2016吉利博越全车原厂维修手册不含电路图-第6rr驻车辅助系统

系 RR-注意事项RR-部件位 （..........................................................................................RR-系统图.R-系统说明RR-如何进行故障排除分析................................................................................................RR-工作情况检查...............................................................................................................RR-故障症状表..................................................................................................................RR-端子...............................................................................................................RR-360全景端子...............................................................................................................RR-诊断故障代码表...........................................................................................................RR-系统无法自检（蜂鸣器不响）...................................................................................RR-换档杆处于R档位时蜂鸣器常响............................................................................RR-驻车传感器故障 ..............................................................RR-影像（后头）不工作.................................................................................RR- 全景主机故 （故障码：B100162、B100164、B100165、B100146、B100147B100141）...............................................................................................................RR-360全景头故障（故障码：B100142、B100142、B100144···）.................RR-主机........... RR-组件.................... ..............................RR-拆卸.RR-安装.RR-后头(全景后头)........................................................................RR-组件.RR-拆卸.RR-安装.RR-后部探头....................................................................................RR- 组件.RR-拆卸.RR-安装.RR-前部探头RR-组件.RR-拆卸.RR-安 RR-全景前头............................................................................................RR-组件 RR-拆卸 RR-安装 RR- 驻车辅助系建议在严寒天气出现故障显示的情况下，传感器可能无法检测物如果出现故障显示，先目视检查传感器。如果传感器没有杂质但故障显示仍然存在，则传感器可能出现故 部件位置（360全景 控制系સસ٨ႆאໄႆQႆႆႆNL11 ർEࠧNL12 头系统概述功能概述：RVC的设计是为了方便车辆驾驶者查看车辆后面的景象。RVC辅助扩大驾驶员的视野范围，使驾驶员能够更直接确认车辆后方物的位置。RVC是对原有后视镜的补充。在车身尾部的外部装饰条嵌入一个头，该头通过CAN接口连CANEBUS，这样一来，RVC将根CAN信号内容对路段的相关信息作出提示。RVC同样需要一套显示器来显工作原理：给RVC供电后，RVC进入工作状态，发送信号给DVD显示器；在工作状态下，RVC通过CAN接口接收车辆角度信号；在此状态下如果RVC能正常接收车身周期性信号且车辆处于R档和速度小于15Km/h时，DVD打开通道，DVD显示器显示头后视图像。此时，RVC根据通过CAN接口获取的车身方向盘角度信号在输出图像上方叠加静/动态轨迹线；如果车辆速度大于15Km/h持续5s时，DVD将关闭后视输入通道，关闭后视影像。如果车辆离开R档，DVD将立即关静态轨迹线左右两端分别位于离开车身20cm±10cm处，红、黄、绿、三段均采用半透明（50%）描绘红、黄、率三段分别标示物离保险杆的距离范围，其中红40cm-80cm,黄80cm-150c,绿150cm-300cm(静态轨迹线从距离后保险杆20cm处开始描绘，到300cm处结束)。动态轨迹线采用为50%的蓝色线条进行描绘当方向盘居中（方向盘角度为0度）时，动态轨迹线与静态轨迹线重合NL11NL11静 动 RVC（电源、CAN）RVC（DTC）的形式进行记录，以方便检修人员进行故障排查。RVC共可记录以下四组故障情况：输入电压过:RVC工作电压范围9VDC-16VDC，RVC入电压持15s超过16V时，记录相DTC输入电压过:RCV工作电压（功能）范围9VDC-16VDCRVC入电压持15s低于9V，记录相DTCCAN消息丢失：RVCCAN总线错误：CAN总线错误时（CANH、CANL短接在一起等），RVC记录DTC故障系统概功能概述：系统可以检测出车辆前后的物，通过声学或光学方式对车辆和最近的物体发出距离信号。作为一种电子系统，停车辅助系统可帮助预估车辆前后物的距离。在紧急情况下操作时，例如处理车辆不可直视的部分，该0NL11当速度低于15km/h时active当速度大于15km/会后，系disable传感器\方蜂鸣器蜂鸣器左前传70距右前传70距左后传感150距左中后传感距离<=150距右中后传感距离<=150距右后传150距360全景系统概功能概述：360360（360ADAS），主要包括：3D3D全景泊车产品四路超广角鱼眼头的实时图像数据，通过智能算法处理，形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。系统很好的拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理泊车入位、上下陡坡、窄道会车等情况时有一个更广阔的视角，有效提升行车的安全性。给环视ADASCAN ॅॅ471݈ໄࠧॅ471݈ॅ471ҵ৕)ໄႆ6௦ࢠƹS6௦Ⴠၑᆵᆫॅࠧྟໄႆໄႆ৕ໄໄໄႆໄႆNL12471471אअম৕אअম৕471360ADAS系统拥有两种模式模式二：3D全屏模式，为3D合成图像前视视角15km/hour，当车速在定值附近波动，模式切换就会频繁的被触发。为了抑制这个情况的发生，切换逻辑的设计 参见工作情况检查检查结果是否ބބ๔๔CAN参见故障症状表 目视检自检功能器方位以2Hz频率持续闪烁5秒；若车身线束或系统损坏，造成在2秒内接收不到系统发来的数据，则在仪表液晶屏中显示汉字"通讯故障"。传感器故障检14cm（5.5in）1m（39in）30cm（11.8in） 症可能原操2.线束及连接3组合参见换档杆处于R2.线束及连接3.线束及连接 端子端子端子缩端子说状规定条12KL3SE4SE5-6SE7-8波9hSESE-SEK-通讯K波-

