《汽车发动机电控原理与维修》最新版课件项目6

高速CAN-BUS故障检修与实例主讲教师：高速CAN-BUS故障检修与实例主讲教师：

12了解CAN-BUS总线系统的分类、组成、应用状况及作用；熟悉CAN-BUS总线系统的数据通信原理和数据结构；12了解CAN-BUS总线系统的分类、组成、应用状况及作用；《汽车发动机电控原理与维修》最新版课件项目66.1.1CAN数据总线系统的分类CAN-BUS目前的ISO标准有两种，分别为ISO11898与ISO11519-2。ISO11898通信速率为125Kb/s～1Mb/s是CAN高速通信标准，ISO11519-2是通信速率最高可达125Kb/s的CAN低速通信标准。高速CAN-BUS主要应用在一些要求高实时性的系统中，如驱动系统、电子控制系统等。低速CAN-BUS主要应用在一些对实时性要求不高的系统中，如舒适系统、灯光系统等。6.1.1CAN数据总线系统的分类6.1.2CAN数据总线组成结构6.1.2CAN数据总线组成结构6.1.2CAN数据总线组成结构图6-2CAN控制器的结构6.1.2CAN数据总线组成结构图6-2CAN控制器的6.1.2CAN数据总线组成结构图6-3收发器的结构6.1.2CAN数据总线组成结构图6-3收发器的结构6.1.2CAN数据总线组成结构图6-4双绞线6.1.2CAN数据总线组成结构图6-4双绞线6.1.3CAN数据传输1.CAN特点节点不分主次，通信方式灵活高优先级的信息优先传递。6.1.3CAN数据传输1.CAN特点节点不分主次，通信6.1.3CAN数据传输2.CAN数据传递过程6.1.3CAN数据传输2.CAN数据传递过程6.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理图6-7CAN收发器示意图6.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理图6-7C6.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理图6-8总线上的电平信号6.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理图6-8总6.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理图6-9有两个以上节点的总线状态转换示意6.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理图6-9有6.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理图6-10高速CAN-BUS发射器电路简图6.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理图6-106.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理数据接收图6-12高速CAN接收器结构简图6.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理图6-126.1.4CAN数据帧1.CAN数据帧结构图6-15CAN数据帧结构每帧数据包含7个部分6.1.4CAN数据帧1.CAN数据帧结构图6-156.1.4CAN数据帧2.优先级确认（仲裁）3组不同数据帧的优先权数据报告制动器发动机变速器状态域形式0011010000001010000000100010000006.1.4CAN数据帧2.优先级确认（仲裁）3组不同数据6.2.1CAN-BUS故障检修任务6.2高速CAN-BUS故障检修1.CAN-BUS总线的故障特点一般有三种表现一是没有外在故障现象，只是在自诊断系统中贮存故障码二是出现某一个模块与其他模块无法通信，所有需要从总线上取得的信号都无法得到，相关的控制功能会受到影响，这时会出现外在故障现象三是整个网络失效，各节点都无法通信，此时会出现大范围的故障表现6.2.1CAN-BUS故障检修任务6.2高速CAN-任务6.2高速CAN-BUS故障检修图6-21链路常见故障任务6.2高速CAN-BUS故障检修图6-21链路常任务6.2高速CAN-BUS故障检修图6-23终端电阻的检测电路任务6.2高速CAN-BUS故障检修图6-23终端电任务6.2高速CAN-BUS故障检修图6-24用万用表检测CAN总线电压信号任务6.2高速CAN-BUS故障检修图6-24用万用祝：同学们学习进步祝：同学们学习进步高速CAN-BUS故障检修与实例主讲教师：高速CAN-BUS故障检修与实例主讲教师：

12了解CAN-BUS总线系统的分类、组成、应用状况及作用；熟悉CAN-BUS总线系统的数据通信原理和数据结构；12了解CAN-BUS总线系统的分类、组成、应用状况及作用；《汽车发动机电控原理与维修》最新版课件项目66.1.1CAN数据总线系统的分类CAN-BUS目前的ISO标准有两种，分别为ISO11898与ISO11519-2。ISO11898通信速率为125Kb/s～1Mb/s是CAN高速通信标准，ISO11519-2是通信速率最高可达125Kb/s的CAN低速通信标准。高速CAN-BUS主要应用在一些要求高实时性的系统中，如驱动系统、电子控制系统等。低速CAN-BUS主要应用在一些对实时性要求不高的系统中，如舒适系统、灯光系统等。6.1.1CAN数据总线系统的分类6.1.2CAN数据总线组成结构6.1.2CAN数据总线组成结构6.1.2CAN数据总线组成结构图6-2CAN控制器的结构6.1.2CAN数据总线组成结构图6-2CAN控制器的6.1.2CAN数据总线组成结构图6-3收发器的结构6.1.2CAN数据总线组成结构图6-3收发器的结构6.1.2CAN数据总线组成结构图6-4双绞线6.1.2CAN数据总线组成结构图6-4双绞线6.1.3CAN数据传输1.CAN特点节点不分主次，通信方式灵活高优先级的信息优先传递。6.1.3CAN数据传输1.CAN特点节点不分主次，通信6.1.3CAN数据传输2.CAN数据传递过程6.1.3CAN数据传输2.CAN数据传递过程6.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理图6-7CAN收发器示意图6.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理图6-7C6.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理图6-8总线上的电平信号6.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理图6-8总6.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理图6-9有两个以上节点的总线状态转换示意6.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理图6-9有6.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理图6-10高速CAN-BUS发射器电路简图6.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理图6-106.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理数据接收图6-12高速CAN接收器结构简图6.1.3CAN数据传输3.数据传递的原理图6-126.1.4CAN数据帧1.CAN数据帧结构图6-15CAN数据帧结构每帧数据包含7个部分6.1.4CAN数据帧1.CAN数据帧结构图6-156.1.4CAN数据帧2.优先级确认（仲裁）3组不同数据帧的优先权数据报告制动器发动机变速器状态域形式0011010000001010000000100010000006.1.4CAN数据帧2.优先级确认（仲裁）3组不同数据6.2.1CAN-BUS故障检修任务6.2高速CAN-BUS故障检修1.CAN-BUS总线的故障特点一般有三种表现一是没有外在故障现象，只是在自诊断系统中贮存故障码二是出现某一个模块与其他模块无法通信，所有需要从总线上取得的信号都无法得到，相关的控制功能会受到影响，这时会出现外在故障现象三是整个网络失效，各节点都无法通信，此时会出现大范围的故障表现6.2.1CAN-BUS故障检修任务6.2高速CAN-任务6.2高速CAN-BUS故障检修图6-21链路常见故障任务6.2高速CAN-BUS故障