数控车床半闭环控制设计

重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文数控车床半闭环控制系统的设计考生姓名：潘锋荣准考证号：考1811306046专业层次：本科院（系）：机械与动力工程学院指导教师：唐晓庆职称：讲师重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文数控车床半闭环控制系统的设计考生姓名：潘锋荣准考证号：011811306048专业层次：本科指导教师：唐晓庆院（系）：机械与动力工程学院数控机床的伺服系统通常是指各坐标轴的进给伺服系统。它是数控系统和机床机械传动部件间的连接环节，它把数控系统插补运算生成的位置指令，精确地变换为机床移动部件的位移，直接反映了机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能。伺服系统的高性能在很大程度上决定了数控机床的高效率、高精度，是数控机床的重要组成部分。为了能得到更高控制精度我们可以根据伺服系统的组成进行选择，从而达到理想的效果。介绍了一种实用的半闭环数控系统反馈控制计算方法。该方法把反向间隙补偿、螺距误差和插补运算出的理想速度作为速度前馈，把上次速度前馈和本次速度前馈的差值作为加速度前馈，同时利用改进的PID算法计算出的输出值，与前馈输入累加作为驱动器速度输入理想值，经过D/A转换把速度输出到电机驱动器。经实践证明该方法算法简单、稳定性好，该方法提高了系统的控制精度，实有利于实现半闭环数控机床精密加工。关键词：车床，数控，伺服系统，半闭环DesignofsemiclosedloopcontrolsystemforNClatheAbstractServosystemofCNCmachinetoolservosystemusuallyreferstoeachcoordinateaxis.ItistheconnectinglinkofNCsystemandmachineparts,itputthepositioncommandinterpolationNCsystem,precisetransformofthedisplacementofitsmovingparts,directlyreflectstheperformanceoftrackinginstructionandtheactuallocationofthemachinetoolaxes.HighperformanceservosystemofNCmachinetoolsofhighefficiency,thehighaccuracytoagreatextent,isanimportantpartoftheNCmachinetool.Inordertogethighercontrolprecisionwecanchooseaccordingtothecompositionoftheservosystem,soastoachievetheidealeffect.Thecalculatingmethodofthefeedbackcontrolofakindofpracticalhalfclosedloopcontrolsystem.Thebacklashcompensation,pitcherrorandinterpolationoftheidealspeedasthespeedfeedforward,thelastspeedfeedforwardandthespeedfeedforwardandaccelerationfeedforwarddifferenceas,byusingtheimprovedPIDalgorithmtooutputthecalculatedvalue,andthefeedforwardinputaccumulationasthedrivespeedinputidealvalue,afterD/Aconversionspeedoutputtothemotordrive.Itisprovedthatthealgorithmissimple,goodstability,themethodimprovestheprecisionofcontrolsystem,isconducivetotherealizationofthesemiclosedloopNCmachining.Keywords：Lathe,CNC,servosystemthesemiclosedloopTOC\o"1-5"\h\z中文摘要1...英文摘要错误！未定义书签。