机床电气控制与PLCPLC部分课件

机床电气控制与PLC(PLC部分2022/12/23机床电气控制与PLC(PLC部分机床电气控制与PLC(PLC部分2022/12/17机床电气1第一节状态编程思想及状态元件

第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

前章介绍的基本逻辑指令和梯形图主要用于设计满足一般控制要求的PLC程序。对于复杂控制系统来说，系统输入输出点数较多，工艺复杂，每一工序的自锁要求及工序与工序间的相互连锁关系也复杂，直接采用逻辑指令和梯形图进行设计较为困难。在实际控制系统中，可将生产过程的控制要求以工序划分成若干段，每一个工序完成一定的功能，在满足转移条件后，从当前工序转移到下道工序，这种控制通常称为顺序控制。机床电气控制与PLC(PLC部分2第一节状态编程思想及状态元件第五章FX2N系列PLC步第一节状态编程思想及状态元件

第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

为了方便地进行顺序控制设计，许多可编程控制器设置有专门用于顺序控制或称为步进控制的指令，FX2NPLC在基本逻辑指令之外增加了两条步进指令，同时辅之以大量的状态器S，结合状态转移图就很容易编出复杂的顺序控制程序机床电气控制与PLC(PLC部分3第一节状态编程思想及状态元件第五章FX2N系列PLC步第一节状态编程思想及状态元件

第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

步进指令的使用原因1、过程复杂，互锁连锁多，处理起来麻烦2、多线圈输出的要求，步进指令很有用机床电气控制与PLC(PLC部分4第一节状态编程思想及状态元件第五章FX2N系列PLC步第一节状态编程思想及状态元件

第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

一、状态编程思想状态转移图—SFC（SequentialFunctionChart）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是基于状态（工序）的流程以机械控制的流程来表示。把程序分解成工序的形式，每个工序单独完成1、明确各状态的任务2、状态转移的条件3、转移方向机床电气控制与PLC(PLC部分5第一节状态编程思想及状态元件第五章FX2N系列PLC步第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第一节状态编程思想及状态元件

状态转移图表示法

机床电气控制与PLC(PLC部分6第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第一节状态第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第一节状态编程思想及状态元件

机床电气控制与PLC(PLC部分7第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第一节状态第一节状态编程思想及状态元件

第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

二、状态元件FX2N系列PLC共有状态器S0～S999S0～S9为初始状态S20～S499为普通型

S500～S899为断电保持型S900～S999为信号报警型

S10～S19返回原点机床电气控制与PLC(PLC部分8第一节状态编程思想及状态元件第五章FX2N系列PLC步第一节状态编程思想及状态元件

第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

二、状态元件机床电气控制与PLC(PLC部分9第一节状态编程思想及状态元件第五章FX2N系列PLC步第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第二节FX2N系列可编程控制器状态编程法

一、步进指令的意义1、一次只有一个状态被激活，被激活的状态自动关掉激活它的前面的状态。（到了哪步说哪步）2、SFC到状态梯形图的对照机床电气控制与PLC(PLC部分10第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第二节FX第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第二节FX2N系列可编程控制器状态编程法

二、状态程序图的三要素（1）负载驱动（2）转移条件（3）转移方向机床电气控制与PLC(PLC部分11第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第二节FX第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第二节FX2N系列可编程控制器状态编程法

三、步进指令的使用注意事项1、先执行任务，再做转移2、步进指令后不能使用主控指令3、在不同的程序段中，输出线圈可以重复，但同一个定时器不要用在相邻的状态中,同一状态继电器也只能用一次4、S10—S19的使用注意要使用MPS、MPP、MRD时用到的5、必须要有返回指令RET机床电气控制与PLC(PLC部分12第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第二节FX第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第二节FX2N系列可编程控制器状态编程法

机床电气控制与PLC(PLC部分13第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第二节FX第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第二节FX2N系列可编程控制器状态编程法

栈操作指令MPS/MRD/MPP在状态内不能直接与步进接点指令后的新母线连接，应接在LD或LDI指令之后。机床电气控制与PLC(PLC部分14第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第二节FX第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第二节FX2N系列可编程控制器状态编程法

