苏科版小学信息技术六年级上册教案

--.z..z.教学目的：1．了解机器人的基本定义和主要分类。了解机器人的主要进展方向。以学问普及为主线，引导同学理解机器人的涵义。接受自主学习、合作学习的方式，了解机器人技术及其进展方向。接受高科技的启发，学人所长，并与同学们一起沟通感受。感悟机器人与一般信息技术手段的不同之处。教具预备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3教学重点与难点：重点：生疏机器人，了解机器人的定义和起源。教学课时：1课时教学过程：一、导入(播放《终结者》片断)争辩有关"机器人”的学问。(同学回忆有关机器人的印象，争辩并感受机器人的魅力，领会其中的涵义)(板书课题)二、确定主题师：通过初读教材，你最想了解哪些方面的学问呢？①什么是"机器人”？和人有哪些相像和不同的地方？？②机器人有哪些分类？③机器人有哪些应用？④你的生活中，有机器人吗？请举例说明。⑤ (可将同学的原话，板书在黑板上)师生共同争辩(结合实物机器人或图片进行争辩)。三、小组争辩教材中供应了很多机器人的内容，同学们想想，你认为机器人有哪些种类呢？老师参与留意事项：（1）依据不同的学情，接受弹性的方式，可以争辩一个问题进行一次全班沟通，也可以放手让同学自主学习，最终沟通。（２）着重引导大部分同学进行发言。扬鼓舞。方向一：以应用为导向。方向三：以原理为导向四、呈现结果老师进行总结：点评同学在争辩中的表现。分析争辩结果。的意见。认真倾听、分析争辩同学发言中的实质，把争辩引向深化。把握好争辩的时间。的时间内，争取最大的效益。五、总结反思今日我们一起争辩了关于"机器人”的话题，同学们都格外认真，也得出了自己的结论。其实，"机器人”就在我们生活中。一切技术的产生，都会转变我20年前，我们不行能会想象到今日手机的普及。随着时间的推次争辩的结束，老师留给大家一个问题思考，你能大胆地想象一下，20年后的机器人是什么样的呢？作业：与语文学科整合，想象作文：《我期望的的"多拉A梦”》。机器人组成教学目的：学习机器人的组成。能够把握机器人组件的学问。学会理解机器人"器官”与人类的相同和不同点。通过沟通，了解每一部分组件的主要原理和用途。培育同学的信息素养。感受机器人的工作特点。尝试将机器人的各组件与实物对应起来。教具预备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3教学重点与难点：重点：机器人的组成学问。教学课时：1教学过程：一、复习与导入哪些嘛？为什么宠爱呢？(同学发言)组成的问题。(板书课题)二、新授一：播放相应的图片师：打开一幅机器人的"解剖图”。(同学观看)小声争辩的方式，并参考教材中的内容来学习。(老师巡察辅导)(同学自学教材中内容，并争辩)生：回答机器人的组成。师：归纳并总结，给机器人的组成确定概念，并鼓舞同学朗读巩固。三、巩固一：画线图师：(播放机器人的结构图。)谁能为它们连连线？(同学练习)(留意：不能看书，凭印象作为推断标准)师：先请同学们打开教材，看看你的连线对不对。师：同学们觉得要留意什么问题？(同学争辩)四、新授二：生疏部件成很多种简单的动作。(老师打开一个机器人，请同学观看内部的组成，并*(同学观看老师的讲解)提示：留意分组的结合，保证每位同学都能够参与到学习过程中去。提示：留意分组的结合，保证每位同学都能够参与到学习过程中去。五、巩固二：加深理解师：尝试着来给机器人的"器官”命名，看看它的"学名”和你起的"小名”有哪些相像和相异的地方(同学观看学习后争辩)六、总结与回顾师：今日我们争辩了机器人的组件和主要器官的组合，机器人是个简单的个体，以跟机器人做伴侣了，欢迎大家连续走进机器人的世界。教学目标：

