三轴式十二挡变速器-设计说明书

本科学生毕业设计东风1254汽车变速器设计系部名称：汽车与交通工程学院专业班级：学生姓名：指导教师：职 称：黑龙江工程学院二○一○年六月TheGraduationDesignforBachelor'sDegreeDesignOfDongfeng1254AutoTransmissionCandidate:Specialty:Class:Supervisor:黑龙江工程学院本科生毕业设计摘 要变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，是汽车总成部件中的重要组成部分，是主要的传动系统。变速器的结构要求对汽车的动力性、燃料经济性、换档操纵的可靠性与轻便性、传动平稳性与效率等都有直接的影响。本文设计研究了中间轴式十二挡手动变速器，其目的是基于机械原理、机械设计、AutoCAD等知识的熟练运用和掌握，并利用AutoCAD软件绘制装配图和零件图等五项内容。同时运用汽车构造、汽车设计、材料力学、互换性测量等学科知识对中间轴式十二档变速器进行设计。首先，本文将概述变速器的现状和发展趋势，介绍变速器领域的最新发展状况。其次，对工作原理做了阐述，对不同的变速器传动方案进行比较，选择合理的结构方案进行设计。再次，对变速器的各挡齿轮和轴以及轴承做了详细的设计计算，并进行了受力分析、强度和刚度校核计算,并为为这些元件选择合适的工程材料及热处理方法。对一些标准件进行了选型以及变速器的传动方案设计。简单讲述了变速器中各部件材料的选择。最后，本文将对变速器换档过程中的重要部件—同步器以及操纵机构进行阐述，讲述同步器的类型、工作原理、设计方法以及重要参数。关键词：变速器；传动比；参数；设计计算；校核I黑龙江工程学院本科生毕业设计ABSTRACTTransmissiontochangetheenginereachedonthedrivingwheeltorqueandspeed,Automotivetransmissionpartsintheautomobileassemblyofanimportantpartofthemaindrivesystem.Transmissionofthepowerstructureofthevehicle,economy,manipulationofthereliabilityandportability,thesmoothdriveandhaveadirectimpactonefficiency.Thisdesignstudyofthethree-axis12-speedmanualtransmission,thepurposeisbasedonmechanicalprinciples,mechanicaldesign,AutoCADandotherknowledgeandmasteryoftheuseofskilledandusingAutoCADsoftware,drawingassemblydrawingsandpartsdiagramsoffiveelements.Atthesametimetheuseofvehicleconstruction,automotivedesign,materialmechanics,interchangeabilityofmeasurementknowledgeofthesubjectsonthethree-axisgearboxdesignfile12.Atfirst,Iwillgiveasummaryofthecurrentsituationandthetendencyofdevelopmentofthevehicletransmission,andintroducethelatestdevelopmentstateinthefieldofthetransmission.Thesecond,Iwillcomparethetransmittingschemeofdifferenttransmission,andchooseabetterstructurescheme.Next,Iwilldosomemechanicanalyses,strength,stiffnesscheckoftheshaftsandgears,whicharetheimportantpartsofthetransmission,andchooseappropriatematerialsandheattreatment.Atlast,Iwillintroducetheoperationmechanismandthesynchronizer,whichplaysanimportantroleinchanginggear.Iwillgiveanaccountofthetype,operation,designprocedureandmajorparameterofthesynchronizer.Atthesupplement,Iwillwritesomethinglikeformula,tableaugraphandsoon.Itmaybehelpfulforthefuturedesign.Keywords:Transmission；TransmissionRatio；Parameters；DesignandCalculation；Checking；Shaft；GearII黑龙江工程学院本科生毕业设计目 录摘要......................................................................................................................IAbstract..............................................................................................................II第1章绪论.....................................................................................................11.1汽车变速器概述.......................................................................................11.2课题研究现状、设计的目的和意义...................................................11.2.1研究现状..........................................................................................11.2.2设计目的意义...................................................................................21.3汽车变速器现状和发展趋势.......................................................................21.4变速器的特点和设计要求及内容................................................................31.4.1变速器设计的主要内容......................................................................3第2章变速器传动机构布置方案..................................................................52.1.