机床电气控制与PLC(PLC部分15第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第二节FX第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分16第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第三节PL第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

一、选择性分支、汇合及其编程1.选择性分支状态转移图的特点该状态转移图有三个分支流程S20为分支状态S50为汇合状态第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分17第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法一、选择性分第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

2.选择性分支、汇合的编程（1）分支状态的编程第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分18第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法2.选择性分第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

2.选择性分支、汇合的编程（2）汇合状态的编程第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分19第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法2.选择性分第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

2.选择性分支、汇合的编程（3）选择性分支状态转移图对应的状态梯形图第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分20第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法2.选择性分第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

3.选择性分支状态转移图及编程实例第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分21第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法3.选择性分机床电气控制与PLC(PLC部分22机床电气控制与PLC(PLC部分22第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分23第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第三节PL第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

二、并行分支与汇合的编程1.并行分支状态转移图及其特点

3个分支同时执行，同时结束S20为分支状态S30为汇合状态第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分24第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法二、并行分支第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

二、并行分支与汇合的编程2.并行分支状态转移图的编程

第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分25第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法二、并行分支第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

二、并行分支与汇合的编程2.并行分支状态转移图的编程

第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分26第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法二、并行分支第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

二、并行分支与汇合的编程2.并行分支状态转移图的编程

第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分27第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法二、并行分支第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

并行分支与汇合编程应注意的问题①并行分支的汇合最多能实现8个分支的汇合第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分28第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法并行分支与汇第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

并行分支与汇合编程应注意的问题②并行分支与汇合流程中，并联分支后面不能使用选择转移条件，在转移条件后不允许并行汇合。第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分29第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法并行分支与汇第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

二、并行分支与汇合的编程3.并行分支、汇合编程实例

第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分30第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法二、并行分支第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

三、分支、汇合的组合流程及虚设状态便于编程第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分31第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法三、分支、汇第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

三、分支、汇合的组合流程及虚设状态分支数的限定第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分32第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法三、分支、汇第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

四、跳转与循环结构第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分33第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法四、跳转第三第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分34第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第三节PL第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分35第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第三节PL交流电动机Y/Δ起动PLC控制机床电气控制与PLC(PLC部分36交流电动机Y/Δ起动PLC控制机床电气控制与PLC(PLC部演讲完毕，谢谢听讲!再见，seeyouagain3rew2022/12/23机床电气控制与PLC(PLC部分演讲完毕，谢谢听讲!再见，seeyouagain3rew37机床电气控制与PLC(PLC部分2022/12/23机床电气控制与PLC(PLC部分机床电气控制与PLC(PLC部分2022/12/17机床电气38第一节状态编程思想及状态元件

第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

前章介绍的基本逻辑指令和梯形图主要用于设计满足一般控制要求的PLC程序。对于复杂控制系统来说，系统输入输出点数较多，工艺复杂，每一工序的自锁要求及工序与工序间的相互连锁关系也复杂，直接采用逻辑指令和梯形图进行设计较为困难。在实际控制系统中，可将生产过程的控制要求以工序划分成若干段，每一个工序完成一定的功能，在满足转移条件后，从当前工序转移到下道工序，这种控制通常称为顺序控制。机床电气控制与PLC(PLC部分39第一节状态编程思想及状态元件第五章FX2N系列PLC步第一节状态编程思想及状态元件

第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

为了方便地进行顺序控制设计，许多可编程控制器设置有专门用于顺序控制或称为步进控制的指令，FX2NPLC在基本逻辑指令之外增加了两条步进指令，同时辅之以大量的状态器S，结合状态转移图就很容易编出复杂的顺序控制程序机床电气控制与PLC(PLC部分40第一节状态编程思想及状态元件第五章FX2N系列PLC步第一节状态编程思想及状态元件

第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

步进指令的使用原因1、过程复杂，互锁连锁多，处理起来麻烦2、多线圈输出的要求，步进指令很有用机床电气控制与PLC(PLC部分41第一节状态编程思想及状态元件第五章FX2N系列PLC步第一节状态编程思想及状态元件

