德赛西威（002920）研究报告：从智能座舱龙头到ADAS中军

德赛西威（002920）研究报告：从智能座舱龙头到ADAS中军公司概况：汽车电子TIER1龙头，ADAS领军企业发展历程：由合资转向内资，服务全球的大型汽车电子企业源于中外合资，传承先进品质，后转为大型国有企业。公司成立于

1986

年

11

月，前

身为中德合资的“中欧电子工业有限公司”。成立之初，公司的定位即为对外出口。1992

年，公司成立产品开发部门，并以此为基础进军国内汽车音响前装和后装市场。2001

年，

西门子收购曼内斯曼威迪欧，成立西门子威迪欧汽车电子公司，中欧电子工业有限公司于

2002

年更名为“西门子威迪欧汽车电子（惠州）有限公司”，德赛集团与西门子威迪欧汽

车电子分别持有

30%和

70%的公司股份。2010

年，德赛集团收购外方全部股份，成为德

赛集团的全资控股公司。公司传承了西门子威迪欧的先进研发技术与制造、管理等经验，

并不断进行升华，转变为内资公司后处于国内汽车前装市场的领先位置。立足本土，服务全球的大型汽车电子企业。公司立足于国内，全球化进行布局。德赛

西威总部设立在惠州，在南京、成都、上海、深圳、长春、台北、广州等地建设分公司或研发中心，并在海外的新加坡、德国魏玛、日本名古屋、美国底特律等地设立研发分支机

构，靠近全球头部车企。公司客户覆盖面广，与各大优质合资、自主品牌车企的合作关系稳定。公司客户群体

主要包括欧美系车厂、日系车厂和国内自主品牌车厂。欧美系车厂主要包括一汽大众、上

汽大众、沃尔沃等；日系客户主要包括日本马自达、东风日产、广汽丰田等；国内自主品

牌车厂主要包括广汽乘用车、吉利汽车、长城汽车、上汽集团、奇瑞汽车等；造车新势力

中，理想、小鹏等是其主要客户。未来，公司计划积极深耕于人、机器和生活方式的智能

化整合，为智能驾驶舱、智能驾驶以及车联网技术提供创新智能的产品解决方案及服务。财务分析：经营显著回暖，研发支出突出下游整车行业复苏周期已至，公司经营显著回暖。2014-2016

