掘进机是具有截割课件

掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。根据所掘断面的形状分全断面掘进机和部分断面掘进机。第十三章掘进机械掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具1

悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式。按掘进对象分煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。第十三章掘进机械悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式。第十三2第二节部分断面掘进机

一、组成和工作原理悬臂式掘进机组成：

截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统和喷雾降尘系统等。1-截割臂2-回转台3-装载机构4-转载机构5-行走机构6-电控箱7-运输机构8-液压系统第二节部分断面掘进机一、组成和工作原理1-3

1．纵轴式纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合，外廓呈截锥体工作时，先将截割头钻进煤壁掏槽，然后按一定方式摆动悬臂，直至掘出所需要的断面。第二节部分断面掘进机1．纵轴式第二节部分断面掘进机4

截割运动：截割头旋转和悬臂摆动的合成运动，截齿齿尖运动轨迹近似为平面摆线。

工作时，截割头受截割反力和用来使截齿保持截割状态的进给力(掏槽→行走机构或推进液压缸产生沿悬臂轴线方向的进给力；横摆截割时→回转液压缸产生与摆动方向相同的进给力)，两者近乎保持垂直关系→需要进给力较小。当悬臂摆动力过大时，进给力大，截齿摩擦增大，若截割力不足，截割头会被卡住；当摆动力过小，截齿无法切入煤岩壁足够深度，只能在煤壁表面上切削而产生粉尘，并使截齿磨损加剧。第二节部分断面掘进机截割运动：工作时，截割头受截割反力和用来使5

2．横轴式截割头轴线与悬臂轴线相垂直。

第二节部分断面掘进机2．横轴式第二节部分断面掘进机6

工作时先进行掏槽截割，掏槽进给力来自行走机构，最大掏槽深度为截割头直径的2/3。掏槽时，截割头需做短幅摆动，以截割位于两半截割头中间部分的煤岩→操作较复杂。掏槽可在工作面上部或下部进行，但截割硬岩时应尽可能在工作面上部掏槽。截齿齿尖运动轨迹近似为空间螺旋线。第二节部分断面掘进机工作时先进行掏槽截割，掏槽进给力来自行走机构，最大掏7第二节部分断面掘进机

横摆截割时，截割力方向近乎沿着悬臂轴线，进给力方向和截割力方向近乎一致，与摆动方向近乎垂直，摆动力不作用在进给方向上，进给力主要取决于截割力——掏槽截割时所需要的进给力(推进力)较大，横摆截割时所需要的摆动力较小。

进给力来自行走履带→行走机构需要较大驱动力，且需频繁开动，磨损加剧。

第二节部分断面掘进机横摆截割时，截割力方向近8第二节部分断面掘进机

二、截割机构由截割头、悬臂和回转座组成悬臂工作机构按悬臂长度是否可变分伸缩式和不可伸缩式两种。第二节部分断面掘进机二、截割机构9第二节部分断面掘进机

1．截割头直接截割破碎煤岩的旋转部件，其形状、尺寸和截齿的排列方式对掘进机的工作性能影响重大。截割头组成：截割头体、螺旋叶片和截齿座等。在齿座里装有截齿，叶片(或头体)上焊有安装内喷雾喷嘴用的喷嘴座。纵轴式截割头结构1-截割头体；2-截齿座3-喷嘴座；4-截齿第二节部分断面掘进机1．截割头纵轴式截割10横轴式截割头结构l-截割头体；2-迷宫环3-O型密封圈；4-涨套联轴器5-防尘圈；6-截割头端盘7-连接键；8-螺钉；9-注油嘴

横轴式截割头头体多为厚钢板组焊结构或联接结构，由左右对称的两个半体组成。头体上焊齿座和喷嘴座，头体内开内喷雾水道，装配水装置。截割头体通过涨套式联轴器同减速器输出轴相连，起过载保护作用。第二节部分断面掘进机横轴式截割头结构横轴式截割头头体多为厚钢板组焊结构或11第二节部分断面掘进机

2．截割减速器截割减速器作用：将电动机运动和动力传递到截割头。截割头工作时承受冲击载荷较大→减速器可靠性高，过载能力大；箱体作为悬臂一部分，应有较大刚性，联接螺栓防松装置可靠；减速器最好能实现变速，以适应煤岩硬度变化，增强掘进机适应能力。常用传动型式：圆锥—圆柱齿轮传动、圆柱齿轮传动和二级行星齿轮传动。第二节部分断面掘进机2．截割减速器12第二节部分断面掘进机AM50型掘进机三级圆锥—圆柱齿轮减速器

