液压执行元件介绍

第三章液压执行元件

本章主要介绍液压系统中做旋转运动或做直线往复运动的执行元件——液压马达和液压缸。本章是以后学习和分析液压基本回路和系统的重要基础。

重点：1.液压马达的选用。2.单活塞杆液压缸的工作原理和结构；3.液压缸基本参数的确定。难点：单活塞杆液压缸的差动连接。本章计划学时：4学时

液压马达和液压缸是将液压系统中的压力能转换成机械能的能量转换装置，都是执行元件。液压马达驱动机构实现连续的回转运动，使系统输出一定的转矩和转速；液压缸实现直线往复运动，输出推力和速度。第一节液压马达

液压马达和液压泵在原理上可逆，结构上类似，但由于用途不同，它们在结构上有一定差别。常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等。

一、液压马达的类型

与液压泵类似，从结构上看，常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等三大类。根据其排量是否可调，可分为定量马达和变量马达；根据转速高低和转矩大小，液压马达又分为高速小转矩和低速大转矩马达等。另外，有些液压马达只能作小于某一角度的摆动运动，称为摆动式液压马达。各类液压马达图形符号见下图。

二、典型液压马达的结构和工作原理

1．齿轮液压马达2．叶片马达第二节液压缸

液压缸是将液压系统的压力能转换成直线往复运动形式的机械能。它结构简单，工作可靠，在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸的类型：1、按结构形式分：活塞式柱塞式摆动式2、按作用方式分：单作用液压缸：活塞单向作用，由弹簧使活塞复位；柱塞单向作用，由外力使柱塞返回。双作用液压缸：活塞双作用；双柱塞双作用。液压缸的类型：

