帕萨特轿车防抱死控制系统结构及其检修

湖北汽车工业学院毕业论文PAGEPAGE30摘要汽车ABS可以在汽车制动过程中自动控制和调节车轮制动力，防止制动过程中汽车车轮“抱死”，保持最大的车轮附着系数，从而得到最佳制动效果，即最短的制动距离、最小的侧向滑移及最好的制动转向性能，因此ABS是一种有效的车辆安全装置。本文以帕萨特轿车为研究对象，对汽车ABS展开研究。主要介绍了车轮防抱死系统的定义、结构组成及系统维修，并对ABS的工作原理进行分析，使维修工员在对ABS在汽车上的维修有一个全面的、深入的了解。关键词：ABS，系统，原理，组成，控制AbstractABScanbrakeincarintheprocessofautomaticcontrolandadjustthewheelbrakeforce,preventbrakingprocessinthecarwheel"lock",andkeepthewheelofbiggestadhesioncoefficient,andgetthebestbrakingeffect,namelytheshortestbrakingdistance,thesmallestlateralslidingandthebestbrakingtoperformance,soABSisakindofeffectivevehiclesafetydevice.Takingacarastheresearchobject,thispaperresearchesoncarABS.Mainlyintroducesthewheelsoftheantilockbrakesystemsdefinition,developmenthistoryandstructure,andtheworkingprincipleofABSanalysis,itintroducestheABSsystemofelectroniccontrolpartofthecompositionandprincipleofthewheelspeedsensor,AndmadetherepairworkontheABSintheautomobilerepairisacomprehensive,in-depthunderstandingof.Keywords：ABS，System，Theprinciple，composition，Control目录摘要 IAbstract II1绪论 11.1课题的来源 11.2课题背景 12制动系统的基础知识 22.1制动力、制动器制动力和附着力的关系 22.2附着系数和滑移率的关系 22.3ABS的基本组成、控制方式和分类 32.3.1ABS制动系统的基本作用 32.3.2ABS的基本组成 33ABS的控制方式及分类 53.1ABS的控制方式 53.2ABS的分类 54帕萨特防抱死制动系统的组成及元件布置 84.1ABS电子防抱死系统的组成 84.2ABS电子防抱死系统各部件在车上的位置 95帕萨特主要元件的结构 105.1车轮速度传感器的构造 105.2液压调节器（液压控制单元）的构造 115.3电子控制装置(ABS控制单元)(J104)的构造 116帕萨特ABS的工作原理与工作过程 136.1帕萨特ABS电子防抱死制动系统的工作原理 136.2帕萨特ABS制动系统制动的过程 147帕萨特ABS的故障自诊断与故障排除 167.1ABS系统自诊断功能 167.2自诊断检查条件 177.3故障显示与诊断 177.4故障诊断流程图 197.5故障码及故障诊断 207.6ABS系统执行机构的故障诊断 227.7帕萨特ABS常见故障排除 24结论 26致谢 27参考文献 281绪论1.1课题的来源本课题《帕萨特防抱死控制系统结构及其检修》来源于湖北汽车工业学院汽车工程系汽车教研室。1.2课题背景改革开放以来，汽车工业作为我国国名经济发展的支柱产业，进入了一个蓬勃发展的时期。一方面经过引进技术、消化吸收国外的先进技术，另一方面探索以市场为导向发展生产的道路，得到了健康的成长。汽车工业的发展使汽车走入了居民家庭。