年，受益于汽车智能化

电子化等行业性趋势以及公司智能驾驶舱相关产品渗透率提升等，公司营收和净利润持续

高增长。2017

年后汽车行业进入下行周期，公司

2017/2018/2019

年营收同比增速分别为

5.85%/-10.01%/-1.3%，净利润同比增速分别为

4.43%/-35.50%/-29.8%，2020

年公司在

疫情背景下，营收显著回暖，一方面得益于汽车行业从周期底部抬升，另一方面公司产品

在行业内具备比较优势，增速领先行业其他公司水平。公司毛利率/净利率在

2017-2019

年持续下滑，与行业不景气以及产品迭代较慢下竞

争加剧有关。2020

年后，随着行业景气度回暖以及公司新的高端产品如一芯多屏智能座

舱平台实现量产，公司毛利率显著回暖。伴随着毛利率提升，以及营收上升带来的规模效

应，公司净利率亦显著上行，2020

年上升至

7.6%，2021Q3

在上游原材料成本上行压力

的背景下，仍上行至

7.8%。虽然

2017-2020

年行业进入下行周期，但公司依然持续前瞻性布局智能座舱和

ADAS算法，研发费用率始终保持在

10%以上，领跑汽车零部件行业。2019

年研发投入同比增

长

15%，2020

年继续增长

25%。

德赛西威持续高强度对技术进行投入，以技术驱动增

长，最终获得了丰厚的回报。目前，德赛西威的研发人员占公司总人员的

41%，在全球建设了

7

大研发中心，对接

全球客户。研发中心为公司进行技术储备、紧跟技术变化趋势、提供最符合市场需求的产

品。公司共获得超过

2200

项发明专利，参与近

30

项国家和行业标准的建设，包括参与首

个汽车多媒体国际标准、参与制订

DVR国家标准等。公司尤其重视上游的硬件布局及软

件开发的投入，内部的软件工程师占比达到

70%。业务布局：主营业务车载娱乐信息系统是收入支柱公司三十多年专注汽车电子的技术、经验和客户积累，在汽车座舱电子领域全面布局。

公司的主营座舱电子产品包括车载娱乐系统、车载信息系统、车载空调控制器、驾驶信息

显示系统及

EMS（电子制造服务）等。2014-2017

年，车载娱乐系统、车载信息系统营

收均占公司整体营收的

80%-85%，是最核心的两项主营业务。另外，公司车载空调控制

器的营收占比稳中有降，自高峰期的

10%（2014

年）逐步下降至

2020

年

5%。伴随公司

在汽车电子智能化方面研发力度加大，驾驶信息显示系统营收占比从

2014

年的

1.55%增

长到

2020

年的

16.3%左右，发展势头迅猛。公司新兴业务智能驾驶域控制器、车联网业

务此前被归入其他主营业务，但

2020

年营收占比已经达到

11.3%。2021H1

公司将

ADAS与车联网业务做分部拆分，二者营收分别占

2021H1

总营收的

14.0%/4.3%，其中

ADAS业务收入上半年

YoY+182.7%。公司多元化布局顺利，预计未来新业务将支撑长期增长。除智能座舱外，公司主要的研发布局业务是智能驾驶

ADAS技术与智能网联

OTA业

务。虽然后两者营收仍然较少，但却是汽车智能化的主要技术发展方向，预计未来在公司

业务中将占据主导位置。公司推出“SMART”为方向的

2025

战略，其核心是实现以智能

驾驶、智能驾驶舱和车联网三大业务群为基础的智能高效的整体出行方案。智能座舱、智

能驾驶、智能网联

OTA未来将共同构成公司的三大核心事业部。智能驾驶舱：公司的智能驾驶舱产品包括车载信息娱乐系统、驾驶信息显示系统、

空调控制器、车身控制、通信模块等。以人为中心，构筑安全、智能、愉悦的人

车交互体验。智能驾驶：以车智能汽车为核心，从低速泊车场景到高速自动驾驶场景，产品分

阶段量产，提供智能、安全、高效的智能驾驶解决方案。车联网：为未来智慧交通、智慧城市的重要组成部分，具备广阔的市场前景，提

供安全、有温度的智联汽车产品与增值服务。智能座舱：技术迭代助力公司领跑市场公司优势：一芯多屏为主导，打造智能化人机交互入口汽车座舱智能化是汽车智能化的首个环节。传统车机多以磁带机、CD机为主，座舱

