2009年10月三菱神维修手册lancer ex-wcr0912gr35b

35B-35B防抱死制动系统检修规 35B-工具............ 35B-故障排除............ 35B-故障诊断排除流程.......... 关于诊断的注意事项..........35B-5ABS警告灯和制动警告灯的检查.....35B-535B-6故障诊码诊断表..........35B-35B-故障诊码C100A：左前轮速度传感电路故障.............. 故障诊码C1015：右前轮速度传感电路故障.............. 故障诊码C1020：左后轮速度传感电路故障.............. 故障诊码C102B：右后轮速度传感电路故障.............. 故障诊码C1011：左前轮速度传感信号异常.............. 故障诊码C101C：右前轮速度传感信号异常.............. 故障诊码C1027：左后轮速度传感信号异常.............. 故障诊码C1032：右后轮速度传感信号异常.............. 故障诊码C1014：左前轮速度传感器相互监测.............. 故障诊码C101F：右前轮速度传感器相互监测.............. 故障诊码C102A：左后轮速度传感器相互监测..............

故障诊码C1035：右后轮速度传感器相互监 故障诊码C1041：左前轮速度传感器周期性信号异常.................. 故障诊码C1042：右前轮速度传感器周期性信号异常.................. 故障诊码C1043：左后轮速度传感器周期性信号异常.................. 故障诊码C1044：右后轮速度传感器周期性信号异常.................. 故障诊码C1046：左前轮速度传感器的控制阶段超时.................. 故障诊码C1047：右前轮速度传感器的控制阶段超时.................. 故障诊码C1048：左后轮速度传感器的控制阶段超时.................. 故障诊码C1049：右后轮速度传感器的控制阶段超时.................. 故障诊 码C104B：左前轮进气阀系统异常 码C104F：右前轮进气阀系统异常故 码C1053：左后轮进气阀系统异常故障 码C1057：右后轮进气阀系统异常故障诊码C105F：左前轮出气阀系统异常故障诊断代码C1063：右码C1067：左后轮出气阀系统异常故障 C105B：右后轮出气阀系.................. 故障诊码C2104：阀的供电电路故障 故障诊码C1073：电机驱动电路故障故障诊C2116：泵电供电电压异常.....35B-82故障诊码C2116：泵电供电电压异常35B-86故障诊码C1000：制动灯开关电路故障...................35B-故障诊码C2200：ABS-ECU异常..35B-故障诊码C2100：蓄电池异（电压过低）............ 35B-故障诊码C2101：蓄电池电压异（电压过高 故障诊码C1395：制动液加注未完...................35B-故障诊码C2203：未记录VIN.......35B-故障诊码C1608：诊断数据不可信..35B-故障诊码U0001：BUS（总线断开）35B- 码U0100：发暂停（time-out）故障 码U0141：ETACS暂停（time-out）35B-108故障诊码U1415：改型编码未完成..35B-109故障诊码U1417：改型编码值无效（包括错误安装）35B-35B-35B-检查1：M.U.T.-III仅无法ABS-35B-检查程2：在驻车制动杆松开的情况下，制动警告灯保ON（接通）状态35B-检查程序3：将 未点亮（发 停机）。........35B-116检查程序4：将转至ON位置时，制动警告

35B-635B-1197：ABS35B-1218：ABS-ECU35B-1229：ABS35B-127数据参考表............35B-12935B-ECU35B-车上检修...................................................35B-35B-35B-装置35B-拆卸与安装............. 车轮速度传感器35B-拆卸与安装............. 检查................ 检修规格防抱死制动系统 35B-检修规格检修规项标准车轮速度传感器电流5.98.411.8车轮速度传感器绝缘电阻大于等于35B- 防抱死制动系统 工 工工名用aa.车辆通对于装配CAN通信系统的车辆，使用M.U.T.-主线A发送模拟车速。bc.M.U.T.-III主线如果换作连接M.U.T.-d.M.U.T.-III主线检查ABS（通M.U.T.-III显示故障诊码、显示维修数据显示ce.M.U.T.-III测量适配f.M.U.T.-III触发线并进行标定defABS超细探故障诊断排除流程

防抱死制动系统 35B-故障排除故障排故障排除关于诊断的说明

ABS操作的迹象，并不代表故障。现现象说明发起动时，会听到发舱发出爆震声 装置内存在电机工作声音。（啸啸声伴随制动踏板的振动产生声音。（刮擦的刺耳声这是系统正常工作，而不是故障如果在低速行驶时踩下制动踏板，则会感觉这是由系统工作检查（车速达到几时开始检查）造成的，而不是故障ABS䄺ࠊࠊ䄺㑺ABS䄺ਞ♃ǃࠊࠊABS䄺ࠊࠊ䄺㑺ABS䄺ਞ♃ǃࠊࠊ AC700575诊断检测条件会根据故障诊码的不同而有所不同。再次检查故障症状时，一定要确保满足“注释” 警告灯和制动警告灯的检查检查确认ABS和制动警告灯如下所述地注：制动警告灯用作驻车制动、制动液液位和控制警告灯ABS和制动警告灯点亮3秒*1，然后关闭*2否则，检查故障诊码35B- 防抱死制动系统 故障排 注*1：ABS警告灯可能继续保持点亮，直至车速达10km/hABS-ECU将与车轮速度传感器ABS-ECUABS警告灯，直至（起动检查。诊断功能可使用M.U.T.-III诊断以下项目。设置故障诊码（参阅P.35B-12）定格数据的检查

输出维修数据（参阅P.35B-129）促动器测试（参阅P.35B-129）输出定格数据（参阅P.35B-6）

可使用M.U.T.-III检查定格数据。 检测故障和故障诊 码时，与CAN总线相连的ECU会获得确定故障诊 显示项目项目项目名称数据项目单1里程产生故障诊码之后的总行驶距2点火循历史故障转换之后将转至“ON”或“LOCK（OFF）”位置的次数显示计4累计分钟故障诊码当前故障的累计时5供电电产生故障诊码时的供电电V制动灯开产生故障诊码时的制动灯开关情ABS产生故障诊码时的ABS控左前轮速度传感产生故障诊码时的车轮转速（左前右前轮速度传感产生故障诊码时的车轮转速（右前左后轮速度传感产生故障诊码时的车轮转速（左后右后轮速度传感产生故障诊码时的车轮转速（右后故障排除故障安全功能故障排除