现代汽车的技术水平不断提高，特别是电子技术的应用，使汽车的结构性能发生了根本性变化，新的结构原理核装置相继涌现。但是随着人们对汽车操纵性、舒适性、安全性要求越来越高，以及电子技术的飞速发展，电子控制技术被有效的应用于现代汽车制动系统，传统的机械系统已经难以满足这些要求。制动防抱死系统就是典型的例子，英文是AntilockBrakingSystem，缩写为ABS。ABS能使汽车在紧急制动时防止四轮制动时被抱死，避免侧滑、甩尾的现象，减少事故的发生。现代电子技术的发展使得其控制方式及分类不再单一。但由于其工作原理与结构组成始终不变，这就使工作人员在检修ABS时的难度降低。随着社会经济的发展，使汽车的保有量不断增加，汽车的安全性能越来越受关注。为了提高维修质量和效率，作为现代的维修人员，就应懂得ABS维修的基本方法和原理，须精通其系统故障诊断与维修。因此，我们全面的了解ABS的工作原理，掌握其各项功能和作用，根据具体的故障现象结合相关的技术知识、经验，制定出可行而又经济的维修方案，以达到排除故障的目的。我在此对帕萨特ABS控系统故障的诊断与排除做个全面的总结。

2制动系统的基础知识2.1制动力、制动器制动力和附着力的关系在汽车制动过程中，地面制动力的大小首先取决于制动器制动力，但同时又受到地面附着条件的限制，所以，为了获得最佳制动效果，不仅要保证汽车具有足够的制动器制动力，同时又希望地面提供较高的附着力。所以，在具备足够的制动器制动力的情况下，充分发挥车轮与地面附着力的作用，是提高地面制动力的一个关键的问题。2.2附着系数和滑移率的关系图2-1干燥实路面上附着系数与滑移率的关系图2-1的实线为制动时纵向附着系数¢x和车轮滑移率S的一般关系。当车轮开始制动时，滑移率由0～10%增大时，附着系数¢x迅速增大。滑移率由10%～30%增大时，附着系数¢x有最大值。滑移率继续增大，附着系数¢x逐渐变小。横向附着系数（虚线）越大，则汽车制动时方向稳定性和保持转向控制能力越强。图中可以看出，当滑移率为零时，横向附着系数最大，随着滑移率的增加，横向附着系数越来越小。最终可导致：①方向稳定性差②失去转向操纵能力。2.3ABS的基本组成、控制方式和分类2.3.1ABS制动系统的基本作用为了防止汽车发生侧滑或失去转向能力，保证轮胎与地而间最佳侧向与纵向附着力，轮胎的滑移率为8%—35%，这就是ABS要达到的目的。2.3.2ABS的基本组成图2-2ABS的基本组成ABS通常由传感器，电子控制器和执行器三大机构组成，如图2-2所示。其中传感器主要是车轮转速传感器。执行器主要指制动压力调节。1.车轮转速传感器：其作用是对车轮（或驱动轴一起旋转的齿轮）的运动状态进行检测，获得车轮转速信号。2.电子控制器主要作用是接收轮速传感器等输入信号，计算出轮速、参考车速、车轮减速度、滑移率，并进行逻辑判断、输出控制指令、控制制动压力调节器等进行工作。另外，ECU还有监测等功能，如有故障时会使ABS停止工作并将ABS警示灯点亮。3.制动压力调节器其作用是接受ECU的指令，驱动调节器中的电磁阀动作（或电机转动等），调节制动系的压力，使之增大、保持或减小，实现制动系压力的控制功能。

3ABS的控制方式及分类3.1ABS的控制方式ABS为了在制动时将滑移率控制在理想滑移率附近的狭小范围内，就要对制动系压力进行反复调节，其控制方式如何直接决定ABS的控制效果。目前提出的控制方式很多，主要有逻辑门限值控制、最优控制和滑动模态结构控制等，但目前，绝大多数ABS都是采用逻辑门限值控制方式。所谓逻辑门限值控制，通常是预先选择一些运动参数作为控制参数并设定相应的控制门限值，在制动时，将检测、计算后得出的实际参数与ECU内设定的门限值进行比较，按照一定的逻辑，根据比较的结果，识别车轮是在稳定区转动或着相反进入非稳定区，进而适时的对制动系压力进行控制和调节（是继续增压或是保压及减压）。3.2ABS的分类过去人们常将ABS分为两大类，即机械式ABS和电子式ABS。目前机械式ABS在国外已趋于淘汰，因此现代的ABS通常指机电一体化的电子控制式ABS。现代ABS的种类很多，分类方法各异。