CATIAV5及其在轿车数字化工程中课件

CATIAV5及其在轿车数字化工程中的应用

熊欣1，钟诗清1，马洪阁2CATIAV5及其在轿车数字化工程中的应用

熊欣1摘要：论述了虚拟制造、轿车数字化工程等相关概念，介绍了CATIAV5的发展和技术特点，然后，从轿车整个开发周期的角度阐述了CATIAV5在轿车数字化工程中的应用，包括数字样机、功能虚拟样机、虚拟加工、虚拟生产等，提出了一个基于CATIAV5的轿车数字化工程开发流程。摘要：论述了虚拟制造、轿车数字化工程等相关概念，介绍了CA一、前言当今世界，在经济全球化、贸易自由化和社会信息化的新形势下，全球制造企业之间的竞争日趋激烈，制造业对市场的快速响应（交货期）在工业发达国家已经成为竞争的焦点。一、前言当今世界，在经济全球化、贸易自由化和社会信息化的新二、轿车数字化工程汽车行业的CAD/CAM/CAE技术在二十世纪七、八十年代已经流行，主要以零部件的设计为对象，使得零部件的缺陷大大降低，例如汽车零部件缺陷降低了40%。然而，整机厂却并未得到对应的效益。优化的零部件组成的系统并不能保证是最优的，例如设计完美的制动器与设计优良的悬架及底盘组成的系统，其应用效果并不总是理想的，必须从系统水平进行设计。从九十年代中开始，面向整车设计开发的汽车虚拟制造应运而生。二、轿车数字化工程汽车行业的CAD/CAM/CAE技术在虚拟制造（VM：VirtualManufacturing）是一个处于发展中的新概念。目前比较通行的说法是：虚拟制造是实际制造在计算机上的本质实现，即采用计算机建模与仿真技术，在高性能计算机及高速网络的支持下，在计算机上群组协同工作，通过三维模型及动画或虚拟现实，实现产品的设计、工艺规划、加工制造、性能分析、质量检验，以及企业各级过程的管理与控制等产品制造的本质过程，以增强制造过程各级的决策与控制能力。虚拟制造（VM：VirtualManufacturing）尽管虚拟制造技术出现只有短短的几年时间，但它已在汽车业界得到广泛的重视，而且其革命性的影响也很快地显示了出来。典型的例子有：克莱斯勒新型汽车开发周期由36个月缩短至24个月，福特公司也在1999年底宣布开发出了全数字化轿车。奔驰汽车公司1998年之前已经完成了数字化轿车样机，并实现了较强的虚拟现实技术，可在设计阶段对轿车的总体性能匹配和车身系统布置设计等进行直观、全面的仿真分析、评价和改进。虚拟制造技术已被公认为未来汽车设计、开发的必然趋势，也是我国尽快消化、吸收国外先进技术，迅速提高自主设计能力，开发自主知识产权汽车，实现由“追随模式”到“自主开发”的跨越发展的有效手段。尽管虚拟制造技术出现只有短短的几年时间，轿车数字化工程本质上就是要利用计算机生产出“数字轿车”。不难看出，数字化工程技术是一个跨学科的综合性技术，它包括轿车数字化定义、仿真、可视化、虚拟现实、数据集成、优化等。轿车数字化工程的目标是对轿车整个生命周期（包括设计、开发、加工、生产）的“可制造性”（Manufacturability）的决策支持。“可制造性”又可以进一步分解为“可行性”、“可开发性”、“可加工性”和“可生产性”。这四个方面是相互关联的，因此，应从“数字轿车设计”（形状虚拟样机—ShapeVirtualPrototyping，SVP）、“数字轿车开发”（功能虚拟样机—FunctionVirtualPrototyping，FVP）、“虚拟加工”、“虚拟生产”（虚拟设备与生产线）四个层次提供轿车全生命周期的数字化工程开发的基本支持。轿车数字化工程本质上就是要利用计算机生三、CATIAV5的发展和技术特点CATIAV5是IBM/DS在充分了解客户的经验、并积累了大量客户的应用需求后基于Windows核心重新开发的新一代高端CAD/CAM软件系统。三、CATIAV5的发展和技术特点CATIAV5是IBMCATIA——ComputerAidedThree&TwoDimensionalInteractionApplicationSystem，计算机辅助三维/二维交互式应用系统，自1999年3月法国达索系统（DassaultSystems）正式发布第一个版本即CATIAV5R1（CATIAVersion5Release1）以来，平均每年发布2~3个版本，到2003年4月发布的CATIAV5R11（CATIAVersion5Release11），模块总数出最初的12个增加到了146个。将原来运行于IBM主机和AIX工作站环境的V4版本彻底改变为微软WindowsNT环境，99%以上的用户界面图标采用MS-Office形式，并且自己开发一组图形库，使得Unix工作站版本与Windows微机版具有相同的用户界面。CATIAV5充分发挥了Windows平台的优点，一经推出市场后立刻就得到业界广泛的认可，被很多CAD/CAM领域的资深咨询专家评价为第四代CAD/CAM软件，代表了CAD/CAM未来发展的方向。CATIA——ComputerAidedThreeCATIAV5在开发时大量使用了最新和最前沿的计算机技术和标准，其中包括基于JAVA和Web技术、C++语言、面向对象的设计思想（O-O）、STEP-SDAI、OpenGL、OLE/CORBA和VisualBasicJournaling等，这使CATIAV5具有与众不同的鲜明的特点CATIAV5在开发时大量使用了最新和最前沿的计算机技术单一的数据结构，各个模块全相关，某些模块之间还是双向相关；端到端的集成系统，拥有宽广的专业覆盖面，支持自上向下（Top-down）和自下向上（Bottom-top）的设计方式；以流程为中心，应用了许多的相关工业优秀开发设计经验，提供经过优化的流程；创新的用户界面，把使用性和功能性结合起来，易学易用；独一无二的知识工程架构，创建、访问以及应用企业知识库，把产品开发过程中涉及到的多学科知识有机地集成在一起；先进的混合建模技术，建立在优秀的、可靠的几何实现原理基础上，具有领先的几何建模和混合建模功能；CATIA建立在STEP产品模型和CORBA标准之上，具有在整个产品周期内方便的修改能力，尤其是后期修改；CATIA提供多模型链接的工作环境及混合建模方式，实现真正的并行工程的设计环境；强大的电子样机技术；开放平台，为各种应用的集成提供了一个开放的平台；面向设计的工程分析，作为设计人员进行决策的辅助工具，开放性允许使用第三方的解算器（如NASTRAN）；完善的加工解决方案，唯一建立在单一的基础架构上、基于知识工程、覆盖所有CAM应用；支持电子商务，支持即插即用（Plug＆Play）功能的扩展等。单一的数据结构，各个模块全相关，某四、基于CATIAV5的数字化轿车⒈数字轿车设计—形状虚拟样机这是支持轿车总体设计的支撑平台，用于数字概念车设计。包括数字轿车造型设计、数字轿车车身设计、数字轿车发动机和底盘零部件设计、数字轿车管路和电子线路设计以及数字轿车电子样机设计。四、基于CATIAV5的数字化轿车⒈数字轿车设计—形1.1数字轿车造型设计CATIAV5开发出一种崭新的造型方式——基于草图的自由曲面设计（FSK：ATIAFreestyleSketchTracer），它可以快速导入造型师绘制的轿车2D风格造型图（Tif、Jpg或者Bmp格式）。将导入的几张造型图在3D环境中定位后，就可以利用CATIAV5的丰富的曲面造型工具（如（FSS：CATIAFreestyleShape）在造型图的基础上，绘制3D轿车模型。