计算机视觉检测技术的发展及应用研究

违法嫌疑人或者代理人（签名）：其他利害关系人或者代理人（签名）：证人(签名：听证员（签名）：听证主持人（签名）：记录员（签名）：年月日

安达市公安局公安行政处罚决定书安公（）决字[]第号决定书正文载明以下内容：1．被处罚人的基本情况（姓名、性别、出生日期、身份证件种类及号码、现住址、工作单位以及被处罚单位的名称、地址和法定代表人）；2．违法事实和证据以及从重、从轻等情节（证人不愿意暴露姓名的，应当注意保密）；3．法律依据；4．处罚种类及幅度；5．履行方式及期限（含合并执行的情况）；6．对涉案财物的处理结果及对被处罚人的其他处理情况；7．被处罚人的法律救济途径；8．附没收违法所得、非法财物清单及收缴/追缴物品清单。公安机关印章及决定日期本文书一式三份，被处罚人和执行单位各一份，一份附卷。治安案件有被侵害人的，复印送被侵害人一份。安达市公安局公安行政处罚决定书安公（）决字［］第号案由被处罚人性别出生日期身份证件种类及号码现住址工作单位法定代表人行政处罚决定办案单位承办人批准人填发人填发日期存根安达市公安局公安行政处罚决定书安公（）决字[]第号被处罚人现查明，以上事实有等证据证实。根据，现决定。履行方式:。被处罚人如不服本决定，可以在收到本决定书之日起六十日内向申请行政复议或者在三个月内依法向人民法院提起行政诉讼。附：清单共份。（公安机关印章）年月日被处罚人（签名）：年月日一式三份，被处罚人和执行单位各一份，一份附卷。治安案件有被侵害人的，复印送被侵害人一份。

安达市公安局当场处罚决定书编号：被处罚人性别出生日期法定代表人身份证件种类及号码现住址工作单位因，根据第条第款第项规定，决定给予的处罚。履行方式：。被处罚人如不服本决定，可以在收到本决定书之日起六十日内向申请行政复议或者在三个月内依法向人民法院提起行政诉讼。处罚地点办案人民警察（签名或盖章）（处罚机关印章）年月日被处罚人（签名）：年月日一式两份，一份交被处罚人，一份交所属公安机关备案。治安案件有被侵害人的，二日内将处罚决定书复印件送被侵害人。

（此处加盖公安机关印章）安达市公安局没收违法所得、非法财物清单根据公（）决字[]第号的决定，对被处罚人的下列物品予以没收。编号名称规格数量特征备注被处罚人（签名）：年月日承办人（签名）：年月日一式两份，一份交被处罚人，一份附卷。

（此处加盖公安机关印章）安达市公安局扣押物品清单物品持有人（性别年龄单位法定代表人现住址及联系方式）持有的下列物品与案件有关，需要作为证据，依法予以扣押。编号名称规格数量特征发还情况（接收人签收）物品持有人、见证人（签名）：年月日承办人（签名）：年月日一式两份，一份交物品持有人，一份附卷。

（此处加盖公安机关印章）安达市公安局收缴/追缴物品清单安公（）缴字[]第号根据对物品持有人的下列物品予以收缴/追缴。如不服本决定，可以在收到本清单之日起六十日内向申请行政复议或者在三个月内依法向人民法院提起行政诉讼。编号名称规格数量特征发还情况（接收人签收）物品持有人、见证人（签名）:年月日承办人（签名）:年月日一式两份，一份交物品持有人，一份附卷。安达市公安局收容教育／延长收容教育决定书安公（）收教决字[]第号被收容教育人性别出生日期身份证件种类及号码现住址工作单位收容教育／延长收容教育原因收容教育期限年月日至年月日收容教育地点承办人批准人填发人填发日期存根安达市公安局收容教育／延长收容教育决定书安公（）收教决字[]第号被收容教育人性别出生日期身份证件种类及号码现住址现查明，根据《》第条第款第项规定，我局决定对其收容教育／延长收容教育（自年月日至年月日止）。如不服本决定，可以在收到本决定书之日起六十日内向申请行政复议。收容教育所名称：地址:（公安机关印章）年月日被收容教育人（签名）：年月日一式三份，被收容教育人和收容教育所各一份，一份附卷。

