富瀚微研究报告：从安防到汽车打开新“视界”

富瀚微研究报告：从安防到汽车，打开新“视界”1.专注视频芯片，深耕三大领域1.1

富瀚微，视频监控芯片专业方案商上海富瀚微电子股份有限公司成立于2004年4月，由杨小奇、陈春梅、何辉、陈洪、万建军共同出资设立，专注于以视频为核心的专业安防、智能硬件、汽车电子领域芯片的设计开发，为客户提供高性能视频编解码SoC芯片、图像信号处理器ISP芯片及完整的产品解决方案，以及提供技术开发、IC设计等专业技术服务。2017年，富瀚微于深圳创业板上市。2021年，获得国家级专精特新小巨人企业的认定。富瀚微主要产品发展阶段：

2004年-2009年，富瀚微主要从事视频编解码IP核、视频编解码芯片、数字接口模块的研发和销售。主营产品包括：1、H.264高清编解码IP核2、H.264视频编解码芯片3、数字接口模块。2009年-2020年，主营安防视频监控多媒体处理芯片、数字接口模块的研发和销售、专业技术服务。主要产品包括：1、ISP系列芯片2、数字接口模块3、IPCSoC芯片4、DVRSoC芯片。2021年至今，形成智慧安防、智能物联、汽车电子视频监控整体解决方案。2021年3月，富瀚微以3.3亿元收购眸芯科技32.43%股权后持有后者51%股份，强化对智能音视频后端芯片DVR/NVRSoC芯片的布局。同年，富瀚微加速发布了10款新产品，强化产品矩阵，提升安防监控芯片市场地位，尤其在IPCSoC市场占有率上实现较大突破，赢得了行业领先客户的认可。截止2022年6月，富瀚微拥有30余款主要芯片，芯片种类覆盖前端+链路+后端。1.2深耕安防、IoT、汽车三大应用视频监控芯片以低功耗、高性能为产品特征，主要应用于视频监控模拟摄像机、视频监控网络摄像机、数字硬盘录像机（DVR）、网络硬盘录像机（NVR）等安防视频监控设备，并正在逐步应用于家居安防、车载监控、运动摄像机、无人机等广阔市场。富瀚微以视频处理芯片为核心，下游涵盖智慧安防、智慧物联、智慧车行等应用市场。2021年，富瀚微专业安防、智能硬件、汽车电子三大主要产品收入分别为12.51亿元、2.78亿元、1.75亿元，占收入比重为72.84%、16.22%、10.20%，同比增速分别为+336.96%、+105.91%、+139.86%。1、智慧安防：专业安防摄像机、专业安防录像机等芯片及解决方案。前端模拟摄像机ISP、链路接收RX芯片和后端XVRSoC的全栈式模拟安防解决方案可实现前后端结合，支持高性能低光全彩效果，支持远程同轴高速升级功能，支持图像远程调试，支持智能人形/车形/人脸检测的智能功能。从2MP到8MP的完整数字安防IPC+NVRSoC的完整解决方案产品具有优质的图像处理和编码性能，高效能NPU，支持专业级人形/车形检测等智能功能。2、智慧物联：家用摄像机、户外摄像机、电池摄像机、扫码仪、智能门铃、智能闸机、智能门锁、智能家电等芯片及解决方案。其中低功耗电池相机和门铃解决方案可实现超低功耗待机，续航时间超长，支持快速启动，支持精准人形，减少误触发，支持多种云平台；