1绪论12半闭环控制系统设计2控制的方式2具体方案的设计计算和选择3主切削力及其切削分力计算3导轨摩擦力的计算3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力3计算机械传动的刚度3电动机的选型与计算4机械传动系统5机械传动系统的动态分析5机械传动系统的误差计算与分析6进给系统的设计6齿轮箱的设计6床身及导轨7中间轴的设计93数控系统硬件电路设计11控制系统的硬件设计11系统的方案设计12控制方案的确定12伺服驱动元件方案的选择12检测反馈元彳的选择13机械系统与控制系统方案的确定134系统控制软件的设计14控制软件的主要内容14软件设计14系统控制功能分析14系统管理程序控制15自动加工程序设计165结论17致谢20参考文献19数控伺服系统是指一机床运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。数控伺服系统的作用在于接受来自数控装置的进给脉冲信号，经过一定的信号变换及电压、功率放大，驱动机床运动部件实现运动，并保证动作的快速性和准确性。作为数控装置和机床的联系环节它是数控机床的重要组成部分，研究和开发高性能伺服系统是现代数控机床的关键技术之一。机电一体化伺服系统要求具有精度高、响应速度快、稳定性好、负载能力强和工作频率范围大登记处要求，同时还要求体积小、重量轻、可靠性高和成本低等要求。随着计算机技术的不断进步，数控机床或数控中心的加工能力不断提高。但是由于机床自身的结构和数控机床制造技术的局限，数控机床或数控加工系统的加工精度还有进一步提升的空间。影响机床加工精度主要因是数控机床本身的一些误差造成的。这些误差包括伺服电机控制误差、传动系统误差、测量系统误差、机床结构误差等，尤其是机床传动系统中滚珠丝杠部件和螺母副部件之间存在的反向间隙影响最大。2半闭环控制系统设计控制的方式数控机床又分很多种类，其中按控制方式分类就包括开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统三种。.开环控制(Open-loopcontrolsystem)指调节系统不接受反馈的控制，只控制输出，不计后果的控制。又称为无反馈控制系统，在数控机床中由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令，经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路，从而驱动工作台移动一定距离，这种伺服系统比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。所以一般仅用于可以不考虑外界影响，或惯性小，或精度要求不高的一些经济型数控机床。.闭环控制(closed-loopcontrolsystem)则是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。在数控机床中由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较，用差值进行控制。这种系统定位精度高，但系统复杂，调试和维修困难，价格较贵，主要用于高精度和大型数控机床。.半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似，只是位置检测器不是安装在工作台上，而是安装在伺服电动机的轴上。这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于开环伺服系统，具复杂性和成本低于闭环伺系统，主要用于大多数中小型数控机床，且能满足市场要求所以，目前应用最为广泛。如图所示：输为脉冲,前置及功硼电动机机幡度塘附输为脉冲,前置及功硼电动机机幡度塘附；一打U，皿；图2-1半闭环控制系统示意图具体方案的设计计算和选择主切削力及其切削分力计算已知机床主电动机的额定功率巳为7.5卜0,最大工件直径D=400mm主轴计算道具的切削速度为:m/s=1780mm/sTOC\o"1-5"\h\z转速n=85r/m。