安达市公安局提前解除收容教育决定书安公（）解教决字[]第号被收容教育人性别出生日期现住址工作单位收容教育决定书文号提前解除收容教育原因提前解除收容教育日期收容教育地点承办人批准人填发人填发日期存根安达市公安局提前解除收容教育决定书安公（）解教决字[]第号被收容教育人性别出生日期现住址因，我局决定对其收容教育（自年月日至年月3、应收账款（1）应收账款按种类披露：日止）（决定书文号40（4）应收账款金额前五名单位情况（5）本报告期应收账款中持有公司5%(含5%以上表决权股份的股东单位或关联方情况4、预付款项（1）预付款项按账龄列示（2）预付款项金额前五名单位情况41预付款项主要单位的说明：（3）本报告期预付款项中持有公司5%(含5%以上表决权股份的股东单位或关联方情况5、其他应收款（1）其他应收款按种类披露：年月（5）本报告期其他应收款中持有公司5%(含5%以上表决权股份的股东单位或关联方情况6、存货（1）存货分类（2）存货跌价准备（公安机关印章）年月日被收容教育人（签名）：年月日一式三份，本人和收容教育所各一份，一份附卷。

安达市公安局解除收容教育证明书安公（）解教证字[]第号被收容教育人性别出生日期现住址工作单位收容教育决定书文号收容教育期限收容教育地点通知家属或者单位情况承办人批准人填发人填发日期存根安达市公安局解除收容教育证明书安公（）解教证字[]第号被收容教育人性别出生日期现住址因，被决定对其收容教育（自年月日至年月日止）（决定书文号:）。现期限届满，予以解除。（收容教育所印章）年月日被收容教育人（签名）：年月日一式两份，本人一份，一份附卷。

安达市公安局强制戒毒／延长强制戒毒决定书安公（）强戒决字[]第号被强制戒毒人性别出生日期身份证件种类及号码现住址工作单位强制戒毒／延长强制戒毒期限强制戒毒地点办案单位承办人批准人填发人填发日期存根安达市公安局强制戒毒／延长强制戒毒决定书安公（）强戒决字[]第号被强制戒毒人性别出生日期身份证件种类及号码现住址工作单位现查明根据《》第条第款第项规定，我局决定对其强制戒毒／延长强制戒毒（自年月日至年月日止）。如不服本决定，可以在收到本决定书之日起六十日内向申请行政复议，或者在三个月内向人民法院提起行政诉讼。强制戒毒所名称：地址:（公安机关印章）年月日被强制戒毒人（签名）：年月日一式三份，被强制戒毒人、强制戒毒所各一份，一份附卷。

安达市公安局解除强制戒毒证明书安公（）解戒证字[]第号被强制戒毒人性别出生日期现住址工作单位强制戒毒决定书文号强制戒毒期限强制戒毒地点承办人批准人填发人填发日期存根安达市公安局解除强制戒毒证明书安公（）解戒证字[]第号被强制戒毒人性别出生日期现住址工作单位因吸毒成瘾，根据《强制戒毒办法》第五条、第六条规定，我局决定对其强制戒毒（自年月日至年月日止）（决定书文号:）。现期限届满,予以解除。（公安机关印章）年月日被强制戒毒人（签名）：年月日一式两份，本人一份，一份附卷。

安达市公安局限期戒毒通知书X公（）限戒通字[]第号被限期戒毒人性别出生日期身份证件种类及号码现住址工作单位限期戒毒期限监管单位办案单位承办人批准人填发人填发日期存根安达市公安局限期戒毒通知书X公（）限戒通字[]第号被限期戒毒人性别出生日期身份证件种类及号码现住址工作单位根据《强制戒毒办法》第二十条规定，现责令吸毒成瘾人员在公安派出所监督、管理下限期戒毒。期限为（自年月日至年月日止）。特此通知。（公安机关印章）年月日被限期戒毒人（签名）：年月日一式两份，本人一份，一份附卷。