变速器的选择.............................................................................................52.1.1结构工艺性.......................................................................................52.1.2变速器的径向尺寸............................................................................52.1.3变速器齿轮的寿命............................................................................52.1.4变速器的传动效率............................................................................52.2.倒挡布置方案.............................................................................................52.3.零、部件结构方案分析.............................................................................62.3.1齿轮形式..........................................................................................6黑龙江工程学院本科生毕业设计2.3.2换挡机构形式...................................................................................72.3.3自动脱挡..........................................................................................72.4本章小结...................................................................................................8第3章变速器主要参数的选择及齿数的分配..............................................93.1概述...........................................................................................................93.2挡数..........................................................................................................93.3传动比范围................................................................................................93.4变速器各挡传动比的确定............................................................................93.5中心距A..................................................................................................113.6齿轮参数..................................................................................................123.6.1模数...............................................................................................123.6.2压力角........................................................................................123.6.3螺旋角.........................................................................................133.6.4齿宽...............................................................................................133.6.5齿顶高系数.....................................................................................133.7各挡齿轮齿数的分配................................................................................133.7.1确定七档挡齿轮的齿数....................................................................143.7.2确定常啮合传动齿轮.......................................................................163.7.3确定其他各挡的齿数.......................................................................183.8本章小结.................................................................................................33第4章齿轮校核.............................................................................................344.1齿轮材料的选择原则................................................................................