数控厂方送-980tdplc使用说明书功能篇

X固定地址定 Y固定地址定 DT固定地址定 控制 轴 急 CNC就绪信 CNC超程信 信 JOG进给／增量进 复 机床锁 空运 单程序 倍 倍率取 档位主 模拟主 T指令换 MDI面板键的相关作用参数信 附 G，F信 DT固定地 980TDPLC的一些地址有固定的信号定义。用户不能更改这些地址的信号定义，只能X980TD的固定输入信号分为二类。它们是按输入源进行分类的。IO输入信号。这些输入信号来自980TDIO口。X轴信号Z轴信号MDI面板，编MDI面板，自动运行方式键MDI面板，录MDI面板，返回参考点方式键MDI面板，手MDI面板，手MDI面板，单MDI面板，跳MDI面板，机MDI面板，铺助功能锁住键MDI面板MDI面板，返回程序零点方式键MDI面板，0.1MDI面板，ZJogMDI面板，手MDI面板，ZJogMDI面板，XJog+MDI面板，YJog+MDI面板，M3MDI面板，M8MDI面板，M5MDI面板，M32MDI面板，M4MDI面板，手MDI面板，主轴MDI面板，快速MDI面板，手动和自动进给倍率+MDI面板，主轴MDI面板，快速MDI面板，手动和自动进给倍MDI面板，进MDI面板，循Y980TDMDIMDI面板，冷却MDI面板，主轴正转MDI面板，手动方式MDI面板，手轮/增量方MDI面板，回机械零方式MDI面板，录入方式MDI面板，自动方式MDI面板，编辑方式MDI面板，主轴停MDI面板，快速进给MDI面板，回程序零方式MDI面板，空运行MDI面板，辅助功能MDI面板，机械锁MDI面板，跳段MDI面板，单段MDI面板，手动换刀进行中提示MDI面板，主轴反转MDI0.1MDI0.01MDI0.001MDI面板，循环启动MDI面板，进给倍率最小MDI面板，快速倍率最大MDI面板，主轴倍率最小MDI面板，进给倍率最大MDI面板，快速倍率最小MDI面板，主轴倍率最大MDI面板，主轴点动MDI面板，进给暂停MS980TD把 轴定义为X概 MV1～MV4［类型］输出信号［功能］MV1：1轴在移动MV2：2轴在移动MV3：3轴在移动在下列情况信号变为0：［类型］输出信号［功能］MV1：1轴的移动方向MV2：2轴的移动方向MV3：3轴的移动方向 ［类型 输出信

*ESP（X0.5，G008.4［类型 输入信［功能 ［作用 ［类型 输出信［功能 CNC就绪信号表明CNC已经就绪［输出条件］CNC上电就绪后，该信号设为1.通常通电后数秒内置为1.如果出现系统，信号为0.执行急停后类似操作时，该信号保持为1.

［类型 输入信 1234 ［动作

在CNC中出现时，显示于屏幕上，且信号置为 电时，如果后备电池的电压低于规定值，则电池信号置为1.［类型 输出信［功能 信号表明CNC处于状态有如下显示THTVP/S超程过热伺服 下列情况信号为――CNC处于状态。

［类型］输入信号［功能］在自动运行时，该信号机床移动［作用］STLK信号为1时，轴移动停止式（STL1,SPL0STLK0时，运行重新［类型 输入信［功能 1234［动作］a)b)［类型 输入信［功能 +M+M+M+M－M－M－MMD1，MD2，MD4DNC1，ZRN。可选七种工［类型］输入信号［作用］工作方式的编码如下表：1编辑0001120000130000040010050010160011170011080100191010100010

MMDI(F3#3)MMEM(F3#5) ［类型 输出信［功能 CNC当前工作方式的输［类型 输出信［功能 1,表示选择快速进给后，一个轴开始移动［类型 输出信［功能 下列情况信号为