道具的切削速度为:m/s=1780mm/s::Dn3.1440010fX85v===1.786060取机床的机械效率”=。.8,则有：lPm3、，、，Fz=10N=3370.79Nv走刀方向的切削分力Fx和垂直走刀方向的切削分力Fy为:Fx=0.25Fz=0.253370.79N=842.7NFy=0.4Fz=0.43370.79N=1348.32N导轨摩擦力的计算导轨受到垂向切削分力Fv=Fz=3370.7",纵向切削分力Fc=Fy=1348.32N,移动部件的全部质量(包括机床夹具和工件的质量)m=30.61kg(所受重力W=300N)查表得镶条紧固力fg=2000N,取导轨动摩擦系数0=0.15,则：Fr=N(W+fg+匕+FJ=0.15x(300+2000+3370.79十1348.32)=1052.87N计算在不切削状态下的导轨摩擦力Fw和FoF0=」(Wfg)=0.15(3002000)=345NF0=；0(Wfg)=0.2(3002000)=460N计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力计算最大轴向负载力FamaxFamax=匕F-(1348.321052.87)N-2401.19Namaxy计算最小轴向负载力FaminFamin=FL345N计算机械传动的刚度已知滚珠丝杠的弹性模量E=2」M105Mpa,滚珠丝杠的底径d2=27.9mmo当滚珠丝杠的螺母中心至固定端支承中心的距离a=LY=300mm时，滚珠丝杠螺母副具有最小拉压刚度KsminsminYe

4LysminYe

4Ly10”3.1427.922.11054300-427.73N/Jm当2=Lj=100mm时，滚珠丝杠螺母副具有最大拉压刚度KsmaxKsmax4dL2f___2__53.1427.922.1105=1283.21N/」m4100Ksmax4dL2f___2__53.1427.922.1105=1283.21N/」m4100已知滚动体直径dQ=6.75mm滚动体个数Z=15.轴承接触角P=60"。轴承最大轴向工作载荷FBmax=Famax=2401.19N。则滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度Kb为：Kb=22.343dQZ2FamaxSin2一：=22.3436.751522401.19(；)2=654.49N/Jm2.2.5电动机的选型与计算(1)计算折算到丝杠轴上的移动部件的转动惯量已知横向进给系统执行部件的总质量为m=30.61kg;丝杠轴每转一圈，机床执行部件在轴向移动的距离L=0.6cm则：L20.622JL=m(——)=30.61()0.28kg*cm2二23.14计算各齿轮的转动惯量Jz1=Jz3=0.7810*442kg*cm2-0.4kg・cm2

Jz2=0.781031242kg•cm2=32.3kg•cm2计算加在电动机轴上总负载转动惯量Jd..1,,,、1Jd=Jz1,77(Jz2'Jz3)72(Jz4Jr-JL)i1i11=0.4-(32.30.4)2(7.81.380.28)96.2522=4.275kg*cm计算折算到电动机轴上的切削负载力矩Tc已知在切削状态下的轴向负载力Fa=Famax=2401.19N,丝杠每转一圈，机床(4)执行部件轴向移动的距离L=6mm=0.006mi给传动系统的传动比i=6.25总效率4=0.85,贝U有FaL2401.190.006Tc==N•m=0.43N•m2二i23.140.856.25(6)计算折算到电动机上的摩擦负载力矩TR已知在不切削状态下的轴向负载力矩F^=345N,则有F.oL3450.0062二i23.140.856.25-0.062N*m(5)计算横向进给系统所需的折算到电动机轴上的各种力矩计算空载启动力矩Tq

Tq=Tap(TjTf)=(10.080.0620.0057)N•m=10.15N•m计算快进力矩TkjTkj=TjTf=(0.0620.0057)N*m=0.068N*m计算工进力矩TgjTgj=TcTf=(0.430.0057)N*m=0.44N.m(6)选择驱动电动机的型号根据以上计算和查表选择国产150BF002型电动机，其主要参数如下：相数，25;步距角，0.75几5;最大静转矩，13.72N*m；转动惯量，9.8kg・cm；最高空载启动频率，2800Hz;运行频率，8000Hz;分配方式，五相十拍。确定最大静转矩二：机械传动系统空载启动力矩Tq与所需的步进电动机的最大静转矩Ts1的关系为：TqTq10.15=0.951；Ts1==N，m=10.67N*mTs10.9510.951机械传动系统空载启动力矩Tq与所需的步进电动机的最大静转矩Ts2的关系为：T0.44Ts2J=—N*m=1.47N*m0.30.3取Ts1和Ts2中的较大者为所需的步进电动机的最大静转矩Ts=10.67N・m。本电动机的最大静转矩为13.72N，m,大于Ts,可以在规定的时间内正常启动，故满足要求。