34黑龙江工程学院本科生毕业设计4.2计算各轴的转矩......................................................................................344.3轮齿强度计算...........................................................................................364.3.1轮齿弯曲强度计算..........................................................................364.3.2轮齿接触应力j.............................................................................414.4本章小结.................................................................................................45第5章变速器轴和轴承的设计计算............................................................465.1变速器轴的轴径和轴长设计计算...............................................................465.2变速器轴的强度计算................................................................................475.2.1齿轮和轴上的受力计算....................................................................475.2.2轴的强度计算.................................................................................485.2.3轴的刚度计算.................................................................................525.3变速器轴承的选择和校核..........................................................................565.3.1第二轴轴承的选择和校核................................................................565.3.2中间轴轴承的选择和校核................................................................575.4本章小结.................................................................................................58第6章同步器和操纵机构的设计及格选用................................................596.1同步器的设计..........................................................................................596.1.1锁销式同步器.................................................................................596.1.2锁环式同步器.................................................................................606.1.3同步器主要尺寸的确定....................................................................616.1.4同步器主要参数的确定....................................................................646.2变速器操纵机构的设计............................................................................66黑龙江工程学院本科生毕业设计6.2.1变速器操纵机构的要求及分类.........................................................666.2.2变速器操纵机构分析.......................................................................676.3变速器箱体的设计...................................................................................686.4本章小结.................................................................................................69结论...................................................................................................................70致谢.....................................................................................错误!未定义书签。参考文献...........................................................................................................71附录...................................................................................................................73黑龙江工程学院本科生毕业设计第1章 绪 论1.1汽车变速器概述变速器用于改变发动机曲轴的转矩和转速，以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路障碍等不同行驶条件下，满足驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。随着汽车工业的不断发展，今后要求汽车车型的多样化、个性化、智能化已成为汽车的发展趋势。但变速器设计一直是汽车设计中最重要的环节之一，它是用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。因此它的性能影响到汽车的动力性和经济性指标。