1.1数字轿车造型设计CATIAV5开发出一种崭新的造1.2数字轿车车身设计采用快速原型制造（RPM：RapidPrototypingManufacturing）技术，将CATIAV5生成的三维轿车造型数字模型数据传给数控机床，迅速加工出供校验和审批用的1:1轿车物理模型，然后打光，进行局部修改、完善，最后喷漆，定型。1.2数字轿车车身设计采用快速原型制造（RPM：Rapid返回修改原始的三维造型数字模型，这就涉及逆向工程（RE：ReverseEngineering）技术的应用：形状（几何）反求。利用接触式或者非接触式的测量设备采集轿车物理模型的外表面数据，生成三维点云数据。CATIAV5数字化外形编辑（DSE：CATIADigitizedShapeEditor），可以方便快捷的导入多种格式的点云文件，如：Asciifree、Atos、Cgo等十余种，还提供了数字化数据的输入、整理、组合、坏点剔除、截面生成、特征线提取、实时外形质量分析等功能，对点云进行处理，根据处理后的点云直接生成车身覆盖件的曲面。返回修改原始的三维造型数字模型，这就涉及逆向工程（RE：为了创建更高质量的曲面，CATIAV5创成式曲面设计（GSD：CATIAGenerativeShapeDesign）可根据基础线架与多个曲面特征组合，设计复杂的满足要求的轿车车身。它提供了一套涵盖面广泛的工具集，用以建立并修改用于复杂车身或混合造型设计中的曲面。它基于特征的设计方法，提供了高效、直观的设计环境，包括的智能化工具和定律（law）功能，允许用户对设计方法和技术规范进行捕捉并再用。为了创建更高质量的曲面，CATIAV5创成式曲轿车车身曲面设计的最高级别：汽车A级曲面设计，它的标准是曲面曲率三阶可导，这对三维曲面设计提出了很高要求。针对这一难题，CATIAV5汽车A级曲面设计（ACA：CATIAAutomotiveClassA）采用其独有的逼真造型、自由曲面相关性造型和设计意图捕捉等曲面造型技术，可生成和构造优美、环保的轿车车身外形。它可以大幅度提高工作效率，并方便使用。开创了A级曲面处理的新方法，提高A级曲面造型的模型质量，大大提高了A级曲面设计流程的设计效率并在总开发流程中达到更高层次的集成，将A级曲面整个开发过程提高到一个新的水平。轿车车身曲面设计的最高级别：汽车A级曲面1.3数字轿车发动机和底盘零部件设计在对轿车发动机和底盘零部件设计难点仔细研究的基础上，CATIAV5零件设计（PDG：CATIAPartDesign）提供了3D机械零件设计的强大的设计工具。应用“"智能实体”的设计思想，广泛使用混合建模、关联特征和灵活的布尔运算相结合的方法，允许设计者灵活使用多种设计手法：可以在设计过程中或设计完成以后，进行参数化处理；可以在可控制关联性的装配环境下进行草图设计和零件设计，在局部3D参数化环境下添加设计约束；由于支持零件的多实体操作，还可以轻松管理零件更改，如进行灵活的设计后期修改操作。此外，PDG图形化的结构树可表示出模型特征的组织层次结构，以便更清晰地了解影响设计更改的因素。设计人员可以对整个特征组进行管理操作，以加快设计更改。1.3数字轿车发动机和底盘零部件设计在对轿车发动机和底盘零作为PDG的补充，CATIAV5线架与曲面设计（WSF：CATIAWireframeandSurfaceDesign）在零件设计的初始阶段，创建上下关联的线架结构特征元素和基本曲面。线架特征元素和基本的曲面特征元素的使用，大大丰富了现有的3D机构零件设计方法。它所采用的基于特征的设计方法提供了高效直观的设计环境，使得曲面和实体混合建模成为可能。当完成零件设计后，CATIAV5装配设计（ASD：CATIAAssemblyDesign）可以帮助设计师用自顶向下（Top-down）或自底向上（Bottom-up）的方法定义和管理多层次的大型装配结构，可真正实现装配设计和单个零件设计之间的并行工程。作为PDG的补充，CATIAV5线架与曲面设计通过简单地移动鼠标或选取图标，设计人员就能将零件拖动到或快速移动到指定的装配位置；选择各种形式的机械约束，用来调整零件的位置并建立起约束关系；选择手动或自动的方式进行更新，可以重新排列产品的结构，并进行干涉和缝隙检查；无需复制相同零件或子装配数据，就可以在同一个装配件或不同装配件中重复使用。建立标准零件或装配件的目录库，爆炸图的自动生成使用对设计的理解非常容易，分析功能可检查是否发生干涉以及是否超过了定义的间隙限制。无论多么复杂的装配，BOM（BillofMaterial）表自动生成功能可得到所有零部件的准确信息。柔性子装配功能可以动态地切断产品结构和机械行为之间的联系，这一独特的命令能够在父装配中移动子装配的单独部件，或者管理实例化子部件不同的内部位置……ASD提供的这些高效的工作方式，使得装配设计者可以大幅减少设计时间和提高设计质量。通过简单地移动鼠标或选取图标，设计人员就1.4数字轿车管路和电子线路设计1.4.1管路设计CATIAV5管路设计（PIP：CATIAPipingDesign）提供完整的工具用于创建、修改和分析管路设计，并进行建档和管理，该工具主要用于创建能捕获所有适当设计信息和意图的智能化管路布置，自动放置弯管、弯头、三通和减压阀等标准部件，这种智能化的管路设计功能可使设计人员更高效地实现设计过程并对设计内容进行验证。PIP功能驱动的设计可确保设计意图在任何修改中得到贯彻，与设计规则引擎的集成可实现设计过程的自动化，并可确保企业的标准在整个设计过程中得到很好地贯彻。1.4数字轿车管路和电子线路设计1.4.1管路设计1.4.2电气导线布线设计CATIAV5电气导线布线设计（EWR：CATIAElectricalWireRouting）根据电气信号的功能定义，在数字化样机中进行电缆布局的定义和管理，专门用于电气系统的物理形状设计，允许设计人员在虚拟环境下解决复杂布线问题，同时使链接物理电气系统与其功能性定义成为可能。针对电缆布线的广泛性，EWR提供了线束的3D设计功能，设计人员可以在虚拟环境特别是在虚拟维护操作过程中随意提取物理电缆的功能性用途。1.4.2电气导线布线设计1.4.3电气线束安装设计CATIAV5电气线束安装设计（EHI：CATIAElectricalHarnessInstallation）是一个专门用于在3D虚拟环境下进行电气装置物理形状设计的产品，自然地，电气设计从机械设计环境开始，然后二者完全集成。在3D环境和电气装置之间可以很方便地进行关联，也可以很方便地修改。EHI提供了一系列带有几何及电气属性的标准件，可以在机械装配中进行线束设计，因此可以得到完整的包含电气系统的3D电子样机。由于与机械装配的集成，电气线束可以连接在电气设备上，也可以连接在机械部件上。设计人员可以充分享受了电气设计与机械装配完全集成的带来的益处。1.4.3电气线束安装设计1.4.4电气线束展平设计CATIAV5电气线束展平设计（EHF：CATIAElectricalHarnessFlattening）可以将EHI创建的3D线束展平，并产生相关的2D工程图，以进行检查和归档。EHF提供了一整套工具来根据位置处理线束的不同线段以得到多种解决方案，允许设计人员根据线段的刚性情况来决定是展开，还是继续保留原始弯曲形状。而EHI所定义的3D机械约束关系仍然保留，因此该线段的弯曲半径和长度仍是被约束的。1.4.4电气线束展平设计1.4.5电气元件库设计CATIAV5电气元件库设计（ELB：CATIAElectricalLibrary）专用于建立和管理电气系统库，如连接件、电气设备、电缆束支架、电缆等，以便定义电气装置。