防抱死制动系统 35B-如果通过自诊断功能检测到任何故障，则ABS-ECU会点亮ABS警告灯和制动警告灯*，并停用ABS和EBD控制。

注：*：制动警告灯和显示屏用作EBD控制警告灯发生故障时警告灯和显示屏的点亮条故障码项故障的对制动警告左前轮速度传感器电熄灭熄灭点亮点亮右前轮速度传感器电左后轮速度传感器电右后轮速度传感器电左前轮速度传感器信熄灭熄灭点亮点亮右前轮速度传感器信左后轮速度传感器信右后轮速度传感器信左前轮速度传感器的相互监熄灭熄灭点亮点亮右前轮速度传感器的相互监左后轮速度传感器的相互监右后轮速度传感器的相互监熄灭熄灭点亮点亮故障排 35B- 防抱故障排 故障码项故障的对策制动警告熄灭熄灭点亮点亮左前轮进油阀系统异点点点点右前轮进油阀系统异左后轮进油阀系统异右后轮进油阀系统异左前轮出油阀系统异点点点点右前轮出油阀系统异左后轮出油阀系统异右后轮出油阀系统异阀的供电电路点点点点电机驱动电路熄熄点亮点亮泵电供电电压异熄熄点亮点亮制动灯开关电熄熄熄熄ABS-ECU点点点点（电压过小于等于±0.3熄熄点点小于等于±0.5点点点点（电压过大于等于±1.0点点点点制动液充注未熄熄点VIN熄熄点点故障排除防抱死制动系统 35B-故障排除故障码项故障的对策制动警告诊断数据不可熄熄熄熄BUSOFF（总线断开熄熄熄熄发暂停（time-out）故熄熄熄熄ETACS（time-out）熄熄熄熄未进行改型编熄熄点点熄熄点点注*1车速小于等于20km/h时，不会设置此故障诊码*2两个或车轮发生故障时点亮故障码项故障的对EBD控ABS控左前轮速度传感器电右故障码项故障的对EBD控ABS控左前轮速度传感器电右前轮速度传感器电左后轮速度传感器电右后轮速度传感器电左前轮速度传感器信右前轮速度传感器信左后轮速度传感器信右后轮速度传感器信左前轮速度传感器的右前轮速度传感器的左后轮速度传感器的右后轮速度传感器的故障排 35B- 防抱故障排 故障码项故障的对策EBD控ABS控左前轮速度传感器控制阶段超右前轮速度传感器控制阶段超左后轮速度传感器控制阶段超右后轮速度传感器控制阶段超左前轮进油阀右前轮进油阀左后轮进油阀右后轮进油阀左前轮出油阀右前轮出油阀左后轮出油阀右后轮出油阀阀的供电电路故电机驱动电路故执泵电供电电压异执制动灯开关电执执ABS-ECU故障排除防抱死制动系统 35B-故障排除故障码项故障的对策EBD控ABS控（电压过小于9.70.3执小于8.00.5（电压过大于等于±1.0制动液充注未完执执VIN执执诊断数执执BUSOFF（总线断开执执发暂停（time-out）故执执ETACS（time-out）执执未进行执改型编码值无效（包括错误装执注：*车速小于等于20km/h时，不会设置此故障诊码如何故障诊参阅第00组如何使用故障排除和检修要

如何清除故障诊参阅第00组如何使用故障排除和检修要35B-

防抱死制动系统 故障排 故障诊码诊断在诊断过程中，在插接器断开的情况下打开时，可能会设置与其它系统相关的故障诊码。完成时，确认所有系统的故障诊 码。如果设置了故障诊码，则将其全部清除。故障诊项参考左前轮速度传感器电路故右前轮速度传感器电路故左后轮速度传感器电路故右后轮速度传感器电路故左前轮速度传感器信号异右前轮速度传感器信号异左后轮速度传感器信号异右后轮速度传感器信号异左前轮速度传感器的右前轮速度传感器的左后轮速度传感器的右后轮速度传感器的左前轮速度传感器周期性信号异右前轮速度传感器周期性信号异左后轮速度传感器周期性信号异右后轮速度传感器周期性信号异左前轮速度传感器控制阶段右前轮速度传感器控制阶段左后轮速度传感器控制阶段右后轮速度传感器控制阶段左前轮进油阀右前轮进油阀左后轮进油阀右后轮进油阀左前轮出油阀右前轮出油阀左后轮出油阀右后轮出油阀阀的供电电路电机驱动电路泵电供电电压异制动灯开关电路故ABS-ECU故障排除防抱死制动系统 35B-故障排除故障诊项参考蓄电池电压异常（电压过低蓄电池电压异常（电压过高制动液加注未诊断数BUSOFF（总线断开发暂停（time-out）故ETACS（time-out）故改型编改型编码值无效（包括错误安装注：*车速小于等于20km/h时，不会设置此故障诊码35B-

防抱死制动系统 故障排 故障代码诊断程序故障故障码C100A：左前轮速度传感器电路故障䔺䕂䗳ᑺӴࠊࠊ⬉㒓㡆

ࠊ䕂䗳 ৢ䕂䗳B˖咥㡆LG˖⌙㓓㡆G˖㓓㡆L˖㪱㡆W˖ⱑ㡆Y˖咘㡆SB˖ࠊ㪱㡆㡆O˖㡆GR˖♄㡆R˖㑶㡆P˖㉝㑶㡆V˖㋿㔫݇㡆PU˖㋿㡆SI˖䫊ᦦࠊࠊ:ᦦࠊࠊ:A-A-04ᦦࠊࠊ˖A-A-08故障排除防抱死制动系统 35B-故障排除CAN总线发生故障，则会设置不正确的故障诊码。进行此诊断之前，先诊CAN总线（参阅第54C组，故障诊码的诊断P.54C-16）。工作原理于检测车轮转速的编（磁铁的N极和S极在车轮速度传感器产生的脉冲信号被发送ABS-ECUABS-ECU利用脉冲信号的频率确定故障诊码的设置条ABS-ECU会设置故障诊码可能的原因当前故障噪声干ABS-ECU历史故障执行诊断，重点诊ABS-ECU与车轮速度传感阅如何处理历史故障（00如何处理间歇性故障P.00-13）。诊断程序使用M.U.T.-III诊断CAN总线。问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤3。:CAN（54CCAN总P.54C-16）。完成后，转到步骤

问题：是否设置了故障诊码C100A？是: 转到步骤3。:检查以下维修数据（参阅P.35B-129）项目01：左前轮速度传感问题：检查结果是否正常？:12。:4。步骤4测量ABS-ECU插接器A-04处的电ẔᶹẔᶹ㒓ABS-ABS-AC606869断开ABS-ECU插接器，将工具ABS检查线束（MB991974）与线束侧插接器相连，然后注：不要将工具ABS检查线（MB991974）与ABS-ECU相连将转至ON位置18（信号端器的19号接地端子与车身接地之间的电压。正常：小于等于135B-

防抱死制动系统 故障排 问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤5。

7检查ABS-ECU插接器A-0418号端子与车轮速度传感器左前插接器A-081号端子 间，以及ABS-ECU插接器A-04的19号端子与步骤5.测量ABS-ECU插接器A-04处的电阻 的线束。Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606869Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606869问题：检查结果是否正常？是 更换车轮速度传感器<左前>（参P.35B-136）。然后转到步骤13否 修理线束。然后转到步骤13步骤8测量ABS-ECU插接器A-04处的电断开ABS-ECU插接器，将工具ABS检查线束（MB991974）与线束侧插接器相连，然后注：不要将工具ABS检查线（MB991974）与ABS-ECU相连18（信号端器的19号接地端子与车身接地之间的电阻。正常：不导通问题：检查结果是否正常？:8。

Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606870断开ABS-ECU插接器，将Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606870将转至ON位置 （3）测量车轮速度传感器电路供给电源18号端子速度传感器<左前>插接器A-08问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤7。否 修理发生故障的插接器。然后转到步骤13

问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤9。否 故障排除防抱死制动系统 35B-故障排除9检查ABS-ECU插接器A-0418号端子与间，以及ABS-ECU插接器A-0419号端子与车·检查车轮速度传感器<左前>电路是否断路。问题：检查结果是否正常？是 否 修理线束。然后转到步骤13步骤10.将车轮速度传感器作为单独装置进行检查参阅P.35B-138。问题：检查结果是否正常？是 转到步骤11否 更换车轮速度传感器<左前>（参P.35B-136）。然后转到步骤13速度传感器<左前>插接器A-08问题：检查结果是否正常？