第二节部分断面掘进机AM50型掘进机13第二节部分断面掘进机

3．电动机为实现较强的连续过载能力，适应复杂多变的截割载荷，并利用喷雾水加强冷却效果，悬臂式掘进机多采用防爆水冷式电动机来驱动截割头。为满足悬臂长度需要和减小电动机的径向尺寸，采用串联双转子电动机；为满足截割不同硬度煤岩需要，避免在减速箱中变速，采用双速电动机。第二节部分断面掘进机3．电动机14

4．悬臂伸缩装置掘进机掘进时，截割头切入煤壁方式：利用行走机构向前推进，使截割头切入——截割头悬臂不伸缩，结构比较简单，但行走机构移动频繁截割头悬臂伸缩，利用液压缸的推力使截割头沿悬臂上的导轨移动，使截割头切入煤壁，履带不需移动。伸缩悬臂有内伸缩和外伸缩两种。第二节部分断面掘进机内伸缩悬臂4．悬臂伸缩装置第二节部分断面掘进机内伸缩悬臂15第二节部分断面掘进机

5．回转台悬臂支撑机构中主要部件，连接履带架，支承悬臂，实现悬臂回转、升降运动，承受交变冲击载荷。

AM50掘进机回转台l-十字构件；2—盘形支座3-圆盘止推轴承4-球面滚子轴承5-涨套联轴器；6-回转齿轮7-悬臂基座；8-升降液压缸9-支承法兰10-回转液压缸活塞11-齿条；12-长轴第二节部分断面掘进机5．回转台AM50掘16第二节部分断面掘进机

三、装运机构装载机构和中间输送机组成。装载机构由电动机(液压马达)、传动齿轮箱、安全联轴器、集料装置、铲装板等组成。第二节部分断面掘进机三、装运机构17第二节部分断面掘进机

四、行走机构

悬臂式掘进机采用履带行走机构。第二节部分断面掘进机四、行走机构18

五、液压系统工作机构采用电动机单独驱动，其他机构用液压泵—液压马达(缸)系统驱动。第二节部分断面掘进机1-轴向柱塞泵2-三位六通多路换向阀3-压力表4-过滤器5-双联液控单向阀6-单向节流阀7-液控单向阀8-安全阀五、液压系统第二节部分断面掘进机1-轴向柱塞19第三节全断面掘进机工作机构通过旋转和连续推进，将巷道整个断面的岩石(煤)破碎。按掘进断面的形状和尺寸将刀具布置在截割机构(刀盘)上，通过刀具破岩并实现装岩、转载、支护等工序平行连续作业。掘进煤矿岩石干巷，水电水利隧洞、铁路公路隧道，掘进煤矿斜井井巷。掘进断面一般为圆形，如加设截割底角机构，掘进断面可近似拱形。第三节全断面掘进机工作机构通过旋转和连续推进，将巷20

掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。根据所掘断面的形状分全断面掘进机和部分断面掘进机。第十三章掘进机械掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具21

悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式。按掘进对象分煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。第十三章掘进机械悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式。第十三22第二节部分断面掘进机

一、组成和工作原理悬臂式掘进机组成：

截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统和喷雾降尘系统等。1-截割臂2-回转台3-装载机构4-转载机构5-行走机构6-电控箱7-运输机构8-液压系统第二节部分断面掘进机一、组成和工作原理1-23

1．纵轴式纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合，外廓呈截锥体工作时，先将截割头钻进煤壁掏槽，然后按一定方式摆动悬臂，直至掘出所需要的断面。第二节部分断面掘进机1．纵轴式第二节部分断面掘进机24

截割运动：截割头旋转和悬臂摆动的合成运动，截齿齿尖运动轨迹近似为平面摆线。

工作时，截割头受截割反力和用来使截齿保持截割状态的进给力(掏槽→行走机构或推进液压缸产生沿悬臂轴线方向的进给力；横摆截割时→回转液压缸产生与摆动方向相同的进给力)，两者近乎保持垂直关系→需要进给力较小。当悬臂摆动力过大时，进给力大，截齿摩擦增大，若截割力不足，截割头会被卡住；当摆动力过小，截齿无法切入煤岩壁足够深度，只能在煤壁表面上切削而产生粉尘，并使截齿磨损加剧。第二节部分断面掘进机截割运动：工作时，截割头受截割反力和用来使25