的交互能力、智能化不足。为了改善人们的驾乘体验，汽车内部空间开始被重新定义，数

字化、智能化的座舱电子技术成为汽车未来发展的趋势。

汽车电子技术升级带来座舱功能多元化。当前，汽车座舱已经从传统的单一中控屏幕

和机械仪表升级为中控平台、全液晶仪表、抬头显示系统、智能音响、流媒体后视镜以及

远程信息处理系统等组成的一整套系统，其中中控平台占据核心地位。德赛西威从传统的汽车音响产品出发，顺应车机升级的潮流不断研发迭代，通过一芯

多屏产品领先市场，成为国内智能座舱方案的头部玩家。

公司的车载信息娱乐系统（In-VehicleInfotainment简称

IVI），采用车载专用中央

处理器，基于车身总线系统、移动网络、互联网服务等，形成的车载综合信息处理系统。

该产品目前是公司主体收入来源。车载信息娱乐系统集成了车舱内车载音响、移动电视、

CD、DVD、MP3

播放器、车载广播系统等娱乐服务和故障检测、实时路况、三维导航、

无线通讯等信息服务。公司产品经历多年积累，不断升级迭代。2017

年德赛西威发布国内首款基于用户使

用场景设计的多屏融合智能座舱。在

2018

年的亚洲

CES展上，德赛西威展示了新一代智

能驾驶舱技术，该座舱搭载双

12.3

英寸显示屏、10.1

英寸车身控制触摸屏以及全息影像。

多屏间协同交互使得驾驶舱交互更为高效智能。2019

年

CES展上，德赛展示完整的四屏

座舱系统，包含全液晶仪表（QNX系统）+中控屏幕+副驾驶娱乐系统+车辆控制屏幕。底

层支持高通、恩智浦等计算芯片，兼容

Linux、安卓等车载系统。公司的明星产品是长安

CS75

双联屏、理想

One双芯四屏等。长安

CS75

双联屏、

理想

One双芯四屏等在

2019

年下半年推出，均成为车型座舱内最大亮点。其中理想

One双芯四屏产品底层为

Andriod/Linux双系统，仪表盘和车控屏通过德州仪器

J6

芯片驱动，

运行比较稳定的

Linux系统；中央大屏和副驾娱乐屏则是通过高通骁龙

820A芯片驱动，

运行比较开放的

Android系统。四块屏幕可以从物理上区分交互逻辑与层次。目前，公司

的多屏产品已经在理想、长安、奇瑞车型上配套量产，并获得广汽集团、长城汽车、长安

汽车、奇瑞汽车和天际汽车的后续项目订单。除整合提供外，德赛西威同时也会为主机厂提供单独的子产品。随着车载显示屏的大

屏化及高级科技化需求的快速提升，德赛西威的显示模组及系统业务亦获得良好发展，已

获得长城汽车、吉利汽车、广汽汽车、一汽-大众、上汽大众广汽乘用车、上汽通用五菱等

车厂订单；液晶仪表已获取了包括吉利汽车、长城汽车、奇瑞汽车、比亚迪、广汽乘用车

等众多车厂的新项目订单。此外，德赛西威当前将智能网联能力整合在座舱域当中。OTA升级（Over-the-AirTechnology，即空中下载技术）能帮助汽车在出厂时实现硬件充分冗余的情况下，出厂后