机械传动系统机械传动系统的动态分析6滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度K0=Kmin=191"06N/m，机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量分别为m、ms,滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量为md=m+1/3ms,已知m=30.61kg,则：23■ncmdKo19110rad/s=2445rad/s31.95ms=13.21md■ncmdKo19110rad/s=2445rad/s31.951md=m-ms=(30.61—4.01)kg=31.95kg3折算到滚珠丝杠轴上的系统总当量转动惯量为___222Js=Ji=(9.84.275)6.25kg*cm=88kg*cm=0.0088kg,m已知滚珠丝杠的扭转刚度Ks=K^13566.04N.m/rad,则KsKs

Js=1241.6rad/s0.0088由以上计算可知，丝杠一工作台纵向振动系统的最低固有频率扭转振动系统的最低固有频率6nt都比较高。一般按辐=300rad/s的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。2.3.2机械传动系统的误差计算与分析(1)计算机械传动系统的反向死区△已知进给传动系统的综合拉压刚度的最小值Kmin二伯①加/叫导轨的静摩擦力为F。=460N,则-2F0324603一3：=2'」=10610mm=4.8210mmKmin19110即△=4.825<85，故满足要求。(2)计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差0max--kmax-F0(~K--kmax-F0(~Kmin13——)10=460(IZmax19110627110632)10=0.7110mm即6kmax=0.7em<6Nm,故满足要求。(3)计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差已知负载力矩T=Tkj=68N，mm,扭矩作用点之间的距离L2=355mm,丝杠底径d2=27.9mm,则有2TL2268355—7.2110系=7.21101=0.0029TOC\o"1-5"\h\zd227.9由该扭转变形e引起的轴向移动滞后量占将影响工作台的定位精度，有[0.0029।、=L0=6mm:0.05」m3603602.4进给系统的设计齿轮箱的设计齿轮箱主要把齿轮装入，通过轴连接电动机和丝杠。主要结构是一个方形的箱，然后要加工出一些孔装轴、丝杠、端盖等等。在右侧内壁也要加工一个孔来支承轴承。同时还要通过两个凸耳用螺栓与导轨联接。齿轮箱结构如图2-1:图2-1齿轮箱的结构床身及导轨对于数控机床来说，作为主要支承件的床身至关重要，其结构性能的好坏直接影响着机床的各项性能指标。它支承着数控车床的床头箱，床鞍，刀架，尾座等部件，承受着切削力、重力、摩擦力等静态力和动态力的作用。其结构的合理性和性能的好坏直接影响着数控车床的制造成本；影响着车床各部件之间的相对位置精度和车床在工作中各运动部件的相对运动轨迹的准确性，从而影响着工件的加工质量；还影响着车床所用刀具的耐用度，同时也影响着机床的工作效率和寿命等。因此，床身特别是数控车床的床身具有足够的静态刚度和较高的刚度/质量比；良好的动态性能；较小的热变形和内应力；并易于加工制造，装配等，才能满足数控车床对床身的要求。数控车床工作时，受切削力的作用，床身发生弯曲，其中，影响最大的是床身水平面内的弯曲。因此，在床身不太长的情况下，主要应提高床身在水平面内的弯曲刚度。所以，在设计床身时，采用与水平面倾斜45°的斜面床身。这种结构的特点是：（1）在加工工件时，切屑和切削液可以从斜面的前方（即床身的一侧）落下，就无需在床身上开排屑孔，这样，床身斜面就可以做成一个完整的斜面。⑵切屑从工件上落到位于床身前面的排屑器中，再由排屑器将切屑排出。这样，机床在工作中，排屑性能和散热性能要好，可以减少床身在工作中吸收由于切削产生的热量，从而减少床身的热变形，使机床更好地保持加工精度。（3）由于在床身上无需开排屑孔，就可以增加与底座连接的床身底面的整体性，从而可增加床身底面的刚性。基于以上特点使得床身抵抗来自切削力在水平和垂直面内的分力所产生的弯曲变形能力，以及它们的合力产生的扭转变形能力显著增强。从而大幅度提高了床身的抗弯和抗扭刚度。床身在弯曲、扭转载荷作用下，床身的变形与床身的截面的抗弯惯性矩和抗扭惯性矩有关。材料、截面相同，但形状不同的床身，截面的惯性矩相差很大。