1、根据制动压力调节器与制动总泵的结构关系大致可分为：(1)分离式ABS：分离式结构的ABS其制动压力调节器自成一体，通过管路与制动总泵（主缸）相连。如图3-1所示图3-1分离式ABS系统结构图3-2整体式ABS系统结构图（2）整体式ABS：整体式结构的ABS，将制动压力调节器与制动总泵（主缸）、蓄压器结合在一起形成一个总体。如图3-2所示2、按控制通道和传感器数目分类（1）四通道式。四通道式ABS如图3-3所示。四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节装置（如电磁阀），分别进行独立控制，构成四通道四传感器控制形式。图3-3四通道传感器ABS（a）双制动管路前后布置（b）双制动管路对角布置（2）三通道式。三通道ABS如图3-4所示。三通道ABS有的是四个轮速传感器，也有的是三个轮速传感器。一般三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制，因此有的称它为混合控制。图3-4三通道式ABS(a)三通道式四传感器ABS（对角布置）（b）三通道四传感器ABS（c）三通道三传感器ABS（3）二通道式。二通道ABS常叫做双通道ABS。为了减少制动压力调节分装置的数量，降低系统成本，也有采用双通道ABS。各种双通道方式如图3-5所示。图3-5双通道式传感器ABS（a）二通道三传感器ABS（b）二通道四传感器ABS（c）二通道二传感器ABS（d）二通道二传感器ABS（4）一通道ABS。一通道ABS常叫单通道ABS，它在后轮制动器总管中设置一个制动压力调节器，在后桥主减速器上安装一个轮速传感器，如图3-6所示。图3-6一通道式传感器ABS4帕萨特防抱死制动系统的组成及元件布置4.1ABS电子防抱死系统的组成如图4-1所示．本系统由ABS液压单元（N55）（其中装有ABS控制单元（J104）、进油阀、出油阀、液压泵(V39)等)、制动装置信号灯(K118)6、ABS(信号灯)7、制动灯开关(F)8、自诊断接口9、前左及前右转速传感器齿圈10、前右及前左转速传感器(G45及G47)11、后右及后左转速传感器(G44及G46)12、后右及后左转速传感器齿圈13。有的车型上系统还装有EDS(电子差速锁)、ASR(驱动防滑系统)，装入ABS/EDS或有ASR的ABS/EDS控制单元(Jl04)4与只有ABS系统控制单元(J104)2的不同之处，只能通过液压控制单元上不同的配件编号辨认。一般ABS控制单元(Jl04)2的插座有26个插孔，而有ASR的ABS/EDS控制单元(Jl04)4另外还钉5个插孔，并装有ASR信号灯。图4-1ABS电子防抱死制动系统的组成1-ABS液压单元2-ABS控制单元3-装有ABS、EDS或ASR的液压单元4-装有ABS、EDS或ASR的控制单元5-ASR信号灯6-制动装置信号灯7-ABS信号灯8-制动灯开关9-自诊断接口10-前左及前右转速传感器齿圈11-前右和前左转速传感器12-后右和后左转速传感器13-后右和后左转速传感器齿圈4.2ABS电子防抱死系统各部件在车上的位置如图4-2所示，电动液压泵(V39)3、ABS控制单元(J104)1和液压控制单元(N55)2组成—体装在发动机室的左边。ABS信号灯(K47)和制动装置信号灯(K118)4装在仪表盘上。左后车轮转速传感器(G46)8、左前车轮转速传感器(G47)以及右后(G44)、有前(G45)车轮转速传感器分别装在各自的悬挂上。图4-2ABS电子防抱死制动系统各部件在车上的位置1-ABS电子控制装置2-ABS液压调节单元3-电动液压泵4-ABS警告灯5-制动灯开关7-左制动灯8-左后轮车轮速度传感器9-左前车轮速度传感器5帕萨特主要元件的结构5.1车轮速度传感器的构造如图5-1所示，车轮速度传感的作用是将车轮的速度信号传给ABS电子控制装置。共有四个车轮速度传感器，传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成，传感头由永久磁芯和感应线圈等组成。安装在转向节或悬架支撑上。