*JOG进给 号置为1,则机床在所选方向上沿所选轴连续移动。 择信号置为1,则机床在所选方向上沿所选轴移动一步机床移动最小距离为最小输入增量，每一步有10,100或单步距离通过手轮进给移动距离选择MP1，MP2来进行选择。［类型 输入信 1234 ［动作 *JOG进给或增量进给有效时，控制单元在指定的方向上使指定*增量进给中，控制单元使指定轴按比率选择信号MP1,MP2定义的［类型 输入信 选择JOG的进给速度。这些信号与JOG进给速度的对应 给 00［类型 输入信［功能 ［作用 JOG10或相反时，进给速度降低直至0.然后增加至定义值。加期间，进给轴和方向选择信号可保持为1. ［类型 ［功能］00011102113MP1(G19#4)，MP2(［类型］输入信号［功能］移动量000110111 ZRN,ROV1,DEC1,［类型 输出信［功能 信号变为1时信号变为0时，［类型 输出信 信号变为1时DECX（X09＃0）［类型 输入信 ［类型 输出信 信号变为1时信号变为0时， 一旦了程序零点后，一直保持，除非有新的零点。也是说在执行A程序时了程序零点A。再执行程序B时（如果B中有G50），［类型 输出信 该信号通知PLC手动返回程序零点已被选择。当前［输出条件］信号变为1： 信号变为0： 手动返回程序零点选择被中断。［类型 输出信 ［输出条件］信号变为1： 信号变为0：

在器方式，DNC运行方式或MDI方式中，自 运行启动信号ST设位1,然后置位0,则CNC进入自进给暂停信号（SP）0外部复位信号（ERS）1进给暂停信号（SP）0MDI运行已结束CNCCNC进入复位状态且急停信号（ESP）置为外部复位信号（ERS）1*

自动运行期间进给暂SP0时，CNC进入暂停状态且停1.SP1也不会重新启动自动运行。为重新启动自动运行，须首先将SP信号置1,然后将ST1.然后再置为在执行仅包含M，S，T功能指令的程序段时，SP信号置为0,STL0,SPL1,CNC进入进给暂停状态。当从段结束后，SPL0（STL0）CNC进入螺纹切削期间，信号SP设定为0时，执行螺纹切削程序段后，CNC变为进给暂停状态。G92指令（螺纹切削循环）螺纹切削期间，SP0，G32指令螺纹切削期间，SP0,SPL1.［类型 输入信［功能 在自动方式，DNC，MDI方式中ST置1,然后置为0时CNC进入循环启动状态，且开始运行。10［类型 输入信［功能 在自动期间，SP信号置为 C进入进给暂停状态且运行停止。SP信号置为0时，自动运行不能启动。1 010［类型 输出信［功能 ［类型 输出信［功能 ［类型 输出信［功能 101011000000 急停信号（ESP）置为外部复位信号（ERS）1CNC被复位时，复位信号RSTPMC。在以上条件解除后，71#所设定的复位信号输出时间后，复位信号RST为RST＝Treset（复位处理时间）＋71#参数设 自动运行期间，CNC被复位时，自动运行停止，机床沿控制轴的CNCM，S，T16ms［类型 输入信［功能 复位 复位信号ERS为1,使CNC复位，且进入复位状态。CNC复位时，复位信号RST变为1.［类型 输出信 通知PLC，CNC已被复位，该信号由于PLC上的复位处 急停信号（ESP）置为外部复位信号（ERS）1MDI上的<RESET>键CNC被复位后，71#参数所设 所有轴的机床锁住信MLK或各轴机床锁住信MLK1~MLK4［类型 输入信［功能 ［类型 输入信［功能 1MLK2MLK3MLK4 ［类型 输出信［功能 这一速度取决于和手动进给倍率信号（JV0～JV15手动快速进给切换信号10［类型 输入信［功能 该信号设为1时，机床以空运行设定的进给速度移动.该信号设为0时，机床正常移动.在机床运动期间空运行信01或由10［类型 输出信［功能 ［动作 下列情况信号为0: 段后，CNC进入自动运行停止状态。在顺序自动运行中，执行完程序中的每个程序段后，CNC进入自动运行停止状态，当单程序段信号（SBK）设定为0时，重新执行自动运行。［类型 输入信［功能 该信号设为1时，执行单程序段操作。.该信号设为0时，执行正常操作。［类型 输出信［功能 ［动作 下列情况信号为0:固定循环期间当SBK信号置1时，在每次定位近钻孔和退刀时都停止，而不是当一个程序段执行完成后，STL和SPL信号变为0且运行停止。 段信号BDT设定为1时，该程序段被忽略。［类型 输入信［功能 为0时，程序正常执行。［类型 输出信［功能 通知PMC跳过任选程序段BDT的状态 1％的增量在0～100％之间变化。［类型 输出信［功能 0表明选择了非快速移动速度后，某轴开始移动。自而不仅仅时G00移动指令。手动快速移动也包含了参考位置返回中的快速移动。