NL11-87654321360 12345679101112131415NL12-端子端子端子缩端子说状额定电流1Rightcameracvbs 75Ω/2--3Rearcameracvbs 75Ω/4Rear--5Leftcameracvbs 75Ω/6Left--7Frontcameracvbs75Ω/8Front--9Camera---Camera-V--Camera-V--Camera-V-- NL12- NL12-12345678端子端子缩端子说状规定条1-额定电A)2----312V高有额定电(A)4---5-额定电A)6CAN--额定电A)7CAN--额定电A)8ACC-12V高有额定电(A) 432NL12-端子端子缩端子说状规定条12地--3---4--- 故障诊故障诊说CAN掉线故前CVBS输入故右CVBS输入故前左右EEPROMChecksum故TVEncoder故TVDecoder故ABS_ESC故ABS_ESC超时故TCM故TCM超时故BCM计数器BCM时故TCU_6AT超时故

（蜂鸣器不响2IP8222IP8221691P815K13Rכ7NL1110AP54-P17-P17-诊断步注意：在执行本检查步骤时启动车辆，否则会造成车辆损坏及人身 ON“R”ބބ ๔๔ބބIP67IP673738394041424344454647252627282930313233343513141516171819202122231234567891011NL11-

断开驻车模块线束连接器SO61NL11-(a)IF09是否熔断๔BCMNL11-测量驻车模块线束连接器SO61端子13与线束连接IP6723间的电阻8787654321๔๔ބބ确认驻车模块线束连接器SO61端子13与BCM线๔ބ๔ބ 模块线束连接器SO61端子2的电压NL11-NL11-๔๔87654321ބބ NL11-NL11-๔๔87654321ބ ބ ๔๔ބބ NL11-测量驻车模块线束连接器NL11-标准电阻值：10kΩ8787654321๔๔ 27262524232221201918ބ 确认驻车模块线束连接器SO61端子15与组合仪表线束连接器IP1720之间的线路故障修复完成。 ބބ

๔๔๔๔参见主机 R2IP8222IP8221691SO61כ7815K13RNL1110AP54-P17-P17-诊断步注意：在执行本检查步骤时启动车辆，否则会造成车辆损坏及人身๔๔ބބ NL11-测量驻车控制模块线束连接器SO61端子15IP172087687654321๔ 27262524232221201918ބ ๔ބ๔ބ NL11-断开驻NL11-电阻标准值：10kΩ87687654321๔ބބ ๔ބ๔ބ 参见主机๔ބ๔ބ