齿圈由铁磁性材料制成，安装在轮毂上随同车轮同步旋转，当齿圈旋转时，齿顶和齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转动到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小。由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈。感应线圈周围的磁场就强，如图a)。而当齿圈转动到齿隙与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，磁力线不容易通过齿圈。感应线圈的磁场就弱，如图b）。此时磁通迅速交替变化，在感应线圈中产生交变电压。交变电压的频率随车速成正比例，如图c），转速传感器将电压脉冲输给ABS控制单元来确定车轮的转速。图5-1车轮速度传感器的工作原理1-齿圈2-磁芯端部齿3-感应线圈5-磁芯6-磁力线7-转速传感器8-磁极9-齿圈上的齿5.2液压调节器（液压控制单元）的构造液压控制单元包括液压泵、进油阀、出油阀。正常工作状况下进油阀1常开，出油阀2常闭。制动时，制动油液自制动主缸经阀1进入制动轮缸。处于压力上升状态，一旦判断车出现车轮抱死信息，阀1通电后关闭，制动轮缸中的压力处于压力保持状态。当车轮抱死程度进一步加剧后，阀2也通电处于开位置，制动液由回流泵送回制动主缸，压力下降。当因压力太小而制动不足时，阀2和1又会相继断电使压力停止下降而保持不变或使压力重新上升。如此循环往复调节制动压力实现防止车轮制动抱死的目的。当ABS告警灯显示告警时，意味着ABS可能出现了故障。这时可用V．A．G1551故障阅读仪通过自诊断插口对ABS进行故障查找。5.3电子控制装置(ABS控制单元)(J104)的构造如图5-2所示，电子控制装置是ABS系统的控制中心，它实际是一个微型计算机，所以又常称为ABS控制单元或电脑。图5-2ABS控制单元（J104）的构造1-轮速传感器2-蓄电池3-输入电路4-数字控制器7-电压稳定和失效警告电路8-输出电路10-输出阶段11-电磁阀12-警告继电器13-打铁14-警告灯电于控制装置的主要任务是连续监测接受四轮速度传感器送来的脉冲信号，并进行测量比较、分析放大和判别处理。计算出轮速、车速从制动滑移率，再进行逻辑比较分析四轮的制动情况，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻进入防抱死控制状态，通过电子控制装置的输出级向液压调节装置发出指令，以控制分泵油路上电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。电子控制装置还不断地对自身工作进行监控。由电子控制装置中有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行处理，并将其产生的中间结果与最终结果进行比较，一旦发现结果不一致，即判定自身存在故障，它会自动关闭ABS系统。此外，电子控制装置还不断监视ABS系统中其它部件的工作情况，一旦ABS系统出现故障，如车轮速度信号消失，液压压力降低等，电子控制装置会发出指令而关闭ABS系统，让普通系统进入工作，同时将故障信息存储记忆，并将仪表板上的ABS故障灯点亮，向驾驶员发出警示信号，应及时检查修理。当点火开关接通时，电子控制装置就开始运行自检程序，对系统进行自检，此时ABS故障灯点亮。如果自检以后发现ABS系统存在影响其正常工作的故障，它将关闭ABS系统，恢复常规制动系统，仪表板上ABS故障灯一直点亮，警示驾驶员ABS系统存在故障而处于关闭状态，应及时检修；如果自检以后发现ABS系统不存在影响其正常工作的故障，自检结束后，ABS故障灯就熄灭，向驾驶员暗示，ABS系统自检结束，系统工作正常。由于自检过程大约需要3—5s，因此在正常情况下，当点火开关接通时，ABS故障灯亮3—5s，然后再自动熄灭，是正常的。反之如果点火开关接通时，ABS故障灯不亮．说明ABS故障灯或其线路存在故障，应对其进行检修。