冠状齿轮差速器配备中间和可选车轮扭矩调节矢量控制四轮驱动

强大的牵引力配备冠状齿轮中间差速器和可选车轮扭矩调节（扭矩矢量控制）的四轮驱与所有RS-车型一样，AudiS5’0和AuiS4Aant’3也配备了全时四驱装置，可将331kW45PS)的发功率完美传至路面。这两中间差速器。

（7%的扭矩分配给后桥。自锁式冠状齿轮中间差速器与可选车轮扭矩调节（扭矩矢量控制）

发动力经7-挡运动型双离合器变速器0B5Stronic来传递。具体应用在AudiRS5’10和AudiRS4Avant’13时，有其特殊之处，本手册就是222传动系统一 quattro四驱系 冠状齿轮中间差速器-可选车轮扭矩调节（扭矩矢量控制 运动型差速器后部主传动 冠状齿轮差速器–结构和功 非对称基本分 非对称动态扭矩分 工作说 花键式万向节 ATF-滤清器(压滤器 更换 18变速器机油温度传感器2 温度区降温功 安全功 换挡机 可选车轮扭矩调节（扭矩矢量控制引 工作原理和功 考考 所给出的数据只是为了容易明白，且只与编定本手册时的软件版本相对应。保养和维修请参 的维修手册

说明一代的quattro系统配备有冠状齿轮差速器和可选车轮扭矩调（扭矩矢量控制），最早是用在了AudiRS5车上的，该系统在AudiRS4Avant也使得该车获得了出色的行驶动力学性能。Stronic(7-挡双离合器变速器0B5)将运动性、行驶动力性和驾驶舒选择运动程序(行驶级S)的操作逻辑进行了重新设计，见第22页

7-挡双离合器变速器0B5Stronic的具体信息，请参见SSP429“Audi-动力总成”。另外，现在您还可以使用七个奥迪 7-挡双离合器变速器0B5Stronic自002务密切相关的。SSP409AudiA4’08”上自第30页起的内后部主传动OBF动型差速器–见第7页标配后部主传动–见第12页

–见第8页AudiRS5和AudiRS4Avant的传构在很多方面与B8系列车(AudiA4/A5)是相同的您可以从SSP392“AudiA5”和SSP409“AudiA4’08”以及奥迪TV“AudiA5传动系统”（发布日期为2010年2月）中获取轴位置和后桥差速器轴连接法兰的密封和安装结构方面的信息。这些信息同样适用于AudiRS5和AudiRS4Avant，它们是这方面quattro在2010年，为了庆祝quattro30，德国奥迪公司推出了新一代全时四驱系统-配备有冠状齿轮差速器和可选车轮扭矩调节（扭矩矢量），当时是用于AudiRS5车上的，与纵置发配合使用其领先地位。

这两项创新技术首次是在高性能CoupéAudiRS5上亮相的。AudiRS4Avant上也使用了这种quattro四驱系统。针对AudiRS5，有相应的奥迪TV（2010年第3和4季度），是专门介绍该技术的。冠状齿轮差速器-可选车轮扭矩调节（扭矩矢量控制与其前代一样，冠状齿轮差速器也是属于自锁式中间差速器，可实现非对称动态扭矩分配功能。冠状齿轮差速器超过前代产品之处在于：具有更好的扭矩分配功能（这可改善牵引力）以及更好的整合能力（相对于通过制动干预的电子调节系统而言）它优点是：体积小巧且重量轻。30

这种差速器重仅82后桥占45%。本图表示的是AudiRS203020变速器输（输出到后桥，将扭矩传递到万向节传动轴涉及奥迪公司开发的一个ESC子横向差速器锁（已经驱车上应用了很长时间了）的基础上开E况和弯道外侧车轮载荷的加大情况。

这样的话，就可以比较准确地确定出各个车轮上的驱动力了状态（就是不），那就表示转弯和加速时时的转向不足在很大程度上被抑制了，且-调节干预来得也晚些如果需要这个干预的话。详见自第24页起的内容每个人对“驾驶”的定义是不同的。要想体验AudiRS5和AudiRS4Avant大的。因此，关于RS-车型的保养工作和保养周期，就有专门的要求AudiRS5和AudiRS4Avant上的运动型差速器，目前有下述要求每60000km更换机每0kmAF（0T-温度计数器超过了时间极限值的话）20

