4.1 丰田轿车总线系统检修

项目四丰田轿车总线系统检修4.1丰田汽车车载网络应用4.2雷克萨斯(凌志)轿车网络系统4.3丰田凯美瑞轿车CAN总线系统检修4.1丰田汽车车载网络应用4.1丰田汽车车载网络应用丰田车系多路传输通信系统MPX(MultiplexCommunicationSystem)，丰田车系在网关ECU内置了三种通信电路，即CAN,BEAN,AVC-LAN。这三种电路的通信速率，见表5-1。CAN总线是符合国际标准化组织ISO标准的串行数据通信网络。这些网络的通信协议是不同的。内置CPU从不同的总线接收数据，对数据进行处理，再按照各通信协议把该数据发送到总线上去，各个网络通信协议不同，传输速率不同，翻译工作由网关来完成。网关结构，见图5-1，网关的安装位置见图5-2。下一页返回表5-1三种通信电路速率表返回图5-1网关的结构简图返回图5-2网关的安装位置返回4.1丰田汽车车载网络应用多个ECU连接到通信线路上，终端电阻W20})安装在总线主线路上，可以由连接到回线的网络来决定差分电压。CAN通信网络组成，见图5-3。车身多路通信BEAN通过打一展控制对象，提高了控制数据量，另外，它是一种多总线车身电子局域网，由仪表板BEAN系统、转向柱BEAN系统和车门BEAN系统组成。仪表板多路通信BEAN，见图5-4。仪表板系统多路通信网络ECU功能，见表5-2。车门和转向柱系统总线电路，见图5-5。车门和转向柱系统多路通信网络ECU功能，见表5-3。车门和转向柱系统转向控制ECU位置，见图5-6、图5-7。上一页返回图5-3CAN通信网络组成返回图5-4仪表板多路通信BEAN返回表5-2仪表板系统多路通信网络ECU功能表返回图5-5车门和转向柱系统总线电路返回表5-3车门和转向柱系统多路通信网络ECU功能返回图5-6车门和转向柱系统转向控制ECU位置图1返回图5-7车门和转向柱系统转向控制ECU位置图2返回4.2雷克萨斯(凌志)轿车网络系统4.2.1雷克萨斯(凌志)轿车网络系统的组成雷克萨斯LS430轿车全车电控单元以网关为中心，设置了几个BUS系统，包括:仪表板BUS、门控BUS、转向柱BUS,Back-upBUS控制转向信号灯、尾灯、制动灯和后雾灯)、AVC-LAN，其车身网络通信系统见图5-8,GS430/300车身网络控制系统见图5-9,各总线控制ECU见表5-4。4.2.2雷克萨斯(凌志)轿车总线网络系统特点整车CAN用主BUS线路和辅助BUS线路连接各传感器和下一页返回图5-8LS430轿车车身网络通信系统图返回图5-9GS430/300车身网络控制系统图返回表5-4各总线控制ECU表返回4.2雷克萨斯(凌志)轿车网络系统控制单元，见图5-10。1.CAN元件布置雷克萨斯RX330车型中，CAN包含CAN1号接头、CAN2号接头、防滑控制ECU,转向角度传感器、横摆率与减速度传感器和DLC3等元件，安装位置见图5-11。2.通信线BEAN通信一般采用单线传输，CAN和AVC-LAN通信采用双线传输。3.CAN,BEAN与AVC-LAN的区别(1)通信协议不同各个电控单元所采用的数据传输速度、传输线和信号不同，上一页下一页返回图5-10CAN接线图返回图5-11CAN元件位置分布图返回4.2雷克萨斯(凌志)轿车网络系统因此要有明确的通信协议来完成通信。(2)传输速率不同CAN的传输速率快，因此，应用在底盘控制系统。CAN,BEAN与AVC-LAN对比，见表5-5。上一页返回表5-5CAN.BEAN与AVC-LAN对比返回4.3丰田凯美瑞轿车CAN总线系统检修4.3.1概述MS-CAN由MS总线组成。MS总线的终接电阻器置于主体ECU智能进入和启动系统的车型，终接电阻器置于接线器RHII中。带有网关功能的ECU用于总线之间传输数据(CAN网关ECU号CAN总线之间的数据传输，对于无用于1号CAN总线和2总线之间的数据传输)，主体ECU用于1号CAN总线和MS见图5-33，5-34，5-35，5-36，图5-37和认证ECU中。下一页返回图5-33丰田凯美瑞轿车多路通信系统图返回图5-34总线之间的数据传输返回图5-351号CAN总线返回图5-362号CAN总线返回图5-37MS总线返回4.3丰田凯美瑞轿车CAN总线系统检修4.3.2主要组件分布主要组件分布见图5-38。4.3.3丰田凯美瑞轿车CAN总线系统设置丰田凯美瑞轿车CAN总线系统可以使用智能测试仪IT}进行设定，见表5-8。上一页返回图5-38丰田凯美瑞轿车总线部件分布图返回表5-8智能测试仪ITII设置内容