可以通过联网不断迭代软件能力。由于智能驾驶等算法不断迭代，而车辆使用周期远远长

于手机，因此能够在线升级对于智能汽车更为关键，预计将成为智能汽车标配。德赛西威向主机厂提供的整车级

OTA方案，不仅包括车内

ECU升级，也包括车辆在线诊断系统，能及时发现车载设备的问题，再通过

OTA迅速地解决这些问题，从而完成

车辆升级与服务的完整闭环。德赛西威一方面持续深耕车载智能终端，同步也在布局车载

网联、基础软件、车载信息安全、大数据等网联业务。

公司

OTA的代表性项目是捷达

OTA，单台收费在

5

元左右，为捷达的

OTA进行了约

5

万台的升级。当前公司在硬件方面将

OTA整合入驾驶或者座舱域控制器当中，方便以后

提供软件升级服务。竞争优势：抓紧智能座舱技术更替良机德赛西威过去五年在国内市场迅速突破，在和海外巨头与国内自主品牌的竞争当中，

逐步成为国内自主品牌龙头供应商。我们认为德赛西威在智能座舱领域的异军突起，得益

于智能座舱本身迎来技术产品升级，新技术更替下市场格局发生变动，公司借助研发积累，

趁势突围，通过立足前装市场，与优质客户开展长期合作，长期合作、共同研发契合当前

车厂全栈自研的发展趋势。IVI（屏显信息娱乐系统）渗透率已经相对充分，大屏化、多屏化成为主导增长趋势。

按照高工智能汽车研究院监测数据，2020

年国内新车（自主+合资品牌）搭载屏显信息娱

乐系统新车

1647.64

万辆，搭载率已经接近

90%。其中，7

英寸及以下信息娱乐系统新车

搭载量为

287.49

万辆，7

英寸以上至

10

英寸以下是主流市场，新车搭载量为

786.69

万

辆，占比接近

50%。此外，10

英寸及以上大屏信息娱乐系统成为快速增长的新增量细分

市场，2020

年新车搭载量为

573.45

万辆，同比

2019

年增长

65.71%。高工智能汽车研究院监测数据显示，2013-2019年，全球汽车液晶显示器出货量CAGR达到

13.9%，相比全球汽车销量仅

1.5%的复合增长。单车液晶显示器数量持续提升，2019

年达到

1.75

屏/车，多屏化已经成为新车型趋势。屏幕的尺寸亦在不断上升（7

英寸-10.3

英寸-12.3

英寸-16.2

英寸），同时屏幕数量及分辨率要求提升使得单车的屏幕价格有明显

增长，大屏和高清化趋势明显。智能化成为消费者选购新车的关键因素，中国智能化渗透率领先全球。根据

IHSMarkit在《智能座舱市场与技术发展趋势研究白皮书》的统计，中国市场座舱智能配置水平的新

车渗透率约为

48.8%，到

2025

年预计可以超过

75%，高于全球平均水平。随着以“电动

化、网联化、智能化、共享化”为代表的汽车“新四化”加速发展，汽车正在从“单一的

交通工具”向集休闲、娱乐、办公等多功能于一体“第三空间”转变，使得智能座舱产品

的配置成为引导新车购买选择的重要因素之一。IHSMarkit预计，2030

年全球汽车智能座舱的市场规模将达到

681

亿美元，较

2020

年拥有近一倍的增长空间；根据其预测，国内的智能座舱

2030

年的市场规模也将超过

1600

亿元，中国市场份额占比将从

23%上升至

37%，成为全球最主要的智能座舱市场。智能座舱升级提升体验感、安全性与舒适性，渗透率将持续提升。新一代的智能驾驶

舱不再需要借助手机等设备，而直接依靠自身的芯片与模组，将数字显示、多屏互动、智

能监控、自然语言识别、人工手势操作等多项技术集成为一体。根据佐思汽车数据，智能

座舱2020年全球市场规模447亿美元，预计2025年达到738亿美元，年复合增速10.4%。

ICVTank亦预计国内在

2025

年市场规模突破

1000

亿元，智能座舱未来五年（2021-2025

年）CAGR达

12.7%。行业增速一方面来自于国内乘用车需求回暖，一方面得益于智能座

舱渗透率提升，单车价值量上涨五大部件取代了传统驾驶舱中的元件，大幅提升人机交互属性。（1）中控信息系统通

过一块全液晶触摸屏取代手动按键；（2）全液晶显示仪表取代了传统指针仪表，辅之以指

示器以及驾驶员警示灯，信息量大、UI设计友好可控；（3）抬头显示器（HUD）为全新

元件，采用

AR技术将重要行车信息投影至前挡风玻璃，且显示结果与周围环境融为一体。在不遮挡驾驶者视线的前提下，有效减少驾驶者视线离开道路的时间，提高驾驶安全性；

（4）后座娱乐系统由安装在车顶或前排头枕背面的娱乐显示屏构成，为后座乘客提供网

络购物、游戏、视频播放等娱乐服务；（5）流媒体后视镜由“摄像头+显示器+危险提示灯”