4档倍率（F0，25％，50％，100％）可用于快速移动速度。动倍率可在0~100％范围内以1％为单位变化。进给速 F0速 1％快速进给倍率选择信号1HROV定义，还是由1％快速移动倍率来定义。HROV0时，快速移动ROV1HROV1时，ROV1ROV2被忽略。1％快速移动倍率信号HROV0～HROV6被用在快［类型 输入信［功能 ［动作 00011011［类型 输入信 ［动作 信号HROV为0时 被用在快［类型 输入信 ［动作］7个信号给出一个二进制码对应于快速移动速度的倍率。100％.信号HROV0～HROV6为非信号。如，设定倍率值为1％,设定信号HROV0～HROV6为 ,它与二进制编码 时，将倍率设定为50％,使机床以50mm/min的速度移动。［类型 输入信 (G012#7~G012#0

［类型 输入信［功能 ［动作 信号为1时，CNC操作如下

*辅助功能（M代码 结束信号MST（以辅助功能为例说明如下：MS，T替换后久变换成主轴功能，刀具功能M00~M31MF1。代码信号是用二进制表达的程序指令值XXX。待分配结束信号。DEN设定为1。定为1。 ［类型 输出信［功能 M译码信号［类型］输出信号 ［类型 输出信［功能 这些信号实际已指定的主轴速度功能 ［类型 输出信［功能 这些信号实际已指定的刀具功能 ［类型 输入信［功能 能结束后必须置位1.［类型］输出信号［功能］该信号当辅助功能，主轴速度功能，刀具功能，与其它行结束，并在等待来自PLC的FIN信号。信号（FIN。同一程序段的所有其它指令都已执行结 M，ST功能。即代码信号和选通信号［类型］输入信号 S和T功能。［动作］当信号为11.对于自动运行，DNCMDI操作，控制单元不执行 且选通信号置为0） 1,M98M99仍按正常方式执［类型 输出信［功能 该信号辅助功能锁住信号AFL的状态 980TD按主轴的控制方式，把主轴分为：档位主轴和模拟主轴。 通过把S代码变为开关量输出给主轴，来 通过把S代码变为模拟量输出给主轴，来CNCSIMSPLPLCCNC控制主轴的［类型 输出信 通知PLC，当前CNC控制主轴的方式。即：CNC当前是以何种方式来处理S代码的。 为1：表示CNC当前控制的是模拟主轴，S代码以模拟0CNC当前控制的是档位主轴，S代码以档位

［类型 输出信［功能 这些信号实际已指定的主轴速度功能 模拟主轴是指，主轴的速度受控于CNC输出的模拟电压值。故，CNC通过把S代码变为模拟电压量输出给机床主轴，来控制主轴［类型 输入信 该信号指定主轴控制S值的倍率变化。它们与倍率值的对

108＃参数设定的时间，而后停止旋转。［类型 输入信［功能 1：在手动，在手抡／单步，回参考点，回程序零点工0［类型 输出信［功能 该通知PLC主轴点动信号的状 980TD，使用M41，M42，M43，M44来进行主轴的自动换档功②CNC检查是否与当前档位(F34#0~F34#3一致.如果一致，M代码结束，不进行换档。MF⑤等待FIN（F7.0）信换档M指令结束。PMCM00～M31（TD1［类型 输出信 0001M410010M420100M431000M44［类型 输出信 ［类型 输出信 通知PLC，当自动换档至1，2档时，是否检测换档到位 进给指令同时发出时，则CNC系统会根据表示以前的主轴状态（主轴速度改变前）的信号SAR，启动切削进给。为避免上述问SSAR72［类型 输入信 0, 为此，须在主轴实际速度达到指定值后，把该信号置为1.72#参数设定的时间后，执行检测。 S代码指令后，开始第一个进给指令程序段分配前，其检测等待时间与上述1相同。S代码和进给运动在同一程序段中指令时，S代码输SARSAR信号为

，CN主轴旋转→Z轴进刀攻丝→向主轴发M05停转指令→待主轴完全停止后→发反转指令→Z轴退刀到起点→主轴停转［类型 输入信 刚性攻丝时，通知CNC主轴时正转还是反转。从而启动00 CNC在刚性攻丝开始时，PLC必须对SRVB，SFRB进行置位，通知CNC当前的主轴旋转方向。［类型 输出信［功能 当指定了T代码或HDT信号时，CNC把所需刀具号与当前刀具号NOWT00～NOWT31相比，若一至则不进行换刀；若不一至则，产980TDT指令进行换刀，也可在手动方式下，通过HDT信号来顺序换刀。［类型 输入信 通知CNC当前的刀具号。这些信号，都以二进制编码。如：00x,00x,00x,02x 表示当前刀具号是2。 T＃参数设定总刀位数，这时所需的下一把刀的刀号，为1。PLC的换刀完而T指令换刀，发出的刀位号是，T指令所指定的刀号。［类型 输入信［功能