变速器能使汽车以非常低的稳定车速行驶，而这种低的车速只靠内燃机的最低稳定车速是难以达到的。变速器的倒挡使汽车能倒退行驶；其空挡使汽车在启动发动机、停车和滑行时能长时间将发动机和传动系分离。变速器的结构除了对汽车的动力性、经济性有影响同时对汽车操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率等都有直接影响。变速器与主减速器及发动机的参数做优化匹配，可得到良好的动力性与经济性；采用自锁及互锁装置，倒挡安全装置，其他结构措施，可使操纵可靠，不产生跳挡、乱挡、自动脱挡和误挂倒挡；采用同步器可使换挡轻便，无冲击及噪声；采用斜齿轮、修形及参数优化等措施可使齿轮传动平稳、噪声低，不同的传动比还可以使在其不同路面提高汽车的动力性和经济性，使汽车和发动机有良好的匹配性。1.2 课题研究现状、设计的目的和意义 研究现状重型汽车的装载质量大，使用条件复杂，欲保证重型汽车具有良好的动力性、经济性和加速性，则必须扩大传动比范围并增多档数。传统结构三轴式变速器的最大容量：档位数一般最多蛤能布置到6个前进档和一个倒档，最大输出扭矩约为8400Nm。近年来重型汽车需要更多档位（8-16个）前进档，需要爬行档（最低档）速比为10-17。显然传统结构变速器远不能满足需求。而组合式机械变速器则能满足上述要求。而组合式机械变速器则能满足上述要求。而组合机械变速器的组成是在传统变速器（称主箱）后部（或前部）加装一个副变速器（称副箱，一般为两档） ，将主箱的档位数增加一倍，所增加档位的速比值增大到等于主箱速比和副箱速比的乘积，而齿轮对数小于档位数，因此箱体尺寸大为缩小，轴的长度减短，刚度增大，并且增大了变速器的容量。1黑龙江工程学院本科生毕业设计 设计目的意义重型货车装载数十吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。大家都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。从我国的具体情况来看，机械式变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历郊深的司机都是用机械式变速器的，他们对机械式变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。1.3汽车变速器现状和发展趋势现代汽车工业的飞速发展以及人们对汽车的要求不断的变化，机械式变速器不能满足人们的需要。而自动变速器技术得到了迅速发展。目前，国内变速器厂商都向着无级变速器和自动变速器方向发展，国内现已有好几款轿车已经应用上无级变速器，而重型多挡位汽车则采用多中间轴的形式，将低速档和高速档区分开。无级变速器又称为连续变速式无级变速器 (Continuously Variable Transmission简称"CVT")。这种变速器与一般齿轮式自动变速器的最大区别， 是它省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，而只用了两组带轮进行变速传动。无级变速器结构比传统变速器简单，体积更小，它既没有手动变速器的众多齿轮副，也没有自动变速器复杂的行星齿轮组，主要靠主动轮、从动轮和传动带来实现速比的无级变化在跨越了三个世纪的一百多年后的今天，汽车还没有使用上满意的无级变速箱。这是汽车的无奈和缺憾。但是,人们始终没有放弃寻找实现理想汽车变速器的努力,各大汽车厂商对无级变速器(CVT)表现了极大的热情，极度重视CVT在汽车领域的实用化进程。这是世界范围尚未根本解决的难题，也是汽车变速器的研究的终极目标。在今后，摩擦传动 CVT；液力传动；电控机械式自动变速器 (AutomatedMechanicalTransmission 简称"AMT")；齿轮无级变速器（GearContinuously VariableTransmission）是围绕着汽车变速箱四个主要的研究方向。齿轮无级变速器（GearContinuously Variable Transmission）这是一种全新的设计思想，是利用齿轮传动实现高效率、大功率的无级变速传动。据最新消息：一种"齿轮无级变速装置"(Gear Continuously VariableTransmission简称"G-CVT")已经试制成功，并已经进行了多次样机试验。"齿轮无级变速装置"结构相当简单，只有不足20种非标零件，51个零件，生产成本甚至低于手动变速箱。预计今年进行装车试验。齿轮无级变速器的优势表现为：2黑龙江工程学院本科生毕业设计传动功率大200KW的传动功率是很容易达到的；传动效率高，90%以上的传动效率是很容易达到的；结构简单，大幅度降低生产成本，相当于自动变速箱的1/10；对汽车而言，提高传动效率，节油20%；发动机在理想状态下工作，燃料燃烧完全，排放干净，极大的减少了对环境的破坏。1.4变速器的特点和设计要求及内容在本次设计中，由于是对传统的变速器进行改进性设计,在给定的发动机最大转矩、转速及最高车速、发动机标定功率等条件下，主要完成变速器机构的设计，并绘制出变速器装配图及主要零件的零件图。在本设计中主要设计是带有主副变速箱的中间轴式十二档变速器。主箱是中间轴式六档的变速器，采用惯性锁环式同步器，最高档位为直接档 1。副箱采用一对直接档齿轮传动和一对减速档齿轮传动并采用锁销式同步器来改变传动比。从而使挂入副箱减速档时或得通过减速齿轮后的六个减速档位。对于变速器的要求：（1）保证汽车有必要的动力性和经济性；（2）设置空挡，用来切断发动机动力向驱动轮的传输；（3）设置倒档，使汽车能到推行驶；（4）设置动力输出装置，需要时能进行功率输出；（5）换挡迅速、省力、方便。工作可靠；（6）汽车行驶过程中，变速器不得有跳档、乱档以及换挡冲击等现象发生；（7）变速器应当有高的工作效率；（8）变速器的工作噪声要低。除此以外，变速器还应当满足轮廓尺寸和质量小，制造成本低，维修方便等要求，满足汽车有必要的动力性和经济性指标 。 变速器设计的主要内容：本次设计主要是依据给定的重型货车有关参数，通过对变速器各部分参数的选择和计算，设计出一种基本符合要求的手动12档变速器。本文主要完成下面一些主要工作：1、参数计算。包括变速器传动比计算、中心距计算、齿轮参数计算、各档齿轮齿数的分配；2、变速器齿轮设计计算。变速器齿轮几何尺寸计算；变速器齿轮的强度计算及材料选择；计算各轴的扭矩和转速；齿轮强度计算及检验；3黑龙江工程学院本科生毕业设计3、变速器轴设计计算。包括各轴直径及长度计算、轴的结构设计、轴的强度计算、轴的加工工艺分析；4、变速器轴承的选择及校核；5、同步器的设计选用和参数选择；6、变速器操纵机构的设计选用；7、变速器箱体的结构设计设计。4黑龙江工程学院本科生毕业设计第2章变速器传动机构布置方案2.1.变速器的选择 结构工艺性两轴式变速器输出轴与主减速器主动齿轮做成一体，当发动机纵置时，主减速器可用螺旋圆锥齿轮或双曲面齿轮，而当发动机横置时用圆柱齿轮，因而简化了制造工艺。 变速器的径向尺寸两轴式变速器的前进挡均为一对齿轮副，而中间轴式变速器则有二对齿轮副。因此，对于相同的传动比要求，中间轴式变速器的径向尺寸可以比两轴式变速器小得多。 变速器齿轮的寿命两轴式变速器的低挡齿轮副，大小相差悬殊，小齿轮工作次数比大齿轮要高的多，因此，小齿轮的寿命比大齿轮的短。