是 转到步骤12否 修理发生故障的插接器。然后转到步骤13步骤12.检查是否重新设置了故障诊码清除故障诊码以大于等于20km/h的速度驾驶车辆注：某些情况下，除非车辆以大于等于20的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭问题：是否设置了故障诊码是: 更换ABS-ECU（参阅P.35B-134）。然后转到步骤13。否: 间歇性故障（参阅第00组如何处理间歇性故障P.00-13）。步骤13.检查是否重新设置了故障诊码清除故障诊码以大于等于20km/h的速度驾驶车辆注：某些情况下，除非车辆以大于等于20的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭问题：是否设置了故障诊码C100A？是: 返回到步骤1。否 该诊断结束35B- 防抱死制动系统 故障排 故障故障码C1015：右前轮速度传感器电路故障䔺䕂䗳ᑺӴࠊࠊ⬉㒓㡆

ࠊ䕂䗳 ৢ䕂䗳B˖咥㡆LG˖⌙㓓㡆G˖㓓㡆L˖㪱㡆W˖ⱑ㡆Y˖咘㡆SB˖ࠊ㪱㡆㡆O˖㡆GR˖♄㡆R˖㑶㡆P˖㉝㑶㡆V˖㋿㔫݇㡆PU˖㋿㡆SI˖䫊ᦦࠊࠊ:A-03,A-A-04A-03码。进行此诊断之前，先诊断CANᦦࠊࠊ:A-03,A-A-04A-03工作原理于检测车轮转速的编（磁铁的N极和S极在车轮速度传感器产生的脉冲信号被发送ABS-ECU。ABS-ECU利用脉冲信号的频率确定故障诊码的设置条

防抱死制动系统 35B-故障排除问题：检查结果是否正常？故障排除ABS-ECU会设置故障诊码可能的原因当前故障噪声干ABS-ECU发生故历史故障执行诊断，重点诊断ABS-ECU与车轮速度传感器之间的线束和插接器故障。关于诊断程序，参阅如何处理历史故障（第00组如何处理间歇性故障P0013诊断程序使用M.U.T.-III诊断CAN总线。问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤3。:CAN（54CCAN总P.54C-16）。完成后，转到步骤问题：是否设置了故障诊码C1015？是: 转到步骤3。否检查以下维修数据（参阅P.35B-129）项目02：右前轮速度传感

是 否 步骤4测量ABS-ECU插接器A-04处的电ẔᶹẔᶹ㒓ABS-ABS-AC606869断开ABS-ECU插接器，将工具ABS检查线束（MB991974）与线束侧插接器相连，然后注：不要将工具ABS检查线（MB991974）与ABS-ECU相连将转至ON位置22（信号端器的21号接地端子与车身接地之间的电压。正常：小于等于1问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤5。35B- 防抱死制动系统 故障排 步骤5.测量ABS-ECU插接器A-04处的电 步骤7.检查ABS-ECU插接器A-04的22号端子Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606869车轮速度传感器右前插接器A-031号端子之间，以及ABS-ECU插接器A-0421号端子与车轮速度传感器<Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606869·<右前>电路是否短问题：检查结果是否正常？是 更换车轮速度传感器<右前>（参P.35B-136）。然后转到步骤13否 修理线束。然后转到步骤13步骤8测量ABS-ECU插接器A-04处的电断开ABS-ECU插接器，将工具ABS检查线束（MB991974）与线束侧插接器相连，然后注：不要将工具ABS检查线（MB991974）与ABS-ECU相连22（信号端器的21号接地端子与车身接地之间的电阻。正常：不导通问题：检查结果是否正常？:8。速度传感器<右前>插接器A-03问题：检查结果是否正常？:7。:修理发生故障的插接

Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606870断开ABS-ECU插接器，将工具Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606870将转至ON位置测量车轮速度传感器电路供给电源22问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤9。否 故障排除防抱死制动系统 35B-故障排除9检查ABS-ECU插接器A-0422号端子与车轮速度传感器右前插接器A-031号端子之间，以及ABS-ECU插接器A-0421号端子与车轮速度传感器右前插接器A-032号端子之间·检查车轮速度传感器<右前>电路是否断路。问题：检查结果是否正常？是 否 修理线束。然后转到步骤13步骤10.将车轮速度传感器作为单独装置进行检查参阅P.35B-138。问题：检查结果是否正常？是 转到步骤11否 更换车轮速度传感器<右前>（参P.35B-136）。然后转到步骤13速度传感器<右前>插接器A-03问题：检查结果是否正常？

是 转到步骤12否 修理发生故障的插接器。然后转到步骤13步骤12.检查是否重新设置了故障诊码清除故障诊码以大于等于20km/h的速度驾驶车辆注：某些情况下，除非车辆以大于等于20的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭问题：是否设置了故障诊码是: 更换ABS-ECU（参阅P.35B-134）。然后转到步骤13。否: 间歇性故障（参阅第00组如何处理间歇性故障P.00-13）。步骤13.检查是否重新设置了故障诊码清除故障诊码以大于等于20km/h的速度驾驶车辆注：某些情况下，除非车辆以大于等于20的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭问题：是否设置了故障诊码C1015？是: 返回到步骤1。否 该诊断结束35B- 防抱死制动系统 故障排 故障故障码C1020：左后轮速度传感器电路故障䔺䕂䗳ᑺӴࠊࠊ⬉ABS-㒓㡆

ࠊ䕂䗳 ৢ䕂䗳B˖咥㡆LG˖⌙㓓㡆G˖㓓㡆L˖㪱㡆W˖ⱑ㡆Y˖咘㡆SB˖ࠊ㪱㡆㡆O˖㡆GR˖♄㡆R˖㑶㡆P˖㉝㑶㡆V˖㋿㔫݇㡆PU˖㋿㡆SI˖䫊ᦦࠊࠊ:A-ᦦࠊࠊ:A-A-04ᦦࠊࠊ:D-ᦦࠊࠊ:C-AC612705ᦦࠊࠊ:F-F-24AC612744故障排除防抱死制动系统 35B-故障排除CAN总线发生故障，则会设置不正确的故障诊码。进行此诊断之前，先诊CAN总线（参阅第54C组，故障诊码的诊断P.54C-16）。工作原理于检测车轮转速的编（磁铁的N极和S极在车轮速度传感器产生的脉冲信号被发送ABS-ECU。ABS-ECU利用脉冲信号的频率确定故障诊码的设置条ABS-ECU会设置故障诊码可能的原因当前故障噪声干ABS-ECU发生故历史故障执行诊断，重点诊断ABS-ECU与车轮速度传感器之间的线束和插接器故障。关于诊断程序，参阅如何处理历史故障（第00组如何使用故障排除/检修要点P0014诊断程序使用M.U.T.-III诊断CAN总线。问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤3。:CAN（54CCAN总P.54C-16）。完成后，转到步骤

问题：是否设置了故障诊码C1020？是: 转到步骤3。:检查以下维修数据（参阅P.35B-129）项目03：左后轮速度传感问题：检查结果是否正常？:12。:4。步骤4测量ABS-ECU插接器A-04处的电ẔᶹẔᶹ㒓ABS-ABS-AC606869断开ABS-ECU插接器，将工具ABS检查线束（MB991974）与线束侧插接器相连，然后注：不要将工具ABS检查线（MB991974）与ABS-ECU相连将转至ON位置24（信号端器的25号接地端子与车身接地之间的电压。正常：小于等于135B-