ABS控制单元由输入电路、数字控制器、输出电路和警告电路组成，ABS控制单元接收、放大和过滤轮速传感器的电压信号，将其转换成数字信号，进行逻辑运算，计算出变化的“车轮滑移”和“车轮减速度和加速度”提供激发电磁阀动作的命令。其中失效警告电路一旦出现失误信号，即关闭ABS系统，防止干扰正常的行车制动系统，同时ABS警告灯点亮。6帕萨特ABS的工作原理与工作过程6.1帕萨特ABS电子防抱死制动系统的工作原理如图6-1所示，ABS的基本原理是汽车在制动过程中，轮速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS控制单元。ABS控制单元根据设定的控制逻辑对四个转速传感器输入的信号进行处理。计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度确定各车轮滑移率，并将滑移率与设定的滑移率控制门进行比较。如果某个车轮的滑移率超过了控制门限值，ABS控制单元就发出指令控制液压调节装置使该车轮制动轮缸中的制动压力减小；如果某个车轮的滑移率还没达到设定的控制门限值时，ABS控制单元就控制液压调节装置使该车轮的制动压力增大；如果某个车轮的滑移率接近于设定的控制门限值，ABS控制单元就控制制动压力调节装置使该车轮制动轮缸的制动压力保持一定。从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止四个车轮完全抱死。在制动过程中，如果没有车轮趋于抱死，ABS系统将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统相同。如果ABS出现故障，电子控制单元将不在对液压调节装置进行控制，而将仪表板上的ABS故障警告灯点亮，向驾驶员发出警示信号，此时ABS不起作用，制动过程将与没有ABS的常规制动系统的工作相同。图6-1ABS电子防抱死制动系统的工作原理6.2帕萨特ABS制动系统制动的过程如图6-2所示，图a）开始制动（系统油压）：开始制动时，驾驶员踩制动踏板。制动压力由制动总泵1产生，经常开的不带电压的进油阀6作用到车轮制动分泵7上，此时，不带电压的出油阀8依然关闭，ABS系统没参与控制，整个过程和常规液压制动系统相同。图b）油压保持：当驾驶员继续踩制动踏板，油压继续升高到车轮出现抱死趋势时，ABS电子控制装置发出指令使进油阀6通电关闭阀门，出油阀8依然不带电压仍保持关闭，系统油压保持不变。图c）油压降低：倘若制动压力保持不变，车轮也趋于抱死。ABS电子控制装置给出油阀8通电打开出油阀8，系统油压通过低压储液罐2降低油压，此时进油阀6继续通电保持关闭状态，有抱死趋向的车轮被释放，车轮速度开始上升。与此同时，电动液压泵4开始起动，将制动液由低压储液罐2送至制动总泵1。图d)油压增加：为了使制动最优化，当车轮速度增加到一定值后，电子控制装置给出油阀断电，关闭此阀门，进油阀6同样也不带电而打开，电动液压泵4继续工作从低压储液罐2中吸取制动液泵入液压制动系统，随着制动压力的增加，车轮转速又一次降低。这样反复循环地控制(工作频率为5—6次/s)，将车轮的滑移率始终控制在20%左右。需要说明的是当ABS系统工作时，制动踏板处会感到一点轻微的冲击或反弹。同时伴随着快速连续的一系列脉动，这些现象是正常的，它表明ABS系统正在使用。如果ABS系统出现故障，进油阀6始终常开，出油阀8始终常闭，使常规液压制动系统继续工作而ABS系统不工作，直到ABS系统故障排除为止。图6-2ABS制动系统制动的过程的工作原理7帕萨特ABS的故障自诊断与故障排除7.1ABS系统自诊断功能ABS（电子防抱死系统）控制单元是有自诊断能力的。自诊断是针对系统的电气/电子零件而言，这就是说，它只辨认影响电子信号的故障。它原则上区别四种不同的故障来源。ABS和ABS/EDS的26针的控制单元（J104）以及具有ASR的ABS/EDS的31针控制单元（J104）与液压单元构成一个紧凑的液压控制单元。液压控制单元位于发动机室中的左方。控制单元配备有—个故障存储器。