机 器 人 传 动了解同学机器人工作的基本原理。了解同学机器人的构造特点。把握同学机器人的主要部件。初步理解同学机器人编程软件的功能和作用。培育同学的探究意识。鼓舞同学从新事务中体验乐趣，为今后的学习激发爱好。教学重难点：重点：同学机器人的基本工作原理。教学课时：1课时教学预备：网络教室、课件、教学素材教学过程：一、呈现与引入师：上节课我们生疏了机器人的组件和主要器官，同学们来回顾一下吧。(简洁复习上一课的内容)(同学争辩：机器人运动的原理)师：今日，我们就来走进机器人的内部世界，看看它们是怎样运动的。(板书课题)二、新授一：机器人工作的基本原理师：在刚才的争辩中，同学们关于机器人的工作原理有以下意见：(板书意见)方向一：电池供应动力。方向三：芯片把握。(争辩：这三个主要方向里面，谁更加贴近机器人工作的原理呢？)途径一：到教材中找寻答案。途径二：到课件中找寻答案。(老师自由选择合适的方式)师：我们来总结一下，到底机器人工作的原理是什么呢？(呈现一次机器人的工作状态，结合课本学问，讲解工作原理)三、新授二：机器人的构造特点师：刚刚我们观察了机器人的工作原理，这些原理是需要肯定的特殊构造来协作的，下面就让我们再次来"解剖”机器人，看看它是怎么样来完成这些工作的。（老师打开实物机器人，讲解内部的结构）（同学尝试观看，并可依据实际状况支配部分同学进行实践、触摸等体验留意：本内容教学时，要进行分组，保证每位同学都有公平的接触机会。四、总结与回顾让我们一起来期盼吧！同学机器人平台教学目的与要求：学习"同学机器人平台”软件。初步了解流程图的设置方式。理解软件的概念。能够运行"同学机器人平台”软件。挂念同学建立软件与机器人之间的学问。激发同学的学习热忱。尝试用已有的信息技术手段理解"编程”的意义。课时支配：2课时。教学重点与难点：重点：学习"同学机器人平台”软件。难点：流程图的设置方式。（第一课时）一、呈现与导入能给我们介绍一下你的感受吗？同学：回忆自己的学习过程，并争辩自己的学习心得。也要依靠于计算机的编程，这样机器人才能"健康”地成长。今日就让我们来学习机器人编程。(板书课题)过程时，因降低部分的难度，使得学习过程顺畅。二、了解"同学机器人平台”软件师：机器人的运动，不是在机器人本身所制定完成的，它必需要有强大的"后援团”，这个就是"同学机器人平台”软件（打开相应的图片，介绍几种机器人平台）生：了解新界面。师："同学机器人平台”软件和我们过去学习过的哪些软件有相像的地方呢？FrontPage中网页的编写。Word中的流程图。师：它们有哪些相像的地方呢？界面类似。流程图的方式相像。师：它们有哪些不同的地方呢？（阅读课本，查找答案）（老师最终引导总结，挂念同学找到其中的关键词）设计意图：全班合作争辩的形式，可以最大程度地激发同学合作学习的热忱。同学机器人平台（其次课时）一、运行编程软件请观看以下得流程：（同学观看老师操作并总结）（1）打开软件老师介绍主要的界面。（2）新建程序和原有软件类似之处。设置系统讲解传感器和串口的设置方法。加载图形控件讲解图形控件的概念。设置属性以"计算”控件为例。修改程序移动、删除、复制、粘贴等操作编译程序先保存程序，再编译程序。下载程序将机器人主板的接口与计算机接口相连，下载程序，留意"写入成功”的字样。设计意图：同学学习的难度较大，应留给同学较多时间去适应，挂念同学完成过程；老师作为过程的参与者，以辅导同学为主，不能替代学习。二、尝试并沟通老师参与留意事项：让同学相互沟通。有条件时，让同学参与到实际过程中去。设计意图：此过程开放性较强，同学能够有足够的余地发挥自己的主观能动性。三、总结师：今日我们小组合作，完成了一个程序的编写过程。部分同学还进行了呈现。我们还对这些呈现的作品进行了沟通。大家有什么收获？生：争辩学习心得。上完成对学问的整理，以便同学再次深化学习。同学机器人行走教学目的与要求：生疏和了解机器人直流电机的工作原理。学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。学会编译、下载程序。以同学自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。让同学学会观看、沟通体会。培育同学的制造性思维力量、探究精神。让同学在解决问题的过程中体会成功的欢快。课时支配：1课时。教学重点与难点：重点：机器人前进、后退、转弯程序。难点：机器人左右转弯，将程序写入机器人。-教材分析与教法建议1．教材的地位与作用关机器人竞赛的录像，让同学观赏，再引入本课的内容。机器人的通信方式，是串口通信还是USB口的连接线是否连接正确。2．教学方法指导任务驱动法、自主探究法。［参考资料］1人的前进、后退、转弯等动作。. z.