构成，通过车后摄像头自动采集车后信息，并反映在前排的显示屏上。从技术革新角度来看，座舱域的发展趋势是从过去分散的

IVI、液晶仪表、空调控制

器等组件升级为一芯、多屏、多系统的座舱系统。首先从经济性来看，在多屏驱动的条件

下单处理器的成本明显低于多处理器，有效降低了座舱电子的推广成本；从安全性角度来

看，单处理器的运算能力增强，在带动多屏操作的同时大大降低系统的复杂程度，提高了

行车的可靠性和安全性；从整合难度的角度来看，未来的座舱不再是分散式的车机、仪表

盘、后座屏各司其职，智能座舱更像是一个整体的产品，底层采用统一芯片驱动能够更好

的完成多屏融合及互动。1）芯片端，一芯多屏需要芯片能够提供更高的算力。应对这一点，底层芯片厂商高

通、瑞萨、NXP等陆续推出新款高性能芯片，以支撑多屏的使用效果。其中高通迅速崛起，

依靠将成型的手机芯片进行车规级改造，快速推出高算力系列芯片实现迭代；高通的820A、

SA8155

以及即将推出的

SA8295

等芯片受到高端车型的青睐，德赛西威也选择了与高通

合作部署自己的智能座舱系统业务。德赛西威领先市场布局，迅速推出了自己基于高通平

台的智能座舱产品。多个屏幕芯片整合为一个进行计算输出，可以减少车厂的成本压力与设计难度。由于

座舱芯片算力需求提升，芯片成本给主机厂带来了更大压力，TIER1

厂商可以通过技术手

段帮助

OEM厂商获得成本优势；此外，以一颗芯片取代此前多芯片的架构，可以实现将

此前用于人车交互的大量功能整合，更方便车身

E/E架构设计。与以高通

820A为例，单

颗芯片分为

5

个部分，分别是

CPU、GPU、数字信号处理器（DSP）、图像信号处理器（ISP）

及调制解调器，还有

Wi-Fi、蓝牙、4G通信、GPS定位等各类模块，原本分散于多个芯

片中的功能实现统一。此外，高通

820A可以很好适配安卓系统，支持

8

路摄像头视频信

号、图像识别和传感器融合的深度学习技术，并能为

3D倒车影像、驾驶员监测以及简单

ADAS算法提供算力。德赛西威领先技术发展趋势，通过提前研发布局，积累一芯多屏解决方案，具有显著

领跑优势。德赛西威的一芯多屏解决方案，能够帮助车厂显著降低日益提升的芯片成本，

并且整合智能座舱+智能驾驶领域能力，因此在过去三年内迅速崛起，成为行业新秀。2）从操作系统角度来看，Hypervisor虚机保证了同一智能座舱系统使用不同的操作

系统，从而保证安全性与通用性。由于不同屏幕负责的功能不同，对应的安全等级不同。

实时操作系统

QNX是微内核的操作系统，在实时性和安全性上有保证，但本身开发难度

高，上层生态应用不足；Linux、Android等非实时性操作系统，安全性上存在不足，但开

发相对简单且上层应用生态随智能手机发展已经较为丰富。为了解决两个系统并存的问题，

在车载芯片及多个上层系统之间引入虚拟化管理的系统概念，来分配

CPU资源、协调命

令执行，打造一个可以同时运行多套独立操作系统的环境。采用双系统的主要目的是兼顾使用者感受与驾驶安全性。Android系统具备更完善的

娱乐生态和更多的开发者资源，QNX系统则更强调保证驾驶的安全性，避免娱乐功能的屏

幕出现系统崩溃从而影响驾驶的情况。Linux系统相对稳定，能够保证车辆控制和驾驶等

相关功能的安全运行。当前，“安卓/Linux&高通”+“QNX&德州仪器/瑞萨”的组合成为

了大量车厂的智能座舱解决方案选择。随着一芯多屏多系统开始逐步升级成为主流，使用

高通高算力芯片同时支撑多个虚拟化操作系统的做法也开始为部分高端车型选用。汽车产业将从注重销量转变为注重用户运营和软件收入。这就需要车企从研发开始就

要考虑用户运营、软件定义汽车、持续迭代升级等问题，使得相关部件占到汽车当中的价

值量不断提升。特斯拉数据显示，智能座舱电子已经占到其单车价值量的

24%左右(包含

ADAS、传感器等)。长期来看，智能座舱域一芯多屏多系统成为未来趋势。一芯多屏—双/多联屏—智能座

舱与智能驾驶域融合，每一层级对厂商的软件能力要求逐步提升。随座舱域芯片算力提升，

积累部分冗余，部分

ADAS能力可以被集成在座舱域控制器中，使其重要性进一步提升。自动驾驶：以域控制器为核心，积累算法能力公司布局：立足低速算法，生态合作布局公司的自动驾驶解决方案整合软硬件全栈解决方案：硬件方面，公司拥有自研的传感

