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文档简介
培训第一天培训内容——熟悉硬件和一、熟悉各硬请查看各模块的外形,通讯模块,I/O模块,运动控制模块,处理器模块。框架式设计将DEMO上电,ENBT/ENET,CNB通讯模块以及I/O模块(可以先不CPU。二、认RSLinxRSLinx软件是工业通讯的枢纽。它为所有的AB网络提供了完整的驱动程序。通过RSLinx软件,用户可以通过一个窗口查看所有活动网络,也可以通过一个或多个通讯接口的接口。RSLinxDDE/OPC性能诊断工具,便于进行和故障排错。RSLinxGateway驱动程序能够完美地支持TCP/IP客户与ABRSLogixandPLC-打开RSLinx,点 或在工具条上点击EthernetDevices(其它的驱动程序简单介绍),AddNew单击增加以太网设备。在增加以太网设备前,需要检查自己机器的IP设置,如果是单击实时性,可重复性(针对ControlLogix系统。7)8)CPU模块无槽位限制,可扩展性好。例如:当需要多个以太网时,不用放几个槽位。在槽,1756L55DeviceCPU。打开RSLinx,点 或RS-232DF1devices,AddNew点击OK按下Auto-Configure按钮,如果通讯成功,在状态信息中会显示AutoConfigureSuccessful。然后点击OK。这时点击RSWho会出现控制器。三、认RSLogix50001、什么是目开发时间并提高生产率。RSLogix5000支持Logix5000系列可编程控制器,同时还集成了2、使用RSLogix5000软件创建新项目(了解各项内容,以及Help和文档的使用双击图标,启动RSLogix5000软件选择文件(File)菜单下的新建(New)或者直接点击按钮,创建一个新的项目Type:可选择基于Logix平台的多种处理器,这里选择1756-L1ControlLogix5550ChassisType:选择一种框架类型。SlotCPU的槽位。实际上CPU3、理解任务(Task、程序(Program)和例程(Routine)并学习如何创建故障处理程(Task151-15115的优先级最(Program故障例程。每个任务最多可以32个程序。任务内被规划的程序从第一个程序开始运行(Routine控制器中的工程提供可执行代码。例程类似于PLCSLC处理器里的程序文件或子程序。每ContorlLogix控制器支持多个任务(Tasks)。每个任务(Task)Programs,每个Program可以包括若干个Routines。可以更改务的类型,也可以将其删除。(Task当在编程软件中打开一个新的控制器工程时,已经为务(MainTask)定义了一个主程(MainProgram、创建故障处理程序(FaultHandler、创建上电程序(power-upHandlerRun方式下上电时则执行该程序。上电处理4、了解(Tag)的类型,以及用户自定义类型(UserDefinedType,创建每种类型,并理解的作用域Logix5550控制器使用来数据。类似于编程语言中使用的变量。一个 本型或另一个别名。 0=off-128-32768 –3.402823E+38至-1. MOTION-MOTION-用户定义时,需要指定是作为程序(局部)还是作为控制器(全局。为控制器,则其它的须作为程序;或所有的都作为程序。然后再使用NewTag框来定义。 2)2)果此的类型为Produced或Consumed,则还需要填写Connection选项卡的信息。当填写完所有的信息后,点击确定按钮,创建完。 User-Defined,选择NewDataType...3)点击OK,创建完毕。这样再创建 5、进I/O在控制器项目管理器中,I/Oconfiguration。选择NewModuleControllerTags.。会发现6、使用不同类型语言进行编程,熟悉常用的指令,并进行注 企业版系列软件支持逻辑梯形图、结构文本、功能块图表、以及顺序功逻辑梯形图结构文本功能块图表顺序功能图指令集,具体可以参阅RsLogix5000编程软件的指令帮助。编辑梯级注7、上载(Upload)/(Download)程序,控制器所处的状态点击主菜单上的Commmunication,选择WhoActive,会出现如下画面如果这时需要上载程序,点击Upload按钮;如果需要程序,点击Download
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