中间轴式变速器的各前进挡，均为常啮合斜齿轮传动，大小齿轮的径向尺寸相差较小，因此寿命较接近。在直接挡时，齿轮只空转，不影响齿轮寿命。 变速器的传动效率两轴式变速器，虽然可以有等于 1的传动比，但仍要有一对齿轮传动，因而有功率损失。而中间轴式变速器，可将输入轴和输出轴直接相连，得到直接挡，因而传动效率较高，磨损小，噪声也较小。轿车，尤其是微型汽车，采用两轴式变速器比较多，而中、重型载货汽车则多采用中间轴式变速器。因此设计的变速器采用中间轴式[6]。2.2.倒挡布置方案倒挡布置应注意以下几点：（1）倒挡齿轮在非工作位置时，不得与第二轴的齿轮有啮合现象；（2）换入倒挡时不得与其他齿轮发生干涉；（3）倒挡轴在变速器壳体上的支承不得与与中间轴的齿轮相碰。图2.1为常见的倒挡布置方案。图2.1a方案主要用于小客车上。图2.1b方案用于四挡直齿滑动齿轮的变速器上。5黑龙江工程学院本科生毕业设计(a) 小客车常用 (b) 直齿滑动啮合四挡 (c) 多数五挡采用 (d)c 方案的改进(e) 前进挡常啮合 (f) 前进挡常啮合 (g) 一、倒挡各用一跟拨叉轴图2.1挡布置方案图2.1d方案是对c的修改。图2.1e用于所有前进档都是常啮合的变速器上。图 2.1f 也是用于所有前进档都是常啮合的变速器上.为了充分利用空间，缩短变速器的轴向长度，有的货车倒挡传动采用图 2.1g方案；缺点是一、倒挡须各用一根变速器拨叉轴，致使变速器盖中的操纵机构复杂一些。倒档结构方案的选择，应根据其它档布置情况。力求位置合理并缩短变速器的轴向长度。综合以上几种变速器倒挡布置方案， 选择图2.1f为变速器的倒挡布置方案

。2.3. 零、部件结构方案分析 齿轮形式变速器用齿轮有直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮两种。与直齿圆柱齿轮比较，斜齿圆柱齿轮有使用寿命长、运转平稳、工作噪声低等优点；缺点是制造时稍有复杂，工作时有轴向力，这对轴承不利。变速器中的常啮合齿轮均采用斜齿圆柱齿轮，尽管这样会使常啮合齿轮数增加，并导致变速器的质量和转动惯量增大。直齿圆柱齿轮仅用于低挡和倒挡。一挡、二挡和倒挡齿轮用直齿，其他挡齿轮用斜齿轮。6黑龙江工程学院本科生毕业设计（a）直齿滑动齿轮换挡 （b）啮合套换挡 （c）同步器换挡图2.2 换挡机构形式 换挡机构形式如图2.2变速器换挡机构有直齿滑动齿轮、啮合套和同步器换挡三种形式。直齿滑动齿轮换挡要求驾驶员有熟练的操作技术（如两脚离合器）才能使换挡时齿轮无冲击；换挡行程长，换挡瞬间驾驶员注意力被分散，又影响行驶安全。因此，尽管这种换挡方式结构简单，制造、拆装与维修工作皆容易，并能减小变速器旋转部分的惯性力矩，但除一挡、倒挡已很少使用。啮合套换挡不能消除换挡冲击，而且要求驾驶员有熟练的操作技术。此外，因增设了啮合套和常啮合齿轮，使变速器旋转部分的总惯性力矩增大。因此，目前这种换挡方法只在某些要求不高的挡位及重型货车变速器上应用。使用同步器能保证迅速、无冲击、无噪声换挡，而与操作技术的熟练程度无关，从而提高了汽车的加速性、燃油经济性和行驶安全性。同上述两种换挡方法比较，虽然它有结构复杂、制造精度要求高、轴向尺寸大等缺点，但仍然得到广泛应用。 自动脱挡由于接合齿磨损、变速器刚度不足以及振动等原因，都会导致自动脱挡。为解决这个问题，除工艺上采取措施以外，目前在结构上采取措施且行之有效的方案有以下几种：(a) 接合齿位置错开 (b) 齿厚切薄 (c) 工作面加工成倒锥角图2.3 防止自动脱挡的措施7黑龙江工程学院本科生毕业设计1）将两接合齿的啮合位置错开，如图2.3a所示。这样在啮合时，使接合齿端部超过被接合齿的1～3mm。使用中两齿接触部分受到挤压同时磨损，并在接合齿端部形成凸肩，可用来阻止接合齿自动脱挡。（2）将啮合齿套齿座上前齿圈的齿厚切薄（切下 0.3～0.6mm），这样，换挡后啮合套的后端面被后齿圈的前端面顶住，从而阻止自动脱挡，如图 2.3b所示。（3）将接合齿的工作面设计并加工成斜面，形成倒锥角（一般倾斜 2°～3°），使接合齿面产生阻止自动脱挡的轴向力，如图2.3（c）所示。这种方案比较有效，应用较多。将接合齿的齿侧设计并加工成台阶形状，也具有相同的阻止自动脱挡的效果。2.4本章小结本章首先对比了两轴式和中间轴式的优、缺点，由于中间轴式变速器的结构工艺性、变速器径向尺寸、变速器齿轮的寿命、变速器传动效率好于两轴式 ,因此设计的变速器选择中间轴式；接着本章确定了倒挡布置方案；然后对零部件的结构方案进行了分析，即对齿轮及换挡机构的形式进行了分析；最后对倒挡的布置方案以及防止自动脱挡进行了设计。8黑龙江工程学院本科生毕业设计第3章变速器主要参数的选择及齿数的分配3.1概述满足汽车必要的动力性和经济性指标，这与变速器的挡数、传动比范围和各挡传动比有关。汽车工作的道路条件越复杂、比功率越小，变速器的传动比范围越大。表3.1尤尼克2764基本参数整备最大总质最高最大爬坡最大最大变速器后桥度轮胎质量量车速功率扭矩挡数速比9055kg25000kg90km/h30%1911025N.m10.00R20126.333.2挡数近年来，为了降低油耗，变速器的挡数有增加的趋势。目前，乘用车一般用 4～5个挡位的变速器。发动机排量大的乘用车变速器多用 5个挡。商用车变速器采用 4～5个挡或多挡。载质量在 2.0～3.5t的货车采用五挡变速器，载质量在 4.0～8.0t 的货车采用六挡变速器。多挡变速器多用于总质量大些的货车和越野汽车上。本设计采用十二挡变速器。3.3 传动比范围变速器传动比是指变速器最高挡与最低挡传动比的比值。目前乘用车的传动比范围在3.0～4.5之间，总质量轻些的商用车在 5.0～8.0之间，其他商用车则更大。3.4变速器各挡传动比的确定初选传动比：设12挡为直接挡，则gmin=1Uamax=0.377 nprigmini0式中：Uamax—最高车速np —发动机最大功率转速9黑龙江工程学院本科生毕业设计r—车轮半径igmin—变速器最小传动比i0—主减速器传动比Temax=9549×Pemax（转矩适应系数=1.1～1.3）np所以，np=9549×1.3191=231.32r/min171由上述两两式取np=2400r/mini0=0.377×npr=5.107igminuamax双曲面主减速器，当i0≤6时，取=90%轻型商用车ig1在5.0~8.0范围，g=96%，T=×T=90%×96%=86.4%最大传动比ig1的选择：①满足最大爬坡度。根据汽车行驶方程式Temaxigi0TCDA2GiduGfuamr21.15dt汽车以一挡在无风、沥青混凝土干路面行驶，公式简化为Temaxigi0TrGfcosGsinGrfcossin即，ig1Temaxi0T式中：G—作用在汽车上的重力，Gmg，m—汽车质量，g—重力加速度，Temax—发动机最大转矩， Temax=1025N.m；i0—主减速器传动比， i0=5.107T—传动系效率， T=86.4%；10黑龙江工程学院本科生毕业设计r—车轮半径，r=0.508；f—滚动阻力系数，对于货车取 f=0.02；—爬坡度，取 =16.7°计算得ig1 8.43②满足附着条件。