智能消费类IPC解决方案不仅能够提供专业ISP处理，实现“看得清”，支持专业级人形/人脸/车形等智能功能，实现“看得懂”，而且还支持双MIC语音降风噪算法和优质的回声消除功能，实现“听得清”。具备高性能、低功耗、低带宽、可配置的特点。3、智慧车行：专业车规ISP+模拟视频链路芯片+车载DVR芯片，以及一系列车载视频产品及解决方案，包括：智能座舱、驾驶员行为检测、高清环视、行车记录仪、流媒体后视镜、电子后视镜等。富瀚微车载ISP产品是国内极少数通过AEC-Q100Grade2车规认证的芯片，产品具有集成多帧合成宽动态技术、ISP同步技术、无光夜视、精准监测、6D辅助驾驶模式、全方位录像等高性能、低功耗特点，已成功在汽车厂商实现量产；车载芯片产品及解决方案广泛应用于网约车辆应用场景，保障出行安全，成为该市场主导者。1.3安防视频芯片市场保二争一富瀚微客户集中度较高，大客户驱动型成长。2017-2021年间，富瀚微对前五大客户的销售占比始终逾90%，且第一大客户销售额占比位于47%-65%高位，大客户业务占比突出，这与专业安防设备市场集中度相关。2021年，把握安防市场重大机遇、服务头部客户，富瀚微营业收入同比高增181.36%。从2017年至2020年期间，富瀚微来自第一大客户海康威视的收入分别为2.34亿元、2.66亿元、3.30亿元和2.88亿元，相对平稳。2021年上半年起，安防行业景气度修复。随着安防市场缺芯，富瀚微把握新市场格局下的良好契机，芯片销售收入和数量实现规模化增长，市场份额稳步攀升。2021年，富瀚微对第一大客户海康威视的销售额10.36亿元（YoY+260%），占年度销售总额的60.34%；同年，切入了大华等安防大厂供应链。富瀚微与安防视频监控设备领先厂商长期合作，在产品定义、行业应用经验方面具有优势。富瀚微与海康威视等领先的安防视频监控设备厂商建立了长期稳定的合作关系，能够掌握行业、产品发展的最新动态，能够及时了解和把握客户的最新需求，准确地进行芯片产品规划和芯片产品规格定义，有效降低前瞻性技术创新风险。同时积累产品行业应用经验，完善产品性能，提高产品质量水平。富瀚微视频监控芯片已位列第二，有望更上一层楼。根据Frost&Sullivan数据，在智能安防领域，以出货量口径计算，2021年富瀚微在全球IPCSoC市场和全球NVRSoC市场的份额分别为21.5%和27.9%，均位列市场第二。根据富瀚微2022年4月15日公告，公司及控股子公司2022年预计全年日常关联交易金额约为人民币22.6亿元（不含税），其中分别向关联方杭州海康威视数字技术股份有限公司及其关联公司、珠海数字动力科技股份有限公司销售商品、提供劳务，预计总金额分别不超过22亿元、5,000万元，向关联方上海芯熠微电子有限公司采购商品、接受劳务，预计总金额不超过1,000万元。截至2022年3月31日，已向海康威视、数字动力销售3.86亿元、329.77万元，向芯熠微已采购原材料86.34万元。2022年对核心员工实施股权激励。富瀚微以2022年3月29日为首次授权日，向210名心管理人员、核心技术（业务）人员授予174万份股票期权，股票期权行权价格为124.23元/份。股权激励考核2022-2025年营业收入增长率。2.专业安防中的五类视觉处理芯片2.1存量市场：模拟安防摄像机与ISP、DVRSoC模拟摄像机典型部署方案包括前端的模拟摄像头和后端的DVR硬盘录像机。经过前端模拟摄像机采集的视音频数据通过线缆传输到数字硬盘刻录机（DVR），DVR的核心功能是模拟音视频信号的数字化、视音频数据编码压缩与存储，在后期需要回溯时可进行检索回放。DVR后端连接监视器或交换机。ISP（ImageSignalProcessor）芯片的主要作用是对视频监控摄像机前端的图像传感器所采集的原始图像信号进行处理，使图像得以复原和增强，经ISP芯片处理后的输出图像可直接在显示器显示或通过数字硬盘录像机（DVR）进行压缩、存储，或者进一步进行图像分析。ISP芯片的性能好坏直接决定了视频监控摄像机的成像质量。