简易循迹小车装配图文资料

简易循迹小车装配图文教程一．电子元件装配顺序为由低到高，元件尽量紧贴电路板表面安装。1．电阻的装配：注意色环的认识，区分好四色环与五色环的差别。2．安装IC，注意IC的缺口方向。3．安装可调电阻、开关、晶体管（发光管、三极管），注意所有晶体管都是有方向的。4．安装电解电容和，注意电解电容的引脚方向，短脚为负，对应插到电路板有阴影的方向。二．机械部分的安装1．安装302A齿轮，将35mm长的车轴与302A齿轮用力套上，并移动到约到中心的位置。2．找出4个蓝色三通和4枚圆头自带垫2.3*6自攻螺丝（PWA2.3*6）。3．先将内侧的两个三通用螺丝固定到电路板上。4．将车轴和齿轮套入三通中，并移动齿轮位置，使齿轮在电路板的卡槽中，车轴刚好超出三通多一点，不超过1mm。5．将另外两个三通套入车轴中并用螺丝固定到电路板上。6．将蜗杆用力套入电机轴中，并压到接近电机轴承的位置，找出6-12枚2*3mm的圆头机丝螺丝用于固定电机。7．将电机用螺丝固定到电路板上，一般每个电机固定3枚螺丝就OK了。8．将车轮用力套入车轴上，并移动到接近电路板的位置。（注意用力技巧，可以将车轴的另一端先靠到桌面等固定物上，适当用力敲打车轮到合适位置。）9．将5*20的螺丝加配套螺母固定到电路板上，然后套上不锈钢盖形螺母作为万向轮使用。三．安装剩余电路部分。1．安装循迹红外发射与接收管，注意有正负方向的区别，使其高度略低于万向轮约3-5mm。2．安装电池盒，电池盒通过不干胶粘到电路板上，注意位置必须准确，确保一次性成功，不可进行二次粘接。连接电机导线，可以将过长的导线剪到合适的长度，新剥开的线头先要捻头并烫锡处理，线头长度不超过2mm。电池盒用不干胶固定到电路板上，需特别注意电源的正负极不要接反，电机反转可以交换两条线的位置。套件默认提供的是2节5号电池盒，可用2节碱性电池供电的（套件中不提供，需自备）。3．为减小红外发射管对接收管直射光的干扰，可以在接收管上套上3mm热缩管。四．电路功能及调试1．装配正面图电源开关接电池盒，红色正极，黑色负极调节左侧循迹灵敏度发光二级管长脚正，短脚为负极。电解电容长脚正，短脚负这两个孔接电机，电机如果正负极接反，则反转。电池盒通过不干胶粘接到电路板上，注意位置准确，确保一次性到位。IC半圆缺口与电路板上的标记一致调节右侧循迹灵敏度注意三极管安装方向，不要装反了。电源开关接电池盒，红色正极，黑色负极调节左侧循迹灵敏度发光二级管长脚正，短脚为负极。电解电容长脚正，短脚负这两个孔接电机，电机如果正负极接反，则反转。电池盒通过不干胶粘接到电路板上，注意位置准确，确保一次性到位。IC半圆缺口与电路板上的标记一致调节右侧循迹灵敏度注意三极管安装方向，不要装反了。2．装配反面图车轮离电路板边缘约1-2mm。减速蜗杆刚好达到齿轮中间，保证传动有力固定电机的螺丝一般3枚就OK了。电机由导线连接到电路板上的M1M2位置，如果正负极装反，则电机反转。如果装反，则对换连接即可。万向轮螺帽，底端由螺母固定紧。车轮离电路板边缘约1-2mm。减速蜗杆刚好达到齿轮中间，保证传动有力固定电机的螺丝一般3枚就OK了。电机由导线连接到电路板上的M1M2位置，如果正负极装反，则电机反转。如果装反，则对换连接即可。万向轮螺帽，底端由螺母固定紧。红外发射及接收管，安装高度与万向轮螺帽高相差约5mm路装配前视图万向轮螺丝需先用螺母紧固到电路板上。主要看下循迹的红外发射接收管安装高度，不能离地太高。万向轮螺丝需先用螺母紧固到电路板上。主要看下循迹的红外发射接收管安装高度，不能离地太高。循迹功能调试红外发射管发出红外线在白色区域被反射回去，接收管收到后，车轮转动，同侧LED点亮。同侧发射接收管对准白色区域，调节R红外发射管发出红外线在白色区域被反射回去，接收管收到后，车轮转动，同侧LED点亮。同侧发射接收管对准白色区域，调节RP2，使同侧车轮转动。红外发射管发出红外线在黑色区域被吸收而没有发射光，接收管没有收到反射光，车轮停转，同侧LED不亮。同侧发射接收管对准黑色轨道，调节RP1，使同侧车轮刚好停转。五．常见问题解答：部分客户反映的电机无力，有时被卡住不转，用手转一下车轮，才能转动解决办法：用高能电池，劣质低价电池电压低，电流不足，所以无法驱动。实在不行的话用3.7V锂电池或三节电池4.5V供电，就动力十足了。2．循迹时有时跑出跑道。说明：可以适当调节灵敏度，稍微改变接收管的位置试试。也可以降低电压以减小转速来处理。3.调节