截面积相同时，采用空形截面，加大外轮廓尺寸，在工艺允许的情况下，尽可能减小壁厚，可以大大提高截面的抗弯和抗扭刚度；矩形截面的抗弯刚度高于圆形截面，但圆形截面的抗扭刚度较高；封闭截面的刚度显著高于不封闭截面的刚度。为此，在设计床身截面时，综合考虑以上因素，在满足使用、工艺情况下，采用空心截面，加大轮廓，减小壁厚，采用全封闭的类似矩形的床身截面形式，同时，为了提高床身的抗扭刚度和床身的刚度/重量比，在大截面内设计一个较小的类似圆形截面。床身与导轨为一体，床身材料的选择应根据导轨的要求选择。铸铁具有良好的减震性和耐磨性，易于铸造和加工。床身材料采用机械性能优良的HT25Q其硬度、强度较高，耐磨性较好，具有很好的减震性。车床的导轨可分为滑动导轨和滚动导轨两种。滑动导轨具有结构简单、制造方便、接触刚度大等优点。但传统滑动导轨摩擦阻力大且磨损快，动、静摩擦系数差别大，低速时易产生爬行现象。目前，数控车床已不采用传统滑动导轨，而是采用带有耐磨粘贴带覆盖层的滑动导轨和新型塑料滑动导轨。它们具有摩擦性能良好和使用寿命长等特点。在动导轨上镶装塑料具有摩擦系数低、耐磨性高、抗撕伤能力强、低速时不易爬行、加工性和化学稳定性好、工艺简单、成本低等优点，在各类机床上都有应用，特别是用在精密、数控和重型机床的动导轨上。塑料导轨可与淬硬的铸造铁支承导轨和镶钢支承导轨组成对偶摩擦副。机床导轨的质量在一定程度上决定了机床的加工精度、工作能力和使用寿命。导轨的功用是导向和承载。车床的床身导轨属于进给导轨，进给运动导轨的动导轨与支承的静导轨之间的相对运动速度较低。直线运动滑动导轨截面形状主要有三角形、矩形、燕尾形和圆形，并可互相组合。由于矩形导轨制造简单，刚度高，承载能力大，具有两个相垂直的导轨面。且两个导轨面的误差不会相互影响，便于安装。再将矩形整体倾斜45°后，侧面磨损能自动补偿，克服了矩形导轨侧面磨损不能自动补偿的缺陷，使其导向性更好。本次设计我采用的是燕尾槽导轨。镶条是用来调整矩形导轨和燕尾导轨的侧隙，以保证导轨面的正常接触。镶条应放在导轨受力较小的一侧。压板用于调整辅助导轨面的间隙和承受颠覆力矩。

如图2-2,是用磨或刮压板3的e面和d面来调整间隙。压板的d面和e面用空刀槽分开，间隙大磨刮d面，太紧时则修e面。这种方式构造简单，应用较多，但调整时比较麻烦。图2-2镶条图2-3床身及导轨中间轴的设计中间轴上的齿轮是电机输出与滚珠丝杠的传力结构，它主要通过键连接齿轮2和齿轮3。所以要设计键槽，可设计一个键槽为两个齿轮传力。两边要留轴颈上轴承，中间轴的装配见图2-4:图2-4中间轴图2-5中间轴的零件2爵魏馥躺B川眼Kam；mi«wso-280tfi.3数控系统硬件电路设计3.1控制系统的硬件设计根据任务书的要求，设计控制系统的硬件电路时主要考虑以下功能：(1)接收键盘数据，控制LED显示(2)接受操作面板的开关与按钮信息；(3)接受车床限位开关信号；(4)接受电动卡盘夹紧信号与电动刀架刀位信号；(5)控制X,Z向步进电动机的驱动器；(6)控制主轴的正转，反转与停止；(7)控制多速电动机，实现主轴有级变速；(8)控制交流变频器，实现主轴无级变速；(9)控制切削液泵启动/停止；(10)控制电动卡盘的夹紧与松开；(11)控制电动刀架的自动选刀；(12)与PC机的串行通信。CPU4用MCS-51系列的8位单片机AT89S52采用8279,和W27C5126264芯片做为I/O和存储器扩展芯片。W27C51资做程序存储器，存放监控程序；6264用来扩展AT89S52的RAMS储器存放调试和运行的加工程序；8279用做键盘和LED显示器借口，键盘主要是输入工作台方向，LED显示器显示当前工作台坐标值；系统具有超程报警功能，并有越位开关和报警灯；其他辅助电路有复位电路，时钟电路，越位报警指示电路。控制系统原理框图如图3-1所示：

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药抬2了9CPUAAT89S52A_单片机串拧踹片MAX己33图3-1自动跟踪系统机械设计方案3.2系统的方案设计控制方案的确定闭环或半闭环控制方案的选择主要取决于机床精度要求。当系统精度要求很高时，应采取闭环控制方案。因为它可以将全部机械传动及执行机构都封闭在反馈控制环内，其误差可以通过控制系统得到补偿，因而可达到很高的精度。但是当精度要求没那么大的时候我们同样可以采用半闭环控制系统，虽然他只能补偿部分误差但是由于其对传感器要求较低，结构简单，调试方便等优点得到广泛的应用。伺服驱动元件方案的选择半闭环控制系统中一般采用直流伺服电动机、交流伺服电动机或液压伺服马达作为驱动元件。在负载较大的大型伺服系统中常采用液压伺服马达，而在中小型伺服系统中，则多数采用直流或交流伺服电动机。