防抱死制动系统 故障排 问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤5。

7检查ABS-ECU插接器A-0424号端子与车轮速度传感器左后插接器F-241号端子 间，以及ABS-ECU插接器A-04的25号端子与步骤5.测量ABS-ECU插接器A-04处的电阻 的线束Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606869Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606869问题：检查结果是否正常？是 更换车轮速度传感器<左后>（参P.35B-136）。然后转到步骤13否 修理线束。然后转到步骤13步骤8测量ABS-ECU插接器A-04处的电断开ABS-ECU插接器，将工具ABS检查线束（MB991974）与线束侧插接器相连，然后注：不要将工具ABS检查线（MB991974）与ABS-ECU相连24（信号端子）与车身接地之间，以及25号接地端子与车身正常：不导通问题：检查结果是否正常？:8。

Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606870断开ABS-ECU插接器，将Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606870将转至ON位置 （3）测量车轮速度传感器电路供给电源24号端子步骤6.检查插接器：ABS-ECU插接器A-04、中间插接器C-31、中间插接器D-17、车轮速度传感器<左后>插接器F-24问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤7。否 修理发生故障的插接器。然后转到步骤13

问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤9。否 故障排除防抱死制动系统 35B-故障排除9检查ABS-ECU插接器A-0424号端子与间，以及ABS-ECU插接器A-0425号端子与车·检查车轮速度传感器<左后>电路是否短问题：检查结果是否正常？是 否 修理线束。然后转到步骤13步骤10.将车轮速度传感器作为单独装置进行检查参阅P.35B-138。问题：检查结果是否正常？是 转到步骤11否 更换车轮速度传感器<左后>（参P.35B-136）。然后转到步骤13步骤11.检查插接器：ABS-ECU插接器A-04、中间左后>插接器F-24问题：检查结果是否正常？

是 转到步骤12否 修理发生故障的插接器。然后转到步骤13步骤12.检查是否重新设置了故障诊码清除故障诊码以大于等于20km/h的速度驾驶车辆注：某些情况下，除非车辆以大于等于20的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭问题：是否设置了故障诊码是: 更换ABS-ECU（参阅P.35B-134）。然后转到步骤13。否: 间歇性故障（参阅第00组如何处理间歇性故障P.00-13）。步骤13.检查是否重新设置了故障诊码。以大于等于20km/h的速度驾驶车辆。注：某些情况下，除非车辆以大于等于20km/h的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭。问题：是否设置了故障诊码C1020？是: 返回到步骤1否 该诊断结束35B- 防抱死制动系统 故障排 故障故障码C102B：右后轮速度传感器电路故障䔺䕂䗳ᑺӴࠊࠊ⬉ABS- 㒓㡆

ࠊ䕂䗳 ৢ䕂䗳B˖咥㡆LG˖⌙㓓㡆G˖㓓㡆L˖㪱㡆W˖ⱑ㡆Y˖咘㡆SB˖ࠊ㪱㡆㡆O˖ GR˖♄ R˖㑶 P˖㉝㑶 V˖㋿㔫 PU˖㋿㡆SI˖䫊ᦦࠊࠊ:A-ᦦࠊࠊ:A-A-04ᦦࠊࠊ:D-ᦦࠊࠊ:C-AC612705ᦦࠊࠊ:F-F-04AC612744故障排除防抱死制动系统 35B-故障排除CAN总线发生故障，则会设置不正确的故障诊码。进行此诊断之前，先诊CAN总线（参阅第54C组，故障诊码的诊断P.54C-16）。工作原理于检测车轮转速的编（磁铁的N极和S极在车轮速度传感器产生的脉冲信号被发送ABS-ECU。ABS-ECU利用脉冲信号的频率确定故障诊码的设置条ABS-ECU会设置故障诊码可能的原因当前故障噪声干ABS-ECU发生故历史故障执行诊断，重点诊断ABS-ECU与车轮速度传感器之间的线束和插接器故障。关于诊断程序，参阅如何处理历史故障（第00组如何使用故障排除/检修要点P0014诊断程序使用M.U.T.-III诊断CAN总线。问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤3。:CAN（54CCAN总P.54C-16）。完成后，转到步骤

问题：是否设置了故障诊码C102B？是: 转到步骤3。:检查以下维修数据（参阅P.35B-129）项目04：右后轮速度传感问题：检查结果是否正常？:12。:4。步骤4测量ABS-ECU插接器A-04处的电ẔᶹẔᶹ㒓ABS-ABS-AC606869断开ABS-ECU插接器，将工具ABS检查线束（MB991974）与线束侧插接器相连，然后注：不要将工具ABS检查线（MB991974）与ABS-ECU相连将转至ON位置16（信号端器的15号接地端子与车身接地之间的电压。正常：小于等于135B-

防抱死制动系统 故障排 问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤5。

7检查ABS-ECU插接器A-0416号端子与车轮速度传感器右后插接器F-041号端子 间，ABS-ECU插接器A-04的15号端子与车轮速步骤5.测量ABS-ECU插接器A-04处的电阻 束。Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606869Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606869问题：检查结果是否正常？是 更换车轮速度传感器<右后>（参P.35B-136）。然后转到步骤13否 修理线束。然后转到步骤13步骤8测量ABS-ECU插接器A-04处的电断开ABS-ECU插接器，将工具ABS检查线束（MB991974）与线束侧插接器相连，然后注：不要将工具ABS检查线（MB991974）与ABS-ECU相连16（信号端子）与车身接地之间，以及15号接地端子与车身正常：不导通问题：检查结果是否正常？:8。

Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606870断开ABS-ECU插接器，将Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606870将转至ON位置 （3）测量车轮速度传感器电路供给电源16号端子步骤6.检查插接器：ABS-ECU插接器A-04、中间插接器C-31、中间插接器D-12、车轮速度传感器<右后>插接器F-04问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤7。否 修理发生故障的插接器。然后转到步骤13

问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤9。否 故障排除防抱死制动系统 35B-故障排除9检查ABS-ECU插接器A-0416号端子与间，以及ABS-ECU插接器A-0415号端子与车·检查车轮速度传感器<右后>电路是否短问题：检查结果是否正常？是 否 修理线束。然后转到步骤13步骤10.将车轮速度传感器作为单独装置进行检查参阅P.35B-138。问题：检查结果是否正常？是 转到步骤11否 更换车轮速度传感器<右后>（参P.35B-136）。然后转到步骤13步骤11.检查插接器：ABS-ECU插接器A-04、中间右后>插接器F-04问题：检查结果是否正常？

是 转到步骤12否 修理发生故障的插接器。然后转到步骤13步骤12.检查是否重新设置了故障诊码清除故障诊码以大于等于20km/h的速度驾驶车辆注：某些情况下，除非车辆以大于等于20的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭问题：是否设置了故障诊码是: 更换ABS-ECU（参阅P.35B-134）。然后转到步骤13。否: 间歇性故障（参阅第00组如何处理间歇性故障P.00-13）。步骤13.检查是否重新设置了故障诊码清除故障诊码以大于等于20km/h的速度驾驶车辆注：某些情况下，除非车辆以大于等于20的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭问题：是否设置了故障诊码C102B？是: 返回到步骤1。否 该诊断结束35B- 防抱死制动系统 故障排 故障故障码C1011：左前轮速度传感器信号异常䔺䕂䗳ᑺӴࠊࠊ⬉ABS- 㒓㡆

ࠊ䕂䗳 ৢ䕂䗳B˖咥㡆LG˖⌙㓓㡆G˖㓓㡆L˖㪱㡆W˖ⱑ㡆Y˖咘㡆SB˖ࠊ㪱㡆㡆O˖㡆GR˖♄㡆R˖㑶㡆P˖㉝㑶㡆V˖㋿㔫݇㡆PU˖㋿SI˖䫊ᦦࠊࠊ:A-A-04码。进行此诊断之前，先诊断CAN总线（参阅第54C组ᦦࠊࠊ:A-A-04工作原理ᦦࠊࠊ˖A-A-08于检测车轮转速的编（磁铁的N极和ᦦࠊࠊ˖A-A-08车轮速度传感器产生的脉冲信号被发送ABS-ECU。ABS-ECU利用脉冲信号的频率确定故障诊码的设置条

