《弧焊机器人工作站系统应用》试卷7概要

《弧焊机器人工作站系统应用》试卷7一．单调选择题，每题2分，共30分。1．一般状况下焊件不预热的条件下或预热100-150℃，用E5016(J506)焊条，可以焊接()。a.Q295(09Mn2)b.Q345(16Mn)c.Q390(16MnNb)d.Q420(15MnVN)答:b在低氢焊条药皮是加入称稳弧剂()，便可以解决沟通电源焊接稳弧性问题。a.石英砂b.锰铁c.碳酸钾d.大理石答:c3.钨极氩弧焊接铝、镁及其合金应采纳（B）电源。A.直流正接B.沟通C.直流脉冲4.氩弧焊电弧可以坚固焚烧的原由是：。（C）A氩气是单原子气体B氩气有较强的氧化性C氩气是惰性气体D氩气密度比空气大5.下边哪一种原由简单产生夹渣。（A）A焊接电源太小B钝边太小C坡口太窄D清渣不洁净6.以下不属于弧焊电源的特色是。（D）Ａ功率大：大电流,低电压Ｂ多外特色：平、陡、缓Ｃ动特色要求：动向负载D调理特色要求：不可以调理7.弧焊电源的单片机控制属于。（C）Ａ机械式控制Ｂ电子式控制Ｃ数字式控制D电磁式控制8.气焊所用的助燃气体为

（

B

）A乙炔气

B

氧气

C

氢气9.焊条电弧焊焊接设施的空载电压一般为

。

（

A

）A50-90V

B30-45V

C40-80V10．用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是

（

C

）A

凑近觉传感器

B

接触觉传感器C

滑动觉传感器

D

压觉传感器11、超声波在介质中流传时，下边哪句话是错误的（

A）A.介质由近及远，一层一层地振动；B.能量逐层向前流传；C.碰到阻拦物会所有反射；D.碰到很小的缺点会产生绕射12、无损探伤查验范围应用最广的是？BA.射线查验；B.超声波查验；C涡流查验；D磁粉查验13主要检查焊接件的力学性能、化学成分、焊接性等试验方法属于何类查验？CA无损查验；B外观查验；C损坏性查验14.气割操作时，割嘴与工件表面的距离应保持在（B）范围内。A5-10mmB10-15mmC15-20mm15最简单致使脆性断裂的焊接缺点是（B）。A咬边B裂纹C未焊透二．填空题，每空1分，共30分。1、焊缝追踪系统中最常采纳的伺服电动机主要有步进电动机、直流伺服电动机、无刷直流伺服电动机和沟通伺服电动机等。2、焊缝追踪系统挪动装置机构要求简单，动作坚固、灵巧，最合适于平川行走，好多焊缝追踪履行机构都应用轮式构造。3、主控电路的信息主要来自反应系统（传感器）的反应信号。4、接触式传感器是最早使用的传感器，其特色为不受电弧搅乱、工作靠谱、成本低。5、焊缝追踪系统的核心控制器一般采纳PLC为主控制器。6、PLC都有哪些品牌：西门子、三菱、AB等。7、关于电源管理模块，主要考虑的是其功率容量和效率。8、现代智能控制就是主要利用人的操作经验、知识和推理规则，同时利用控制系统所供给的某些信息得出相应的控制动作，以达到预期控制目的的一种控制方法。9.TIG焊指是利用惰性气体作为保护气体的融化极电弧焊方法10.TIG焊的焊接工艺参数主要包含：焊丝直径、钨极直径、焊接电流、焊接电压、焊接速度随和体流量等。11．CO2气体保护焊机主要构成包含焊接电源、送丝系统、焊枪、供气系统和控制系统等12．送丝系统平常由送丝机构、送丝软管、焊丝盘等构成焊条由________和________两部分构成。答:药皮、焊芯。三．判断题，对的打√，错的打х。每题1分，共10分。1.焊接机器人不需要外面设施便可以用于焊接工件。（╳）2.安全围栏不可以减弱弧光强度。

（╳

）3．弧焊逆变器是是一种最有发展前程的普及型弧焊电源。

（√

）4.电弧焊是第一大类焊接方法。

（√

）弧焊电源可以分为四大种类：（1）沟通弧焊电源（2）直流弧焊电源（3）脉冲弧焊电源（4）逆变式弧焊电源6.直流正接TIG焊无阴极雾化作用，一般不可以焊接铝、镁合金（√）7.焊接构造的几何尺寸的查验属于焊后查验(对)焊条吸水性强的原由，主假如因为粘结剂水玻璃中的钾钠氧化物所为。答:对9.在焊接工作过程中，送丝速度是与焊机电源输出电压成反比的。

（╳）10．焊丝盘装于工业机器人的第五轴处。

（╳

）四．问答题，每题5分，共20分。1、手工电弧焊规范的查验内容？答：主要包含焊接规范的查验、焊缝尺寸查验、焊接工装夹具的查验与调整、焊接构造装置的检查等。2、焊缝追踪的作用是什么？所谓焊缝追踪,即以焊炬为被控对象,电弧相关于焊缝中心地点的误差作为被调量,经过视觉传感、接触传感、超声波传感、电弧传感等多种传感丈量手段,控制焊炬使其在整个焊接过程中素来与焊缝对口。3、简述激光视觉传感技术在焊缝追踪中的控制原理？鉴于激光视觉传感,拥有主动性、非接触、能获取物体的三维信息、敏捷度精度高、抗电磁场搅乱能力强等长处,被以为是焊缝检测的主要发展方向。线激光法是一种直接获取深度图像的方法,它可以获取焊缝的二维半信息。鉴于激光视觉的焊缝追踪系统如图1所示，主要有3个构成部分，分别是视觉传感、图像办理和追踪控制。CCD摄像机垂直瞄准工件,激光器倾斜部署，激光器打出的激光,经柱透镜形成一光片照耀到工件上形成一条宽度很窄的光带。当该光带被工件反射或折射后,经滤光片保存激光器发出的特定波长的光,而滤除其他波长的光,最后进入CCD摄像机成像。因为坡口各处与工件在垂直方向深度不一样样,故从垂直工件的方向看去,反射光成一折线,折线反应了光纹中心与焊缝坡口中心的三维地点关系。计算机对收集图像进行图像预办理，减少图像中的噪声污染，并增强焊缝特色信息信号，经过必定的算法提取焊缝特色点，获取焊缝与电弧误差。此误差作为追踪控制系统的输入条件，依照控制算法进行办理，最后获取驱动信号控制焊炬运动，实现焊缝追踪过程及时控制。4、