《1+X 智能网联汽车》考试复习题库（含答案）

PAGEPAGE48《1+X智能网联汽车》考试复习题库（含答案）一、单选题1.关于线控转向系统，()可以检测到的方向盘转角信号发送给电控单元，电控单元根据车辆信息完成转向助力的控制。A、控制器B、集成电路C、传感器D、汽车电脑

二、多选题答案：C2.电动液压制动系统EHB，是在传统的()制动器基础上发展而来的。A、机械B、液压C、气压D、真空答案：B3.线控制动执行信息由电信号传递，响应相对更()，刹车距离更()。A、快长B、快短C、慢长D、慢短答案：B4.转向盘通过()与转向轴相连，并用螺母或螺栓紧固。A、螺栓B、花键C、连接件D、铆钉答案：B5.要求能够在一定速度范围内实现转向控制，转角控制精度误差()以内，响应时间0.2s内。A、0.06B、0.05C、0.1D、0.01答案：B6.汽车安全完整性等级中，()级是最高等级。A、AB、BC、CD、D答案：D7.直流电机可分为()和绕组励磁式电机两种。A、磁阻电机B、永磁式直流电机C、三相笼型异步电动机D、异步电动机答案：B8.EHB模块输入通道不包括()处理模块。A、轮速传感器B、压力传感器C、转向盘转角传感器D、发动机转速传感器答案：D9.加速踏板位置传感器应用在采用电子节气门的发动机中，()可用于检测加速踏板的行程，向发动机电控单元(ECU)反映驾驶员驾驶意图的信息。A、安装在汽车加速踏板附近B、安装在汽车驱动器上面C、驱动轮傍D、车接计算单元答案：A10.汽车底盘线控系统是依靠()来传递信号。A、机械能量B、电信号C、化学能量D、制动能量答案：B11.毫米波雷达探测距离远，最远可达()mA、150B、100C、200D、250答案：D12.()年丰田公司推出了FT-EVⅡ概念车，该车采用线控技术，通过操纵杆实现加速、制动、转向等全部功能。A、2009B、2010C、2012D、2013答案：A13.()是汽车工业的关键技术，也是智能汽车安全稳定执行的基础与核心。A、线控转向系统B、线控驱动系统C、线控制动系统D、线控执行系统答案：D14.ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的()，再转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。A、稳定性B、经济型C、安全性D、操纵性答案：A15.下列不可实现线控制动功能的系统是()。A、ABSB、ESCC、EHBD、EMB答案：B16.目前，对纯电动汽车的线控制动系统中有的车辆设计有()，这样既节能又环保。A、能量回收装置B、制动单元C、制动失效D、制动效能答案：A17.超声波雷达是利用超声波频率范围内将交变的()转换成声信号或外界声场中的声信号的能量转换器件。A、电磁信号B、电信号C、微波信号D、脉冲信号答案：B18.当汽车处于非稳定状态或驾驶员发出错误指令时，()会自动将系统转为稳态控制。A、线控转向系统执行器B、线控转向系统控制器C、线控转向系统传感器D、路感电机答案：D19.线控驱动的概念出现在20世纪()年代。A、60B、70C、80D、90答案：B20.下列哪个选项不是智能汽车的组成部分()A、车联网B、自动驾驶C、人脸识别D、智能座舱答案：C21.()一般指高级驾驶辅助系统。A、ADASB、ASADC、SADSD、SDAS答案：A22.线控技术将飞机的各类信号通过传感器转换为()，将电信号输入到ECU，ECU输出控制指令控制各执行器。A、光信号B、电信号C、声信号D、波信号答案：B23.转向器是完成由旋转运动到直线运动的一组齿轮机构，同时也是转向系中的()。A、减速传动装置B、加速传动装置C、匀速传动装置能量转换装置答案：A24.应用层是用户自己调用驱动接口开发业务逻辑的应用()层。