防抱死制动系统 35B-故障排除是 转到步骤3故障排除障，则ABS-ECU会设置相关的故障诊码。

:CAN（54CCAN总P.54C-16）。完成后，转到步骤车轮转速传感器信号不规则变 可能的原因当前故障车轮转速传感器和车轮转速检测编之间的间车轮转速检测编上粘附有异外部噪声干车轮转速检测编变ABS-ECU发生故车轮转速检测 的磁化形式受到干车轮转速检测磁性 上的磁极数（N极和极的数量）发历史故障如果也设置了故障诊码C100A，则进行诊断，特别要注ABS-ECU与车轮速度传感器之间的理历史故（00如何处理间歇性故障车辆在施加驻车制动的情况下行驶诊断程序使用M.U.T.-III诊断CAN总线。问题：检查结果是否正常？

问题：是否设置了故障诊码C1011？是: 转到步骤3。否 该诊断结束 检查确认也设置了故障 码C100A问题：是否也设置了故障诊码是 对故障诊码C100A进行诊断（参P.35B-14）否 转到步骤4步骤4.检查车轮速度传感器的安装情况问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤5。否: 重新正确安装车轮速度传感器<左前>（参阅P.35B-136）。然后转到步骤16。步骤5.将车轮速度传感器作为单独装置进行检查问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤6。否 更换车轮速度传感器<左前>（参P.35B-136）。然后转到步骤16步骤6.检查车轮轴承是否松动。注松动的车轮轴承会增大车轮速度传感器与车轮转速测性之的隙。检查车轮轴承<>是否松动。（参阅第问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤7。否: 更换车轮轴承（参阅第26组前桥轮毂总成P.26-10）。35B-

防抱死制动系统 故障排 步骤7.检查车轮转速检测编测量工具插接器侧的步骤7.检查车轮转速检测编⺕ᗻ㓪䔺䕂䕈AC504925⺕ᗻ㓪䔺䕂䕈AC504925（MB991974）与ABS-ECU相连将转至ON位置18（信号端器的19号接地端子与车身接地之间的电压。正常：小于等于1问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤9。检查编是否粘附有异物或变形问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤8。否（粘附有异物）:清除异物并清洁编 物质和磁性。（变形）（26轮毂总成P.26-10）步骤8测量ABS-ECU插接器A-04处的电ẔᶹẔᶹ㒓ABS-ABS-AC606869断开ABS-ECU插接器，将工具ABS检查线束（MB991974）与线束侧插接器相连，然后

步骤9测量ABS-ECU插接器A-04处的电ẔᶹẔᶹ㒓ABS-ABS-AC606869断开ABS-ECU插接器，将工具ABS检查线束（MB991974）与线束侧插接器相连，然后注：不要将工具ABS检查线（MB991974）与ABS-ECU相连18（信号端器的19号接地端子与车身接地之间的电阻。正常：不导通问题：检查结果是否正常？是

防抱死制动系统 35B-故障排除线束（MB991974）与ABS-ECU侧插接器和线束侧插接器相连，然后测量工具插接器侧故障排除速度传感器<左前>插接器A-08问题：检查结果是否正常？是 否 修理发生故障的插接器。然后转到步骤16车轮速度传左前A-081号端子之间ABS-ECU插接器A-0419号端子与车轮速度传感器插接器A-082号端子之间·检查车轮速度传感器<左前>电路是否短问题：检查结果是否正常？是 更换车轮速度传感器<左前>（参P.35B-136）。然后转到步骤16否 修理线束。然后转到步骤1612.测量ABS-ECU插接器A-04处的电

将转至ON位置测量车轮速度传感器电路供给电源18问题：检查结果是否正常？:13。:15步骤13.检查插接器：ABS-ECU插接器A-04、车轮速度传感器<左前>插接器A-08问题：检查结果是否正常？:14否 修理发生故障的插接器。然后转到步骤1614检查ABS-ECU插接器A-0418号端子与车轮速度传感器<左前>插接器A-081号端子之间，以及ABS-ECU插接器A-0419号端子与车轮速度传感器<>插接器A-082号端子之间·检查车轮速度传感器<左前>电路是否断路。问题：检查结果是否正常？:15否 修理线束。然后转到步骤16步骤15.检查是否重新设置了故障 码清除故障 码以大于等于20km/h的速度驾驶车辆注：某些情况下，除非车辆以大于等于20的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭问题：是否设置了故障诊码是: 更换ABS-ECU（参阅P.35B-134）。然后转到步骤16。否: 间歇性故障（参阅第00组如何处理间歇性故障P.00-13）。Ẕᶹ㒓Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606870查

ABS-ECU

ABS

步骤16.检查是否重新设置了故障 码清除故障 码以大于等于20km/h的速度驾驶车辆注：某些情况下，除非车辆以大于等于20的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭35B- 防抱死制动系统 故障排 问题：是否设置了故障诊码 是 返回到步骤1否 该诊断结束故障故障码C101C：右前轮速度传感器信号异常䔺䕂䗳ᑺӴࠊࠊ⬉㒓㡆

ࠊ䕂䗳 ৢ䕂䗳B˖咥㡆LG˖⌙㓓㡆G˖㓓㡆L˖㪱㡆W˖ⱑ㡆Y˖咘㡆SB˖ࠊ㪱㡆㡆O˖㡆GR˖♄㡆R˖㑶㡆P˖㉝㑶㡆V˖㋿㔫݇㡆PU˖㋿㡆SI˖䫊ᦦࠊࠊ:A-03,A-A-04A-03码。进行此诊断之前，先诊断CANᦦࠊࠊ:A-03,A-A-04A-03工作原理于检测车轮转速的编（磁铁的N极和S极在车轮速度传感器产生的脉冲信号被发送ABS-ECU。ABS-ECU利用脉冲信号的频率确定故障诊码的设置条

防抱死制动系统 35B-故障排除是 转到步骤3故障排除障，则ABS-ECU会设置相关的故障诊码。

:CAN（54CCAN总P.54C-16）。完成后，转到步骤车轮转速传感器信号不规则变 可能的原因当前故障车轮转速传感器和车轮转速检测编之间的间车轮转速检测编上粘附有异外部噪声干车轮转速检测编变ABS-ECU发生故车轮转速检测 的磁化形式受到干车轮转速检测磁性 上的磁极数（N极和极的数量）发历史故障如果也设置了故障诊码C1015，则进行诊断，特别要注ABS-ECU与车轮速度传感器之间的理历史故（00如何处理间歇性故障车辆在施加驻车制动的情况下行驶诊断程序使用M.U.T.-III诊断CAN总线。问题：检查结果是否正常？

问题：是否设置了故障诊码C101C？是: 转到步骤3。否 该诊断结束 检查确认也设置了故障 码C1015问题：是否也设置了故障诊码是 对故障诊码C1015进行诊断（参P.35C-26）否 转到步骤4步骤4.检查车轮速度传感器的安装情况问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤5。否: 重新正确安装车轮速度传感器<右前>（参阅P.35B-136）。然后转到步骤16。步骤5.将车轮速度传感器作为单独装置进行检查问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤6。否 更换车轮速度传感器<右前>（参P.35B-136）。然后转到步骤16步骤6.检查车轮轴承是否松动。注松动的车轮轴承会增大车轮速度传感器与车轮转速测性之的隙。检查车轮轴承是否松动（参阅26问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤7。否: 更换车轮轴承（参阅第26组前桥轮毂总成P.26-10）。35B-