允许设计人员扩展机械零件和装配件使其带有电气属性以定义成为电气设备，使用的目录库是机械和电气共用的。除管理电气目录库以外，ELB还可以根据CSV文件中电气属性及数字化电气系统中设备安装匹配规则等有关定义，批处理方式生成电缆定义，包括电气特性和属性，以及在设计电气系统时集成电气设备所需的兼容规则的管理等。1.4.5电气元件库设计1.5数字轿车电子样机设计电子样机（DMU：DigitalMock-Up）技术被很多人理解为就是通过三维模型将零件装配在一起，其实，实现三维是实现电子样机的最基本的一步。根据欧洲高级信息化技术组织的定义：“电子样机DMU是对产品的真实化计算机模拟，满足各种各样的功能，提供用于工程设计、加工制造、产品拆装维护的模拟环境；是支持产品和流程、信息传递、决策制定的公共平台；覆盖产品从概念设计到维护服务的整个生命周期。”1.5数字轿车电子样机设计电子样机（DMU：Digital由此可见，电子样机技术主要是指在计算机平台上，通过三维CAD/CAE/CAM软件，建立完整的产品数字化样机，组成电子化样机的每个部件除了准确定义三维几何图形外，还赋有相互间的装配关系、技术关联、工艺、公差、人力资源、材料、制造资源、成本等信息，电子样机应具有从产品设计、制造到产品维护各阶段所需的所有功能，为产品和流程开发以及从产品概念设计到产品维护整个产品生命周期的信息交流和决策提供一个平台。由此可见，电子样机技术主要是指在计算机平电子样机技术，不只是单纯的3D装配，具有以下的功能和特点。（1）与CAX系统完全集成，并以“上下关联的设计”方式作业。（2）提供强大的可视化手段，除了虚拟显示和多种浏览功能，还集成了DMU漫游和截面透视等先进手段。（3）具备各种功能性检测手段，如安装/拆卸、机构运动、干涉检查、截面扫描等。（4）具有产品结构的配置和信息交流功能。由于电子样机（DMU）技术加强了设计过程中最为关键的空间和尺寸控制之间的集成，在产品开发过程中不断对电子样机进行验证，大部分的设计错误都能被发现或避免，从而大大减少实物样机的制作与验证。电子样机技术，不只是单纯的3D装配，具有CATIAV5的电子样机功能由专门的模块完成，从产品的造型、上下关联的并行设计环境、产品的功能分析、产品浏览和干涉检查、信息交流、产品可维护性分析、产品易用性分析、支持虚拟实现技术的实时仿真、多CAX支持、产品结构管理等各方面提供了完整的电子样机功能，能够完成与物理样机同样的分析、模拟功能，从而减少制作物理样机的费用，并能进行更多的设计方案验证。CATIAV5的电子样机功能由专门的模块完成，1.5.1电子样机漫游设计CATIAV5电子样机漫游设计（DMN：CATIADMUNavigator）使设计人员可以通过最优化的观察、漫游和交流功能实现高级协同的DMU检查、打包和预装配等。提供的大量工具（如添加注释、超级链接、制作动画、发布及网络会议功能）使得所有涉及DMU检查的团队成员可以很容易地进行协同工作。高效的3D漫游功能保证了在整个团队中进行管理和选择DMU的能力。DMN指令自动执行和用可视化文件快速加载数据的功能大大提高设计效率。批处理模式的运用进一步改善了存储管理。借助与其它DMU产品的本质集成，使完整的电子样机审核及仿真成为可能，满足设计人员处理任何规模电子样机（如轿车等大型装配体）的需求。1.5.1电子样机漫游设计CATIAV5电子样机漫游设1.5.2电子样机优化设计CATIAV5电子样机优化设计（DMO：CATIADMUOptimizer）能够生成零件或装配件的几何描述替代体，以减少模型数据量，或更好地满足特定应用的特殊要求。通过只保留外部描述的方式，生成数据量少而表达精确的零件或装配件。在与供应商交流时仅提供零件简单的外形信息，保护商业技术机密。零件外形信息还可以转换成体积信息来做DMU仿真分析。通过运动包络体或计算剩余空间大小的方法可以很方便地得到下一步设计的可用空间。对这样生成的模型很容易进行管理，设计人员可以保存，并在对DMU进行检查和分析时重新调用。1.5.2电子样机优化设计CATIAV5电子样机优化设计1.5.3电子样机装配模拟设计CATIAV5电子样机装配模拟设计（FIT：CATIADMUFittingSimulator）用来定义、模拟和分析装配过程和拆卸过程，通过模拟维护修理过程的可行性（安装/拆卸）来校验原始设计的合理性。FIT可以产生拆卸预留空间等信息以便于将来的设计修改，还可以帮助标识和确定装配件的拆卸路径。FIT所提供的的模拟和分析工具可以满足产品设计、再生利用、服务和维护等各部门的具体要求，直观显示、仿真和动画制作等功能为销售、市场和培训等部门提供了有益的帮助。1.5.3电子样机装配模拟设计CATIAV5电子样机装配1.5.4电子样机运动机构模拟设计CATIAV5电子样机运动机构模拟设计（KIN：CATIADMUKinematicsSimulator）通过调用大量已有的多个种类的运动副或者通过自动转换机械装配约束条件而产生的运动副，对任何规模的电子样机进行运动机构定义。通过运动干涉检验和校核最小间隙来进行机构运动分析。KIN可以生成运动零件的轨迹、扫掠体和包络体以指导未来的设计。它还可以通过与其它DMU产品的集成做更多复杂组合的运动仿真分析，能够满足从机械设计到功能评估的各类工程设计人员的需要。1.5.4电子样机运动机构模拟设计CATIAV5电子样机1.5.5电子样机空间分析设计CATIAV5电子样机空间分析设计（SPA：CATIADMUSpaceAnalysis）使用先进的干涉检查与分析工具、高级的断面分析工具、测量工具、距离分析工具和3维几何对比工具等进行最佳的DMU校验。SPA以交互式或以批处理方式进行碰撞、间隙及接触等干涉检查计算，并得到更为复杂和详尽的分析结果。距离分析和3D几何模型对比工具能够分析比较3D几何模型并将结果进行可视化显示，运用剖面观察器，设计人员可以对计算结果进行剖视，并在剖面上进行测量以便更进一步的了解并评估被比较对象之间的差异。SPA通过与CATIA目标管理器（COM）的集成，还能够进行质量和惯性等物理性质的测量及计算。SPA先进的校验功能，保证其能够处理电子样机审核及产品总成过程中经常遇到的问题，能够对产品的整个生命周期（从设计到维护）进行考察。1.5.5电子样机空间分析设计CATIAV5电子样机空间⒉数字轿车开发—功能虚拟样机数字轿车开发是轿车数字化工程的核心，也是区别于以往早期零部件级别的虚拟设计最重要的方面，它面向整车系统——功能虚拟样机。产品设计人员在新型轿车开发的早期就全面考察数字轿车在各种工况下的性能，真正使数字轿车设计由“形似”提高到“神似”，并进行整车系统的调整，使数字轿车功能、成本、安全性、可靠性、舒适性等相互矛盾的性能之间达到系统平衡与优化。⒉数字轿车开发—功能虚拟样机数字轿车开发是轿车数字化工程的2.1人机工程学分析人机工程学是运用生理学、心理学和医学等有关科学知识，研究组成人机系统的机器和人的相互关系，以提高整个系统工效的新兴边缘科学。人机工程学研究在设计人机系统时如何考虑人的特性和能力，以及人受机器、作业和环境条件的限制。为了在进行产品设计过程中就很好地解决“人—机—环境”之间的问题，CATIAV5最早提出了人体设计与分析（ErgonomicsDesign&Analysis）解决方案。