-图1几种DC电机的照片产生的力可推动电机转子转动。，该电压是驱动电机推举使用的电压。当实际电压低下的最大工作电流。通过电机的电流越大，电机产生的转动力（或转矩）就越大，这是电机转子线圈与四周永久磁铁之间电磁场相互作用的直接结果。线圈中产生的磁场强度与通过它的电流大小成正比，而电机输出轴上的转矩与两个磁场的强度直接相关。评价电机性能的另一个参数是它的赌转转矩。这个转矩是指电机在额定电压=28.35克）为单位衡量（心为一英寸的力臂上所产生的直线里大小。（空载状态，输出轴转速最大，但转矩为零，此时电机不驱动任何机构，因此（生任何输出作用；当电机赌转时，输出最大的转矩，但转速为零，因此输出功. z.-图2所示。在其正常工作*围的中部，电机产生的功率最大。图2 电机转速、转矩及输出功率之间的抱负曲线图中实线表示电机转速与转矩的关系。在该直线的右侧，转速达到最大100%机器人传感器教学目的：学习同学机器人的"主要器官”。能够了解传感器的主要功能。公平沟通，把握各"器官”的作用。能够建立正确的机器人整体概念。. z.--.z..z.学会正确对待传感器的工作方式。激发对同学机器人这一信息媒体的学习热忱。尝试用人的"器官”概念理解机器人的"器官”概念。为传感器的学习建立合适的实践渠道。教学重点与难点：1．2．难点：理解传感器的功能。教具预备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。课时支配：2课时。教学过程：一、引入新课二、教学新课A、生疏传感器师：机器猫格外机敏，它是小仆人公的好伴侣，请你观看下它，看看它是怎么样让小仆人(播放机器猫的视频片断)(同学争辩)师：请回答下面一组问题：机器人的"表情”部件有哪些？机器人的"感觉”部件有哪些？在机器猫的身上找一找，它们都藏在哪里了呢？的微把握器中。器和声音传感器。B、了解传感器的主要功能也能有这样的奇特。不过，它们运动的时候，可不是像我们人类一样，用手脚来学问小问答：传感器相当于人类的什么器官呢？传感器分为哪几种类型呢？每种类型的工作动力是什么呢？同学分小组争辩C、实物进行具体的讲解。灰度传感器值也随之变化的特点进行检测。应用实例：机器人沿线行走。测光值1器”。单击添加一个"条件循环”控件。器（1通道）”。设置为"灰度传感器械（1通道）”。单击"保存”按钮，保存程序。下载程序单击"编译”按钮，进行程序编译。关，将同学机器人置于复位状态。完成后关闭电源，拔下下载线。a.打开电源开关。b.当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，同学机器人运行。D、学习学问屋同学机器人的"大脑”同很多电阻、电容和半导体等电子元件给成。机器人同学机器人的"大脑”同很多电阻、电容和半导体等电子元件给成。机器人的嘴和感觉传感器就是机器人与外界通信的"器官”。4．总结与评价三、全课小结四、作业1、完成课后的"实践园”。2、填写课本上的"成果篮。机器人唱歌教学目标：学问与技能了解机器人的发声装置；学习音乐模块的使用及各种理论概念；设计机器人唱歌程序；过程与方法生疏机器人发声装置；了解音乐模块的使用方法；情感态度与价值观现象确定其成因；培育同学的观看力量，让同学将所学学问与生活实际相结合；教学重难点：发声装置的安装与使用；条件结构在机器人编程中的应用；教学过程：一、创设情景，导入新课二、呈现目标，引入任务认真听讲，跟随老师的讲解演示，提出问题。三、自主学习，任务探究老师活动：机器人发声装置的讲解及安装，引入音乐模块（；理解音乐模块中的各种定义（音高、音长、休止符等概念；同学活动：结合教材完成任务。在练习过程中，完成快的同学辅导制作有困难的同学；老师活动：引导和激励各组的探究学习，让同学通过观看、比较、探究、合作等一系四、学习评价、归纳总结老师活动：同学进一步强化本节课所学的学问内容；启发引导同学完成教材"博弈舞台”中的任务；同学活动：观赏作品，自评、他评；完成"博弈舞台”中任务；记录学习成果及学习感受教学目的：