A、代码B、数据C、程序D、系统答案：A25.底盘线控系统不具备()特性。A、节能性B、稳定性C、网络干扰性D、操纵性答案：C26.打开智能网联测试装调上位机软件，在驱动电机一栏中设置“档位控制使能”为档位线控控制，“加速踏板使能”设置为加速踏板线控控制，拖动加速踏板开度指令按钮()。A、车轮开始转动B、开始制动C、开始驱动D、停止开车答案：A27.转向盘模块主要包括转向盘、()、减速器和转矩转角传感器。A、路感电机B、摇杆电机C、驱动电机D、电动机答案：A28.线控驱动的核心()。A、速度控制B、踏板控制C、整车控制D、线性控制答案：C29.为保证线控转向系统的可靠性，系统中引入了大量的()。A、传感器B、信号网络C、冗余设计D、机械连接答案：C30.通常激光雷达角度分辨率能达()m/s以内。A、10B、15C、20D、25答案：A31.()掌控着自动驾驶中制动和转向时车辆姿态的控制。A、线控转向系统B、线控驱动系统C、线控制动系统D、中央控制器答案：B32.控制语句是能够实现对程序流程的选择、()、转向和返回等进行控制。A、指定B、循环C、单项D、计算答案：B33.线控驱动系统按适用车型分为两类，传统燃油汽车常用电子节气门，电动汽车则是()。A、电机驱动系统B、驱动轴C、驱动控制器D、驱动车轮答案：A34.线控转向系统是通过传感器检测到方向盘()信号发送给电控单元，电控单元根据车辆信息完成转向助力控。A、转角B、推力C、油门D、加速答案：A35.智能座椅加热功能的热源是()A、暖气B、却水C、压电池热量D、电热丝答案：D36.华为推出MDC智能驾驶计算平台解决方案是基于()的计算方案。A、ASICB、FPGAC、GPUD、NPU答案：D37.德国宝马汽车公司开发了BMW()概念车，应用了线控转向和线控制动及线控换挡技术。A、3系B、5系C、Z22D、Z4答案：C38.与传统制动系统相比,EHB系统的优点不包括()。A、响应速度快B、取消液压系统C、取消真空系统D、制动距离短答案：B39.毫米波雷达覆盖件必须能抵抗()的温度。A、-40℃到60℃B、-40℃到100℃C、-20℃到50℃D、-30℃到80℃答案：B40.自动驾驶或驾驶辅助应用时，系统根据传感器信号，当产生激活条件时，自动计算并驱动电机工作，从而实现()。A、自动驱动B、自动自动行驶自动转向C、自动转向D、自动制答案：A41.安装在转向器上的电机减速机构主要由()组成。A、齿轮和齿条B、蜗轮和蜗杆C、凸轮和挺杆D、曲柄和连杆答案：B42.市场上目前主要推广量产制动方案是()。A、EHBB、EMBC、ETBD、ESC答案：A43.对于电动汽车，驱动执行器即为()。A、发动机B、变速器C、驱动电机D、车轮答案：C44.LRR代表的是()毫米波雷达。A、短距离B、中距离C、远距离D、超远距离答案：C45.和转向轴助力式EPS相比，齿轮助力式EPS齿轮助力式EPS产生的助力效果及助力功能更加明显更加有效，一般运用于()的汽车。A、前轴负荷中等B、后轴负荷高等C、前轴负荷低等D、后轴负荷中等答案：A46.本地水平平台式惯性导航的特点是台体的两个加速度计输入轴所构成的基准平面能够始终跟踪飞行器所在点的()。A、底面B、侧面C、垂直面D、水平面答案：D47.线控驱动优势有：无污染，噪声低；结构简单，使用维修方便以及()。A、速度快B、能源效率好C、价格低D、绝对安全答案：C48.转向执行模块由转向电机及减速器、()、齿轮齿条转向器和电机电流传感器等组成。A、速度传感器B、转角传感器C、压力传感器D、温度传感器答案：B49.智能座舱设计的方向不在于取舍大屏和按键，而在于(),降低对屏幕以及按键的依赖。A、减少用户的繁琐的交互B、按键减少C、屏幕变大D、交互方式增多答案：D50.不是纯电动驱动系统的组成装置是（）。