2.1人机工程学分析人机工程学是运用生理学、心理学和医学等2.1.1人体模型构造CATIAV5人体模型构造（HBR：CATIAHumanBuilder）在虚拟环境中建立和管理标准的数字化“虚拟”人体模型，以在产品生命周期的早期进行人机工程的交互式分析。HBR提供的工具包括：人体模型生成、性别和身高百分比定义、人机工程学产品生成、人机工程学控制技术、动作生成及高级视觉仿真等。一个友好的用户接口确保了人体因素分析能够由非人体分析专家进行研究。HBR能够满足来自轿车、工厂设计和电气产品等行业的设计工程师、技术支持维修工程师和概念设计师等不同工业界人士的需要。有效地将HBR与HAA（人体行为分析）、HME（人体模型测量编辑）及HPA（人体姿态分析）结合起来可以生成更高级的人体模型，得到更详尽的分析结果，使设计更符合人机工程学对舒适性、功能性及安全性的要求。这些产品的结合可以为设计人员提供人体工程设计详细的解决方案。2.1.1人体模型构造CATIAV5人体模型构造（HBR2.1.2人体行为分析CATIAV5人体行为分析（HAA：CATIAHumanActivityAnalysis）作为HBR的辅助模块，可以对处于虚拟环境中的人机互动进行特定的分析。HAA的优点在于能够精确地预测人的行为。它提供了多种高效的人体工程学分析工具和方法，可以全面分析人机互动过程中的全部因素。2.1.2人体行为分析CATIAV5人体行为分析（HAA2.1.3人体模型测量编辑CATIAV5人体模型测量编辑（HME：CATIAHumanMeasurementsEditor）允许设计人员通过大量的先进人体测量学工具生成高级的用户自定义的人体模型。该模型依靠它的指定目标人群，可以用于评价设计与其目标的吻合程度。HME能够满足专业人机工程分析师、技术支持维护工程师等不同设计人员的需要。2.1.3人体模型测量编辑CATIAV5人体模型测量编辑2.1.4人体姿态分析CATIAV5人体姿态分析（HPA：CATIAHumanPostureAnalysis）可以定性和定量地分析人机工程学上的各种姿态。人的整个身体及各种姿态可以从各个方面被全面系统地反复检验和分析，以评定驾驶者的舒适性，并可以与以公布的舒适性数据库中的数据进行比较，来检查、纪录和重放人体全身或局部的姿势，确定相关人体的舒适度和可操作性。界面友好的对话框提供了人体模型各个部位的姿势信息，颜色编码技术可以通过使用不同的颜色标记，快速发现有问题的区域，重新做出分析，并进行姿态优化。HPA允许设计人员根据自己的实际应用，建立起自己的舒适度和强度数据库设计，来满足不同的需要。2.1.4人体姿态分析CATIAV5人体姿态分析（HPA2.2工程分析CATIAV5提供了一套既适于设计人员又适于专业分析人员使用并且经过工业验证的有限元分析解决方案（Analysis&Simulation），用来作为设计人员进行决策的辅助工具，其无与伦比的易用性，使设计人员可以进行设计与分析的反复叠代。与设计的完全集成和关联，设计人员不需要进行传统有限元分析软件的前后置处理，只需在模型上添加载荷和约束，系统就可以对设计进行验证。CATIAV5的分析解决方案覆盖了工程分析的各个方面，包括线性的零件和混合装配分析、接触分析、屈曲分析、热机械分析、零件和混合模型的模态分析、可变形装配公差分析等。2.2工程分析CATIAV5提供了一套既适于设计人员又2.2.1创成式结构分析CATIAV5创成式零件结构分析（GPS：CATIAGenerativePartStructuralAnalysis）拥有先进的前处理、求解和后处理的能力，为产品设计人员和分析工程师提供了一种简便的应用和分析环境，允许设计者对零件进行快速的、准确的应力分析和变形分析2.2.1创成式结构分析CATIAV5创成式零件结构分GPS所具有的明晰的、自动的模拟和分析功能，使得在设计的初级阶段，就可以对零部件进行反复多次的设计和分析计算，从而达到改进和加强零件性能的目的。作为分析运算的核心模块，GPS集成了一系列的更高级的可定制的专业级的分析求解工具，可以使设计人员很好地完成机械零件性能评估中所要求的应力分析、振动分析和接触分析。对于实体部件、曲面部件和线框结构部件都可以在GPS中实现结构分析。在一个非常直观的环境中，用户可以对零件进行自动的应力分析（包括接触应力分析）和模态频率分析。GPS自适应技术支持应力计算时的局部细化，对于计算结果也提供先进的分析功能，例如实时动态剖面。GPS所具有的明晰的、自动的模拟建立在GPS基础上的CATIAV5创成式装配件结构分析（GAS：CATIAGenerativeAssemblyStructuralAnalysis）很好地继承了GPS核心模块提供的所有的功能，允许设计人员直接对装配进行定义，可以直接调用通过ASD定义的装配连接来进行分析。GAS自动地完成以下过程：对每个零件自动化分网格，然后将不能匹配的网格通过独特的组合机制自动连接。可以实现对各种类型装配件结构的应力分析和振动分析，而且通过在多部件之间建立起来的良好的连接关系，使得在整个的分析过程中，模型中各个特定的装配关系可以得到完美的体现。建立在GPS基础上的CATIAV5创成式装配件结2.2.2Elfini结构分析CATIAV5Elfini结构分析（EST：CATIAElfiniStructuralAnalysis）提供了可以满足分析专家需求的高级分析选项。EST继承了GPS的所有功能。同时，它进一步给出了更多的分析类型和补充选项，扩展了GPS功能，以便进行更为高级的前、后处理和分析解算。EST通过与GAS结合使用，既能够对零件进行结构分析，也可以对装配件进行结构分析。作为一个集成化的模块，EST结合CATIAV5其它设计模块，提供了完全相关的分析规范，设计上的变化会直接反映到分析结果的变化，因此可以快速完成高质量的设计。2.2.2Elfini结构分析CATIAV5Elfin2.2.3变形装配件公差分析CATIAV5变形装配件公差分析（TAA：CATIAToleranceAnalysisofDeformableAssembly）提供一套基于单个零件公差，运用变形与装配分析，对钣金件进行装配公差分析预测的工具，能够预测钣金零件焊接体（螺钉连接或铰接）的公差一致性，分析预测过程中会充分考虑装配中的产品、流程和资源等因素。2.2.3变形装配件公差分析CATIAV5变形装配件公差。TAA可以直接应用到设计阶段，帮助设计者确定或验证装配流程（例如装配次序或焊接/铆接次序等）、相应的装配公差、钣金结构件的几何外形与各种属性值（例如厚度、材料等）。同样可以应用到生产制造阶段，用来发现一些需要纠正的流程错误，而且可以结合灵敏度分析来组织加工过程（例如增加一些新的定位装置、修改焊接次序）。TAA与CATIAV5其它分析环境相集成，使设计人员不仅能够分析单个零部件的有效期影响而且能够考虑整个装配过程中发生的变形，从而为零件优化设计和装配工艺优化提供反馈，使产品进行全面质量改进成为可能。。TAA可以直接应用到设计阶段，2.3中间数据格式接口2.3.1初始图形交换规范IGES初始图形交换规范（IGES：InitialGraphicsExchangeSpecification）是美国国家标准局和工业界于1975年共同制定并实施的。CATIAV5提供的IGES接口（IGI：CATIAIGESInterface）可以帮助多个CAD/CAM系统并存的制造企业通过IGES中性数据格式进行数据交换。