机器人循光了解红外线传感器的工作原理。了解机器人平台中条件循环模式的设置方法。教具预备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：重点：学会编写机器人循光运动的程序。课时支配：1课时。教学过程：1、前面我们学习了如何使同学机器人前进、后退、转弯、唱歌，今日我们看看能不能使机器人跟光行走和追赶白纸呢？2、要实现机器人跟光行走和追赶白纸，要作用红外线传感器。3、红外线传感器的工作原理是由红外线发光管发出红外线，用接受管检测是否有反射光，推断是否有障碍物。二、教学新课1、编写程序。打开"同学机器人平台”窗口，单击"文件（”菜单中的"新建命令，新建一个程序。添加"流程把握”模块中的"条件循环”控件，并连接"Main”控件。添加"执行控件”右击"执行”控件，选择"属性”命令，在"IO6打√。单分支”拖动到"IO”设置后面并设置。选定"伺服电机2"10同学争辩原理IO6传感器，当IO6=0说明没有障碍，即没有灯光时，停止；当IO6=1便直行。2、下载程序单击"编译”按钮，进行程序编译。关，将同学机器人置于复位状态。中。完成后关闭电源，拔下下载线。3、启动机器人。打开电源开关、现在让我们来观赏我们的机器人循光给我们看吧、现在让我们来观赏我们的机器人循光给我们看吧2、思考：如何使得同学机器人在更为简单的光线中工；四、作业：1、完成课本上的"实践园”；编写一段程序，使得同学机器人跟光行走；2、完成课本上的"成果篮”；机器人沿线走教学目标1.学问与技能能够了解沿线走机器人的概念。能够把握沿线走机器人的测光值的过程。了解沿线走机器人在运行中的重要意义。2.过程与方法通过测光值理解沿线走机器人的工作流程。3.情感态度与价值观培育同学处理加工应用信息的力量。课时支配：1课时教学重点与难点：教学重点:了解机器人平台的基本界面教学方法与手段：任务驱动法、主题活动项目课前预备：紫光机器人平台软件、场地若干、机器人教学过程一、复习与导入活动A、转转转(呈现《机器人总动员》剧照)师：生疏他们吗？今日王老师带来了一份大礼，要送给获奖的机器人小组，大家预备好了吗？1、条件循环2、传感器设置：选择灰度传感器3、拖灰度传感器到流程图：（同学到场地实练）赐予同学充分的呈现机解力较差的同学在此基础上能够有所提高。二、新授B、绕绕绕1、呈现弯道型场地2、带领同学分析：通过实际的操作，建立有效的学问连接，让同学从第3页（共4页）两个场地的区分如何改进程序小组活动方案3、完成任务：绕绕绕（老师巡察辅导）4（1）（2）三、巩固C、查查查1、呈现错误程序若干2、各小组领回有问题程序3、各小组协商修改方案4、师呈现阅历版：转速问题光线问题传感器设置问题行进速度问题5定义概念。四.小结与颁奖总结本课学习重点，并为获奖小组颁奖。赐予同学充分的呈现机会，挂念同学形成关于学问的争辩，让同学能够了解到同伴的学问背景，鼓舞理解力较差的同学在此基础上能够有所提高。机器人机械手教学目标：了解伺服电机的工作过程了解插件拓展模块的设置方法学会编写机械手运动的程序教学重点难点：学会编写机械手运动的程序教学预备：课件、例程一、导入二、新授1、生疏伺服电机出示图片，让同学了解伺服电机。老师讲解伺服电机的分类及作用。2、机器人机械手的搭建机械手的主要任务是什么？活动分析：老师带领同学分析机器人机械手运动流程图A、前方无物体，直行；B、前方有物体，停，抓取，前进，松开，后退，停止。搭建机械手：出示图片，机械手由哪些部件组成？同学争辩并沟通。（伺服电机两只；两节模块四个；弯曲九孔两个；固定铜片两个；螺丝等）3、编写程序⑴打开"同学机器人平台”窗口，单击"文件（”菜单中的"新建（令，新建一个程序。⑵添加"直流电机”控件。⑶添加"流程把握”模块中的"条件循环”控件。I/。⑸添加"伺服电机”控件。1"1422"150⑺加入一组单分支语句，设置条件为"IO6=1将"延时时间”设为"800（毫秒。"30"150"1000（毫秒设置”对话框，将"延时时间”设为"1000（毫秒⒁单击"保存”按钮，保存文件。⒂下载程序：单击"编译”按钮，进行程序编译。关，将同学机器人置于复位状态。中。完成后关闭电源，拔下下载线。⒃启动机器人。打开电源开关当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，同学机器人开头动作。三、小结这节课你有哪些收获