防抱死制动系统 故障排 步骤7.检查车轮转速检测编测量工具插接器侧的步骤7.检查车轮转速检测编⺕ᗻ㓪䔺䕂䕈AC504925⺕ᗻ㓪䔺䕂䕈AC504925（MB991974）与ABS-ECU相连将转至ON位置22（信号端器的21号接地端子与车身接地之间的电压。正常：小于等于1问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤9。检查编是否粘附有异物或变形问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤8。否（粘附有异物）:清除异物并清洁编 物质和磁性。（变形）（26轮毂总成P.26-10）步骤8测量ABS-ECU插接器A-04处的电ẔᶹẔᶹ㒓ABS-ABS-AC606869断开ABS-ECU插接器，将工具ABS检查线束（MB991974）与线束侧插接器相连，然后

步骤9测量ABS-ECU插接器A-04处的电ẔᶹẔᶹ㒓ABS-ABS-AC606869断开ABS-ECU插接器，将工具ABS检查线束（MB991974）与线束侧插接器相连，然后注：不要将工具ABS检查线（MB991974）与ABS-ECU相连22（信号端器的21号接地端子与车身接地之间的电阻。正常：不导通问题：检查结果是否正常？是

防抱死制动系统 35B-故障排除电压故障排除将转至ON位置步骤10.检查插接器：ABS-ECU插接器A-04、车轮速度传感器<右前>插接器A-03问题：检查结果是否正常？是 否 修理发生故障的插接器。然后转到步骤1611检查ABS-ECU插接器A-0422号端子与车轮速度传感器右前插接器A-031号端子之间，以ABS-ECU插接器A-0421号端子与车轮速度传感器<右前>插接器A-032号端子之间·检查车轮速度传感器<右前>电路是否短问题：检查结果是否正常？是 更换车轮速度传感器<右前>（参P.35B-136）。然后转到步骤16否 修理线束。然后转到步骤1612.测量ABS-ECU插接器A-04处的电

测量车轮速度传感器电路供给电源22正常：系统电压问题：检查结果是否正常？:13。:15步骤13.ABS-ECU插接器A-04、车轮速度传感器<>插接器A-03问题：检查结果是否正常？是 否 修理发生故障的插接器。然后转到步骤1614检查ABS-ECU插接器A-0422号端子与车轮速度传感器<右前>插接器A-031号端子之间，以及ABS-ECU插接器A-0421号端子与车轮速度传感器<右前>插接器A-032号端子之间·检查车轮速度传感器<右前>电路是否断路。问题：检查结果是否正常？是 否 修理线束。然后转到步骤16步骤15.检查是否重新设置了故障 码清除故障 码以大于等于20km/h的速度驾驶车辆注：某些情况下，除非车辆以大于等于20的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭问题：是否设置了故障诊码是: 更换ABS-ECU（参阅P.35B-134）。然后转到步骤16。否: 间歇性故障（参阅第00组如何处理间歇性故障P.00-13）。Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606870断开ABS-ECU插接器，将Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606870

步骤16.检查是否重新设置了故障 码清除故障 码以大于等于20km/h的速度驾驶车辆注：某些情况下，除非车辆以大于等于20的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭问题：是否设置了故障诊码C101C？是: 返回到步骤1。否 该诊断结束35B- 防抱死制动系统 故障排 故障故障码C1027：左后轮速度传感器信号异常䔺䕂䗳ᑺӴࠊࠊ⬉㒓㡆

ࠊ䕂䗳 ৢ䕂䗳B˖咥㡆LG˖⌙㓓㡆G˖㓓㡆L˖㪱㡆W˖ⱑ㡆Y˖咘㡆SB˖ࠊ㪱㡆㡆O˖㡆GR˖♄㡆R˖㑶㡆P˖㉝㑶㡆V˖㋿㔫݇㡆PU˖㋿㡆SI˖䫊ᦦࠊࠊ:ᦦࠊࠊ:A-A-04ᦦࠊࠊ:C-AC612705故障排除防抱死制动系统 35B-故障排除ᦦࠊࠊ:ᦦࠊࠊ:D-当前故障车轮转速传感器和车轮转速检测编之间的间车轮转速检测编上粘附有异外部噪声干ᦦࠊࠊᦦࠊࠊ:F-F-24AC612744车轮转速检测编变ABS-ECU发生故车轮转速检测 的磁化形式受到干车轮转速检测磁性 上的磁极数（N极和极的数量）发历史故障如果也设置了故障诊码C1020，则进行诊ABS-ECU与车轮速度传感器之（00/检修要点P.00-14）如果CAN总线发生故障，则会设置不正确的故障诊码。进行此诊断之前，先诊断CAN总线（参阅第54C组，故障诊码的诊断P.54C-16）。工作原理于检测车轮转速的编（磁铁的N极和S极在车轮速度传感器产生的脉冲信号被发送ABS-ECU。ABS-ECU利用脉冲信号的频率确定故障诊码的设置条障，则ABS-ECU会设置相关的故障诊码。

诊断程序使用M.U.T.-III诊断CAN总线。问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤3。:CAN（54CCAN总P.54C-16）。完成后，转到步骤问题：是否设置了故障诊码C1027？是: 转到步骤3。否 该诊断结束35B- 防抱死制动系统 故障排 检查确认也设置了故障 码C1020步骤7.检查车轮转速检测编问题：是否也设置了故障诊码⒮⦴䕈ৢAC608763是 对⒮⦴䕈ৢAC608763P.35B-22）否 转到步骤4步骤4.检查车轮速度传感器的安装情问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤5。否: 重新正确安装车轮速度传感器<左后>（参阅P.35B-136）。然后转到步骤16。步骤5.将车轮速度传感器作为单独装置进行检查问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤6。否 更换车轮速度传感器<左后>（参

检查编是否粘附有异物或变形问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤8。否（粘附有异物）:清除异物并清洁编，以免干扰其上的磁分布，同时要磁铁、磁性物质和磁性。否（）:更换后轮<>（参阅第组后桥轮毂总成P.27-4）Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606869P.35B-136）。然后转到步骤16 步骤Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606869步骤6.检查车轮轴承是否松动。注松动的车轮轴承会增大车轮速度传感器与车轮转速测性之的隙。检查车轮轴承是否松动（参阅27问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤7。否 更换后轮毂总成<左后>（参阅第27组后桥轮毂总成P.27-4）线束（MB991974）与线束侧插接器相连，然后注：不要将工具ABS检查线（MB991974）与ABS-ECU相连将转至ON位置

防抱死制动系统 35B-步骤10.检查插接器：ABS-ECU插接器A-04、中故障排除24（信号端器的25号接地端子与车身接地之间的电压。故障排除正常：小于等于1问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤9。

插接器C-31、中间插接器D-17、车轮速度传感器插接器F-问题：检查结果是否正常？是 否 修理发生故障的插接器。然后转到步骤16车轮速度传感器左后F-241号端子之步骤9.测量ABS-ECU插接器A-04处的电 Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606869Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606869·检查车轮速度传感器<左后>电路是否短问题：检查结果是否正常？是 更换车轮速度传感器<左后>（参P.35B-136）。然后转到步骤16否 修理线束。然后转到步骤1612ABS-ECU插接器A-04处的电断开ABS-ECU插接器，将工具ABS检查线束（MB991974）与线束侧插接器相连，然后注：不要将工具ABS检查线（MB991974）与ABS-ECU相连24（信号端器的25号接地端子与车身接地之间的电阻。正常：不导通问题：检查结果是否正常？:12

Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606870断开ABS-ECU插接器，将Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC60687035B-

防抱死制动系统 故障排 将转至ON位置测量车轮速度传感器电路供给电源24号端正常：系统电压问题：检查结果是否正常？:13。:15步骤13.检查插接器：ABS-ECU插接器A-04、中间左后>插接器F-24问题：检查结果是否正常？:14否 修理发生故障的插接器。然后转到步骤1614检查ABS-ECU插接器A-0424号端子与间，以ABS-ECU插接器A-0425号端子与车·<左后>电路是否断问题：检查结果是否正常？

是 转到步骤15否 修理线束。然后转到步骤16步骤15.检查是否重新设置了故障 码清除故障 码以大于等于20km/h的速度驾驶车辆注：某些情况下，除非车辆以大于等于20的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭问题：是否设置了故障诊码是: 更换ABS-ECU（参阅P.35B-134）。然后转到步骤16。否: 间歇性故障（参阅第00组如何处理间歇性故障P.00-13）。步骤16.检查是否重新设置了故障诊码清除故障诊码以大于等于20km/h的速度驾驶车辆;某些情况下，除非车辆以大于等于20的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭问题：是否设置了故障诊码C1027？是: 返回到步骤1。否 该诊断结束故障排除防抱死制动系统 35B-故障排除故障故障码C1032：右后轮速度传感器信号异常䔺䕂䗳ᑺӴࠊࠊ⬉ABS- 㒓㡆

ࠊ䕂䗳 ৢ䕂䗳B˖咥㡆LG˖⌙㓓㡆G˖㓓㡆L˖㪱㡆W˖ⱑ㡆Y˖咘㡆SB˖ࠊ㪱㡆㡆O˖ GR˖♄ R˖㑶 P˖㉝㑶 V˖㋿㔫݇ PU˖㋿㡆SI˖䫊ᦦࠊࠊ:A-ᦦࠊࠊ:A-A-04ᦦࠊࠊ:D-ᦦࠊࠊ:C-AC612705ᦦࠊࠊ:F-F-04AC61274435B- 防抱死制动系统 故障排 ·未设置故障诊码C102B时，可能存在以下CAN总线发生故障，则会设置不正确的故障诊码。进行此诊断之前，先诊CAN总线（参阅第54C组，故障诊码的诊断P.54C-16）。工作原理于检测车轮转速的编（磁铁的N极和S极在车轮速度传感器产生的脉冲信号被发送ABS-ECU。ABS-ECU利用脉冲信号的频率确定故障诊码的设置条障，则ABS-ECU会设置相关的故障诊码。可能的原因当前故障车轮转速传感器和车轮转速检测编之间的间车轮转速检测编上粘附有异外部噪声干车轮转速检测编变ABS-ECU发生故车轮转速检测 的磁化形式受到干车轮转速检测磁性 上的磁极数（N极和极的数量）发历史故障如果也设置了故障诊码C102B，则进行诊ABS-ECU与车轮速度传感器之（00/检修要点P.00-14）。

况诊断程序使用M.U.T.-III诊断CAN总线。问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤3。:CAN（54CCAN总P.54C-16）。完成后，转到步骤问题：是否设置了故障诊码C1032？是: 转到步骤3。否 该诊断结束 检查确认也设置了故障 码C102B问题：是否也设置了故障诊码是 对故障诊码C102B进行诊断（参P.35B-26）否 转到步骤4步骤4.检查车轮速度传感器的安装情况问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤5。否: 重新正确安装车轮速度传感器<右后>（参阅P.35B-136）。然后转到步骤16。故障排除防抱死制动系统 35B-故障排除步骤5.将车轮速度传感器作为单独装置进行检查问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤6。否 更换车轮速度传感器<右后>（参P.35B-136）。然后转到步骤16

步骤8测量ABS-ECU插接器A-04处的电Ẕᶹ㒓ABS-Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606869注松动的车轮轴承会增大车轮速度传感器与车轮转速测性之的隙。检查车轮轴承是否松动（参阅27问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤7。否 更换后轮毂总成<右后>（参阅第27组后桥轮毂总成P.27-4）步骤步骤7.检查车轮转速检测编⒮⦴䕈ৢAC608763⒮⦴䕈ৢAC608763问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤8。否（粘附有异物）:清除异物并清洁编 物质和磁性。否（）:更换后轮<右后>（参阅第组后桥轮毂总成P.27-4）

断开ABS-ECU插接器，将工具ABS检查线束（MB991974）与线束侧插接器相连，然后注：不要将工具ABS检查线（MB991974）与ABS-ECU相连将转至ON位置16（信号端器的15号接地端子与车身接地之间的电压。正常：小于等于1问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤9。35B- 防抱死制动系统 故障排 步骤9.测量ABS-ECU插接器A-04处的电 步骤11.检查ABS-ECU插接器A-04的16号端子Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606869车轮速度传感器右后F-041号端子之传感器<右后Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606869·<右后>电路是否短问题：检查结果是否正常？是 更换车轮速度传感器<右后>（参P.35B-136）。然后转到步骤16否 修理线束。然后转到步骤1612ABS-ECU插接器A-04处的电断开ABS-ECU插接器，将工具ABS检查线束（MB991974）与线束侧插接器相连，然后测量工具插接器侧的电阻。不要将ABS检查线束（MB991974）16（信号端器的15号接地端子与车身接地之间的电阻。正常：不导通问题：检查结果是否正常？:12步骤10.检查插接器：ABS-ECU插接器A-04、中间右后>插接器F-04问题：检查结果是否正常？:11:修理发生故障的插接器。然后转到步骤16

Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606870断开ABS-ECU插接器，将Ẕᶹ㒓ABS-ABS-AC606870将转至ON位置测量车轮速度传感器电路供给电源16问题：检查结果是否正常？:13。:15故障排除防抱死制动系统 35B-故障排除步骤13.检查插接器：ABS-ECU插接器A-04、中间右后>插接器F-04问题：检查结果是否正常？是 否 修理发生故障的插接器。然后转到步骤16车轮速度传感器右后插接器F-041号端子之传感器<>插接器F-042号端子之间的线检查车轮速度传感器<右后>电路是否断问题：检查结果是否正常？是 否 修理线束。然后转到步骤16

（2）以大于等于20km/h的速度驾注：某些情况下，除非车辆以大于等于20的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭问题：是否设置了故障诊码是: 更换ABS-ECU（参阅P.35B-134）。然后转到步骤16。否: 间歇性故障（参阅第00组如何处理间歇性故障P.00-13）。步骤16.检查是否重新设置了故障诊码清除故障诊码以大于等于20km/h的速度驾驶车辆注：某些情况下，除非车辆以大于等于20的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭问题：是否设置了故障诊码C1032？是: 返回到步骤1。否 该诊断结束步骤步骤15.码 码故障故障 C1014：左前轮速度传感器的相互监CAN总线发生故障，则会设置不正确的故障诊码。进行此诊断之前，先诊CAN总线（参阅第54C组，故障诊码的诊断P.54C-16）。工作原理于检测车轮转速的编（磁铁的N极和S极在车轮速度传感器产生的脉冲信号被发送ABS-ECU。ABS-ECU利用脉冲信号的频率确定