该实用程序支持IGESV5.3版本，并具有IGES元素名字和CATIAV5几何元素标识之间的名字匹配管理功能，能够处理3D线架元素、曲面和剪载曲面元素、等距偏置曲线、表皮和表皮边界、二次曲线和颜色。转换完成后，同时产生一个HTML格式转换报告。设计人员可以在两个完全不同的系统之间直接进行可靠的双向数据交换，也可以自动存取IGES文件。2.3中间数据格式接口2.3.1初始图形交换规范IGES2.3.2产品模型数据交换标准STEP1983年12月，国际标准化组织所属技术委员会TC184（工业自动化系统技术委员会）下的“产品模型数据外部表示”（ExternalRepresentationofProductModelData）分委会SC4所制定的国际统一CAD数据交换标准：产品模型数据交换标准（STEP：StandardfortheExchangeofProductModelData），到1994年已完成了其中12个分号标准。CATIAV5配备的STEP核心接口（STI：CATIASETPCoreInterface）能自动识别STEP文件类型，支持几何体和装配结构，并能够输入、输出拓扑关系（如实体、壳体类零件）。允许设计人员交互式地以STEPAP203和STEPAP214数据格式读写数据。2.3.2产品模型数据交换标准STEP2.4第三方软件无缝接口2.4.1与ANSYS、NASTRAN的专用接口基于设计员级的有限元分析及优化，由CATIAV5创成式结构分析模块完成，包括零部件和装配件的结构分析、静载分析及模态分析。对于复杂的非线性有限元分析可在CATIAV5中进行网格划分，然后进入市场上流行的有限分析软件ANSYS或NASTRAN系统中，进行分析计算，最后再由CATIAV5进行后置处理。CATIAV5与ANSYS及NASTRAN分别都有专门的接口，不必做任何数据转换。NASTRAN还专门针对CATIAV5开发了分析模块V5i。2.4第三方软件无缝接口2.4.1与ANSYS、NAST2.4.2与ADAMS软件的专用接口CATIAV5与市场上流行的动力学分析软件ADAMS软件有专门的接口，运行该接口后，ADAMS软件可在CATIAV5中使用，就像CATIAV5的一个模块一样。2.4.2与ADAMS软件的专用接口⒊虚拟加工根据虚拟制造的要求，虚拟加工平台要进行数字轿车可加工性分析，包括零部件制造设计与分析（如：焊接、钣金和模具）、制造过程碰撞干涉检验及运动轨迹检验（如：数控加工）等。⒊虚拟加工根据虚拟制造的要求，虚拟加工平台要进行数3.1虚拟焊接设计3.2虚拟钣金设计3.3虚拟模具设计3.4虚拟数控加工设计3.1虚拟焊接设计⒋虚拟生产该平台将支持生产环境的布局设计及设备集成、产品远程虚拟测试、企业生产计划及调度的优化，进行可生产性分析。包括虚拟设备集成、虚拟生产环境布局和虚拟计划与调度。⒋虚拟生产该平台将支持生产环境的布局设计及设备集4.1虚拟生产线设计4.1.1电缆布线设计4.1.2系统空间预留设计4.1.3系统布线设计4.1.4设备布置设计4.1.5支架设计4.1.6线槽与导管设计4.1.7管线设计4.1虚拟生产线设计4.1.1电缆布线设计4.2虚拟厂房设计如今，每一个制造企业都在不停地寻找新办法减少设备闲置时间、减少生产车间出现问题的次数及停工期，以便将产品快速地投放市场。为了帮助企业成功地实现上述目标，CATIAV5厂房布置设计（PLO：CATIAPlantLayout）应运而生。它可以优化企业的生产设备布置和厂房布置，从而优化生产过程、生产效率和产品输出。4.2虚拟厂房设计如今，每一个制造企业都在不停地寻找新办法五、CATIAV5

数字化轿车集成技术⒈产品数据管理⒉知识工程⒊并行工程五、CATIAV5数字化轿车集成技术⒈产品数据管理六、结束语本文论述了虚拟制造、轿车数字化工程等的基本内涵，并结合CATIAV5系统的技术特点，讨论了轿车设计、开发和制造全生命周期中CATIAV5的具体应用，包括数字轿车设计、数字轿车开发、虚拟加工和虚拟生产等。由此可以深刻体会到CATIAV5已不仅仅是一个简单的辅助设计工具，早已远远超过了在屏幕上定义产品的阶段，它所提供的先进建模与仿真技术，为现代轿车的设计、开发和制造的建立了一个相当完善的软件系统支撑环境，加快了新车型的开发速度和增强了其对市场的快速响应能力，无疑会给制造企业带来更加强大的竞争力。六、结束语本文论述了虚拟制造、轿车数字化工程等的基参考文献[1]肖田元，韩向利，王新龙.虚拟制造的定义与关键技术[J].系统仿真学报，1998，38（10）：102-106.[2]肖田元.虚拟制造及其在轿车数字化工程中的应用[J].系统仿真学报，2002，14（3）：342-347.[3]丁良旭.虚拟技术与汽车工业[J].客车技术与研究，2002，24（2）：1-5.[4]刘战强，艾兴.虚拟制造技术及其应用的现状与发展展望[J].山东大学学报（工学版），2002，32（3）：211-217.[5]丁岩.新一代的CATIAV5[J].CAD/CAM与制造业信息化，2003，（4）：72-76.[6]WiensGJ.AnOverviewofVirtualManufacturing[A].VirtualManufacturing-Proceedingsofthe2ndAgileManufacturingConference（AMC’95）[C].Albuquerque，NewMexico，USA1995，ERIPress.233-243.参考文献[1]肖田元，韩向利，王新龙.虚拟制造的定义与关键作者简介：第一作者姓名：熊欣（1978-），男，湖北黄石人，武汉理工大学汽车工程学院车辆工程专业工学硕士研究生，现就职于上海江达科技发展有限公司武汉办事处，任CATIA技术支持工程师。作者简介：第一作者姓名：熊欣（1978-），男，湖北黄石人，感谢感CATIAV5及其在轿车数字化工程中的应用

熊欣1，钟诗清1，马洪阁2CATIAV5及其在轿车数字化工程中的应用

熊欣1摘要：论述了虚拟制造、轿车数字化工程等相关概念，介绍了CATIAV5的发展和技术特点，然后，从轿车整个开发周期的角度阐述了CATIAV5在轿车数字化工程中的应用，包括数字样机、功能虚拟样机、虚拟加工、虚拟生产等，提出了一个基于CATIAV5的轿车数字化工程开发流程。摘要：论述了虚拟制造、轿车数字化工程等相关概念，介绍了CA一、前言当今世界，在经济全球化、贸易自由化和社会信息化的新形势下，全球制造企业之间的竞争日趋激烈，制造业对市场的快速响应（交货期）在工业发达国家已经成为竞争的焦点。一、前言当今世界，在经济全球化、贸易自由化和社会信息化的新二、轿车数字化工程汽车行业的CAD/CAM/CAE技术在二十世纪七、八十年代已经流行，主要以零部件的设计为对象，使得零部件的缺陷大大降低，例如汽车零部件缺陷降低了40%。然而，整机厂却并未得到对应的效益。优化的零部件组成的系统并不能保证是最优的，例如设计完美的制动器与设计优良的悬架及底盘组成的系统，其应用效果并不总是理想的，必须从系统水平进行设计。从九十年代中开始，面向整车设计开发的汽车虚拟制造应运而生。二、轿车数字化工程汽车行业的CAD/CAM/CAE技术在虚拟制造（VM：VirtualManufacturing）是一个处于发展中的新概念。目前比较通行的说法是：虚拟制造是实际制造在计算机上的本质实现，即采用计算机建模与仿真技术，在高性能计算机及高速网络的支持下，在计算机上群组协同工作，通过三维模型及动画或虚拟现实，实现产品的设计、工艺规划、加工制造、性能分析、质量检验，以及企业各级过程的管理与控制等产品制造的本质过程，以增强制造过程各级的决策与控制能力。