下图（a）是工程机械采用的一种单活塞杆液压缸,下图（b）是它的图形符号。结构及工作原理:一、活塞塞式液压压缸1、双出杆杆液压缸缸2、单出杆杆液压缸缸2、单出杆杆液压缸缸a)无杆腔进进油2、单出杆杆液压缸缸b)有杆腔进进油2、单出杆杆液压缸缸c)差动连接接2、单出杆杆液压缸缸在组合机机床中，，常用：：图(a)作工进；；图(b)作快退；；图(c)作快进。。为使快进进和工进进速度相相等，即即：二、柱塞塞式液压压缸典型液压压缸的结结构典型液压压缸的结结构缸体组件件：缸体体、前后后端盖活塞组件件：活塞塞、活塞塞杆密封装置置：密封封环，密密封圈等等缓冲装置置排气装置置一、缸体体组件二、活塞塞组件：：活塞、、活塞杆杆三、密封封装置液压缸中中的密封封主要指指活塞和和缸体之之间，活活塞杆和和端盖之之间的密密封，用用于防止止内、外外泄漏。。密封装置置的要求求：(1)在一定工工作压力力下，具具有良好好的密封封性能。。(2)相对运动动表面之之间的摩摩擦力要要小，且且稳定。。(3)要耐磨，，工作寿寿命长，，或磨损损后能自自动补偿偿。(4)使用维护护简单，，制造容容易，成成本低。。密封形式式：间隙密封封；活塞环密密封；密封圈密密封。1、间隙密密封：三角形环环形槽（（平衡槽槽）2、活塞环环密封（（开口金金属环））：适用于高高压、高高速或或密封性性能要求求较高的的场合3、密封圈圈密封：：1）优点：：(1)结构简单单，制造造方便，，成本低低；(2)能自动补补偿磨损损；(3)密封性能能可随压压力加大大而提高高，密封封可靠；；(4)被密封的的部位，，表面不不直接接接触，所所以加工工精度度可以放放低(5)既可用于于固定件件，也可可用于运运动件。。3、密封圈圈密封：：2）材料要要求：密封圈的的材料应应具有较较好的弹弹性，适适当的机机械强度度，耐热热耐磨性性能好，，摩擦系系数小，，与金属属接触不不互相粘粘着和腐腐蚀，与与液压油油有很好好的“相相容性””。材料：耐耐油橡胶胶；尼龙聚氨脂3、密封圈圈密封：：3）密封圈圈形状：：“O”形；“Y”形；“V”形。四、缓冲冲装置1、型式：：1）间隙缓缓冲装置置；2）可调节节流缓冲冲装置；；3）可变节节流缓冲冲装置。。2、缓冲原原理：当活塞接接近端盖盖时，增增大液压压缸回油油阻力，，使缓冲冲油腔内内产生足够的缓缓冲压力力，使活活塞减速速，从而而防止活活塞撞击击端盖。。五、排气气装置排气孔排排气塞塞本章小结结液压缸的的类型；；液压缸的的差动联联接及其其特点、、应用；；液压缸的的五大组组成部分分；液压缸的的泄漏途途径、液液压缸的的密封；；液压缸的的缓冲原原理。一、判断断题1．双活塞塞杆液压压缸由于于活塞两两端作用用面积相相等，理理论上其其往复速速度相等等。（（））2．增压液液压缸可可以不用用高压泵泵而获得得比该液液压系统统中油泵泵高的压压力。（（））3．装有排排气装置置的液压压缸，只只需要打打开排气气装置即即可排尽尽液压缸缸的空气气。（（））4．若输给给轴向柱柱塞泵以以高压油油，则一一般可作作为液压压马达。。（（））9、静夜四无邻邻，荒居旧业业贫。。12月-2212月-22Sunday,December25,202210、雨中黄叶树树，灯下白头头人。。04:26:2704:26:2704:2612/25/20224:26:27AM11、以我我独沈沈久，，愧君君相见见频。。。12月月-2204:26:2704:26Dec-2225-Dec-2212、故人江海别别，几度隔山山川。。04:26:2704:26:2704:26Sunday,December25,202213、乍见翻疑梦梦，相悲各问问年。。12月-2212月-2204:26:2704:26:27December25,202214、他乡生白白发，旧国国见青山。。。25十二二月20224:26:27上上午04:26:2712月-2215、比不了得得就不比，，得不到的的就不要。。。。十二月224:26上上午12月-2204:26December25,202216、行动出成果果，工作出财财富。。2022/12/254:26:2704:26:2725December202217、做前前，能能够环环视四四周；；做时时，你你只能能或者者最好好沿着着以脚脚为起起点的的射线线向前前。。。4:26:27上上午4:26上上午午04:26:2712月月-229、没有有失败败，只只有暂暂时停停止成成功！！。12月月-2212月月-22Sunday,December25,202210、很多多事情情努力力了未未必有有结果果，但但是不不努力力却什什么改改变也也没有有。。。04:26:2704:26:2704:2612/25/20224:26:27AM11、成成功功就就是是日日复复一一日日那那一一点点点点小小小小努努力力的的积积累累。。。。12月月-2204:26:2704:26Dec-2225-Dec-2212、世间成成事，不不求其绝绝对圆满满，留一一份不足足，可得得无限完完美。。。04:26:2704:26:2704:26Sunday,December25,202213、不知香积积寺，数里里入云峰。。。12月-2212月-2204:26:2704:26:27December25,202214、意志坚强强的人能把把世界放在在手中像泥泥块一样任任意揉捏。。25十二二月20224:26:27上上午04:26:2712月-2215、楚楚塞塞三三湘湘接接，，荆荆门门九九派派通通。。。。。。十二二月月224:26上上午午12月月-2204:26December25,202216、少年十五二二十时，步行行夺得胡马骑骑。。2022/12/254:26:2704:26:2725December202217、空山新雨后后，天气晚来来秋。。4:26:27上午4:26上上午04:26:2712月-229、杨柳柳散和和风，，青山山澹吾吾虑。。。12月月-2212月月-22Sunday,December25,202210、阅读读一切切好书书如同同和过过去最最杰出出的人人谈话话。04:26:2704:26:2704:2612/25/20224:26:27AM11、越是没有有本领的就就越加自命命不凡。12月-2204:26:2704:26Dec-2225-Dec-2212、越是无能的的人，越喜欢欢挑剔别人的的错儿。04:26:2704:26:2704:26Sunday,December25,202213、知人人者智智，自自知者者明。。胜人人者有有力，，自胜胜者强强。12月月-2212月月-2204:26:2704:26:27December25,202214、意意志志坚坚强强的的人人能能把把世世界界放放在在手手中中像像泥泥块块一一样样任任意意揉揉捏捏。。25十十二二月月20224:26:27上上午午04:26:2712月月-2215、最最具具挑挑战战性性的的挑挑战战莫莫过过于于提提升升自自我我。。。。十二二月月224:26上上午午12月月-2204:26December25,202216、业余生生活要有有意义，，不要越越轨。2022/12/254:26:2704:26:2725December202217、一个人人即使已