Temaxig1i0TFz2·φr在沥青混凝土干路面，φ =0.7～0.8，取φ=0.75即ig1≤12.38得8.43≤ig1≤12.38；传动比大于10取ig1=11.64其他各挡传动比的确定：按等比级数原则，式中：q—常数，也就是各挡之间的公比；因此，各挡的传动比为：q n1ig1=1111.64=1.25所以其他各挡传动比为：ig1=11.64，ig2=9.31，ig3=7.45，ig4=5.96，ig5=4.77，ig6=3.81，ig7=3.05，ig8=2.44，ig9=1.95，ig10=1.56，ig11=1.25，ig12=13.5中心距A初选中心距时，可根据下述经验公式A KA3Temaxig1g因为该变速器为主副箱变速器，需根据主变速器来确定中确定。则：A KA3Temaxig7g式中：A—变速器中心距（mm）；KA—中心距系数，多档变速器： KA=9.5～11.0；11黑龙江工程学院本科生毕业设计Temax—发动机最大转矩（N.m）；ig7—变速器一挡传动比， ig7=3.05；—变速器传动效率，取96%；Temax—发动机最大转矩， Temax=1025N.m。则，KA3Temaxig7g=136.9～9158.62初选中心距A=153mm。3.6齿轮参数 模数对货车，减小质量比减小噪声更重要，故齿轮应该选用大些的模数；从工艺方面考虑，各挡齿轮应该选用一种模数。啮合套和同步器的接合齿多数采用渐开线。由于工艺上的原因，同一变速器中的接合齿模数相同。其取值范围是：乘用车和总质量 ma在1.8～14.0t 的货车为2.0～3.5mm；总质量ma大于14.0t的货车为3.5～5.0mm。选取较小的模数值可使齿数增多，有利于换挡。表3.2汽车变速器齿轮法向模数乘用车的发动机排量V/L货车的最大总质量ma/t车型1.0＞V≤1.61.6＜V≤2.56.0＜ma≤14.0ma＞14.0模数mn/mm2.25～2.752.75～3.003.50～4.504.50～6.00表3.3汽车变速器常用齿轮模数一系列1.0002.503.004.005.006.00二系列1.752.252.753.253.503.754.505.50—根据表3.2及3.3，齿轮的模数定为 5.0mm。 压力角理论上对于乘用车，为加大重合度降低噪声应取用 14.5°、15°、16°、16.5°12黑龙江工程学院本科生毕业设计等小些的压力角；对商用车，为提高齿轮承载能力应选用 22.5°或25°等大些的压力角。国家规定的标准压力角为 20°，所以变速器齿轮普遍采用的压力角为 20。螺旋角实验证明：随着螺旋角的增大，齿的强度也相应提高。在齿轮选用大些的螺旋角时，使齿轮啮合的重合度增加，因而工作平稳、噪声降低。斜齿轮传递转矩时，要产生轴向力并作用到轴承上。设计时，应力求使中间轴上同时工作的两对齿轮产生的轴向力平衡，以减小轴承负荷，提高轴承寿命。因此，中间轴上不同挡位齿轮的螺旋角应该是不一样的。为使工艺简便，在中间轴轴向力不大时，可将螺旋角设计成一样的，或者仅取为两种螺旋角。货车变速器螺旋角：18°～26°初选一挡斜齿轮齿轮螺旋角为 24°，其余挡斜齿轮螺旋角 24°。 齿宽b直齿b kcm，kc为齿宽系数，取为 4.5～8.0，斜齿b kcmn，kc取为6.0～8.5。采用啮合套或同步器换挡时，其接合齿的工作宽度初选时可取为 2～4mm。 齿顶高系数在齿轮加工精度提高以后，包括我国在内，规定齿顶高系数取为 1.00。3.7各挡齿轮齿数的分配图3.1 齿轮传动方案如图3.1所示为主变速器的传动示意图。 在初选中心距、齿轮模数和螺旋角以后，可根据变速器的挡数、传动比和传动方案来分配各挡齿轮的齿数。应该注意的是，各13黑龙江工程学院本科生毕业设计挡齿轮的齿数比应该尽可能不是整数，以使齿面磨损均匀。 确定七档挡齿轮的齿数中间轴一挡齿轮齿数，货车可在 12-17之间选用，最小为 12-14，取Z12=17，一挡齿轮为斜齿轮。一挡传动比为ig1 Z2Z11Z1Z12为了求，Z11,Z12的齿数，先求其齿数和 Zh，斜齿Zh2Acos1112mn2153cos24=55.90取整为565即Z11=Zh-Z12=56-17=39对中心距A进行修正因为计算齿数和Zh后，经过取整数使中心距有了变化， 所以应根据取定的 Zh和齿轮变位系数重新计算中心距 A，再以修正后的中心距 A作为各挡齿轮齿数分配的依据。A0mnZh=5（1739）=153.25mm取整为A=154mm。2cos2cos24对七挡齿轮进行角度变位：端面啮合角 t：tan t=tan n/cos 11-12=0.398=21.71啮合角 t,：cost,=Aocost=0.925At,=22.20变位系数之和14黑龙江工程学院本科生毕业设计z11z12inv,tinvtn2tann=0.45查变位系数线图得：120.4211n120.03计算精确值9-10：A=mnZh111224.622cos11-12计算七挡齿轮11、12参数：分度圆直径d11mnz11/cos11-12=5×39/cos24.62°=214.52mmd12mnz12/cos11-12=5×17/cos24.62°=93.51mm齿顶高ha11han11ynmn=3.65mmha12han12ynmn=5.60mm式中：yn（A A0）/mn=（154-153.25）/5=0.15yn n yn=0.45-0.15=0.30齿根高hf11hanc11mn=6.10mmhf12hanc12mn=4.15mm齿全高h ha11 hf11=9.75mm齿顶圆直径da11 d11 2ha11=221.82mmda12 d12 2ha12=104.71mm15黑龙江工程学院本科生毕业设计齿根圆直径df11d112hf12=203.32mmdf12d122hf12=85.21mm 确定常啮合传动齿轮取 12 24Z2Z12Zig7Z11117=3.05 =1.33常啮合传动齿轮的中心距与一挡齿轮的中心距相等，即mnZ1Z2A2cos122Acos12Z1Z2mn=

2 154cos245=56.27得Z1=24.15，Z2=32.12取整为Z1=24，Z2=32，则：ig7Z2Z11=2.06≈3.05Z1Z12对常啮合齿轮进行角度变位：理论中心距AomnZ1Z2=52432=153.25mm2cos122cos24端面压力角tant=tann/cos12=0.398t=21.71°端面啮合角16黑龙江工程学院本科生毕业设计cost,Aocost=153.25cos21.71A154,22.20t变位系数之和z1z2invt,invtn2tann2432inv22.20inv21.71=2tan20=0.45查变位系数线图得：uz21.3310.3020.15z1计算精确值12：A=mnZh1224.622cos12常啮合齿轮数：分度圆直径d1z1mn=132.01mmcos2d2z2mn=176.02mmcos2齿顶高ha1han1ynmn=（1+0.30-0.3）×5=5mmha10han2ynmn=（1+0.15-0.3）×5=4.25mm式中：yn（A A0）/mn=（154-153.25）/5=0.15yn n yn=-0.45-0.15=0.3齿根高hf1 han cn 1mn=（1+0.25-0.3）×5=4.75mm17黑龙江工程学院本科生毕业设计hf2 han cn 2mn=（1+0.25-0.15）×5=5.5mm齿全高h ha1 hf1=9.75mm齿顶圆直径da1d12ha1=142.01mmda2d22ha2=184.52mm齿根圆直径df1d12hf1=122.51mmdf2d22hf2=165.02mm 确定其他各挡的齿数（1）八挡齿轮为斜齿轮，模数与七挡齿轮相同，初选°910=18ig2Z2Z9Z1Z10Z9igZ1=2.4424=1.83Z10Z232AmnZ9Z102cos910Z9Z102Acos910=2154cos18=58.58mn5得Z9=37.88，Z10=20.7取整为Z9=37，Z10=21则，i8Z2Z9=3432=2.35≈ig8=2.44Z1Z102424对八挡齿轮进行角度变位：理论中心距AomnZ9Z10=152.63mm2cos91018黑龙江工程学院本科生毕业设计端面压力角tan t=tan n/cos 910t=20.96°端面啮合角cost,Aocost=152.63cos20.96A154,22.25t变位系数之和z9 z10 invn2tan