安达市公安局暂缓执行行政拘留决定书安公（）行拘缓字[]第号被处罚人性别出生日期身份证件种类及号码现住址行政拘留决定书文号行政拘留期限暂缓执行条件行政复议/行政诉讼，担保人/保证金承办人批准人填发人填发日期存根安达市公安局暂缓执行行政拘留决定书安公（）行拘缓字[]第号经审查，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第一百零七条的规定,决定对被处罚人（姓名、性别、出生日期、身份证件种类及号码、现住址）暂缓执行行政拘留（原决定书文号:）。在行政拘留处罚决定暂缓执行期间，被处罚人应当遵守下列规定：（一）在行政复议和行政诉讼中不得干扰证人作证、伪造证据或者串供；（二）不得逃避、拒绝或者阻碍处罚的执行。（公安机关印章）年月日被处罚人（签名）：年月日一式三份，本人和拘留所各一份，一份附卷。

安达市公安局收取保证金通知书安公（）行收通字[]第号案由保证金交纳人金额收取银行承办人批准人填发人填发日期存根安达市公安局收取保证金通知书安公（）行收通字[]第号银行：请协助收取应交纳的保证金共元（大写）。（公安机关印章）年月日此文书由保证金交纳人交银行

担保人保证书担保人性别出生日期工作单位职业现住址联系电话与被担保人关系我愿担任违反治安管理行为人（被担保人）的担保人，保证履行以下义务：（一）保证被担保人：1．在行政复议和行政诉讼中不得干扰证人作证、伪造证据或者串供；2．不得逃避、拒绝或者阻碍处罚的执行。（二）发现被担保人伪造证据、串供或者逃跑的，应当及时向公安机关报告。本人知晓、理解并愿意承担担保人的义务和相应的法律责任。此致公安（分）局被担保人（签名）：年月日担保人（签名）：年月日此文书附卷

安达市公安局退还保证金通知书安公(行退通字[]第号被通知银行保证金交纳人性别出生日期被担保人保证金金额取保日期承办人批准人填发人填发日期存根安达市公安局退还保证金通知书安公(行退通字[]第号银行：我局决定退还保证金交纳人于年月日交来的保证金元（大写）。特此通知，请予以办理。（公安机关印章）年月日一式两份，一份由当事人交银行，一份附卷。

安达市公安局没收保证金决定书安公(行没字[]第号保证金交纳人性别出生日期保证金金额没收原因承办人批准人填发人填发日期存根安达市公安局没收保证金决定书安公(行没字[]第号因，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第一百一十条的规定，决定没收保证金交纳人于年月日交来的保证金元（大写）。如不服本决定，可以在收到本决定书之日起六十日内向申请行政复议或者在三个月内依法向人民法院提起行政诉讼。（公安机关印章）年月日保证金交纳人（签名）：年月日一式两份，一份交保证金交纳人，一份附卷。

安达市公安局出入境管理拘留审查／延长拘留审查决定书安公（）行拘审字[]第号案由违法嫌疑人性别出生日期国籍/地区证件名称及号码拘留审查／延长拘留审查期限办案单位承办人批准人执行单位填发人填发日期存根安达市公安局出入境管理拘留审查／延长拘留审查决定书安公（）行拘审字[]第号违法嫌疑人性别出生日期国籍/地区证件名称及号码因，根据《中华人民共和国外国人入境出境管理法》第二十七条规定，决定予以拘留审查／延长拘留审查（自年月日至）。（公安机关印章）年月日违法嫌疑人（签名）：年月日一式三份，被拘留审查人和执行单位各一份，一份附卷。

安达市公安局出入境管理解除拘留审查决定书安公（）行拘审解字[]第号案由违法嫌疑人性别出生日期国籍/地区证件名称及号码原拘留审查决定书文号解除拘留审查原因办案单位承办人批准人执行单位填发人填发日期存根安达市公安局出入境管理解除拘留审查决定书安公（）行拘审解字[]第号违法嫌疑人性别出生日期国籍/地区证件名称及号码因，根据《中华人民共和国外国人入境出境管理法》第二十七条规定，决定予以拘留审查（决定书文号:）。现因，决定解除拘留审查。（公安机关印章）年月日违法嫌疑人（签名）：年月日一式三份，一份交被拘留审查人，一份交执行单位，一份附卷。

