组参数环形结构：T主从功能－第26、70、23、24、25组参数星形结构：T=发射端口；R=接收端口；请注意通道CH0/CH2/CH3位于可选RDCO-0x模块上。主从功能－第26、70、23、24、25组参数星形结构：T主从功能－第26、70、23、24、25组参数星形结构：T=发射端口；R=接收端口；主从功能－第26、70、23、24、25组参数星形结构：T70.07CH2NODEADDR定义DDCS通道CH2的节点地址。在主传动中该参数必须为1或0。在从传动中该值>1激活从传动发送到主传动的数据。70.13CH2TIMEOUT定义通道CH2通讯中断故障激活之前的延时时间

100ms70.14CH2COMLOSSCTRL选择当检测到DDCS通道CH2通讯故障(主/从连接通讯错误)时，传动的动作

1=FAULT传动以故障CH2COMMLOSS跳闸。2=ALARM传动产生报警CH2COMMLOSS。70.32CH2HWCONNECTIONCH2连接的拓扑结构0=RING设备连接为环形。1=STAR设备连接为星形。该选择适用于NDBU光纤分配器。主从功能－第26、70、23、24、25组参数70.07CH2NODEADDR定义DDCS70.08

CH2M/FMODE定义主/从连接中传动的角色

1=NOTINUSE主/从连接无效。2=MASTER主机3=FOLLOWER从机70.09

MASTERSIGNAL1

对于主传动，该参数选择选择主机发送到从机的数据(写入数据集41索引1)。对于从传动，该参数选择从机发送到主机的数据例如：参数索引231表示信号02.31FOLLOWERMCW。70.10

MASTERSIGNAL270.11

MASTERSIGNAL3主从功能－第26、70、23、24、25组参数70.08CH2M/FMODE定义主/从连主从功能－第26、70、23、24、25组参数70.34

FOLLOWERMCW

MASK

（0...65535）从传动的主控制字。从传动命令字仅使用选择的位；其它未选择的位由参数07.01MCW读取。默认值FFFF意思是从传动的所有命令字位由从传动命令字读取(由主传动的70.09MASTERSIGNAL1定义)。70.17FOLLSPEEDREF定义从机速度给定的信号源0=FOLLOWER速度给定由数据集1或10....24或I/O读取。

1=MASTER从机跟随主机的速度给定。70.18FOLLTORQREF定义从机转矩给定的信号源0=FOLLOWER转矩给定由数据集1或10....24或I/O读取。1=MASTER从机跟随主机的转矩给定。主从功能－第26、70、23、24、25组参数70.35FOLLOWERSEL在主传动中选择从传动

例如设置为FOLLOWER270.36FOLLFAULTSEL主传动具有从传动状态监控功能例如设置为FAULT，表示激活主传动中的故障FOLLOWERTRIP。所有的传动都停止。70.37FOLLENABLESEL主传动的启动与从传动的状态互锁

例如设置为MSWBIT0，表示如果由参数70.35FOLLOWERSEL选择的从机没有RDYON，那么主传动的启动无效。主从功能－第26、70、23、24、25组参数70.35FOLLOWERSEL在主传动中选择主从功能－第26、70、23、24、25组参数举例1－从机为转矩控制，起动不受主机控制通过DI口或者现场总线启动主从变频器主机设置:26.01TORQUESELECTOR

SPEED70.07CH2NODEADDR

170.08CH2M/FMODE

MASTER

70.10MASTERSIGNAL2

23.01SPEEDREF70.11MASTERSIGNAL3

209/

02.10TORQREF370.32CH2HWCONNECTION选择DDCS通道CH2连接的拓扑结构

RING环形主从功能－第26、70、23、24、25组参数举例1－从机为主从功能－第26、70、23、24、25组参数举例1－从机为转矩控制，起动不受主机控制：从机设置:26.01TORQUESELECTOR

TORQUE

70.07CH2NODEADDR270.08CH2M/FMODE

FOLLOWER

70.17FOLLSPEEDREF(或由07.03位6和7控制)

MASTER(如果速度给定由主机读出)70.18FOLLTORQREF(或由07.03位6和8)

MASTER(如果转矩给定由主机读出)70.32CH2HWCONNECTION选择DDCS通道CH2连接的拓扑结构

RING环形主从功能－第26、70、23、24、25组参数举例1－从机为主从功能－第26、70、23、24、25组参数举例1－从机的起动受主机控制：主机设置:70.09MASTERSIGNAL1

对于主传动，该参数选择选择主机发送到从机的数据

226

设置为

07.01MAINCTRLWORD/02.31FOLLOWERMCW从机设置:70.34FOLLOWERMCWMASK

FFFFH(未使用由主机发送的MCW)主从功能－第26、70、23、24、25组参数举例1－从机的主从功能－第26、70、23、24、25组参数举例2－从机为速度控制，起动不受主机控制：通过DI口或者现场总线启动变频器主机设置:26.01TORQUESELECTOR