自诊断的接口位于盖板之下靠近手制动器杠杆的手柄。电源电压降低到1O伏以下，则ABS系统断开。一切有关的信号灯点亮。一旦电源电压上升到10V以上，系统重新接通。信号灯熄灭。在全部电压损耗、导线开始或保险丝熔断时，则只有ABS的信号灯点亮。控制单元在汽车操作期间辨认故障，并将它们储存在故障存储器中。这信息即使在缺乏系统电源时也仍然保留。在点火接通或发动机发动后，ABS的信号灯（K47）、ASR的信号灯（K86）（仅在具有ASR的汽车上）和制动装置的红色信号灯点亮约2s。驱动打滑控制（ASR）是一种汽车安全系统，它防止在加速时车轮滑转。此外用ASR，取决于控制单元码，可实施发动机牵引力矩控制（MSR）。这MSR防止驱动轮由于太高的制动作用而抱死。ASR在整个速度范围内工作。如果ASR位于正常运行中，则ASR的信号灯每秒闪烁3次。自检时控制单元完成下列功能检查：检查电源电压（最小10.0V）；检查控制器，包括阀线圈；进行转速传感器的电气检验，以至少60km/h行驶30s以上，检查才完整；检查控制单元的编码。7.2自诊断检查条件1.所有车轮的轮胎规格，充气压力应达到规定要求；2.制动设备的机械/液压零件制动灯开关和制动警告灯正常；3.液压接头和导线密封性良好（在液压单元、制动钳、车轮、制动分泵、串列式制动总泵上目检）；4.控制单元J104的插接件连接正确（锁紧装置已固定）；5.ABS部件的插头接点已检查无故障并正确安装；6.所有保险丝均按线路，一切正常；7.电源电压正常，最低不得低于10伏；8.只有在汽车停止和接通点火开关时（或发动机运行时）才可以进行自诊断；汽车的电气装置在ABS系统检验期中应不受电磁干扰影响。汽车应远离象电焊机等强电流消耗器械。7.3故障显示与诊断1、ABS系统电气/电子元件的故障有K47、K86和K118各报警灯显示。（1）如果ABS系统的报警灯K47、ASR报警灯K86和制动装置的警报灯K118不熄灭，可能的故障有：①ABS系统的电源电压小于10V以及车速小于12km/h。②液压单元中存在故障，ABS系统不工作。③在最近行驶周期中存在轮速传感器动态故障。（2）此时汽车重新起动的速度超过2.75km/h后，警报灯自动熄灭，但必须在故障排除及重新检查之后轮速传感器不在出现故障。（3）在点火开关接通和自检结束后，ABS的警报灯K47和ASR的警报灯K86电亮，可能的故障有：①控制单元J104的第21端子到仪表板上ABS警告灯K47的连接出现断路或短路。②ABS系统的电源电压在10V以下及车速小于12km/h。2、警报灯K47。在点火开关接通和检查过程结束之后，ABS的警报灯不熄灭，可能的故障有：（1）电源电压小于10V。（2）液压控制单元存在故障，ABS不工作。（3）在最后一次汽车起动后，存在暂时的传感器故障。此时ABS警报灯在汽车重新起动的速度超过12km/h之后，自动熄灭。（4）从ABS警报灯端子1到控制单元的端子16的连接中断。3、警报灯K47和K118。ABS的警报灯K47熄灭，但制动装置的警报灯K118却电亮，可能的故障有：（1）制动液面太低。在点火开关接通后，可听到3声警告声。（2）在制动装置警报灯（K118）的导线中有故障。ABS的警报灯K47和制动装置的警报灯K118点亮，则ABS系统失效。4、警报灯K86。在点火开关接通和检验过程结束后，ABS的警报灯K86不熄灭，可能的故障有：（1）ASR线路发生短路，ASR警报灯在点火开关接通5min后熄灭。（2）ASR警报灯工作后对搭铁短路。此时检查从控制单元J104端子20到仪表板的导线。（3）控制单元J104在更换液压控制单元后的编码错误。此时读取故障码，此后控制单元重新编码。如果ASR的警报灯K86在自检过程中不点亮，则ASR警报灯损坏。5、警报灯K47和K86。如果ABS的警报灯K47和ASR的警报灯K86在点火开关接通和检验过程结束之后不熄灭，可能的故障有：（1）ABS系统的电源电压低于10V以及车速小于10km/h。（2）ABS警报灯线路发生短路。在这种情况下检查从控制单元J104的端子2到仪表板插头的导线。6、警报灯K47。