安达市公安局出入境管理监视居住／延长监视居住决定书安公（）行监字[]第号案由违法嫌疑人性别出生日期国籍/地区证件名称及号码监视居住地点监视居住／延长监视居住期限办案单位承办人批准人执行单位填发人填发日期存根安达市公安局出入境管理监视居住／延长监视居住决定书安公（）行监字[]第号违法嫌疑人性别出生日期国籍/地区证件名称及号码因，根据《中华人民共和国外国人入境出境管理法》第二十七条规定，决定对其监视居住／延长监视居住，自年月日至年月日不得离开。（公安机关印章）年月日违法嫌疑人（签名）：年月日一式三份，违法嫌疑人和执行单位各一份，一份附卷。

安达市公安局出入境管理解除监视居住决定书安公（）行监解字[]第号案由违法嫌疑人性别出生日期国籍/地区证件名称及号码原监视居住决定书文号解除监视居住原因办案单位承办人批准人执行单位填发人填发日期存根安达市公安局出入境管理解除监视居住决定书安公（）行监解字[]第号违法嫌疑人性别出生日期国籍/地区证件名称及号码因，根据《中华人民共和国外国人入境出境管理法》第二十七条规定，决定对其监视居住／延长监视居住（决定书文号:）。现因，决定解除监视居住。（公安机关印章）年月日违法嫌疑人（签名）：年月日一式三份，违法嫌疑人和执行单位各一份，一份附卷。

安达市公安局遣送出境决定书安公（）遣字[]第号案由违法行为人性别出生日期国籍/地区证件名称及号码执行日期办案单位承办人批准人执行单位填发人填发日期存根安达市公安局遣送出境决定书安公（）遣字[]第号违法行为人性别出生日期国籍/地区证件名称及号码因，根据，决定予以遣送出境，自年月日起执行。（公安机关印章）年月日违法行为人（签名）：年月日一式三份，一份交违法行为人，一份交执行单位,一份附卷。

安达市公安局缩短停留期限决定书安公(缩字[]第号案由违法行为人性别出生日期国籍/地区证件名称及号码签证（注）种类及号码入境时间要求离境时间办案单位承办人批准人填发人填发日期存根安达市公安局缩短停留期限决定书安公(缩字[]第号违法行为人性别出生日期国籍/地区证件名称及号码因，根据，决定缩短其入境停留期限，限于年月日前离境。（公安机关印章）年月日违法行为人（签名）：年月日一式两份，一份交违法行为人，一份附卷。

式样三十五安达市公安局取消居留资格决定书安公(取字[]第号案由违法行为人性别出生日期国籍/地区证件名称及号码签证种类及号码入境时间要求离境时间办案单位承办人批准人填发人填发日期存根安达市公安局取消居留资格决定书安公(取字[]第号违法行为人性别出生日期国籍/地区证件名称及号码于年月日持签证入境。因，根据《中华人民共和国外国人入境出境管理法》第十六条规定，决定取消其境内居留资格，限于年月日前离境。（公安机关印章）年月日违法行为人（签名）：年月日一式两份，一份交违法行为人，一份附卷。

安达市公安局限期离境决定书安公(限离字[]第号案由违法行为人性别出生日期证件名称及号码入境时间要求离境时间办案单位承办人批准人填发人填发日期存根安达市公安局限期离境决定书安公(限离字[]第号违法行为人性别出生日期证件名称及号码因被依法处罚，现根据《中国公民往来台湾地区管理办法》第四十条规定，限于年月日前离境。（公安机关印章）年月日违法行为人（签名）：年月日一式两份，一份交违法行为人，一份附卷。

安达市公安局扣留/收缴护照、证件决定书安公(扣字[]第号案由证件持有人性别出生日期国籍/地区护照/证件种类、号码证件有效期限境内居住地办案单位承办人批准人填发人填发日期存根安达市公安局扣留/收缴护照、证件决定书安公(扣字[]第号证件持有人性别出生日期国籍/地区境内居住地护照/证件种类、号码及有效期限因，根据，决定将其（护照/证件种类及号码）扣留/收缴。此文书可作为临时身份证明，日内有效。（公安机关印章）年月日证件持有人（签名）：年月日一式两份，一份交本人，一份附卷。