2．横轴式截割头轴线与悬臂轴线相垂直。

第二节部分断面掘进机2．横轴式第二节部分断面掘进机26

工作时先进行掏槽截割，掏槽进给力来自行走机构，最大掏槽深度为截割头直径的2/3。掏槽时，截割头需做短幅摆动，以截割位于两半截割头中间部分的煤岩→操作较复杂。掏槽可在工作面上部或下部进行，但截割硬岩时应尽可能在工作面上部掏槽。截齿齿尖运动轨迹近似为空间螺旋线。第二节部分断面掘进机工作时先进行掏槽截割，掏槽进给力来自行走机构，最大掏27第二节部分断面掘进机

横摆截割时，截割力方向近乎沿着悬臂轴线，进给力方向和截割力方向近乎一致，与摆动方向近乎垂直，摆动力不作用在进给方向上，进给力主要取决于截割力——掏槽截割时所需要的进给力(推进力)较大，横摆截割时所需要的摆动力较小。

进给力来自行走履带→行走机构需要较大驱动力，且需频繁开动，磨损加剧。

第二节部分断面掘进机横摆截割时，截割力方向近28第二节部分断面掘进机

二、截割机构由截割头、悬臂和回转座组成悬臂工作机构按悬臂长度是否可变分伸缩式和不可伸缩式两种。第二节部分断面掘进机二、截割机构29第二节部分断面掘进机

1．截割头直接截割破碎煤岩的旋转部件，其形状、尺寸和截齿的排列方式对掘进机的工作性能影响重大。截割头组成：截割头体、螺旋叶片和截齿座等。在齿座里装有截齿，叶片(或头体)上焊有安装内喷雾喷嘴用的喷嘴座。纵轴式截割头结构1-截割头体；2-截齿座3-喷嘴座；4-截齿第二节部分断面掘进机1．截割头纵轴式截割30横轴式截割头结构l-截割头体；2-迷宫环3-O型密封圈；4-涨套联轴器5-防尘圈；6-截割头端盘7-连接键；8-螺钉；9-注油嘴

横轴式截割头头体多为厚钢板组焊结构或联接结构，由左右对称的两个半体组成。头体上焊齿座和喷嘴座，头体内开内喷雾水道，装配水装置。截割头体通过涨套式联轴器同减速器输出轴相连，起过载保护作用。第二节部分断面掘进机横轴式截割头结构横轴式截割头头体多为厚钢板组焊结构或31第二节部分断面掘进机

2．截割减速器截割减速器作用：将电动机运动和动力传递到截割头。截割头工作时承受冲击载荷较大→减速器可靠性高，过载能力大；箱体作为悬臂一部分，应有较大刚性，联接螺栓防松装置可靠；减速器最好能实现变速，以适应煤岩硬度变化，增强掘进机适应能力。常用传动型式：圆锥—圆柱齿轮传动、圆柱齿轮传动和二级行星齿轮传动。第二节部分断面掘进机2．截割减速器32第二节部分断面掘进机AM50型掘进机三级圆锥—圆柱齿轮减速器

第二节部分断面掘进机AM50型掘进机33第二节部分断面掘进机

3．电动机为实现较强的连续过载能力，适应复杂多变的截割载荷，并利用喷雾水加强冷却效果，悬臂式掘进机多采用防爆水冷式电动机来驱动截割头。为满足悬臂长度需要和减小电动机的径向尺寸，采用串联双转子电动机；为满足截割不同硬度煤岩需要，避免在减速箱中变速，采用双速电动机。第二节部分断面掘进机3．电动机34

4．悬臂伸缩装置掘进机掘进时，截割头切入煤壁方式：利用行走机构向前推进，使截割头切入——截割头悬臂不伸缩，结构比较简单，但行走机构移动频繁截割头悬臂伸缩，利用液压缸的推力使截割头沿悬臂上的导轨移动，使截割头切入煤壁，履带不需移动。伸缩悬臂有内伸缩和外伸缩两种。第二节部分断面掘进机内伸缩悬臂4．悬臂伸缩装置第二节部分断面掘进机内伸缩悬臂35第二节部分断面掘进机

5．回转台悬臂支撑机构中主要部件，连接履带架，支承悬臂，实现悬臂回转、升降运动，承受交变冲击载荷。

AM50掘进机回转台l-十字构件；2—盘形支座3-圆盘止推轴承