图像信号处理技术对图像传感器采集的信号进行处理，包括高性能的空间域/时间域噪声消除、镜头暗角/畸变校正、色度空间变换、宽动态合成和映射、数字稳像、去雾以及自动曝光（AE）、自动白平衡（AWB）、自动聚焦（AF）的数据统计和控制策略等。ISP芯片集成了包括CFA插值、白平衡校正、伽玛校正、3D降噪、边缘增强、伪彩色抑制、宽动态处理等功能模块，并集成可用于用户编程的微控制器，在获得高性能的同时，还大幅优化了芯片功耗和物理面积，使得视频监控摄像机具有了清晰度高、低光性能好、体积小、功耗低等显著特点。良好的清晰度、色彩还原度、低照度下图像分辨能力、动态范围以及稳定准确的AE/AWB/AF控制是衡量安防视频监控摄像机产品性能的关键因素。DVRSoC芯片是嵌入式视频监控DVR设备的主芯片。早期的DVR核心芯片分为模数转换（A/D）芯片和视频编解码芯片，不仅对开发人员的专业性要求较高，也拉长了产品的开发周期。系统级DVRSoC芯片将CPU处理器、内存、DSP或ASIC芯片、外设接口等功能模块进行整合，集合了录像机、画面分割器、云台镜头控制、报警控制和网络传输等功能于一身，相当于一套可进行图像信号处理、压缩、存储、传输功能的计算机系统。在获得高性能的同时，还特别加强了多媒体处理能力，具有接口丰富、功耗低、可靠性高等显著特点。安防ISP市场规模约1亿美元。据研究机构MaximizeMarketResearch测算，2021年全球ISP市场规模37.6亿美元，预期2027年将增至56.0亿美元，2021-2027年市场规模CAGR为6.88%。IHS数据显示，2018年全年模拟视频监控摄像机市场出货量为6863万台，近年稳定在6000-7000万台，其中模拟高清视频监控摄像机占比超一半。ISP产品价格与型号、分辨率有关，根据富瀚微

ISP产品价格1-2美元/颗，我们估算得安防ISP市场规模约1-2美元*0.7亿台=0.7-1.4亿美元。后端DVR市场空间约0.4亿美元。由于DVR和ISP搭配使用，一台DVR有4路、8路、16路等，对应数台IPC摄像机。参考富瀚微数据，DVR和ISP用量配比平均1:5左右，DVR产品单价约3美元，参考模拟摄像机出货量，全球DVRSoC芯片市场规模约3美元*0.12-0.14亿台=0.36-0.42亿美元。2.2潜力市场：网络视频监控与IPCSoC、NVRSoC芯片典型的智能网络视频监控系统也分为前端和后端两部分。前端为网络摄像机（IPC），后端为网络视频录像机（NVR，NetworkVideoRecorder）或混合视频录像机（XVR）。从视频监控系统进入网络化阶段以来，IPC成为了主流的前端设备，NVR也成为了主流的后端设备。IPC（IPCamera）是智能网络视频监控系统的前端，包括一台或多台摄像机及其配套设备，用于完成图像、语音、报警和状态信息采集。镜头对光线进行聚焦，将光线聚集在图像传感器上，图像传感器将光信号转换为电信号，IPCSoC将从图像传感器收集到的信号通过内部的ISP模块处理，而后分别送到音视频编解码模块和音视频智能处理模块进行处理。音视频智能处理模块处理的结果同时叠加经音视频编解码模块压缩后的音视频IP码流，以有线或无线链路传输至后端NVR/XVR。NVR/XVR是视频监控系统的后端，对视音频数据进行接收处理并存储，后期需要回溯时可调出存储的视音频数据进行检索回放。NVR/XVR与音视频编解码器或IPC协同工作，可接入多路IPC，完成视频的录像、存储及转发功能。PCSoC芯片是IPC的核心，主要集成ISP技术和音视频编解码技术。