虚拟制造（VM：VirtualManufacturing）尽管虚拟制造技术出现只有短短的几年时间，但它已在汽车业界得到广泛的重视，而且其革命性的影响也很快地显示了出来。典型的例子有：克莱斯勒新型汽车开发周期由36个月缩短至24个月，福特公司也在1999年底宣布开发出了全数字化轿车。奔驰汽车公司1998年之前已经完成了数字化轿车样机，并实现了较强的虚拟现实技术，可在设计阶段对轿车的总体性能匹配和车身系统布置设计等进行直观、全面的仿真分析、评价和改进。虚拟制造技术已被公认为未来汽车设计、开发的必然趋势，也是我国尽快消化、吸收国外先进技术，迅速提高自主设计能力，开发自主知识产权汽车，实现由“追随模式”到“自主开发”的跨越发展的有效手段。尽管虚拟制造技术出现只有短短的几年时间，轿车数字化工程本质上就是要利用计算机生产出“数字轿车”。不难看出，数字化工程技术是一个跨学科的综合性技术，它包括轿车数字化定义、仿真、可视化、虚拟现实、数据集成、优化等。轿车数字化工程的目标是对轿车整个生命周期（包括设计、开发、加工、生产）的“可制造性”（Manufacturability）的决策支持。“可制造性”又可以进一步分解为“可行性”、“可开发性”、“可加工性”和“可生产性”。这四个方面是相互关联的，因此，应从“数字轿车设计”（形状虚拟样机—ShapeVirtualPrototyping，SVP）、“数字轿车开发”（功能虚拟样机—FunctionVirtualPrototyping，FVP）、“虚拟加工”、“虚拟生产”（虚拟设备与生产线）四个层次提供轿车全生命周期的数字化工程开发的基本支持。轿车数字化工程本质上就是要利用计算机生三、CATIAV5的发展和技术特点CATIAV5是IBM/DS在充分了解客户的经验、并积累了大量客户的应用需求后基于Windows核心重新开发的新一代高端CAD/CAM软件系统。三、CATIAV5的发展和技术特点CATIAV5是IBMCATIA——ComputerAidedThree&TwoDimensionalInteractionApplicationSystem，计算机辅助三维/二维交互式应用系统，自1999年3月法国达索系统（DassaultSystems）正式发布第一个版本即CATIAV5R1（CATIAVersion5Release1）以来，平均每年发布2~3个版本，到2003年4月发布的CATIAV5R11（CATIAVersion5Release11），模块总数出最初的12个增加到了146个。将原来运行于IBM主机和AIX工作站环境的V4版本彻底改变为微软WindowsNT环境，99%以上的用户界面图标采用MS-Office形式，并且自己开发一组图形库，使得Unix工作站版本与Windows微机版具有相同的用户界面。CATIAV5充分发挥了Windows平台的优点，一经推出市场后立刻就得到业界广泛的认可，被很多CAD/CAM领域的资深咨询专家评价为第四代CAD/CAM软件，代表了CAD/CAM未来发展的方向。CATIA——ComputerAidedThreeCATIAV5在开发时大量使用了最新和最前沿的计算机技术和标准，其中包括基于JAVA和Web技术、C++语言、面向对象的设计思想（O-O）、STEP-SDAI、OpenGL、OLE/CORBA和VisualBasicJournaling等，这使CATIAV5具有与众不同的鲜明的特点CATIAV5在开发时大量使用了最新和最前沿的计算机技术单一的数据结构，各个模块全相关，某些模块之间还是双向相关；端到端的集成系统，拥有宽广的专业覆盖面，支持自上向下（Top-down）和自下向上（Bottom-top）的设计方式；以流程为中心，应用了许多的相关工业优秀开发设计经验，提供经过优化的流程；创新的用户界面，把使用性和功能性结合起来，易学易用；独一无二的知识工程架构，创建、访问以及应用企业知识库，把产品开发过程中涉及到的多学科知识有机地集成在一起；先进的混合建模技术，建立在优秀的、可靠的几何实现原理基础上，具有领先的几何建模和混合建模功能；CATIA建立在STEP产品模型和CORBA标准之上，具有在整个产品周期内方便的修改能力，尤其是后期修改；CATIA提供多模型链接的工作环境及混合建模方式，实现真正的并行工程的设计环境；强大的电子样机技术；开放平台，为各种应用的集成提供了一个开放的平台；面向设计的工程分析，作为设计人员进行决策的辅助工具，开放性允许使用第三方的解算器（如NASTRAN）；完善的加工解决方案，唯一建立在单一的基础架构上、基于知识工程、覆盖所有CAM应用；支持电子商务，支持即插即用（Plug＆Play）功能的扩展等。单一的数据结构，各个模块全相关，某四、基于CATIAV5的数字化轿车⒈数字轿车设计—形状虚拟样机这是支持轿车总体设计的支撑平台，用于数字概念车设计。包括数字轿车造型设计、数字轿车车身设计、数字轿车发动机和底盘零部件设计、数字轿车管路和电子线路设计以及数字轿车电子样机设计。四、基于CATIAV5的数字化轿车⒈数字轿车设计—形1.1数字轿车造型设计CATIAV5开发出一种崭新的造型方式——基于草图的自由曲面设计（FSK：ATIAFreestyleSketchTracer），它可以快速导入造型师绘制的轿车2D风格造型图（Tif、Jpg或者Bmp格式）。将导入的几张造型图在3D环境中定位后，就可以利用CATIAV5的丰富的曲面造型工具（如（FSS：CATIAFreestyleShape）在造型图的基础上，绘制3D轿车模型。1.1数字轿车造型设计CATIAV5开发出一种崭新的造1.2数字轿车车身设计采用快速原型制造（RPM：RapidPrototypingManufacturing）技术，将CATIAV5生成的三维轿车造型数字模型数据传给数控机床，迅速加工出供校验和审批用的1:1轿车物理模型，然后打光，进行局部修改、完善，最后喷漆，定型。1.2数字轿车车身设计采用快速原型制造（RPM：Rapid返回修改原始的三维造型数字模型，这就涉及逆向工程（RE：ReverseEngineering）技术的应用：形状（几何）反求。利用接触式或者非接触式的测量设备采集轿车物理模型的外表面数据，生成三维点云数据。CATIAV5数字化外形编辑（DSE：CATIADigitizedShapeEditor），可以方便快捷的导入多种格式的点云文件，如：Asciifree、Atos、Cgo等十余种，还提供了数字化数据的输入、整理、组合、坏点剔除、截面生成、特征线提取、实时外形质量分析等功能，对点云进行处理，根据处理后的点云直接生成车身覆盖件的曲面。返回修改原始的三维造型数字模型，这就涉及逆向工程（RE：为了创建更高质量的曲面，CATIAV5创成式曲面设计（GSD：CATIAGenerativeShapeDesign）可根据基础线架与多个曲面特征组合，设计复杂的满足要求的轿车车身。它提供了一套涵盖面广泛的工具集，用以建立并修改用于复杂车身或混合造型设计中的曲面。它基于特征的设计方法，提供了高效、直观的设计环境，包括的智能化工具和定律（law）功能，允许用户对设计方法和技术规范进行捕捉并再用。为了创建更高质量的曲面，CATIAV5创成式曲轿车车身曲面设计的最高级别：汽车A级曲面设计，它的标准是曲面曲率三阶可导，这对三维曲面设计提出了很高要求。