THPFDCplcs700控制电机传动自动捡料型实训指导书(含使用说明书)

2THPFDC-1型带传动实训模型一、实训目的了解气动技术、传感器技术、位置掌握技术等内容。把握PLC把握变频器应用技术。二、实训设备THPFDC-1型带传动实训模型 1台计算机(用户自备) 1台静音气泵〔用户自备〕 1台PLC主机(含编程电缆)(用户自备) 1台变频器(用户自备) 1台三、掌握要求系统启动，将物料放到光电传感器前的皮带上，当光电传感器检测到有工件进入，即给掌握系统发出信号，掌握系统给变频器发出启动信号。变频器驱动三相沟通电机带动皮带转动，当物料为金属时电感传感器检测到信号，变频器停顿，推料气缸一动作，将物料推入第一个料槽；当物料为非金属时电容传感器检测到信号推推推推推推推推推推料料料料料料料料一一一一二二二二料料气气气气气气气气入料料槽料料槽缸缸缸缸缸缸缸缸推推推入料槽槽一槽槽二回回推推回回推推料料料入入料检一检二二位位出出位出气气气检检测测测传检检测测检传测检测测限传位限限位位限位限限位位限位缸位一缸一缸二传感传感传感交传流交流交流器器器磁电电电器器负负

器负

器正

器负

负UVW1123456789101112131415161718192021222324五、掌握系统用户可依据需要自由配置掌握系统，现就常见的西门子、三菱、欧姆PLC和变频器做简洁介绍。可编程掌握器与变频器配置表〔可另配其他主机〕PLCPLC西门子CPU222、CPU224、CPU226三菱FX1N、FX1S、FX2N欧姆龙CPM2A变频器MM420变频器MM420S5203G3MZ〔一〕西门子系统使用说明1.西门子PLC2.MM420序号参数代号设置值说明1P001030调出出厂设置参数2P09701恢复出厂值3P00033参数访问级4P00040参数过滤器5P00101快速调试6P01000工频选择7P0304380电动机的额定电压8P03050.17电动机的额定电流9P03070.03电动机的额定功率10P031050电动机的额定频率11P03111500电动机的额定速度12P07002选择命令源〔外部端子掌握〕13P10001选择频率设定值14P10800电动机最小频率15P108250.00电动机最大频率16P11201.00斜坡上升时间17P11210.5斜坡下降时间18P39001完毕快速调试19P00033P0003320P104030频率设定〔二〕三菱系统使用说明1.三菱PLC2.S520序号参数代号初始值设置值功能说明1P112050上限频率〔Hz〕2P200下限频率〔Hz〕3P35050电机额定频率4P751加速时间5P850.5减速时间6P7903运行模式选择30Hz。3〔三〕欧姆龙系统使用说明1.欧姆龙PLC32.3G3MZ序号参数代号初始值设置值功能说明1n0.0209变频器初始化2n1.0910.01.0加速时间3n1.1010.00.5减速时间4n2.0011操作器的频率旋钮有效5n2.0101掌握回路端子启停变频器6n4.0400掌握回路端子功能30Hz。六、参考程序〔见光盘〕4THPFDC-1型带传动实训模型使用说明书一、概述该实训模型是一种最为典型的实训模型，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合PLC、变频器、机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装置由光电传感器、电感传感器、电容传感器、磁性传感器、二位五通带手控开关的单控电磁阀、笔型气缸、减压阀、三相PLC掌握技术实现物料的输送、分拣功能，模拟工业自动生产线中的供料、检测、输送、分拣过程。设备从选材、工艺、流程、构造、掌握等各方面都从实际工业现场动身，考虑工学结合要求，有机融合了机械、电气、气动、传感器PLC掌握等多种技术，能开展任务驱动的工程教学法。整体构造承受开放式和拆装式，具有明显的动手拆装实训功能，可以拆装到各零部件及每颗细小的螺丝，能很好的效劳于工程实训教学。二、系统组成及功能该模型由光电传感器、电感传感器、电容传感器、磁性传感器、二位五通带手控开关的单控电磁阀、笔型气缸、减压阀、三相沟通减速电机、皮带、安装支架、端子排组成。主要完成物料的检测、输送、分拣功能。输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调整，调整检测范围5c。为了防止外界干扰，将检测距离调整到最小。56电感传感器：用于检测金属物料，检测距离4mm±20%，安装时应留意传感器离物料的距离。当有金属物料输送到传感器下方时给掌握系统供给信号，作为推料气缸一的启动信号。电容传感器：用于检测物料，当有物料输送到传感器下方时给掌握系统供给信号，作为推料气缸二的启动信号。物料的检测距离可由电容传感器头的旋钮调整。PLC发出一个到位信号。电磁阀：推料气缸一、推料气缸二均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀掌握，两个单PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。推料气缸一：由单控电磁阀掌握。当气动电磁阀得电，气缸伸出，将物料推入料槽一。推料气缸二：由单控电磁阀掌握。当气动电磁阀得电，气缸伸出，将物料推入料槽二。单向节流阀：用于掌握气缸的运动速度。调整单向节流阀旋钮，使气缸运动速度适中。节后出口压力的稳定。该减压阀还包括压力表、油雾分别器。需调整气压时先将旋钮拔出，调整气压后再按下。380V，减速比1：30。端子排：各传感器、电磁阀、电机的电气引线全部接到端子排上，端子排的另一端与护套座相连。三、气动原理图推料气缸一 推料气缸二1B2 1B1

2B2

2B1单向节流阀 单向节流阀A B1Y1

A B2Y1R PS 单控电磁阀 R PS 单控电磁阀气源调压过滤器 汇流板四、留意事项使用时先将模型上的气管接入气泵，再将气泵翻开