运动型差速器方面的详细信息，请参见SSP76“运动型差速器后部主传动0BF/0E”以及目前的四个奥迪售后培训TV。保养工作请参见 的维修手册。自锁式中间差速器的基本机构就是一个冠状齿轮传构，它带有两个状齿轮和四个直齿圆柱齿轮（负责传递驱动扭矩并作为行星齿轮使用）但其特色在于：这两个冠状齿轮的分度圆直径是不同的，这样也才能实现我们所期望的非对称扭矩分配。圆柱行星齿轮的轴支承在差速器壳（形状配合式的），（）

基本原（非对称自锁式中间差速器有四种不同的工作状态在发正常牵引车辆时将最大扭矩传至前在超速（反拖）时将最大扭矩传至前在发正常牵引车辆时将最大扭矩传至后在超速（反拖）时将最大扭矩传至后在设计时就确定好了的，以便在发正常牵引车辆和超速（反拖）时实现我们所期望的行驶特性。冠状齿轮1)分度圆直径指的是齿轮的工作直径

差速器壳

冠状齿轮到前部

!说!（）。两个冠状齿轮的分度圆直径不同，这就能产生非对称力矩分配。齿数比约为40:60，这也就形成了非对称力矩分配（后桥分配的多一些）出的力矩比就是约60:40。0%（A就指前桥约0%（A就指后桥）。

HA60VA40出到后桥主传动(HA)

冠状齿轮啮合

冠状齿轮啮合

出到前桥主传动

冠状齿轮(VAz冠状齿轮(HAz较长的杠杆力

行星齿 较短的杠杆力变速器输(将力矩传递到万向节轴，用于驱动后桥

变速器输(变速器输出轴，将力矩传递到冠状齿轮差速器4060 1002HA指后3)VA指前

带有斜面体齿轮的输出(用于驱动前桥，将扭矩经半轴传至前桥主传动

除了有060因此，冠状齿轮差速器桥和后桥之间的牵引力发生改变之前，就已经锁紧了。如果某个车桥上失去了牵引力，那么驱动力矩（在锁紧范围内且根据车轮的牵引力要求））会立即被传到另一个车桥上。如果超出了工作范围，那么就由ESC-干预来提供一个辅助力矩（前驱力）。

功起了。于是就产生了一个接合力矩（其大小取决于轴向力）（可以传递力了）。个输出之间的输出力矩差（）。力矩的%传递到后桥上（5）。如果已经超过牵引力极限了，那么前桥上的车轮就会打滑得更厉害了。如果车轮打滑超过了一定的程度，ES-调节就会进行干预了，并会产生一个辅助力矩。辅助力矩、基本力矩分配和锁紧作用会在后桥上产生相应的驱动力矩。

1585

力矩的%传递到前桥上（0）。如果已经超过牵引力极限了，那么后桥上的车轮就会打滑得更厉害了。如果车轮打滑超过了一定的程度，ES-调节就会进行干预了，并会产生一个辅助力矩。辅助力矩、基本力矩分配和锁紧作用会桥上产生相应的驱动力矩。

轴向

7030自锁式冠状齿轮差速器完全是自行工作、不用保养且不需要自锁式冠状齿轮差速器不能与100%-系统通过制动干预（ES-干预）而产生了辅助力矩后，才会有驱动力。只有当发转速差和发扭矩超过一定值时，EDS-干预才会发生。必须有针对性地踩油门，制动干预才能建立起相应的辅助力矩。这个辅助力矩会在还有牵引能力的车轮上产生一个驱动力矩。冠状齿轮差速器就按我们已经的那样来帮助力矩分配。在高强度且持续时间较长的ES-干预时，制动器可能会过热，为了避免这个过热，在制动盘温度（该温度是由ESC-控制单元计算出的）超过一定值时，D-功能就会被关闭了。一旦制动器又凉下来了，那么-功能就会自动再接通。前桥和后桥之间持续不断地进行较大的转速同步（平衡）牵若要牵引装备有0B5-变速器的车，需注意自动变速器上常见的限制选挡杆置于位置牵引车速不超过牵引距离不超过

在AudiRS5和AdiRS4Avnt车上，雪地防滑链只能用在某些轮辋-轮胎组合且只能装车轮上。应注意使用说明书和车轮/轮胎中的提示和规定。只能也只允许在四轮转鼓试验台上来检测性制动检测完全可以在一个慢速运行不超过/）不允许在抬起前桥或者后桥的情况下牵引车辆，见使用说明书原因在发不工作时，机油泵是不工的，因此变速器内的某些件就kh话，会导致变速器严重受损。在工作方式方面，冠状齿轮差速器与以前的自锁式中间差速器是一样的。这方面的详细信息，请参见SSP363“udi7Q18万向节轴的这种插接式连接，首次是用在了AudiA8’0车上。将万向6g凹变速器输出轴，带有插接花卡万向节是万向万向节是万向节轴的组件，无法单独更换。可以使 工具来更换橡胶碗