安达市公安局终止案件调查决定书安公（）行终字[]第号案由违法嫌疑人性别出生日期现住址违法单位名称地址终止案件调查原因承办人批准人填发人填发日期存根安达市公安局终止案件调查决定书安公（）行终字[]第号因，济南大学学报(自然科学版第18卷了促进作用,但对于稍微复杂的景物便难于奏效。因为他对三维关系的分析仅仅是靠简单的边缘线段的约束关系,并没有充分考虑人类或其他动物视觉系统感知三维空间关系的方式[5]。2.1.2以计算理论为核心的视觉模型研究20世纪70年代开始,对计算机视觉的研究进识别及智能人机接口等。早期进行数字图像处理的目的之一就是要通过采用数字技术提高照片的质量,辅助进行航空照片和卫星照片的读取判别与分类。由于需要判读的照片数量很多,于是希望有自动的视觉系统进行判读解释,在这样的背景下,产生了许多航空照片和卫星照片判读系统与方法。自动判读的进一步应用就是直接确定目标的性质,进行实时的自动分类,并与制导系统相结合。目前常用的制导方式包括激光制导、电视制导和图像制导,制导与图像制导结合,。,,如光照,因此使得问题大为简,。与工业机器人不同,对,由于它具有行为能力,于是就必须解决行为规划问题,即是对环境的了解。随着移动式机器人的发展,越来越多地要求提供视觉能力,包括道路跟踪、回避障碍、特定目标识别等。目前移动机器人视觉系统研究仍处于实验阶段,大多采用遥控和远视方法。在医学上采用的图像处理技术大致包括压缩、存储、传输和自动/辅助分类判读,此外还可用于医生的辅助训练手段。与计算机视觉相关的工作包括分类、判读和快速三维结构的重建等方面。长期以来,地图绘制是一件耗费人力、物力和时间的工作。以往的做法是人工测量,现在更多的是利用航测加上立体视觉中恢复三维形状的方法绘制地图,大大提高了地图绘制的效率。同时,通用物体三维形状分析与识别一直是计算机视觉的重要研究目标,并在景物的特征提取、表示、知识的存储、检索以及匹配识别等方面都取得了一定的进展,构成了一些用于三维景物分析的系统[5]。近年来,基于生物特征(biometrics的鉴别技术得到了广泛重视,主要集中在对人脸、虹膜、指纹、声音等特征上,这其中大多都与视觉信息有关。与生物特征识别密切相关的另一个重要应用是用于构成智能人机接口。现在计算机与人的交流还是机械式的,计算机无法识别用户的真实身份,除键盘、鼠标外,其他输入手段还不成熟。利用计算机视觉技术可以使计算机检测到用户是否存在、鉴别用户身份、识别用户的体势(如点头、摇头。此外,这种人机交互方式还可推广到一切需要人机交互的场合,如入口安全控制、过境人员的验放等。入更为理性化的阶段,主要集中于各种本征特性的恢复,包括三维形状、运动、光源等的恢复。主要出发点是从生理学、光学和射影几何的方法出发,研究成像及其逆问题。在这一阶段中,以Marr为代表的一些研究者提出了以表示为核心、以算法为中间转换过程的一般性视觉处理模型。在其理论中强调表示的重要性以及从不同层次上去研究信息处理问题,在计算理论和算法实现上又特别强调计算理论的重要性。在三维信息的感知方面,深度的不同提出了一系列Shape(1。主(2对双眼深度线索的分析导致对立体视觉的研究;(3对单眼深度线索的分析导致了ShapefromX技术的出现(这里X包括阴影、纹理、遮挡、聚焦、线条透视等;(4对运动物体成像过程的研究导致光流计算以及从运动恢复结构等技术的出现[5]。2.1.3以应用为目标的计算机视觉方法进入20世纪90年代之后,随着关于人工智能研究的反思,在计算机视觉的研究方面也开始考虑过去的方法是否正确,同时研究的方向开始从单纯的理论框架研究转入结合躯干运动、结合应用的研究。在以往的研究中,生物视觉的一些重要特点没有得到足够的重视,如主动性、视觉系统中的高分辨率中央凹陷与外围视觉的结合等。