SPEED70.07CH2NODEADDR

170.08CH2M/FMODE

MASTER

70.10MASTERSIGNAL2

23.01SPEEDREF70.11MASTERSIGNAL3

209/

02.10TORQREF370.32CH2HWCONNECTION

选择DDCS通道CH2连接的拓扑结构

RING环形主从功能－第26、70、23、24、25组参数举例2－从机为主从功能－第26、70、23、24、25组参数举例2－从机为速度控制，起动不受主机控制：通过DI口或者现场总线启动变频器从机设置:26.01TORQUESELECTORSPEED70.07CH2NODEADDR270.08CH2M/FMODE

FOLLOWER

70.17FOLLSPEEDREF(或由07.03位6和7控制)

MASTER(如果速度给定由主机读出)70.18FOLLTORQREF(或由07.03位6和8)

MASTER(如果转矩给定由主机读出)70.32CH2HWCONNECTION选择DDCS通道CH2连接的拓扑结构

RING环形主从功能－第26、70、23、24、25组参数举例2－从机为主机的启动可由从机的状态进行互锁：主机的设置:70.35FOLLOWERSEL

该参数在主传动中可以进行从传动选择设置

1=FOLLOWER270.36FOLLFAULTSEL

主传动具有从传动状态监控功能

3=FAULT70.37FOLLENABLESEL主传动的启动互锁到从传动的状态

1=MSWBIT0

如果由参数70.35FOLLOWERSEL选择的从机没有RDYON，那么主传动的启动无效。主从功能－第26、70、23、24、25组参数主机的启动可由从机的状态进行互锁：主从功能－第26、70、2主机的启动可由从机的状态进行互锁：从机的设置:70.09MASTERSIGNAL1

对于从传动，该参数选择从机发送到主机的数据

801(主状态字)70.10MASTERSIGNAL2

对于从传动，该参数选择从机发送到主机的数据101(实际速度)70.11MASTERSIGNAL3

对于从传动，该参数选择从机发送到主机的数据107(电机转矩)主从功能－第26、70、23、24、25组参数主机的启动可由从机的状态进行互锁：主从功能－第26、70、2主从功能－第26、70、23、24、25组参数涉及到的参数：23.07...23.09定义转矩控制从机的速度监控功能25.03LOADSHARE负载分配23.18FOLLSPDCTRLCOR23.19FOLLSPDCORMODE26.01TORQUESELECTOR选择转矩给定70.07...70.14,70.17,70.18,70.30...70.37设置主/从连接主从功能－第26、70、23、24、25组参数涉及到的参数：70.07CH2NODEADDR

(0~125)70.08

CH2M/FMODE70.09MASTERSIGNAL1

7.01MAINCTRLWORD70.10MASTERSIGNAL

2

23.01SPEEDREF70.11MASTERSIGNAL

3

2.10TORQREF370.12CH2LINKCONTROL70.13CH2TIMEOUT70.14CH2COMLOSSCTRL70.17FOLLSPEEDREF

(Follower/Master)70.18FOLLTORQREF

(Follower/Master)26.01

TORQUESELECTORforFollowerACW(7.02)Bit7WINDOWCTRL23.05SPEEDSHARE23.07~23.09WindowSettings主从功能－第26、70、23、24组参数70.07CH2NODEADDR(0~125)主从功主从功能－第26、70、23、24、25组参数诊断和控制：02.30FOLLSPDCORROUT速度控制从机的负载分配功能的输出03.33…03.42接收来自从机的信号值07.02AUXCONTROLWORD1,位7转矩控制从机的速度监控07.03AUXCTRLWORD2,位6...8外部控制的从机给定07.03AUXCTRLWORD2,位9用速度控制的从机激活负载分配功能07.03AUXCTRLWORD2,位6,10和11

主/从连接中的传动的作用主从功能－第26、70、23、24、25组参数诊断和控制：主机/从机切换方法总线直接更改主从设置用户宏切换(通过I/O或总线)自定义编程主从功能－第26、70、23、24、25组参数主机/从机切换方法主从功能－第26、70、23、24、25组ABB变流器培训教材2-软件演讲完毕，谢谢观看！演讲完毕，谢谢观看！ACS800MultiDriveINverterUnit

SoftwareDescription

ACS800多传动逆变单元(INU)软件描述ACS800SystemFirmwareDescriptionACS800MultiDriveINverterUni实际信号1－9组01.01MOTORSPEEDFILT01.05FREQUENCY01.06MOTORCURRENT01.07MOTORTORQFILT201.09POWER01.10DCVOLTAGE01.11MOTORVOLTAGE01.15DI7-1STATUS数字输入状态。例如：0001001=DI1和DI4为开通状态。实际信号1－9组01.01MOTORSPEEDFI实际信号1－9组01.22RO3-1STATUS继电器输出状态例如：0000110=RO2和RO3继电器线圈处于通电状态。01.28IU相位U输出电流的测量值。01.29IV相位V输出电流的计算值。01.30IW相位W输出电流的测量值。实际信号1－9组01.22RO3-1STATU版本信息系统软件：04.01:SWPACKAGEVER AMXR713004.02:DTCSWVERSION 7170h04.03:APPLICSWVERSION AMAR7150