A、整车控制器B、电机控制器C、驱动电机D、节气门答案：C51.电动助力系统提供的转向力与车速成()比。A、正B、反C、1：1D、无关系答案：B52.智能是通过各种()来实现的。A、功能B、电器C、仪器D、性能答案：A53.线控液压制动系统具有集成度高的特点，它集成了ECU、电机与制动主缸，并可集成()等功能。A、ABSB、BBCC、ABBD、计算平台答案：A54.转向传动机构中所有运动部件大都使用()连接。A、球节B、花键C、轴承D、刚性答案：A55.首创的()源于NASA在1972年最早使用在航天科技上的电传操纵系统（FlyingbyWire）。A、线控制动B、线控主动转向C、线控驱动D、线控悬架答案：B56.电机驱动系统主要由电机、()构成。A、总线B、传感器C、通信系统D、控制器(逆变器)答案：D57.智能座舱的发展历程不包括()A、机械时代B、数字化时代C、电子化时代D、以上都不对答案：D58.随着电动汽车的发展，制动系统的控制装置逐渐()更加准确、更高效率地实现制动。A、电动化B、电气化C、电子化D、智能化答案：C59.三维成像激光雷达最常用的波长是()和1550nm。A、900nmB、905nmC、910nmD、915nm答案：B60.目前智能汽车多选用()线控制动系统。A、EHBB、EMBC、ESCD、ABS答案：A61.典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括()个轮速传感器。A、2B、3C、4D、5答案：C62.智能座舱是可以与人、路、()进行智能交互的座舱，是人车关系从工具向伙伴演进的重要纽带和关键节点。A、车本身B、云端C、设施D、手机答案：A63.汽车开放系统架构简称()。A、AUTOSARB、AUTOSORC、AUTOSERD、AUTOSDR答案：B64.C-HUD优点有()。A、成本低B、技术难关较多C、显示更逼真D、以上都不对答案：A65.转向柱助力式EPS的转向柱是()，其伸缩可调的套管结构有的是圆柱形，有的是八边形形状。A、连接式B、平行式C、垂直式D、倾斜式答案：D66.无论在高速、低速形式操作过程中，汽车应具有更高的稳定性，驾驶员自身保持均衡不变的()。A、横向力B、侧向力C、控制力D、转向力答案：D67.下列制动系统对环境污染最小的是()。A、EHBB、EMBC、ESCD、ABS答案：B68.转向盘模块的一个基本功能是将驾驶员转向意图转化为()传递给控制器。A、逻辑信号B、电子信号C、数字信号D、电压信号答案：C69.()几乎成为标配，未来座舱内屏幕主要呈现大屏化、多屏化。A、摄像头B、智能座椅C、中控屏D、液晶显示器答案：C70.目前一机多屏技术使用的是()芯片进行控制。A、SOCMCUB、SOC、MCVC、SOA、MCUD、SOA、MCV答案：A71.EMB系统为何开发成本高()。A、结构复杂B、程序复杂C、难以模块化设计D、材料要求高答案：C72.EHB是()。A、电子液压制动系统B、电子系统C、机械制动系统D、电子机械制动系统答案：A73.()在雨、雪、大雾等恶劣天气依然可以正常工作，而且不受颜色与温度的影响。A、毫米波雷达B、超声波雷达C、视觉传感器D、惯导传感器答案：A74.黑客攻击指的是采取模拟车辆、行人的信号，反馈给激光雷达造成周围存在()的攻击手法。A、障碍物假象B、障碍物实象C、障碍物本象D、障碍物图象答案：A75.LVS是LinuxVirtualServer的首字母缩写，意为()虚拟服务器。A、QNX操作系统B、Linux系统C、WindowsCED、ROS操作系统答案：B76.纯电驱动系统的主要动力()。A、电能B、燃油C、风能D、太阳能答案：A77.mkdir命令用于()。A、创建文件夹B、查找文件夹C、调用文件夹D、查看当前工作目录路径答案：A78.