故障诊码的设置条障，则ABS-ECU会设置相关的故障诊码。可能的原因当前故障车轮转速传感器与车轮转速检测磁性编之间车轮转速检测磁性编变车轮转速检测磁性编上粘附有异35B-防抱死制动系统35B-防抱死制动系统故障排除·对故障诊码C100A进行诊断（参·ABS-ECU发生故P.35B-14）车轮转速检测磁性编的磁化形式受到干车轮转速检测磁性编上的磁极数（N极S转到步骤4历史故障如果也设置了故障诊码C100A，则进行诊断，特别要注ABS-ECU与车轮速度传感器之间的理历史故（00如何处理间歇性故障车辆在施加驻车制动的情况下行驶诊断程序使用M.U.T.-III诊断CAN总线。问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤3。:CAN（54CCAN总P.54C-16）。完成后，转到步骤

步骤4.检查车轮速度传感器的安装情况问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤5。否: 重新正确安装车轮速度传感器<左前>（参阅P.35B-136）。然后转到步骤9。步骤5.将车轮速度传感器作为单独装置进行检查参阅P.35B-138。问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤6。否 更换车轮速度传感器<左前>（参P.35B-136）。然后转到步骤9步骤6.检查车轮轴承是否松动。注：松动的车轮轴承会增大车轮速度传感器与车轮转速检测磁性编之间的间隙。检查车轮轴承<左前是否松动（参阅26车上检P.26-5）问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤7。否: 更换车轮轴承（参阅第26组前桥轮毂总成P.26-10）。步骤7.检查车轮转速检测编⺕ᗻ㓪䔺䕂䕈AC504925步骤7.检查车轮转速检测编⺕ᗻ㓪䔺䕂䕈AC504925问题：是否设置了故障诊码C1014？是: 转到步骤3。否 该诊断结束 检查确认也设置了故障 码C100A问题：是否也设置了故障诊码检查编是否粘附有异物或变形问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤8。

防抱死制动系统 35B-故障排除是 更换装置（ABS-ECU）（参故障排除P.35B-134）。然后转到步骤9P.35B-49否（粘附有异物）:清除异物并清洁编，以免干扰其上的磁分布，同时要磁铁、磁性物质和磁性（变形）（26前桥轮毂总成P.26-10）。

否: 间歇性故障（参阅第00组如何处理间歇性故障P.00-13）。步骤9.检查是否重新设置了故障 码 码 （2）以大于等于20km/h的速度驾驶车辆。步骤8.检查是否重新设置了故障诊码清除故障诊码20km/h的速度驾驶车辆注：某些情况下，除非车辆以大于等于20的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭问题：是否设置了故障诊码

注：某些情况下，除非车辆以大于等于20的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭问题：是否设置了故障诊码C1014？是: 返回到步骤1。否 该诊断结束故故障 C101F：右前轮速度传感器的相互监CAN总线发生故障，则会设置不正确的故障诊码。进行此诊断之前，先诊CAN总线（参阅第54C组，故障诊码的诊断P.54C-16）。工作原理于检测车轮转速的编（磁铁的N极和S极在车轮速度传感器产生的脉冲信号被发送ABS-ECU。ABS-ECU利用脉冲信号的频率确定故障诊码的设置条障，则ABS-ECU会设置相关的故障诊码。

可能的原因当前故障车轮转速传感器与车轮转速检测磁性编之间车轮转速检测磁性编变车轮转速检测磁性编上粘附有异ABS-ECU发生故车轮转速检测磁性 的磁化形式受到干车轮转速检测磁性 上的磁极数（N极和极的数量）发历史故障如果也设置了故障诊码C1015，则进行诊断，特别要注ABS-ECU与车轮速度传感器之间的理历史故（00如何处理间歇性故障35B-

防抱死制动系统 故障排 诊断程序使用M.U.T.-III诊断CAN总线。问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤3。:CAN（54CCAN总P.54C-16）。完成后，转到步骤

是 转到步骤6否 更换车轮速度传感器<右前>（参P.35B-136）。然后转到步骤9步骤6.检查车轮轴承是否松动。注：松动的车轮轴承会增大车轮速度传感器与车轮转速检测磁性编之间的间隙。检查车轮轴承<右前是否松动（参阅26车上检P.26-5）问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤7。否: 更换车轮轴承（参阅第26组前桥轮毂总成P.26-10）。步骤步骤7.检查车轮转速检测编⺕ᗻ㓪䔺䕂䕈AC504925⺕ᗻ㓪䔺䕂䕈AC504925问题：是否设置了故障诊码C101F？是: 转到步骤3。否 该诊断结束 检查确认也设置了故障 码C1015问题：是否也设置了故障诊码是 对故障诊码C1015进行诊断（参P.35B-18）否 转到步骤4步骤4.检查车轮速度传感器的安装情问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤5。否: 重新正确安装车轮速度传感器<右前>（参阅P.35B-136）。然后转到步骤9。步骤5.将车轮速度传感器作为单独装置进行检查参阅P.35B-138。问题：检查结果是否正常？

检查 是否粘附有异物或变形问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤8。否（粘附有异物）:清除异物并清洁编，以免干扰其上的磁分布，同时要磁铁、磁性物质和磁性。（变形）（26轮毂总成P.26-10）步骤8.检查是否重新设置了故障 码清除故障 码以大于等于20km/h的速度驾驶车辆注：某些情况下，除非车辆以大于等于20的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭问题：是否设置了故障诊码是 更换装置（ABS-ECU）（参P.35B-134）。然后转到步骤9否: 间歇性故障（参阅第00组如何处理间歇性故障P.00-13）。故障排除防抱死制动系统 35B-故障排除步骤9.检查是否重新设置了故障 码清除故障 码20km/h的速度驾驶车辆注：某些情况下，除非车辆以大于等于20的车速行驶，否则ABS警告灯不会关闭

问题：是否设置了故障诊码C101F？是: 返回到步骤1。否 该诊断结束故故障 C102A：左后轮速度传感器的相互监测CAN总线发生故障，则会设置不正确的故障诊码。进行此诊断之前，先诊CAN总线（参阅第54C组，故障诊码的诊断P.54C-16）。工作原理于检测车轮转速的编（磁铁的N极和S极在车轮速度传感器产生的脉冲信号被发送ABS-ECU。ABS-ECU利用脉冲信号的频率确定故障诊码的设置条障，则ABS-ECU会设置相关的故障诊码。可能的原因当前故障车轮转速传感器与车轮转速检测磁性编之间车轮转速检测磁性 变车轮转速检测磁性 上粘附有异ABS-ECU发生故

车轮转速检测磁性 的磁化形式受到干车轮转速检测磁性 上的磁极数（N极和极的数量）发历史故障如果也设置了故障诊码C1020，则进行诊ABS-ECU与车轮速度传感器之（00/检修要点P.00-14）。右侧或左侧车轮被转动诊断程序使用M.U.T.-III诊断CAN总线。问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤3。:CAN（54CCAN总P.54C-16）。完成后，转到步骤问题：是否设置了故障诊码C102A？是: 转到步骤3。否 该诊断结束35B- 防抱死制动系统 故障排 检查确认也设置了故障 码C1020步骤7.检查车轮转速检测编问题：是否也设置了故障诊码⒮⦴䕈ৢAC608763是 对⒮⦴䕈ৢAC608763P.35B-22）否 转到步骤4步骤4.检查车轮速度传感器的安装情问题：检查结果是否正常？是: 转到步骤5。否: 重新正确安装车轮速度传感器<左后>（参阅P.35B-136）。然后转到步骤9。步骤5.将车轮速度传感器作为单独装置进行检查参阅P.35B-13