驻车制动的警报灯K47在点火接通后不熄灭，可能的故障有：（1）驻车制动处于拉紧状态。（2）警报灯K7的开关损坏或调整错误。（3）线路故障。7、警报灯K61。制动摩擦片磨损警告灯K62在点火开关接通后3s不熄灭，或在行驶操作期间点亮，可能的故障有：（1）制动摩擦片可能磨损。（2）线路故障。7.4故障诊断流程图图7-2故障诊断流程图7.5故障码及故障诊断1、00283—前左转速传感器G47或前左转速传感器G47断路/对正极短路。可能的故障来源：（1）转速传感器G47非正常安装（2）齿圈污秽或受损害（3）车轮轴承间隙太大（4）转速传感器G47损坏（5）传感器G47和控制单元J104之间的线束断路或正极短路2、00285—前右转速传感器G45或前右转速传感器G45断路/对正极短路。可能的故障来源：（1）转速传感器G45非正常安装（2）齿圈污秽或受损害（3）车轮轴承间隙太大（4）转速传感器G45损坏（5）错误的控制单元标识传感器G45和控制单元J104之间的线束断路或对正极短路3、00287—后右转速传感器G44或后右转速传感器G44断路/对正极短路。可能的故障来源：（1）转速传感器G44非正常安装（2）齿圈污秽或受损害（3）车轮轴承间隙太大（4）转速传感器G44损坏（5）传感器G44和控制单元J104之间的线束断路或对正极短路4、00290—后左转速传感器G46或后左转速传感器G46断路/对正极短路。可能的故障来源：（1）转速传感器G46非正常安装（2）齿圈污秽或受损害（3）车轮轴承间隙太大（4）转速传感器G46损坏（5）传感器G46和控制单元J104之间的线束断路或对正极短路5、00532—供电电压信号太小。可能的故障来源：（1）导线断路或从接线柱15到液压控制单元，接点15的供电电压中的过渡电阻太高（2）汽车电源的电压中断（3）液压控制单元故障信号灯显示故障信号灯K7、K47、K61、K86和K118的位置如图6-5所示。由信号灯K7、K47、K61、K86和K118单个或组合显示故障时的故障可能原因见表6-3所列。图6-5信号灯的安装位置1-ASR信号灯K862-制动摩擦片磨损警告灯K61（有些车上未装）3-制动设备信号灯K1184-ABS信号灯K475-手制动信号灯K7表6-3信号灯显示的故障原因及排除信号灯故障现象故障可能原因ABS信号灯K47在点火开关接通和检查过程结束之后ABS的信号灯K47不熄灭。①电源电压低于10V。②在液压控制单元中存在故障，ABS系统不工作。③在最近一次汽车起动后，速度传感器存在偶发故障，此时ABS信号灯在汽车重新起动并在车速超过2.75km/h后自动熄灭。④从ABS信号灯插脚1到控制单元插脚16的连接中断。⑤ABS信号灯损坏。ABS信号灯K47和制动设备信号灯K118ABS的警告灯K47熄灭，但制动信号灯K118点亮。①制动液液面太低，在点火开关接通后可听到三声警告声。②在到制动设备信号灯K118的导线中有故障。注意：ABS信号灯K47和制动设备信号灯K118点亮，则ABS系统失效，制动时会出现后轮先抱死现象ASR信号灯K86在点火开关接通后，ASR信号灯K86不熄灭①ASR系统线路发生短路。ASR信号灯在点火开关接通5min后熄灭。②ASR信号灯K86对地短路。此时检查从控制单元J104端子20到仪表板的导线。③控制单元J104在更换液压控制单元后编码错误。此时首先查询故障代码，然后进行控制单元编码操作。注意：如果ASR的信号灯K86在自检过程中不点亮，则表明ASR信号灯损坏。ABS信号灯K47和ASR信号灯K86在点火开关接通和自检结束后，ABS信号灯K47和ASR信号灯K86点亮①控制单元J104第21针到仪表板上ABS信号灯K47的连接出现断路或短路故障。②ABS系统的电源电压处于10V以下，汽车速度小于12km/h。ABS信号灯K47、ASR信号灯和制动设备信号灯K118ABS信号灯K47、ASR信号灯K86、制动设备信号灯K118在点火开关接通后不熄灭①ABS系统的电源电压小于10V，汽车速度小于12km/h。②在液压控制单元中存在故障，ABS系统不工作。③在最近行驶周期中存在速度传感器偶发故障。