线控驱动系统掌控着自动驾驶中制动和转向时()的控制。A、车辆行驶B、车辆制动C、车辆姿态D、车辆转向答案：C79.电子助力器带制动泵总成可实现()，支持ADAS驾驶辅助及自动驾驶，包括AEB、ACC、EBA、陡坡缓降、坡道起步辅助、全自动泊车等功能。A、主动驱动B、被动制动C、主动制动D、开始驱动答案：C80.中间件提供的()接口定义了一个相对稳定的高层应用环境。A、硬件B、软件C、程序D、平台答案：C81.对于内燃机汽车，加速踏板与节气门之间通过()进行控制来取代原来的机械传动的这种形式又被称为线控油门。A、光信号B、电信号C、声信号D、波信号答案：B82.电机控制器（MCU）主要完成驱动电机的转速、旋转方向的控制，监控()的运行状态。A、驱动电机B、舵机C、电动机D、发电机答案：A83.()转向器具有结构简单、质量轻、转向灵敏、成本低、便于布置等特点。A、齿轮齿条式B、循环球式C、蜗轮蜗杆式D、曲柄指销式答案：A84.电子节气门:取消了踏板和节气门之间的机械结构，而是通过()去检测油门踏板的位移，这个位移就代表了驾驶员的驾驶意图。A、仪表B、传感器选择C、加速踏板节气门D、加速踏板位置传感器答案：D85.直接为驾驶员提供合适的路感的部件是()。A、转矩传感器B、控制器C、路感机D、转向电机答案：C86.BrainBox安装的系统是基于()系统。A、QNX操作系统B、Linux系统C、WindowsCED、ROS操作系统答案：B87.线控转向系统，()可以检测到的方向盘转角信号发送给电控单元，电控单元根据车辆信息完成转向助力的控制。A、控制器B、集成电路C、传感器D、汽车电脑答案：C88.ECU将传感器测量的相关数据与预先储存在控制程序中的标准技术数据进行()，确定轿车行驶状态不稳定的程度及其原因。A、参照B、对比C、比较D、汇总答案：C89.汽车转向时两侧转向轮偏转角度的关系是()。A、内外侧相同B、外侧大于内侧C、内侧大于外侧D、不一定答案：C90.整车控制器缩写()。A、ECUB、VCUC、TCUD、MCU答案：B91.当我们踩下制动踏板时，轮速传感器将轮速信号发送给ECU，ECU根据轮速信号计算出合适的制动力向()泵发出指令调节制动压力。A、BCCB、ABSC、ABBD、计算平台答案：B92.整车网络构建：()由于有CAN/LIN的网络接口，可以与汽车其它电子控制系统结合。A、ECUB、EPSC、GPSD、OUT答案：B93.()单元之间通信需要一个高速、容错和时间触发的通信协议。A、智能网联B、制动系统C、驱动系统D、线控转向答案：D94.激光雷达与电脑之间的通信，应将激光雷达IP与计算机平台IP设置()。A、网段相同，IP地址相同B、网段不同，IP地址相同C、网段不同，IP地址不相同D、网段相同，IP地址不相同答案：C95.最早可实现线控制动功能的系统是()。A、ABSB、ESCC、EHBD、EMB答案：C96.当汽车受到外界干扰时，控制器根据车辆反馈的信息，主动对()进行调整，保证汽车稳定行驶。A、前轮转角B、后轮转角C、左轮转角D、右轮转角答案：A97.2005年美国通用汽车公司推出来()驱动-线传操作的Hy-Wire概念车和Sequel概念车，转向、制动和其他一些系统均采用线控技术。A、汽车发动机B、柴油发动机C、电D、氢燃料答案：A98.Linux的外设分为()种类型。A、二B、三C、四D、五答案：B99.安全措施就是，无论何时探测到汽车有()的趋势时，系统都会有选择地对单个的汽车前轮或者是后轮实施制动。A、发生翻转B、停车状态C、加速D、动力不足答案：A多选题1.计算平台硬件架构主要包含()。A、.AI单元B、计算单元C、控制单元D、集成单元答案：ACD2.超声波雷达系统一般由()组成。A、超声波传感器B、检测器C、控制器D、显示部分