器能力与域控制器能力；软件方面，公司在低速

ADAS算法领域展开自研，并通过将软硬

件打通融合，实现自身一体化的低速自动驾驶解决方案能力。公司

2016

年开始智能驾驶研发布局，当前已经实现了全自研的算法+传感器+域控制

器一体化解决方案，包含域控制器、摄像头、毫米波雷达、T-BOX以及

ADAS算法等，

主要有以下产品：硬件——域控制器：自动驾驶域控制器

IPU02、IPU03、IPU04；硬件——传感器等：摄像头、24G与

77G毫米波雷达、超声波雷达、T-BOX、

V2X、地图定位等。算法侧：DMS、360

环视、泊车辅助

APA、AVP以及部分高速自动驾驶算法。从技术路径上来看，公司当前已经实现了自研算法+传感器+域控制器一体化解决方案，

通过正向的研发-落地循环，积累了丰富的自动驾驶关键技术，包括图像感知、激光雷达点

云处理、高精地图、融合

RTK和高精地图的厘米级高精定位、雷达等多传感器融合，以

及路径规划和控制技术等。1）硬件——自动驾驶域控制器域控制器属于软硬结合的产品，随

L2

以上自动驾驶车型落地快速爆发。公司是市场

上少数能够同时量产智能座舱与智能驾驶两大域控制器的国内厂商，凸显出公司在域控制

器领域的技术优势。德赛西威正向软硬件一体化供应商迈进，更深入地参与整车

E/E架构

开发，壁垒更高，更难以被替代。域控制器处在一个高速增长的市场，据佐思产研的预测，

2025

年全球汽车

DCU（座舱+自动驾驶）出货量将超过

1400

万套，2019-2025

年均增长50.7%。IPU02：搭载德州仪器芯片

TDA4，支持

ACC自适应巡航系统、AEB自动紧急制动系

统，可支持公司自研

360

环视+APA+AVP低速自动驾驶算法，可以选配搭载高速自动驾驶

算法（如上下匝道、跟车等），并与全自研自产的传感器摄像头、毫米波雷达、超声波雷

达结合，形成独立的一体化解决方案。IPU02

的产品技术创新性在于在低速的情况下，通

过复用部分高速场景传感器，再加上超声波和环视摄像头来实现代客泊车。IPU02

的单车

ASP在

3000

元以上。2021

年三季度公司已经量产搭载代客泊车功能的

IPU02

产品。IPU03：基于英伟达

Xavier芯片，于

2020

年

4

月在小鹏

P7

上正式批量出货，为整

车提供

L3

级别自动驾驶技术的算力支持。IPU03

通过多传感器进行数据采集，最高可接

入

16

路高清摄像头、5

个毫米波雷达、12

路超声波传感器以及

1-3

个激光雷达，能实时

计算整车自身行驶状态以及周边环境的数据信息，实现

360

度全方位感知融合并做出安全

的决策及控制，支持高速场景下的上下匝道、自主变道，城市道路的塞车自动跟车，低速

场景下的自动泊车

APA以及停车场记忆泊车

VAP等功能。2）自动驾驶算法除了域控制器外，公司不断研发

ADAS算法产品，优先在低速自动驾驶领域实现突

破。一方面，公司聚焦低速算法落地，在

360

环视+APA辅助泊车+AVP自主泊车的低速

自动驾驶场景，实现研发的快速产品化落地；另一方面，前瞻布局高速自动驾驶领域，公

司新加坡团队在

2019

年获得新加坡陆路交通管理局（LTA）颁发的无人驾驶车辆第一阶段

路测的牌照，专门开发

L4

和

L5

级自动驾驶和汽车网络安全的前沿技术。公司为客户提供融合高低速传感器实现全场景智能驾驶功能，通过将高速行车与低速

泊车融合为同一个控制器，可以实现高低速传感器融合，算力复用，提供更高性价比的整

体解决方案，从而帮助车企节省底层算力所需的芯片与其他硬件成本。未来也将在技术成

熟时将更多

L4、L5

等级算法进行融合。公司当前自动驾驶

ADAS产品输出以

360

环视、自动泊车两类产品为主，两类技术可