IPCSoC通常由嵌入式处理器（CPU）、图像信号处理（ISP）模块、视音频编码模块、网络接口模块、安全加密模块和内存子系统构成，部分芯片还集成了视频智能处理（AI）模块。其中，ISP模块位于处理流程的最前端，其效率和效果将直接影响音视频智能处理算法的准确度以及编解码的图像质量和压缩效率。音视频编解码模块能提高压缩率，用较少带宽来实现网络传输和硬盘存储的性能。配备AI模块的视频监控芯片还具备智能运算的能力，可对前端设备收集到的数据进行结构化处理，从而实现智能分析和处理。IPC摄像头全球出货量逾2亿台。根据艾瑞咨询数据，2020年全球IPCSoC的出货量超过了20,300万颗，IHSMarkit预计中国网络摄像机的出货量达到15,393万台。智能安防、视频物联市场持续增长需求提供了广阔的市场前景。IPCSoC产品升级，2026年市场规模有望增长至10.9亿美元。2020年国际贸易摩擦和新冠疫情影响，IPCSoC销售额出现下滑。2021年全球IPCSoC市场环比改善，市场规模为6.3亿美元，2017-2021年复合增长率为10.3%。IPCSoC市场未来将伴随技术不断成熟和应用场景的持续渗透将保持高速增长，Frost&Sullivan预计2021-2026年，全球IPCSoC市场规模将以11.5%的复合增长率增长，2026年达到10.9亿美元。NVR/XVRSoC是后端视频监控设备NVR/XVR的核心芯片。NVR/XVRSoC用于接收来自IPC的数字码流、进行录像、存储及转发，显示至屏幕，后期回溯时可通过人脸、颜色、车牌、细节特征等检索出相关视频后进行回放。配备了AI模块的后端设备还可对收集到的数据进行智能运算，从而实现图像识别等功能。随着IPC+NVR方案组合渐成主流，NVRSoC芯片也迎来高速的增长，且对NVR芯片支持的接入路数、清晰度等提出了更高的要求，部分还集成了智能分析能力。随着IP网络的快速发展，视频监控行业在全球范围内也逐渐进入了网络化/高清化时代，NVR将逐步实现对DVR的替代。IPC与NVR配合使用，配比约8:1。一台NVR可接入1-256路视频，一台NVR芯片对应数台IPC摄像机，在专业安防领域，随着网络化、智能化渗透率提速，该配比会持续提高。根据IDC2019年数据，即IPC与NVR的比例大约为6.8：1；参考富瀚微的数据，前后端配比目前已上升至约8:1。NVRSoC市场规模近1亿美元。2020年和2021年，受国际贸易摩擦和新冠疫情影响，全球NVRSoC销售额均出现一定程度下滑。Frost&Sullivan数据显示，2021年全球NVRSoC市场规模达到0.85亿美元。在全球安防监控市场规模持续增长及行业智能化升级的趋势下，Frost&Sullivan预计2021-2026年，全球NVRSoC市场规模将以7.7%的复合增长率增长，2026年达到1.24亿美元。2021年后海思时代，安防芯片行业竞争格局重塑，富瀚微

IPCSoC、NVRSoC出货量跃居全球第二。2019年以前，安防市场最主要芯片供应商包括海思、TI、安霸等，其中海思凭借其出色的性价比，在安防SoC市场均占据约80%份额。2021年以来，星宸科技、富瀚微、北京君正等替代厂商均获得了较高增长。根据Frost&Sullivan数据，2021年IPCSoC出货量前三大厂商分别为星宸科技、富瀚微、北京君正，份额分别为36.5%、21.5%、12.8%；NVRSoC出货量前三大厂商分别为星宸科技、富瀚微、海思，份额分别为38.7%、27.9%、24.5%。3.安防监控市场进入智能化新赛程安防监控产业的发展历程可以分为四个阶段：模拟时代、数字网络时代、高清时代和智能化时代。