三、判断题答案：AC3.MCU主要功能是负责车身底层数据交互及整个硬件平台的()。A、状态搜集B、状态监督C、状态分析D、逻辑控制答案：ABCD4.线控转向系统(SBW)优点是()。A、主动转向的功能B、比EPS更快的响应速度C、消除事故转向柱后移D、转向精准度提高答案：ABD5.电子液压系统（）的技术类型有()A、机械伺服助力系统B、集成式液压系统电力驱动系统C、液压系统D、机械系统答案：BC6.当ESP系统出现故障不能正常工作时,汽车的()系统照样能够担负起自己的责任。A、ABSB、ASRC、EPSD、ECU答案：ACD7.线控转向系统的机械部分主要由()组成A、转向盘模块B、转向执行模块C、转向器模块D、传感器模块答案：ABCD8.电动助力转向系统信号与系统处理单元，接受来自车辆的()信号A、速度B、转动力矩C、转动方向D、制动力矩答案：BCD9.行车制动主要经历了()三个发展阶段。A、液压制动B、电子控制制动C、机械制动D、线控制动答案：ABD10.转矩转角传感器按照结构不同可分为()。A、接触式传感器B、电磁式传感器C、非接触式传感器D、机械式传感器答案：BC11.属于汽车副设备信息状态的是()。A、.空调系统B、胎压监测C、音乐播放D、中控车锁答案：BCD12.目前电动汽车的驱动主要包括()。A、直流电机B、感应电机C、永磁同步电机D、开关磁阻电机答案：BC13.电子液压制动系统的液压调节单元主要包括()气囊式蓄能器以及电机泵等。A、进液阀B、出液阀C、平衡阀D、隔离阀答案：ABCD14.EMB系统的制动执行单元包括()。A、驱动电机B、制动踏板C、运动转换装置D、加速增压装置答案：AB15.下列属于信息可视化的是()。A、地理信息B、文本C、趋势图D、树状图答案：ABCD16.线控技术是实现汽车()、()以及能量回收的重要前提条件。A、智能化B、电动化C、现代化D、时代化答案：AB17.常用机械式激光雷达的安装位置包括()等。A、车顶中心B、车前侧保险杠中心C、车前侧左右角位D、车顶左右侧位答案：AB18.对于线控系统，线控驱动一般由()组成A、整车控制器B、电机控制器C、驱动电机D、机械传动装置答案：ABC19.转向盘模块主要包括()A、向盘B、感电机C、速器D、转矩转角传感器答案：ABCD20.电动汽车线控驱动系统主要由()执行器等组成。A、电子驱动踏板整车控制器B、传感器C、电机控制器D、总线答案：ABCD判断题1.底盘线控系统相比于传统底盘系统在安全性、稳定性、操纵性上有所提升。()A、正确B、错误答案：A2.电子驻车制动系统(EPB)属于线控制动系统。()A、正确B、错误答案：A3.智能座舱中汽车空调、车窗、照明以及音响等设备的操作，可以由语音来控制。()A、正确B、错误答案：A4.底盘线控技术可以随时监测车辆的速度、轮速等基本信息。()A、正确B、错误答案：A5.毫米波相对于L/S/X波段雷达频率低、波长短。()A、正确B、错误答案：B6.纯电驱动系统与传统驱动系统架构是一样的，纯电动驱动系统将传统驱动系统油箱变成了电池，发动机控制单元变成了电机控制器、发动机变成了电机。()A、正确B、错误答案：A7.驱动电机本身具有良好的调速特性，故变速机构可被极大简化。()A、正确B、错误答案：A8.电子控制单元(ECU)的功能是依据转矩传感器和车速传感器的信号，进行分析和计算后，发出指令，控制电动机的动作。()A、正确B、错误答案：A9.线控制动，由于没有了复杂的液压气压传递机构，直接从电信号转化为制动动作，大幅提升了制动响应速度，进而提升了安全性。()A、正确B、错误答案：A10.线控机械制动系统(EMB)在线控液压制动系统(EHB)的基础上，进一步取消了制动主缸，由电机直接驱动制动器工作。()A、正确B、错误答案：A11.汽车线控技术由火箭的线控技术演化而来。()A、正确B、错误答案：B12.