ದമॅದമॅᆸമכമ2CA351CA3532CA271CA2732ॅ14 RLSNR7 4RLMSNR113SNR6RRSNRSIGNAL12SO6110SO6152SO621SO623SO622SO631SO633SO632SO651SO653SO652SO661SO663ࢫፑࢫዐכࢫዐᆸࢫכNL1110A诊断步注意：本维修手册只针对左后驻车传感器进行故障诊断，其余驻车传感器诊断方式类似๔ބ ๔ބ NL11-NL11-๔๔87654321ބބ NL11- ࢫNL11-

测量驻车控制模块线束连接器SO61端子5与左后标准电阻值：10kΩ๔๔8787654321321ބބ检修驻车检修驻车控制模块线束连接器SO61端子5与左后驻车 确认驻车控制模块线束连接器SO61端子5与左后驻车传感器线束连接器SO62端子1之间的线路故๔ބ๔ބ NL11- ࢫNL11-测量驻车控制模块线束连接器SO61端子12与左后驻车传感器NL11- ࢫNL11-๔87๔87654321321ބބ 检修驻 检修驻 ๔๔ ࢫNL11-ބ测量驻车控制模块线束连接器SO61端子4与左后 ࢫNL11-ބ32๔32๔NL11-ބ 确认驻车控制模块线束连接器SO61端子4与左后驻车传感器线束连接器SO62端子2之间断路故障 ބބ

๔๔ 影像（后头）不工注意不同车型AT和MT影像（后头）不工作的检修方案类似，下面用4G18TD发动机AT车型影（后头）不工作故障诊断为例介绍详细诊断步骤JB14JB142CAMERA+BCANHBCAN 613BCANHBCAN዆NL11BCANHBCANࢫཀྵ 15A10A诊断步ބބ๔ NL11-ބ๔๔ 测量后头线束连接器SO84端子1、2与BCM控制器IP65端子38、39之间的电阻。SO84SO84345612NL11-测量后头线束连接器SO84端子5、6与液晶显示屏线束连接器IP40端子9、10之间的电阻值。ބބIP65IP65123456789101112181920212223242531323334353637384445464748495050NL12-978563142๔๔ NL11-SO84341562NL11-断开后头线束连接器SO84ބބIP67IP673738394041424344454647252627282930313233343513141516171819202122231234567891011NL11-

EN316阻值ބބ123456๔๔NL11-NL11-EN31ބބ123456ބބ๔๔ ๔๔ބބ更换BCM更换BCM参 更换BCMބ๔ ބ๔ 更换后头，参见后头(全景后头) 360全景主机故障（故障码：B100162、B100164、B100165、B100146、B100147、故障代码说明故障诊说EEPROMChecksum故TVEncoder故TVDecoder故዆዆3781Power86712 NL1215A10A诊断步骤 NL12-15263748

OFF标准电ބބNL12-ބބބON标准电ބބ๔ NL12-ބބ๔๔OFF 360全景主机信号故障（故障码：U007388、U007388、故障代码说明故障诊说CAN掉线故ABS_ESC故ABS_ESC超时故TCM故TCM超时故BCM计数器BCM故BCM时故TCU_6AT超时故዆዆3781Power86712 NL1215A10A

诊断步骤 ๔ބ๔ބ NL12-断开网关线束连接器CA08标准电阻值小于CA08ྟCA08ྟ1098765432201918171615141312NL12-ބބ๔๔ NL12-ބބIP67IP673738394041424344454647252627282930313233343513141516171819202122231234567891011NL12-๔ 432NL12-ބIP49ބIP49101211๔OFF

360全景头故障（故障码：B100142、B100142、注意前头、后头、左头、右头故障的诊断方法相似下面以前头故障诊断为例介绍详细诊断步骤故障代码故障诊说11DR0412DR0410DR049 11DR1412DR1410DR14913IP9714IP976IP9759IP9710IP972IP971cameraGNDSgndleftcvbsincameraGNDSgndrightcvbsinpowerrightpowercameraGNDcvbspowercameraGNDcvbs 11IP9712IP973IP973SO884SO881SO882ࢫཀྵNL12784321ཀྵ诊断步骤๔ބ๔ބ 12345679101112131415NL12-