牛头刨床机械原理课程设计3点和6点

§2.1分杆组§2.2案分析§2.3过程§2.4序说明2.51课程设计的题目此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计.2课程设计的任务和目的1任务：1牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；2导杆机构进行运动分析；3导杆机构进行动态静力分析；4.计；5.构设计。2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案计、绘图以及查阅和使用文献的综合能.3设计的要求量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。1，机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此8工件一次进级运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程过程中，受图4-1，b）而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个循环运动中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。2)计方案：设计内

构的运动分析

构的静力分析

minos

Kg方案Ⅱ3lo5lo00设计内

动惯量的确定

构的设计符号

no

Zo’Z1’

Jo

Jo

9D

[α

φs

单位方案Ⅱ0.15min40

Kg.m225

特点：1构简单，制造方便，能承受较大的载荷；3块行程可以根据杆长任意调整；5作行程中，刨刀速度较慢，变化平缓符合切削要求；6构运动链较长，传动间隙较大；7间移动副实现较难。.1机构简图2机构运动分析a、曲柄位置“1分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图） 其大小等于2 υ=υ=ωl6.702064213*0.09m/s=0.603185789m/s（⊥A3 A2 2·O2A=υ=υ+υA4 A3 大小 ? √ O4O2O4

=0.005(m/s)/mm,作速度多边形如图A4

υ=Pa4·μ=0m/sA4 υ=a3a4·μ=0m/sA4A3 由速度影像定理求得B5

B/OA=0m/s4

ω=υ/l=0rad/s4 A4 υ=υ+υC5 B5 aaaa大小 ? √ 方向∥XX⊥O4B⊥BC则由图1-2知，υC5=Pc5·μv=0m/sυ=b5c5·μ=0m/sC5B5 ω=υ/l=0rad/sCB C5B5CBb.分析：故an

=an2O2A ad/s,

2·L=6.70206432642×0.09m/s2=4.04258996116m/s22

=an

+aτ=an+aKA4 A3

arA4A3

2l4O4A

4A4A3

B

⊥OBA→O4

O

O

an

大小? √ w52Lbc 方向∥XX√c→b

=0.05（m/s2）/mm,υ=b5c5·μ=0m/sC5B5 w5=ωCB=υC5B5/lCB=0rad/sa

=0m/s

aKA4A3

=02

=4.042589961168314m/s2,用加速度影象法求得

OB/OA=6.932257312225m/s24 以速度比例尺µ=(0.005m/s)/mm和加速度比例尺µa=(0.05m/s²)/mm图1-2，1-3，并将其结果列入表格（1-2）表格1-1 VA4VCllO2A，方向垂直于O2A线，指向与ω2一致。4.04258996116m/s2 aA6.5990882824m/saca6其大小等于2

=υ

=ω

2·

l6.702064213×O2A=0.09m/s=0.603185779m/s（⊥OA）取构件4的重合点列速度矢量方程，得υ=υ+υA4 A3 大小 ? √ O4O2O4

=0.001(m/s)/mm==pa4/μA4则由图1-4

1m/sυ=aA4A3

6m/s由速度影像定理求得B5

B/OA=0.67355117939m/s4

ω=υ/l=1.16129513687931rad/s4 A4 5列速度矢量方程，得C B 大小 ? √ 故故aA2=a方向∥XX⊥O4B⊥BC

度多边行如图1-41-4C=0.66392950064m/s

=υ/l=0.5898728434482rad/sCB CBCBb.分析：取曲柄位置“6”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连， 2l,方向由A指向O。2O2A ω=6.7020643264rad/s,an =an2

2 ×0.09m/s2=4.042589961168m/s2an

=ω2·L=0.564275954395379m/s24 取3、4构件重合点A究对象，列加速度矢量方程得：A4=

an

+aτ=an+aKA4 A3

arA4A324 2 ?

O

A

O

O取5构件为研究对象列加速度矢量方程,

ana25

方向∥X√C→B 取加速度极点为＇,加速度比例尺作加速度多边形如图1-5

=0.5（m/s2）/mm,=a=aA4·OaaBC=ω30:1

ar=2.6922723m/s2A4A3=1.6638155038m/s2度影象法求得

B/OA=2.306358585752m/s24

25 BC=0.0605432950301537m∕s2ac5=-2.2105415252m∕s2以速度比例尺µ=(0.005m/s)/mm和加速度比例尺µa=(0.05m/s²)/mm图1-4，1-5，并将其结果列入表格（1-2）表格1-1

VA4 VC1.6638155038m/saA-2.2105415252m/s2ac2.机构动态静力分析取“8‘”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体如图1─ 6 所 示 ， ｌ 体图图1—26 F=-G/gI6

0/10

27062592NFi6+G6+Fr45+Fr16=0方向:水平竖直 ∥BC √√ 作为多边行如图1-7µ

=10N/mm由图1-7形可得：=-F45

=528.758103828.7581216N已知

F=-F=528.7581216N，G=220NR54 R45 S4A4

l/l=4.042589964O4S4O4A

290/338.23069051m/s2=3.46612865m/s2可得：

F=M4×-a=-76.25482788NS4 As4’

rad/s2M=-JS4As472795789J在图1-8中，对点取矩得：ΣMO=-F×L54-Fs4×hs4-G×hG－M-F·l=04 R54 4 R34 -528.7581038*0.5512570182-13.96292913×0.28690951968-2200.07457142857-16.72795789+F·×0.29=0F=1133.177173N力比例尺µN=10N/mm又ΣF=Fr54+Fi4+G4+Fr23+所示。Fr23=F1133.177173NR34=

Fn+Fτ=0,作力的多边形如图1-914 Fr54+Fi4+G4+Fr23+

Fn+Fτ=014 方向:∥BC√竖直⊥AB ∥AB⊥AB Fτ=FτFn·µ14 1414

=497.713