04.04:APBUEPLDVERSION VIAB1300标准软件：33.01:SOFTWAREVERSION ASXR729033.02:APPLSWVERSION ASAR721033.03:TESTDATE 191006h实际信号1－9组版本信息实际信号1－9组实际信号1－9组

第七组控制字例如07.01是主控制字第八组状态字例如：08.01主状态字

08.05DISTATUSWORD08.20INVENABLEDWORD08.22INTCONFIGWORD第九组故障字

实际信号1－9组第七组控制字系统固件参数极限设置功能–20组启动停止功能–21组斜坡函数功能–22组速度给定功能–23组速度控制功能–24组转矩给定功能–25组转矩给定控制–26组磁通控制功能–27组电机模型参数–28组标量控制功能–29组系统控制–16组直流抱闸–17组故障设置–30,31组制动斩波器–34组电机风机控制–35组电机电缆保护–36组速度测量–50组可选件–98组启动数据–99组I/O控制–10,11,13,14,15组总线控制–51组LCU通讯–95组主从功能–70…组自定义编程功能–53~58组系统固件参数极限设置功能–20组系统控制–16组主从功电机的启动数据－第99组参数参数Start-UpData99.02MOTORNOMVOLTAGE207V~830V不允许电机的额定电压低于1/2*UN或高于2*UN(UN为传动的额定电压)99.03MOTORNOMCURRENT如果变频器上连接了几个电机，那么将电机总电流输入该参数。电机的启动数据－第99组参数参数Start-Up99.04MOTORNOMFREQ8~300Hz如果电机的额定频率高于50Hz，那么在一个IDRun命令前必须设置DTC模式下的速度极限值或标量控制模式下的频率极限值。99.05MOTORNOMSPEED1~18000rpm99.06MOTORNOMPOWER电机额定参数铭牌上的额定功率。如果变频器上连接了几个电机，那么将电机总功率输入该参数。99.12MOTORNOMCOSFII99.13POWERISGIVEN 通过使用电机的功率或Cosϕ，运行firststart/IDrun。推荐使用Cosϕ。如果Cosϕ不知使用POWER选择。0=COSFII1=POWER电机的启动数据－第99组参数参数Start-UpData99.04MOTORNOMFREQ8~300Hz电99.08MOTORCTRLMODEScalar/DTC99.09APPLICRESTORE恢复factory、UserMacro1、UserMacro2的设置99.11APPLICATIONMACRO1=FACTORY恢复工厂参数(缺省值)并将其保存到FPROM存储器中。2=USER1LOAD参数集1（用户宏1）被载入RAM存储器中。3=USER1SAVE参数集1（用户宏1）被保存到FPROM存储器中。4=USER2LOAD参数集2（用户宏2）被载入RAM存储器中。5=USER2SAVE参数集2（用户宏2）被保存到FPROM存储器中。可以通过上位机系统通过使用AUXCTRLWORD27.03的第12位来改变。也可以参见参数16.05USERMACROCHG。当前所用的用户宏状态可以通过参数8.02AUXSTATUSWORD的第14和15位看到。DriveWindow只保存当前激活的用户宏：因此两个用户宏都需要单独备份。电机的启动数据－第99组参数参数Start-UpData99.08MOTORCTRLMODE99.07MOTORIDRUN1=NO不能进行电机辨识运行。如果没有进行辨识运行，或者改变了电机参数，那么在发出启动命令之后电机将启动FIRSTSTART模式。因为定子电阻和其他电气损耗被首先识别并保存在FPROM存储器中，所以DC励磁时间比额定启动要长。2=STANDARD运行标准电机辨识运行可以保证获得最高的控制精度。在运行标准电机辨识运行之前电机必须与负载脱开。3=REDUCED如果电机不能与负载解耦，那么选择该值。当电机运行时，如果机械损耗超过20%（例如，该负载不能被断开）或不允许减小磁通（例如，有辅助设备和电机并联时），那么选择简化电机辨识运行。如果选择了标量控制模式(参数99.08被设置成SCALAR)，那么不能采用IDRun。在下面的条件下应该选择IDRun(Standard或Reduced)：工作点接近零速。在一个很宽的速度范围内电机转矩超过电机额定转矩并且不要求使用脉冲编码器时。在启动电机辨识运行之前，首先启动电机并检查电机的旋转方向。在运行期间，电机应该按前正转方向旋转。在电机辨识运行期间，电机将运行在额定速度的50%...80%。在运行MOTORIDRUN之前，一定要确定电机的这样运行是安全的。电机的启动数据－第99组参数参数Start-UpData99.07MOTORIDRUN电机的启动数据－第99组RDCU-I/O控制RDCU-I/O控制RDCU-I/O控制RDCU-I/O控制10.01START/STOP定义用于起动、停机命令的信号源。在数字输入1->0的下降沿时停止。在数字输入0->1的上升沿时启动。10.02DIRECTION定义方向命令的信号源1=反转，0=正转10.03RESET定义复位信号源上升沿复位