N10G50X100Z100；N20G00U50F100；N30G01U0.8；N40N50G0X100Z100；N60M99；N10G65P#1104Q1；G65H82P20Q#1004R1；G65H01P#1100Q0；M99P50；［类型 输入信 种由宏程序并用作宏程序和PLC之间的接口信号。注：＃103216 ［类型］输出信号［功能］PLC之间的接＃113216＃113332位的变量， MDI面板上的键，使软开关接通或断开。所有软开关的状态用输出信号通知PMC如：把单段的软开关SBKO置1，并不能使控制装置内部选择单段PLCSBK1时，才使CNC选择单段操作。OUT ［类型 输入信 使来自MDI面板的器内容的修改有效。

980TD可以把一些与PLC相关的功能参数以F信号的形式输出给PLC。这些信号，称之为功能参数信号。而PLC根据这些功能参数信号，可以有选择性的完成CNC通过参数 ［类型 输出信 当SIMSPL＝0时，档位主轴有效。当SIMSPL＝1时，模拟主轴有效。［类型 输出信 该信号通知PLC主轴旋转使能信号的检测是否有效。当SPEN＝0时，主轴旋转使能信号的检测无效。［类型 输出信 当AGER＝0时，主轴自动换档功能无效。当AGER＝1时，主轴自动换档功能有效。［类型 输出信 该信号通知PLC主轴自动换档至1、2档时是否检查换档［类型 输出信［功能］该信号通知PLC换档到位信号或主轴使能信号和循环启动［类型 输出信［功能 ［类型 输出信 当DECI＝0时，信号低电平有效。［类型 输出信 该信号通知PLC系统在回机械零点和回程序零点时，运 通知PLC一些与刀具控制功能相关的信号。主要包括有：总刀位数，刀位［类型 输出信 该信号通知PLC机床刀架上的总刀位数。到位数，以二 ［类型 输出信 该信号通知PLC当前刀位信号的有效电平。当TSGN＝0时，刀位信号高电平有效。当TSGN＝1时，刀位信号低电平有效。［类型 输出信 当TCPS＝0时，刀架锁紧信号低电平有效。

通知PLC一些与卡盘控制功能相关的信号。主要包括有：卡盘功［类型 输出信 该信号通知PLC当前卡盘功能是否有效。当SLQP＝0时，卡盘功能无效。［类型 输出信［功能 ［类型 输出信 该信号通知PLC当前机床是使用内卡盘还是外卡盘。当PB1＝0时，内卡方式。［类型 输出信 该信号通知PLC是否检测卡盘到位信号。当PB2＝0时，查卡盘到位信号。当PB2＝1时，检查卡盘到位信号。

［类型 输出信 当PB3＝0时，压力低检测机能无效。［类型 输出信［功能 当SPB3＝0时，压力低输入信号高电平有效，产生。

［类型 输出信 当PB4＝0时，防护门检测机能无效。［类型 输出信 当SPB4＝0时，低电平为防护门关闭。

［类型 输出信 该信号通知PLC是否将外接进给倍率。当SOVI＝0时，外接进给倍率信号。［类型 输出信 该信号通知PLC是否将外接急停。当MESP＝0时，外接急停信号输入有效。［类型 输出信 该信号通知PLC是否将外接暂停。［类型 输出信 该信号通知PLC是否将外接循环启动。当MST＝1时，外接循环启动信号，外接循环启动

如：OUT键与润滑键的复用，RESET键对输出口的作用，移动键的OUT键是否可启动［类型 输出信 该信号通知PLC在录入方式下，OUT键是否可以启动程［类型 输出信 该信号通知PLC面板上的润滑/点动键作何功能使用。当RHDO＝0，润滑/点动键时作润滑键使用。 RHDO＝1，润滑/点动键时作主轴点动键使用［类型 输出信M32，M08进行复位。RSJG＝0时，当按下复位键时，PLC自动关闭M03，M04，M32，M08输出信号。M08输出信号不受影响。。［类型 输出信［功能 该信号确定X上下运动键与X正负方向的对应关系动键对应X轴的正方向。动键对应X轴的负方向。［类型 输出信［功能 该信号确定Z上下运动键与Z正负方向的对应关系动键对应Z轴的正方向。动键对应Z轴的负方向。 概 ［类型 输出信 当SLTW＝0时，尾座功