当汽车重新起动并且速度超过2.75km/h之后信号自动熄灭，前提是在故障排除和重新检查之后速度传感器正常。手制动信号灯K7手制动信号灯K7在点火开关接通后不熄灭①手制动处于拉紧状态②手制动信号灯K7的开关损坏或者调整错误③手制动信号灯K7线路故障制动片摩擦片磨损警告灯K61制动摩擦片磨损警告灯K61在点火开关接通后3s不熄灭或者在行驶过程中点亮①制动摩擦片磨损②制动摩擦片磨损警告灯K61线路故障7.6ABS系统执行机构的故障诊断诊断执行机构时，汽车必须稍稍升起，以使车轮能自由转动。执行机构的控制时间限于60～90s，如果在这段时间内不操作，则执行机构试验中断。在多次踏下制动踏板后，在制动助力器内的真空度会降低，因此必须在制动踏板上施加多一些力，以便得到一定真空度相同的液压。在制动助力器中真空度降低时会出现车轮不抱死现象，此时可起动发动机，以建立制动助力器的真空度。1、连接故障阅读仪V.A.G1551，接通点火开关，按键0和3选择制动电子。屏幕显示：快速数据传输Q03-制动电子2、按Q键确认。屏幕将显示控制单元版本，按→键，屏幕显示：快速数据传输帮助功能选择XX3、按键0和3，屏幕显示：快速数据传输Q03-执行机构诊断4、按Q键确认。在操作期间，ABS信号灯（K47）每秒钟闪烁4次，制动设备信号灯（K118）每秒钟闪烁3次。在具有导航系统的汽车中ABS的信号灯（K47）每秒闪烁4次。屏幕显示：执行机构诊断→液压泵ABS-V645、此时，ABS回流泵V39（液压泵ABS-V64和回流泵ABS-V39指的是同一构件）必须起动。按→键，屏幕显示：执行机构诊断→制动操作6、踏下制动踏板。按→键，屏幕显示：执行机构诊断→Evl:0VAvl:0Vv1车轮抱死7、指示装配工人用手转动相关车轮，如果车轮不抱死，则可能是制动装置的机械/液压部件故障。按→键，屏幕显示：执行机构诊断→Ev1:UBATAvl:0Vv1车轮抱死8、按→键，ABS回流泵必须起动，制动踏板应不下沉。如果制动踏板下沉，则在控制单元出现故障，在这种情况下则须更换液压单元连同控制单元。屏幕显示：执行机构诊断→Ev1:UBATAv1:UBATv1车轮自由9、指示装配工人，用手转动相关车轮。如果车轮抱死，则可能是通往车轮制动器的硬管位置错误。ABS回流泵V39不再运行。按→键，屏幕显示：执行机构诊断→Ev1:UBAT.Avl:0Vv1车轮自由10、按→键，制动踏板必须可以感觉出的下沉。如果制动踏不下沉，则在液压单元出现故障，应更换液压单元以及控制单元。屏幕显示：执行机构诊断→Evl:0VAvl:0Vv1车轮抱死11、指示两个装配工人，用手转动相关的车轮，如果车轮不抱死，按→键，显示：执行机构诊断→松开制动12、将脚从制动踏板上移开，按→键，屏幕显示：执行机构诊断→操作制动重复上述（6）～（12）可检查其它车轮的相关状态。13、在装备有EDS的汽车上屏幕显示：执行机构诊断→EDS阀/液压泵:UBAT车轮valve抱死14、按→键，屏幕显示：执行机构诊断→操作制动7.7帕萨特ABS常见故障排除ABS指示灯常亮不熄灭首先检查控制单元是否已经存在故障码。用V.A.G1551读取ABS控制单元中存储的故障码，表明电压信号提供太低。1、检测电源电路。首先，检查所有相关的熔丝，均良好。其次，检查控制单元电源供应。由电路图可知，控制单元第53端子是点火开关电源。断开控制单元线束插头，在打开点火开关或发动机处于运转状态时，检测控制单元第53端子与车身地线之间的电压。实际测的值与设定值相符，这表明电源供应线路正常。2、检测控制单元接地线路。控制单元的第1端子和第19端子是接地线。这两跟地线与车身地线之间为通路，实际测的值小于设定值，表明控制单元接地线路正常。3、检测所有ABS系统相关的电路。第一步，测量系统所有线路间是否存在短路；第二步，测量所有线路检查是否某处断路，测量结果表明无故障，线路正常。接下来检测指示灯驱动电路，测量结果表明驱动电路没有故障。此外，对4轮转速传感器、液压组件8个控制电磁阀、ABS泵及其轮速传感器、制动踏板位置传感器均进行了检测，结果均表明正常。通过以