第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

一、状态编程思想状态转移图—SFC（SequentialFunctionChart）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是基于状态（工序）的流程以机械控制的流程来表示。把程序分解成工序的形式，每个工序单独完成1、明确各状态的任务2、状态转移的条件3、转移方向机床电气控制与PLC(PLC部分42第一节状态编程思想及状态元件第五章FX2N系列PLC步第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第一节状态编程思想及状态元件

状态转移图表示法

机床电气控制与PLC(PLC部分43第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第一节状态第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第一节状态编程思想及状态元件

机床电气控制与PLC(PLC部分44第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第一节状态第一节状态编程思想及状态元件

第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

二、状态元件FX2N系列PLC共有状态器S0～S999S0～S9为初始状态S20～S499为普通型

S500～S899为断电保持型S900～S999为信号报警型

S10～S19返回原点机床电气控制与PLC(PLC部分45第一节状态编程思想及状态元件第五章FX2N系列PLC步第一节状态编程思想及状态元件

第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

二、状态元件机床电气控制与PLC(PLC部分46第一节状态编程思想及状态元件第五章FX2N系列PLC步第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第二节FX2N系列可编程控制器状态编程法

一、步进指令的意义1、一次只有一个状态被激活，被激活的状态自动关掉激活它的前面的状态。（到了哪步说哪步）2、SFC到状态梯形图的对照机床电气控制与PLC(PLC部分47第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第二节FX第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第二节FX2N系列可编程控制器状态编程法

二、状态程序图的三要素（1）负载驱动（2）转移条件（3）转移方向机床电气控制与PLC(PLC部分48第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第二节FX第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第二节FX2N系列可编程控制器状态编程法

三、步进指令的使用注意事项1、先执行任务，再做转移2、步进指令后不能使用主控指令3、在不同的程序段中，输出线圈可以重复，但同一个定时器不要用在相邻的状态中,同一状态继电器也只能用一次4、S10—S19的使用注意要使用MPS、MPP、MRD时用到的5、必须要有返回指令RET机床电气控制与PLC(PLC部分49第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第二节FX第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第二节FX2N系列可编程控制器状态编程法

机床电气控制与PLC(PLC部分50第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第二节FX第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第二节FX2N系列可编程控制器状态编程法

栈操作指令MPS/MRD/MPP在状态内不能直接与步进接点指令后的新母线连接，应接在LD或LDI指令之后。机床电气控制与PLC(PLC部分51第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第二节FX第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第二节FX2N系列可编程控制器状态编程法

机床电气控制与PLC(PLC部分52第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第二节FX第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分53第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第三节PL第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

一、选择性分支、汇合及其编程1.选择性分支状态转移图的特点该状态转移图有三个分支流程S20为分支状态S50为汇合状态第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分54第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法一、选择性分第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

2.选择性分支、汇合的编程（1）分支状态的编程第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分55第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法2.选择性分第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

2.选择性分支、汇合的编程（2）汇合状态的编程第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分56第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法2.选择性分第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

2.选择性分支、汇合的编程（3）选择性分支状态转移图对应的状态梯形图第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分57第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法2.选择性分第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

3.选择性分支状态转移图及编程实例第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分58第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法3.选择性分机床电气控制与PLC(PLC部分59机床电气控制与PLC(PLC部分22第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分60第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法第三节PL第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

二、并行分支与汇合的编程1.并行分支状态转移图及其特点

3个分支同时执行，同时结束S20为分支状态S30为汇合状态第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分61第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法二、并行分支第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

二、并行分支与汇合的编程2.并行分支状态转移图的编程

第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分62第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法二、并行分支第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

二、并行分支与汇合的编程2.并行分支状态转移图的编程

第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分63第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法二、并行分支第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

二、并行分支与汇合的编程2.并行分支状态转移图的编程

第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分64第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法二、并行分支第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法

并行分支与汇合编程应注意的问题①并行分支的汇合最多能实现8个分支的汇合第三节PLC分支、汇合状态转移图的程序编制机床电气控制与PLC(PLC部分65第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法并行分支与汇第五章FX2N系列PLC步进指令及状态编程