线控制动的核心也是速度控制，目的是为了使车辆减速或者维持一定的速度，必要时直接停车。()A、正确B、错误答案：A13.软件部署包括软件正式发布的部署和自动驾驶调试时的软件部署。()A、正确B、错误答案：A14.线控底盘的操纵指令由传感元件感知，以电信号的形式由网络传递给电子控制器及执行机构。()A、正确B、错误答案：A15.盲点监测系统(BSM)主要功能是，扫除后视镜盲区并通过侧方视觉传感器或雷达将车左右后视镜盲区内的影像显示在车内。()A、正确B、错误答案：A16.高亮度的激光束经透镜聚焦后，能在焦点附近产生数千度乃至上万度的高温，可加工多种材质的材料。()A、正确B、错误答案：A17.目前主流的线控制动系统是EMB(电子机械式制动系统）。()A、正确B、错误答案：B18.线控底盘的执行机构是用外来能源完成操纵指令及相应的任务操作的，其执行过程和执行结果受电子控制器的监测和控制。()A、正确B、错误答案：A19.自动驾驶或驾驶辅助应用时，系统根据传感器信号，当产生激活条件时，自动计算并驱动电机工作，从而实现自动制动。()A、正确B、错误答案：A20.由于智能网联汽车驾驶的特性，利用激光雷达具有：高精度、高分辨率的优势和激光雷达能精确测量目标的位置、形状及状态等达到探测、识别、跟踪目标的目的特性。()A、正确B、错误答案：A21.OTA(OverTheAir)是一项基于短消息机制。()A、正确B、错误答案：B22.EHB系统取消了液压制动管路。()A、正确B、错误答案：B23.在自动驾驶的感知、决策、执行三个主要环节中，线控底盘属于最薄弱的执行端。()A、正确B、错误答案：A24.最具前景的维护类型是预测性维护。()A、正确B、错误答案：A25.对于线控转向系统来说，要求能够实现转向功能的线控控制，并提供相应的线控CAN接口。()A、正确B、错误答案：A26.雷达是利用无线电回波以探测目标方向和距离的一种装置。()A、正确B、错误答案：A27.齿条助力式EPS系统优点在于，它的助力电机安装位置决定了助力电机产生的振动会影响到驾驶员方向操作。()A、正确B、错误答案：B28.线控驱动系统掌控着自动驾驶中制动和转向时车辆姿态的控制，技术未成熟。()A、正确B、错误答案：A29.全球导航卫星系统的全称为GlobalPositioningSystem。()A、正确B、错误答案：A30.自适应巡航系统(ACC)不需要线控制动功能。()A、正确B、错误答案：B31.底盘线控系统能够实现汽车的刚性连接，车身与底盘可以独立分开。()A、正确B、错误答案：A32.智能座椅是集人机工程学、机械驱动和控制工程等为一体的系统工程产品。()A、正确B、错误答案：A33.EHB系统保留了真空系统。()A、正确B、错误答案：B34.底盘线控系统中由于都是独立的电子元器件所以不存在网络攻击的问题。()A、正确B、错误答案：B35.线控制动系统中EHB和EMB没有什么区别。()A、正确B、错误答案：B36.单线激光雷达，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高。()A、正确B、错误答案：A37.智能座舱已经处于高级阶段，并且语音、手势交互在智能座舱中已经相对比较成熟。()A、正确B、错误答案：B38.ESC系统可以实现线控制动功能。()A、正确B、错误答案：B39.线控油门控制系统主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。()A、正确B、错误答案：A40.线控制动系统组成：该系统由传感器、电子控制单元(ECU)和制动机械系统三大部分组成。()A、正确B、错误答案：A41.车载智能计算平台架构主要包含自动驾驶操作系统和异构分布硬件架构两部分。()A、正确B、错误答案