,t inv tn=0.48查变位系数线图得：z91.85n0.4810=0.369=n100.12uz10计算精确值78：mnZ9Z10=19.68°A9102cos910八挡齿轮参数：分度圆直径z9mn=196.60mmd9cos910z10mn=111.58mmd10cos910齿顶高ha9han9ynmn=4.57mmha10han10ynmn=5.77mm式中：yn（A A0）/mn=0.27419黑龙江工程学院本科生毕业设计ynnyn=0.206齿根高hf9hancn9mn=5.4mmhf10hancn10mn=4.7mm齿全高hha9hf9=9.97mm齿顶圆直径da9d92ha9=205.74mmda10d102ha10=123.12mm齿根圆直径df9d92hf9=185.3mmdf10d102hf10=102.68mm（2）九挡齿轮为斜齿轮，模数与一挡齿轮相同，初选7°8=18ig9Z2Z7Z1Z8Z7ig2Z1=1.9524=1.46Z8Z232AmnZ7Z82cos78Z7Z82Acos78=2154cos28=58.58mn5得Z7=34.72，Z8=24.13取整为Z7=34，Z8=24则，i9Z2Z7=3432=1.90≈ig9=1.95Z1Z82424对九挡齿轮进行角度变位：20黑龙江工程学院本科生毕业设计理论中心距AomnZ7Z8=152.63mm2cos78端面压力角tan t=tan n/cos 78t=20.96°端面啮合角cost,Aocost=152.63cos21.71A154,22.25t变位系数之和z7 z8 invn2tan

,t inv tn=0.48查变位系数线图得：uz71.4n0.488=0.317=n80.17z8计算精确值 78：mnZ7Z8=19.68°A782cos78九挡齿轮参数：分度圆直径d7z7mn=180.66mmcos78d8z8mn=127.52mmcos78齿顶高ha7 han 7 ynmn=4.82mm21黑龙江工程学院本科生毕业设计ha8 han 8 ynmn=5.52mm式中：yn（A A0）/mn=0.27yn n yn=0.206齿根高hf7hancn7mn=5.4mmhf8hancn8mn=4.7mm齿全高h ha7 hf7=10.22mm齿顶圆直径da7 d7 2ha7=190.3mmda8d82ha8=138.56mm齿根圆直径df7d72hf7=169.86mmdf8d82hf8=118.12mm（3）十挡齿轮为斜齿轮，初选5°6=20Z5Z1Z6i10Z2=1.562432=1.17A mn Z5Z62cos 56得Z5=31.25，Z6=26.63取整Z5=31，Z6=2722黑龙江工程学院本科生毕业设计ig10Z2Z5Z1Z6=32312427=1.53≈ig10=1.56对十挡齿轮进行角度变为：理论中心距AomnZ5Z6=154.25mm2cos56端面压力角tant=tann/cos56=0.387t=21.16°端面啮合角cos

,Aocos154.25cos21.16=0.930tAt=154,20.93t变位系数之和z5 z6 invn2tan

,invtn=0.2查变位系数线图得：uz51.176=0.125=0.48-0.3=0.08z6计算精确值 56：mnZ5Z619.68A562cos56十挡齿轮5、6参数：分度圆直径23黑龙江工程学院本科生毕业设计d5z5mn=164.72mmcos56d6z6mn=143.46mmcos56齿顶高ha5han5ynmn=4.15mmha6han6ynmn=4.35mm式中：yn（A A0）/mn=-0.05yn n yn=0.25齿根高hf5hancn5mn=5.85mmhf6hancn6mn=5.65mm齿全高h ha5 hf5=10mm齿顶圆直径da5d52ha5=173.02mmda6d62ha6=152.16mm齿根圆直径df5d52hf5=153.02mmdf6d62hf6=132.166mm（4）十一挡齿轮为斜齿轮Z3Z1Z4ig4Z224=1.2532=0.9424黑龙江工程学院本科生毕业设计AmnZ3Z42cos34tan12z21z3tanz1z434z2得Z3=27.66，Z4=29.4422取整Z3=28，Z4=29则：Z2Z3ig4Z1Z4=32282429=1.28≈ig4=1.23对十一挡齿轮进行角度变位：理论中心距AomnZ3Z4=153.72mm2cos34端面压力角tant=tann/cos34=0.392t=21.43°端面啮合角cos

,Aocost=153.72=0.929tcos21.43A154,21.69t变位系数之和z3 z4 invn2tan

,t inv tn=0.35查变位系数线图得：25黑龙江工程学院本科生毕业设计uz41.003=0.24=-0.22-0.16=0.15z3精确值 34=22.28十一齿轮3、4参数：分度圆直径d3z3mn=151.35mmcos34d4z4mn=156.59mmcos34齿顶高ha3han3ynmn=4.53mmha4han4ynmn=4.28mm式中：yn（A A0）/mn=0.056yn n yn=0.294齿根高hf3hancn3mn=5.25mmhf4hancn4mn=5.5mm齿全高h ha3 hf3=9.78mm齿顶圆直径da3d32ha3=160.41mmda4d42ha4=165.15mm齿根圆直径df3d32hf3=140.85mmdf4d42hf4=145.59mm26黑龙江工程学院本科生毕业设计（5）确定倒挡齿轮齿数倒挡齿轮选用的模数与一挡相同，可计算出中间轴与倒挡轴的中心距 A，。初选Z15=16，Z14=10，则：， 1A mZ14 Z151= 6 10 16=78mm为保证倒挡齿轮的啮合和不产生运动干涉，齿轮 14和13的齿顶圆之间应保持有0.5mm以上的间隙，则齿轮 13的齿顶圆直径De13应为De140.5De13A22De132ADe141=2×154－6×(10+2)－1=235mmZnDe132m=235－26=39.1为了保证齿轮13和14的齿顶圆之间应保持有0.5mm以上的间隙，取Z13=38计算倒挡轴和第二轴的中心距 AA,, mz13z15==162mm计算倒挡传动比