因此在80年代末、90年代初先后提出了主动视觉、定性视觉等新方法、新思路。利用主动视觉方法使得一些本来复杂的计算得到简化,一些病态问题可以转化为良性态问题,从而得到圆满解决。2.2计算机视觉的应用领域计算机视觉的应用领域主要包括对照片、视频资料如航空照片、卫星照片、视频片段等的解释、精确制导、移动机器人视觉导航、医学辅助诊断、工业机器人的手眼系统、地图绘制、物体三维形状分析与第3期马玉真,等:计算机视觉检测技术的发展及应用研究2.3数字图像的评价方法外部世界在图像通信过程中,将图像传输到接收端要经过采集、传输、处理、记录等过程,这些技术的优劣都会影响到图像质量,即图像的逼真度和图像的可读懂程度。传统的评价方法有客观评价和主观评价。客观评价是用恢复图像偏离原始图像的误差来衡量恢复图像的质量。最常用的有:均方差(MSE、峰值信噪比(PSNR。主观评价是让观察者根据一些事先规定的评价尺度或自己的经验,对测试图像按视觉效果提出质量判断,并给出质量分数,对所有观察者给出的分数进行加权平均,所得的结果即为图像的主观质量评价。随着多媒体数据压缩技术的发展,图像质量评价方法的研究也从以往物理意义上简单的误差统计方法转为结合人眼视觉特性的误差统计方法。新的测量方法为两类:],觉特性(HVS:影响像素误,而不是整个图像的背景环境。从视觉心理学角度看,视觉是一种积极的感受行为,不仅与生理因素有关,还在相当大的程度上取决于心理因素。人们在观察和理解图像时会对其中某些区域产生兴趣,这些区域称为“感兴趣区(regionofinterest,ROI”。整幅图像的视觉质量往往取决于ROI的质量,而不感兴趣区的降质不易觉察。可以看出,图像质量的正确评价对于整体图像信息工程的发展意义重大,未来图像评价的发展应向着彩色图像和视频序列图像提出评价的方向,同时对人眼视觉特性,特别是视觉心理特性进行深入研究,并结合先进的图像分析和图像理解知识,创建更加符合人眼视觉特性的HVS模型。随着多媒体信息技术的高速发展,对图像质量评价的研究越来越受到重视[7]。4.1基于数码相机的图像采集系统图1基于数码相机的图像采集系统这项技术可具体应用在“中医舌像分析仪”中,舌图像的采集是该分析仪的关键部分,是舌图像处理和分析的前提。它要求采集的图像分辨率高、具有优良的色彩还原性。传统的仪器体系和图像采集设备很难达到要求,采用基于数码相机的图像采集系统较好地满足了要求[8]。其结构图如图2所示。22.4.O,L和R是,左右摄像机有相同的f,O在左右摄像机的图像平面上形成的像点分别是Ol和Or,从O到左右摄像机的透镜连线距离是d。图3立体视觉测距原理图d=bf/(m+n(1式中m+n就是物体O在图像平面上的视差。上式表明,摄像机与物体表面上的距离与视差成反比,与摄像机之间的距离b和焦距f成正比。由于b、f可以确定,只要求得视差就可以决定摄像机与物体表面上的距离。视差是物体表面上的同一个点在左右图像上成像点的位置差异。如果知道O在左图像上的像点位置Ol、Or,就可计算物体的深度了。因此就转化为寻找左右图像间的匹配点———图像处理的问题[9]。其测量框图如图4所示。实际系统以PC机作为主机,在PC机的PCI高速局部总线基础上构造双路图像采集系统,彩色视频信号主要由信号输入、同步产生、A/D变换、彩色解码获取。基于PCI总线的数据传输部分将前端得到的数据流传送到计算机主存中。对应点的匹配是传统的以CCD摄像头和采集卡为核心的图像采集系统在视频采集的应用中一直占主导地位。近年来,数码相机以其高分辨率、方便、快捷、处理软件丰富和高的性能价格比受到广泛关注。基于数码相机的图像采集系统框图如图1