针对这一难题，CATIAV5汽车A级曲面设计（ACA：CATIAAutomotiveClassA）采用其独有的逼真造型、自由曲面相关性造型和设计意图捕捉等曲面造型技术，可生成和构造优美、环保的轿车车身外形。它可以大幅度提高工作效率，并方便使用。开创了A级曲面处理的新方法，提高A级曲面造型的模型质量，大大提高了A级曲面设计流程的设计效率并在总开发流程中达到更高层次的集成，将A级曲面整个开发过程提高到一个新的水平。轿车车身曲面设计的最高级别：汽车A级曲面1.3数字轿车发动机和底盘零部件设计在对轿车发动机和底盘零部件设计难点仔细研究的基础上，CATIAV5零件设计（PDG：CATIAPartDesign）提供了3D机械零件设计的强大的设计工具。应用“"智能实体”的设计思想，广泛使用混合建模、关联特征和灵活的布尔运算相结合的方法，允许设计者灵活使用多种设计手法：可以在设计过程中或设计完成以后，进行参数化处理；可以在可控制关联性的装配环境下进行草图设计和零件设计，在局部3D参数化环境下添加设计约束；由于支持零件的多实体操作，还可以轻松管理零件更改，如进行灵活的设计后期修改操作。此外，PDG图形化的结构树可表示出模型特征的组织层次结构，以便更清晰地了解影响设计更改的因素。设计人员可以对整个特征组进行管理操作，以加快设计更改。1.3数字轿车发动机和底盘零部件设计在对轿车发动机和底盘零作为PDG的补充，CATIAV5线架与曲面设计（WSF：CATIAWireframeandSurfaceDesign）在零件设计的初始阶段，创建上下关联的线架结构特征元素和基本曲面。线架特征元素和基本的曲面特征元素的使用，大大丰富了现有的3D机构零件设计方法。它所采用的基于特征的设计方法提供了高效直观的设计环境，使得曲面和实体混合建模成为可能。当完成零件设计后，CATIAV5装配设计（ASD：CATIAAssemblyDesign）可以帮助设计师用自顶向下（Top-down）或自底向上（Bottom-up）的方法定义和管理多层次的大型装配结构，可真正实现装配设计和单个零件设计之间的并行工程。作为PDG的补充，CATIAV5线架与曲面设计通过简单地移动鼠标或选取图标，设计人员就能将零件拖动到或快速移动到指定的装配位置；选择各种形式的机械约束，用来调整零件的位置并建立起约束关系；选择手动或自动的方式进行更新，可以重新排列产品的结构，并进行干涉和缝隙检查；无需复制相同零件或子装配数据，就可以在同一个装配件或不同装配件中重复使用。建立标准零件或装配件的目录库，爆炸图的自动生成使用对设计的理解非常容易，分析功能可检查是否发生干涉以及是否超过了定义的间隙限制。无论多么复杂的装配，BOM（BillofMaterial）表自动生成功能可得到所有零部件的准确信息。柔性子装配功能可以动态地切断产品结构和机械行为之间的联系，这一独特的命令能够在父装配中移动子装配的单独部件，或者管理实例化子部件不同的内部位置……ASD提供的这些高效的工作方式，使得装配设计者可以大幅减少设计时间和提高设计质量。通过简单地移动鼠标或选取图标，设计人员就1.4数字轿车管路和电子线路设计1.4.1管路设计CATIAV5管路设计（PIP：CATIAPipingDesign）提供完整的工具用于创建、修改和分析管路设计，并进行建档和管理，该工具主要用于创建能捕获所有适当设计信息和意图的智能化管路布置，自动放置弯管、弯头、三通和减压阀等标准部件，这种智能化的管路设计功能可使设计人员更高效地实现设计过程并对设计内容进行验证。PIP功能驱动的设计可确保设计意图在任何修改中得到贯彻，与设计规则引擎的集成可实现设计过程的自动化，并可确保企业的标准在整个设计过程中得到很好地贯彻。1.4数字轿车管路和电子线路设计1.4.1管路设计1.4.2电气导线布线设计CATIAV5电气导线布线设计（EWR：CATIAElectricalWireRouting）根据电气信号的功能定义，在数字化样机中进行电缆布局的定义和管理，专门用于电气系统的物理形状设计，允许设计人员在虚拟环境下解决复杂布线问题，同时使链接物理电气系统与其功能性定义成为可能。针对电缆布线的广泛性，EWR提供了线束的3D设计功能，设计人员可以在虚拟环境特别是在虚拟维护操作过程中随意提取物理电缆的功能性用途。1.4.2电气导线布线设计1.4.3电气线束安装设计CATIAV5电气线束安装设计（EHI：CATIAElectricalHarnessInstallation）是一个专门用于在3D虚拟环境下进行电气装置物理形状设计的产品，自然地，电气设计从机械设计环境开始，然后二者完全集成。在3D环境和电气装置之间可以很方便地进行关联，也可以很方便地修改。EHI提供了一系列带有几何及电气属性的标准件，可以在机械装配中进行线束设计，因此可以得到完整的包含电气系统的3D电子样机。由于与机械装配的集成，电气线束可以连接在电气设备上，也可以连接在机械部件上。设计人员可以充分享受了电气设计与机械装配完全集成的带来的益处。1.4.3电气线束安装设计1.4.4电气线束展平设计CATIAV5电气线束展平设计（EHF：CATIAElectricalHarnessFlattening）可以将EHI创建的3D线束展平，并产生相关的2D工程图，以进行检查和归档。EHF提供了一整套工具来根据位置处理线束的不同线段以得到多种解决方案，允许设计人员根据线段的刚性情况来决定是展开，还是继续保留原始弯曲形状。而EHI所定义的3D机械约束关系仍然保留，因此该线段的弯曲半径和长度仍是被约束的。1.4.4电气线束展平设计1.4.5电气元件库设计CATIAV5电气元件库设计（ELB：CATIAElectricalLibrary）专用于建立和管理电气系统库，如连接件、电气设备、电缆束支架、电缆等，以便定义电气装置。允许设计人员扩展机械零件和装配件使其带有电气属性以定义成为电气设备，使用的目录库是机械和电气共用的。除管理电气目录库以外，ELB还可以根据CSV文件中电气属性及数字化电气系统中设备安装匹配规则等有关定义，批处理方式生成电缆定义，包括电气特性和属性，以及在设计电气系统时集成电气设备所需的兼容规则的管理等。1.4.5电气元件库设计1.5数字轿车电子样机设计电子样机（DMU：DigitalMock-Up）技术被很多人理解为就是通过三维模型将零件装配在一起，其实，实现三维是实现电子样机的最基本的一步。根据欧洲高级信息化技术组织的定义：“电子样机DMU是对产品的真实化计算机模拟，满足各种各样的功能，提供用于工程设计、加工制造、产品拆装维护的模拟环境；是支持产品和流程、信息传递、决策制定的公共平台；覆盖产品从概念设计到维护服务的整个生命周期。”1.5数字轿车电子样机设计电子样机（DMU：Digital由此可见，电子样机技术主要是指在计算机平台上，通过三维CAD/CAE/CAM软件，建立完整的产品数字化样机，组成电子化样机的每个部件除了准确定义三维几何图形外，还赋有相互间的装配关系、技术关联、工艺、公差、人力资源、材料、制造资源、成本等信息，电子样机应具有从产品设计、制造到产品维护各阶段所需的所有功能，为产品和流程开发以及从产品概念设计到产品维护整个产品生命周期的信息交流和决策提供一个平台。由此可见，电子样机技术主要是指在计算机平电子样机技术，不只是单纯的3D装配，具有以下的功能和特点。（1）与CAX系统完全集成，并以“上下关联的设计”方式作业。