26 38 162z2z15z13i倒z14z15z1=321638241016=5.0727黑龙江工程学院本科生毕业设计查表得·130.40，140.40分度圆直径d13 z13m=38×6=228mmd14 z14m 10×6=60mmd15 z15m 16×6=96mm齿顶高ha13ha*13m3.6mmha14ha*14m=3.6mmha15h*a15m=8.4mm齿根高hf13hac13m=9.9mmhf14hac14m=9.9mmhf15hac15m=5.10mm齿全高h ha13 hf13=13.5mm齿顶圆直径da13d132ha13=235.2mmda14d142ha14=67.2mmda15d152ha15=112.8mm齿根圆直径df13d132hf13=208.2mmdf14df142hf14=40.2mmdf15df152hf15=85.8mm28黑龙江工程学院本科生毕业设计（6）确定副变速箱低速挡齿轮的齿数取Z19=17，齿轮为斜齿轮。低速档传动比为i副

Z17Z18Z16Z19为了求Z18，Z19的齿数，先求其齿数和 Zh，初选 1819=25°斜齿2Acos1819Zhmn=2154cos25=55.8取整为566即Z18=Zh-Z19=56-17=39对齿轮进行角度变位：端面啮合角t：tan t=tan n/cos 18-19=0.402t=21.89啮合角t,：cost,=Aocost=0.931At,=21.39变位系数之和z18z19inv,ntinvt2tann=0.28查变位系数线图得：uz182.29190.4018n190.12z19计算精确值18-19：29黑龙江工程学院本科生毕业设计A=mnZh181924.622cos18-19计算一挡齿轮18、19参数：分度圆直径d18mnz18/cos18-19=5×39/cos24.62°=214.52mmd19mnz19/cos18-19=5×13/cos24.62°=93.51mm齿顶高ha18han18ynmn=2.45mmha19han19ynmn=5.05mm式中：yn（AA0）/mn=（154-154.53）/5=-0.11ynnyn=0.28+0.11=0.39齿根高hf18hanc18mn=6.85mmhf19hanc19mn=4.25mm齿全高h ha18 hf18=9.30mm齿顶圆直径da18d182ha18=219.42mmda19d192ha19=103.61mm齿根圆直径df18d182hf18=200.82mmdf19d192hf19=85.01mm（7）确定副变速箱常啮合传动齿轮副的齿数（16-17）=25求出常啮合传动齿轮的传动比30黑龙江工程学院本科生毕业设计Z17Z19Z16i副Z18=3.8117=1.6639常啮合传动齿轮的中心距与一挡齿轮的中心距相等，即mnZ16Z172cos1617Z162Acos1617Z17mn=2154cos255=55.8得Z16=20.97，Z17=34.83取整为Z16=21，Z17=35，则：ig副Z17Z18=3539=3.82≈3.81Z16Z192117对常啮合齿轮进行角度变位：理论中心距AomnZ16Z17=154.53mm2cos1617端面压力角tan t=tan n/cos 1617=0.407t=21.89°端面啮合角cost,AocostA,21.39t变位系数之和z16z17inv,invttn2tann=2135inv21.39inv21.892tan2031黑龙江工程学院本科生毕业设计=0.28查变位系数线图得：16 0.3 17 0.28 0.3 0.02计算精确值1617 24.62常啮合齿轮参数：分度圆直径z16mnd16 =115.51mmcos 1617z17mnd17 =192.52mmcos 1617齿顶高ha16han16ynmn=（1+0.31+0.29）×5=4.55mmha17han17ynmn=（1-0.67+0.29）×5=2.95mm式中：yn（A A0）/mn=（96-96.28）/5=-0.07yn n yn=-0.36+0.07=-0.29齿根高hf16hancn16mn=（1+0.25-0.31）×5=4.75mmhf17hancn17mn=（1+0.25+0.67）×5=6.35mm齿全高h ha16 hf16=9.30mm齿顶圆直径da16d162ha16=124.61mmda17d172ha17=198.42mm齿根圆直径32黑龙江工程学院本科生毕业设计df16d162hf16=106.01mmdf17d172hf17=179.82mm3.8本章小结本章首先根据所学汽车理论的知识计算出主减速器的传动比，然后计算出变速器的各挡传动比；接着确定齿轮的参数，如齿轮的模数、压力角、螺旋角、齿宽、齿顶高系数；介绍了齿轮变位系数的选择原则，并根据各挡传动比计算各挡齿轮的齿数，根据齿数重新计算各挡传动比，同时对各挡齿轮进行变位。33黑龙江工程学院本科生毕业设计第4章齿轮校核4.1齿轮材料的选择原则1、满足工作条件的要求不同的工作条件，对齿轮传动有不同的要求，故对齿轮材料亦有不同的要求。但是对于一般动力传输齿轮，要求其材料具有足够的强度和耐磨性，而且齿面硬，齿芯软。2、合理选择材料配对如对硬度≤350HBS的软齿面齿轮，为使两轮寿命接近，小齿轮材料硬度应略高于大齿轮，且使两轮硬度差在 30～50HBS左右。为提高抗胶合性能，大、小轮应采用不同钢号材料。3、考虑加工工艺及热处理工艺变速器齿轮渗碳层深度推荐采用下列值：m法3.5时渗碳层深度0.8～1.2m法3.5时渗碳层深度0.9～1.3m法5时渗碳层深度1.0～1.3表面硬度HRC58～63；心部硬度HRC33～48对于氰化齿轮，氰化层深度不应小于 0.2；表面硬度HRC48～53[12]。对于大模数的重型汽车变速器齿轮， 可采用25CrMnMO，20CrNiMO，12Cr3A等钢材，这些低碳合金钢都需随后的渗碳、淬火处理，以提高表面硬度，细化材料晶面粒。4.2计算各轴的转矩发动机最大扭矩为 1025N.m，齿轮传动效率 99%，离合器传动效率98%，轴承传动效率96%。第一轴：T1=Temax离承=1025×98%×中间轴：34黑龙江工程学院本科生毕业设计T2=T1承 齿i21=964.32×96%×99%×3第二轴：T37=T2承 齿i1112=1221.99×0.96×0.99×39/17=2664.34N.mT38=T2承齿i910=1221.99×0.96×0.99×37/21=2046.24N.mT39=T2承齿i78=1221.99×0.96×0.99×34/24=1645.29N.mT310=T2承齿i56=1221.99×0.96×0.99×31/27=1333.44N.mT311=T2承齿i34=1221.99×0.96×0.99×28/29=1121.33N.mT312=T2承=1221.99×0.96=1173.11N.m第二轴是主变速器输出轴也是副变速器输入轴。第二中间轴轴：T51=T37承 齿i1617=2664.34×0.96×0.99×35/21=4220.31N.mT52=T38承齿i1617=2046.24×0.96×0.99×35/21=3241.56N.mT53=T39承齿i1617=1645.29×0.96×0.99×35/21=2606.14N.mT54=T310承齿i1617=1333.44×0.96×0.99×35/21=2112.17N.mT55=T311承齿i1617=1121.33×0.96×0.99×3