由于直流电动机具有优良的静、动态特性，并且易于控制，因而在20世纪90年代以前，一直是闭环系统中执行元件的主流。但是因为其内部有机械换向装置，存在电刷磨损问题，运行时电机的换向器也会出现运行火花，限制了直流电动机的转速与输出功率的提高，所以需要较多维护。因而，随着微处理器技术和电力电子半导体技术的发展，交流伺服系统的性能有了很大提高，它不存在电刷磨损问题，维修也方便，因此随着价钱的逐年降低它在数控机床中的应用也越来越广泛。不过根据设计任务，由于脉冲当量和定位精度并不是很高，空载最快移动速度也不算高，所以可以选用混合式步进电动机。以降低成本，提高性价比。检测反馈元件的选择常用的位置检测传感器有旋转变压器、感应同步器、光电脉冲编码器、光栅尺等。如被测量为直线位移，则应选尺状的直线位移传感器，如光栅尺、磁尺、直线感应同步器等。如被测为角位移，则应选取圆形的角位移传感器，如光电脉冲编码器、圆感应同步器、旋转变压器、码盘等。一股来说半闭环控制的伺服系统主要采用角位移传感器。传感器的精度与价格密切相关，应满足要求的前提下，尽量选用精度低的传感器，以降低成本。目前在半闭环伺服系统中，也常采用广电脉冲传感器，既测量电动机的角位移，又通过计时而获得速度。机械系统与控制系统方案的确定半闭环控制系统的机械传动与执行在机构形式上与开环伺服系统基本相同。控制系统方案的确定主要包括执行元件控制方式的确定和系统伺服控制方式的确定。比如直流伺服电动机应确定是采用晶体管脉宽调制还是采用品闸管放大器驱动控制：对于家刘伺服电动机，应确定采用矢量控制，还是采用幅值、相位或幅相控制。伺服系统的控制方式有模拟控制和数字控制，每种方式又有多种不同的控制算法。另外还应确定是采用软件伺服控制，还是采用硬件伺服控制，以便择相应的计算机。4系统控制软件的设计控制软件的主要内容数控系统是按照事先编好的控制程序来实现各种控制功能。按照功能可将数控系统的控制软件分为以下几个部分：1、系统管理程序：它是控制系统软件中实现系统协调工作的主体软件。其功能主要是接受操作者的命令，执行命令，从命令处理程序到管理程序接收命令的环节，使系统处于新的等待操作状态。2、零件加工源程序的输入处理程序。该程序完成从外部I/O设备输入零件加3、插补程序。根据零件加工源程序进行插补，分配进给脉冲。4、伺服控制程序。根据插补运算的结果或操作者的命令控制伺服电机的速度，转角以及方向。诊断程序。包括移动不见移动超界处理，紧急停机处理，系统故障诊断，查错等功能。6、机床的自动加工及手动加工控制程序。7、键盘操作和显示处理程序。包括监视键盘操作，显示加工程序、机床工作状态、操作命令等信息。软件设计系统控制功能分析系统控制功能包括：(1)系统初始化。如对I/O接口8155,8255A进行必要的初始化工作，预置接口工作方式控制字。(2)工作台复位。开机后工作台应该自动复位，亦可手动复位。(3)输入和显示加工程序。(4)监视按键，键盘及开关。如监视紧急停机键及行程开关，键盘扫描等功能。(5)工作台超程显示与处理。工作台位移超过规定值时应该立即停止工作台的运动，并显示相应的指示字符。(6)工作台的自动控制。(7)工作台的手动控制。(8)工作台的联动控制。

系统管理程序控制管理称许是系统的主程序，开机后即进入管理程序。其主要功能是接受和执行操作者的命令。在设计管理程序时，应确定接收命令的形式，系统的各种操作功能等。数控X-Y工作台的基本操作功能有：输入加工程序，自动加工，刀位控制，工作台位置控制，手动操作，紧急停机等。根据以上分析，设计管理程序流程图如图4-1所示：开始图4-1管理程序流程

自动加工程序设计(1)机床在自动加工时的动作顺序：工作台移动到位一刀具快速进给一加工一退刀一工作台运动到下一位置；(2)计算机在加工过程中的操作：读取刀具轨迹，控制机床完成加工；(3)由以上分析，设计自动加工程序框图如4-2所示：图4-2自动加工程序框图5结论毕业设计是对我们大学期间所学知识的一次总结与运用，是对以前每门课程设计的综合，是对所学知识的彻底检验。刚开始选择课题的时候，我因为对数控车床比较感兴趣，所以选择了关于数控车床方面的课题。我所在的组设计的是一台数控车床，我主要对其中的横向进给系统及纵向进给系统进行设计。开始设计之前，我首先上网搜索了有关车床方面的知识，对数控车床的发展现状和发展趋势有了进一步的了解，也让我学习到了很多新的知识。设计的时候，我们对学校的一些数控车床进行了观察，我主要观察了机床的进给系统结构，同时并结合自己的课题对机床的总体布局做了进一步的研究，并通过查阅资料和相关图册，设计出了满足数控车床需要的横向进给系统及纵向进