2005年以前，模拟化阶段。模拟视频监控系统的架构是由前端模拟摄像机和后端数字视频录像机组成，传输信号为模拟信号，基本职能为实现本地监控；2005-2009年，网络化阶段。网络摄像机在模拟摄像机的基础上集成了视频压缩和网络传输处理模块，同时较模拟摄像机具备更高的清晰度。网络摄像机的出现使得视频监控从仅限于本地监控发展成远程监控；2009-2015年，高清化阶段。高清摄像机采用先进的感光器件，使得图像清晰度和质量更高、场景覆盖范围更广。2015年以来，智能化阶段。安防监控行业迎来了智能化升级阶段，通过嵌入AI芯片或在视频监控芯片中嵌入AI模块，使得摄像机可对视频数据进行结构化处理、智能计算分析和图像识别，促使视频监控设备从被动监控向主动识别过渡。视频监控“高清化”、“网络化”、“智能化”趋势已日渐明朗。传统监控只能依靠云端的智能处理和分析，对数据传输、云端运算存储都造成了较大压力，同时实时性得不到保障。移动智能设备和IoT设备中，对于图像的处理和计算在“查看”功能之外更要实现“分析”功能。目前安防是边缘侧人工智能首先落地的应用领域，也是当前最主要的应用领域。在智能化的趋势下，视频监控芯片将与人工智能相结合，从而可以更加高效地处理大量非结构化的数据，使芯片对视频内容的理解更加透彻，实现视频的结构化处理，具备图像检测、人脸识别、车载影像、场景识别等功能，从而帮助传统视频监控实现从“看得清”到“看得懂”和“看得快”，实现从“事后查找”到“事前预防决策”和“事中报警”的智能化。视频监控设备智能处理技术包括高级的运动检测、目标检测和追踪、人流统计、行为分析、边界防护警戒等。IPCSoC、NVRSoC结合AI技术。在安防监控系统的智能化升级中，IPCSoC与AI模块相辅相成，共同实现了图像识别、结构化分析等复杂的功能，给视频监控行业带来了变革；配备了AI模块的后端NVR设备可对收集到的数据进行智能运算，从而实现图像识别等功能。AI网络摄像机渗透率逾15%，2025年成为主流IPC。Omdia数据显示，2020年，全球AI网络摄像机的出货渗透率达到了15%以上，预计2025年，全球AI摄像机的渗透率将增长到64%。在中国，2019年、2020年AI网络摄像机出货量渗透率分别为10%、19%，预计2025年将达到72%，中国市场在AI渗透率遥遥领先。4.汽车视觉贡献第二成长曲线以ADAS为代表的汽车主动安全系统和车联网，为车载摄像头市场打开广阔的增长空间，应用于行车记录仪、倒车影像和360度全景摄像等场景。根据ADAS功能的需求，摄像头的安装位置有所不同，分为座舱外摄像头与座舱内摄像头。座舱外摄像头主要包括前视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头、环视摄像头四种，除传统摄像功能外，还包括车道偏离预警、车辆防碰撞预警、侧方盲区监测、后方横穿障碍物检测、前方移动障碍物检测、标识牌识别、红绿灯提醒、AVM、环路视频拼接等功能；座舱内摄像头具备疲劳检测、驾驶员身份识别、乘客动作识别、遗留物检测等功能。在ADAS、自动驾驶等快速发展的驱动下，车载摄像头的使用数量大幅提升。L3自动驾驶水平的ADAS系统至少需要10个以上摄像头，而L5自动驾驶水平所需摄像头数量更高。根据Yole统计，2018年全球每辆汽车搭载摄像头的平均数量为1.7颗，预计到2023年，全球每辆汽车搭载摄像头的平均数量为3颗。根据GGAI统计，在国内的前装市场，预计2018年至2025年，前视ADAS摄像头的出货