以分别输出也可协同输出。360

环视在全球具有技术领先优势，自动泊车是全球第一款高

清全景融合超声波传感器全自动泊车系统。公司自动驾驶技术坚持全栈自研，硬件产品（毫

米波雷达和摄像头）可以制造，软件算法（自动泊车、疲劳监控

DMS）也可以自行研发，

具备软硬件一体化能力。目前

360

环视、APA辅助泊车技术在国内自主品牌（吉利、奇瑞）

落地，采购英伟达

Orin芯片的

IPU04

域控制器即将在理想新车型上量产，预计未来会在

自主品牌和合资品牌有更多落地。1）360

环视：软件算法结合硬件探测器，保护行车安全。360

环视系统是车机通过摄

像头探测器采集车辆四周的影像，经过图像处理单元一系列的智能算法处理，最终形成一

幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。360

环视可以协助驾驶员处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况，

为车辆提供了最基础的

ADAS能力。2）自动泊车系统：德赛西威推出全球第一款高清全景融合超声波传感器全自动泊车

系统，通过深度融合摄像头的视觉+超声波融合解决方案，算法上与

MOMENTA合作，实

现

3D泊车指引、特定车位泊车的功能，覆盖

80%的泊车场景；相较而言，传统

APA超声

波方案仅能完成水平、垂直、斜向三种泊车动作。公司产品已在奇瑞星途、吉利星越等车

型上量产。APA泊车辅助属于

AVP的前置技术，是最常见的泊车辅助系统。在汽车低速巡航时

候，使用超声波雷达等传感器完成定位，帮助驾驶员找到尺寸合适的停车位，并在驾驶员

发出泊车指令的时候，将汽车泊入停车位。应用的硬件设备包括

8

个车前车后的

UPA超

声波雷达，4

个装在车两侧的

APA超声波雷达。APA需要驾驶员在车内实时监控，以保证

泊车顺利完成，属于

L2

级别的自动驾驶技术。公司的自动泊车系统与

360

环视系统集成于同一

ECU，相较于只能提供一个算法的

供应商而言，主机厂采购德赛西威的整体方案成本更低。预计公司进一步将

AVP集成进入

IPU02

控制器，从而不断提升产品价值量。3）AVP自主泊车：自动代客泊车

AVP（AutoValetParking）普遍被认为是最早能够

实现的量产的

L4

级别自动驾驶技术，因为其速度较低，场景较为封闭，安全系数较高。

公司基于自身毫米波雷达能力，自主

AVP算法，实现向吉利星越

L的

AVP供货，并在长

城拿到

AVP定点项目。4）高速自动驾驶场景探索：除了已经量产的

L3

级别功能外，公司同时在新加坡开设

专门的

L4-L5

研发团队。2019

年

12

月，公司获得新加坡

M1

自动驾驶牌照，意味着公司

的测试车获得在新加坡特殊区域公共道路行驶的资格。L3

以上自动驾驶技术由于将事故责任界定为汽车自身，且技术较为超前，因此当前落

地进展较慢。德赛西威当前研发集中于

ADAS，具备相对成熟的落地路径。公司的

APA已

经在领克

06

等多个车型落地，区别于一般的自动泊车，驾驶员可以在车外实现一键泊车，

而不需要停留在车内。AVP技术已经在吉利星越

L落地，并在长城部分车型进行试点。公

司将

360

环视、APA、AVP等低速自动驾驶技术与

IPU02

自动驾驶域控制器整合，为客

户提供可选择的打包服务。3）硬件——自动驾驶传感器全栈自研感知层

ADAS传感器是德赛西威最早切入的

ADAS产品，当前已经实现超声波雷达、

车载摄像头、毫米波雷达自研、自产，传感器能力具备国际领先的制造工艺，24GHz/77GHz毫米波雷达自动化生产线达到国际一流水平，多条高清摄像头生产线处于国际领先水平。1）车载摄像头：公司的