（2）提供强大的可视化手段，除了虚拟显示和多种浏览功能，还集成了DMU漫游和截面透视等先进手段。（3）具备各种功能性检测手段，如安装/拆卸、机构运动、干涉检查、截面扫描等。（4）具有产品结构的配置和信息交流功能。由于电子样机（DMU）技术加强了设计过程中最为关键的空间和尺寸控制之间的集成，在产品开发过程中不断对电子样机进行验证，大部分的设计错误都能被发现或避免，从而大大减少实物样机的制作与验证。电子样机技术，不只是单纯的3D装配，具有CATIAV5的电子样机功能由专门的模块完成，从产品的造型、上下关联的并行设计环境、产品的功能分析、产品浏览和干涉检查、信息交流、产品可维护性分析、产品易用性分析、支持虚拟实现技术的实时仿真、多CAX支持、产品结构管理等各方面提供了完整的电子样机功能，能够完成与物理样机同样的分析、模拟功能，从而减少制作物理样机的费用，并能进行更多的设计方案验证。CATIAV5的电子样机功能由专门的模块完成，1.5.1电子样机漫游设计CATIAV5电子样机漫游设计（DMN：CATIADMUNavigator）使设计人员可以通过最优化的观察、漫游和交流功能实现高级协同的DMU检查、打包和预装配等。提供的大量工具（如添加注释、超级链接、制作动画、发布及网络会议功能）使得所有涉及DMU检查的团队成员可以很容易地进行协同工作。高效的3D漫游功能保证了在整个团队中进行管理和选择DMU的能力。DMN指令自动执行和用可视化文件快速加载数据的功能大大提高设计效率。批处理模式的运用进一步改善了存储管理。借助与其它DMU产品的本质集成，使完整的电子样机审核及仿真成为可能，满足设计人员处理任何规模电子样机（如轿车等大型装配体）的需求。1.5.1电子样机漫游设计CATIAV5电子样机漫游设1.5.2电子样机优化设计CATIAV5电子样机优化设计（DMO：CATIADMUOptimizer）能够生成零件或装配件的几何描述替代体，以减少模型数据量，或更好地满足特定应用的特殊要求。通过只保留外部描述的方式，生成数据量少而表达精确的零件或装配件。在与供应商交流时仅提供零件简单的外形信息，保护商业技术机密。零件外形信息还可以转换成体积信息来做DMU仿真分析。通过运动包络体或计算剩余空间大小的方法可以很方便地得到下一步设计的可用空间。对这样生成的模型很容易进行管理，设计人员可以保存，并在对DMU进行检查和分析时重新调用。1.5.2电子样机优化设计CATIAV5电子样机优化设计1.5.3电子样机装配模拟设计CATIAV5电子样机装配模拟设计（FIT：CATIADMUFittingSimulator）用来定义、模拟和分析装配过程和拆卸过程，通过模拟维护修理过程的可行性（安装/拆卸）来校验原始设计的合理性。FIT可以产生拆卸预留空间等信息以便于将来的设计修改，还可以帮助标识和确定装配件的拆卸路径。FIT所提供的的模拟和分析工具可以满足产品设计、再生利用、服务和维护等各部门的具体要求，直观显示、仿真和动画制作等功能为销售、市场和培训等部门提供了有益的帮助。1.5.3电子样机装配模拟设计CATIAV5电子样机装配1.5.4电子样机运动机构模拟设计CATIAV5电子样机运动机构模拟设计（KIN：CATIADMUKinematicsSimulator）通过调用大量已有的多个种类的运动副或者通过自动转换机械装配约束条件而产生的运动副，对任何规模的电子样机进行运动机构定义。通过运动干涉检验和校核最小间隙来进行机构运动分析。KIN可以生成运动零件的轨迹、扫掠体和包络体以指导未来的设计。它还可以通过与其它DMU产品的集成做更多复杂组合的运动仿真分析，能够满足从机械设计到功能评估的各类工程设计人员的需要。1.5.4电子样机运动机构模拟设计CATIAV5电子样机1.5.5电子样机空间分析设计CATIAV5电子样机空间分析设计（SPA：CATIADMUSpaceAnalysis）使用先进的干涉检查与分析工具、高级的断面分析工具、测量工具、距离分析工具和3维几何对比工具等进行最佳的DMU校验。SPA以交互式或以批处理方式进行碰撞、间隙及接触等干涉检查计算，并得到更为复杂和详尽的分析结果。距离分析和3D几何模型对比工具能够分析比较3D几何模型并将结果进行可视化显示，运用剖面观察器，设计人员可以对计算结果进行剖视，并在剖面上进行测量以便更进一步的了解并评估被比较对象之间的差异。SPA通过与CATIA目标管理器（COM）的集成，还能够进行质量和惯性等物理性质的测量及计算。SPA先进的校验功能，保证其能够处理电子样机审核及产品总成过程中经常遇到的问题，能够对产品的整个生命周期（从设计到维护）进行考察。1.5.5电子样机空间分析设计CATIAV5电子样机空间⒉数字轿车开发—功能虚拟样机数字轿车开发是轿车数字化工程的核心，也是区别于以往早期零部件级别的虚拟设计最重要的方面，它面向整车系统——功能虚拟样机。产品设计人员在新型轿车开发的早期就全面考察数字轿车在各种工况下的性能，真正使数字轿车设计由“形似”提高到“神似”，并进行整车系统的调整，使数字轿车功能、成本、安全性、可靠性、舒适性等相互矛盾的性能之间达到系统平衡与优化。⒉数字轿车开发—功能虚拟样机数字轿车开发是轿车数字化工程的2.1人机工程学分析人机工程学是运用生理学、心理学和医学等有关科学知识，研究组成人机系统的机器和人的相互关系，以提高整个系统工效的新兴边缘科学。人机工程学研究在设计人机系统时如何考虑人的特性和能力，以及人受机器、作业和环境条件的限制。为了在进行产品设计过程中就很好地解决“人—机—环境”之间的问题，CATIAV5最早提出了人体设计与分析（ErgonomicsDesign&Analysis）解决方案。2.1人机工程学分析人机工程学是运用生理学、心理学和医学等2.1.1人体模型构造CATIAV5人体模型构造（HBR：CATIAHumanBuilder）在虚拟环境中建立和管理标准的数字化“虚拟”人体模型，以在产品生命周期的早期进行人机工程的交互式分析。HBR提供的工具包括：人体模型生成、性别和身高百分比定义、人机工程学产品生成、人机工程学控制技术、动作生成及高级视觉仿真等。一个友好的用户接口确保了人体因素分析能够由非人体分析专家进行研究。HBR能够满足来自轿车、工厂设计和电气产品等行业的设计工程师、技术支持维修工程师和概念设计师等不同工业界人士的需要。有效地将HBR与HAA（人体行为分析）、HME（人体模型测量编辑）及HPA（人体姿态分析）结合起来可以生成更高级的人体模型，得到更详尽的分析结果，使设计更符合人机工程学对舒适性、功能性及安全性的要求。这些产品的结合可以为设计人员提供人体工程设计详细的解决方案。2.1.1人体模型构造CATIAV5人体模型构造（HBR2.1.2人体行为分析CATIAV5人体行为分析（HAA：CATIAHumanActivityAnalysis）作为HBR的辅助模块，可以对处于虚拟环境中的人机互动进行特定的分析。HAA的优点在于能够精确地预测人的行为。它提供了多种高效的人体工程学分析工具和方法，可以全面分析人机互动过程中的全部因素。2.1.2人体行为分析CATIAV5人体行为分析（HAA2.1.3人体模型测量编辑CATIAV5人体模型测量编辑（HME：CATIAHumanMeasurementsEditor）允许设计人员通过大量的先进人体测量学工具生成高级的用户自定义的人体模型。该模型依靠它的指定目标人群，可以用于评价设计与其目标的吻合程度。HME能够满足专业人机工程分析师、技术支持维护