360

环视软硬件一体化解决方案在

2018

年实现量产，车载

摄像头年出货量

200

万颗以上，上游镜头与舜宇光学长期合作公司

720P双目摄像头在拥

有行业最小尺寸，可实现

100

米的高精度测距。其图形图像处理自主算法，能够在无缝拼

接的

3D全景环视系统中，高性价比地集成了全地形检测、全类别目标物检测，高速深度

计算能力，实现精准的车道偏离预警、盲区监测、前向碰撞报警等功能。2）毫米波雷达：24Ghz与

77Ghz毫米波雷达也于

2019

年顺利投产，2020

年

77Ghz自动化生产线达到国际一流水平；传感器中

77G毫米波雷达技术被海外封锁，虽然当前公

司技术上与国际巨头存在一定差距，但未来有望配套到全自动泊车、代客泊车的产品上去。3）T-BOX：2018

年量产首款，同年发布

V2X解决方案；2019

年完成对德国天线企

业

ATBB的收购，提升

5G通信技术水平；2020

年

7

月公司发布升级版

5GT-BOX产品。公司的

5GT-Box产品具有应用场景广泛，兼容性强的设计特点，支持

5G/V2X；现已实现国标要求的所有场景，智能网联能力进一步增强；功能安全标准

ISO26262

已达到

同类产品较高等级

ASILB，并在欧洲公司的高性能

5G智能天线技术的加持下，能在各种

复杂环境下保持稳定传输。竞争优势：协同英伟达，一体化解决方案突围生态布局：背靠英伟达

Xavier，携手黑莓

QNX，构建完整智能驾驶解决方案。Xavier是英伟达公司针对自动驾驶汽车专门发布的芯片，其算力高达每秒

30TOPS（1TOPS代

表处理器每秒钟可进行一万亿次操作）。德赛西威当前是英伟达在国内的唯一合作供应商。

德赛西威作为行业领先的汽车电子

TIER1，能够协同英伟达实现新款芯片平台的快速客户

落地能力，弥补英伟达作为海外厂商在中国相对较弱的本地化实施落地能力。在有了

IPU03

的顺利落地经验后，德赛西威的下一代自动驾驶域控制器

IPU04

继续

选用英伟达的下一代智能驾驶

AI芯片

SoCOrin系列。2021

年

9

月，德赛西威宣布首款

搭载

OrinX（高算力版）的线路板在惠南智慧工厂下线。德赛西威披露

IPU04

最快将在

明年

6

月份在第一款车上搭载量产，且在明年下半年实现另外

2

款车型量产。Orin系列

SoC最先推出了

110

TOPS和

254TOPS，基于多个

Orin或者

OrinX的组合，对应的智能

驾驶域控制器算力可达

1000

TOPS以上，是当前最领先的自动驾驶芯片。而在操作系统方面，公司携手

BlackBerry，采用其

QNXOSforSafety操作系统，QNXOSforSafety是基于黑莓先进且安全的

QNXNeutrino实时操作系统，已获得

ISO26262

ASILD和

IEC61508

SIL3

认证，开发人员可借此加速开发过程。IPU03

在

MCU端采用

包含安全组件的

AUTOSAR实时操作系统，硬件设计也充分考虑了备份冗余设计。传感器领域，海外供应商长期垄断市场，德赛西威作为自主品牌率先崭露头角。根据

高工智能数据，ADAS市场中，2020

年海外前三大

Tier1

供应商占据市场

79.2%的份额，

分别是博世（39.8%）、大陆（25.1%）、电装（14.3%）。分开来看，77GHz的毫米波雷达

市场中，博世/大陆/电装占比

44.1%/33.2%/15.6%，前三占比超

90%；自动泊车市场总体

搭载率

10.5%，博世/法雷奥/TTE/德赛西威占比

48.8%/33.8%/13.6%/2.1%，前三占比总

计

96.2%，德赛是是首家突破

2%的国产企业。车载摄像头领域，TOP10

的

Tier1

占据全

部市场份额

82.7%，公司出货量达到

31.9

万辆，位列国内双目摄像头市占率第二。第一

和第三分别为

TTE（同致电子）和歌乐（佛吉亚收购）算法