万向节(万向节轴的组

轴头的槽内。万向节毂上。为保证弹性套筒在安装时别从万向毂上松脱了，在放置并推万向轴要多加 。在安装轴头时，一旦卡钩通过了，它就会卡住了，就无法从凹槽弹簧套 凹卡花键式万向节轴安装的信息，详见奥迪售后 ATF系统排自00220TA-管路连接件内，AFFT-冷却器和管路内的污物了。这种新的滤清器模块的过滤能力更好，重量轻且节省空间

滤芯（带有差压阀端手动变速器机油（MTF）手动变速器机油（MTF）ATF-管路接

在2010年第22周以前，ATFATF-滤清器的供液管内的。该滤清器没有保养周期要求。带有滤芯的ATF-滤清器模块的详细信息，请参见奥迪售后TV“7挡-双离合器变速器0B5：ATF-滤清器的保养”说!该滤芯不得与水接触。即使非常少的水量，也会导致滤芯材质溶解。溶解后的材质会进入机电一体模块内，导致功能故障!滤清器壳体和端盖有各种形式的，请留意电子备 和维修手册上的规定更换在这两种03W的功率。要传递这么大的功率，会非常热的。TFTF为了确定MTF的热负荷，RS-车型上的0B5-变速器有MTF-温度功能在AudiRS5和AudiRS4Avant上，MTF目前的更换周期一般是每30000km与此相对的是:AF每6000k更换一次。一旦T-温度功能确定出现在MF的热负荷很大，那么故障器内就会记录下“P97变速器机油变质”。在这种情况下就必须要更换MTF了，即使自上次更换MTF后行驶里程没到30000km也必须更换MTF。

有一点很重要：更MF后，需重置温度系统的温度数器。（灰底的选项）。02–Getriebeelektronik0B5| V18.25.0023/09/2010AudiA52008>2011CFSA4,2lFSI/33102–Fehlerspeicherabfragen(Rep.-Gr.02–Fehlerspeicherlöschen(Rep.-Gr.02–Messweresen(Rep.-Gr.02–Steuergerätcodieren(Rep.-Gr.02–Steuergerät/Mechatronikersetzen(Rep.-Gr.02–Grundeinsung(Rep.-Gr.02–Gangwahlprüfen(Rep.-Gr.**–Wegfahrsperreinstand 02–Temperaturzähler(G754)zurücksetzen(Rep.-Gr.ZählerGetriebeöltemperaturZählerGetriebetemperaturFürdenBetriebmit

V18.25.0023/09/2010AudiA52008>2011CFSA4,2lFSI/331

启动了这个重置功能的话，就会显出两个温度范围和时长（示在的温度区间时-温度持续了多少分钟。在本例中，时长都0分，这表示到现在为止M-温度还没有达到 值范围。此处没有示计数器的下温度范围，详见0页上内容。（也是看不见的温度计数器也被称作温度间隔。Getriebeöltemperatur(nichtATF)liegenimMomentfolgendeZählerständevor:0151°C–16100größer1610DieZählerwerdenmitDrücken<Fertig>-TasteaufihreStartwerteGeführte V18.25.00

ZählerGetriebeöltemperaturZählerGetriebetemperatur

AudiA52011CFSA4,2lFSI/331

ZählerGetriebeöltemperatur

V18.25.0023/09/2010AudiA52008>2011CFSA4,2lFSI/331DieZählerfürdenBetriebmiterhöhterGetriebeöltemperaturwurdeaufdieWerkseinslungenzurückgesetzt.SchaltenSiedieZündungErstmitdemAbschaltenderZündungkönnendiezurückgesetztenWertedauerhaftgespeichertZündungabgesltwurde.

ZählerGetriebetemperaturDerZählerfürdenBetriebmiterhöhterGetriebeöltemperaturwurdeaufdieWerkseinslungenzurückgesetzt.FolgendeZählerständewurdengesetzt151°C–161°C:0Minutengrößer161°C:0

1)MTF是analTanmisinluid的缩写，指传动装置内纯机械部件用的润滑油。对于0B5

2)“保养要点”或者保养表的内容

在排放MTF时，在排放MTF时，传感器的触点很容易接触到MIF，必须避免这种接触，因为MTF中含有磷酸盐，这会导致触点腐蚀。如果触点接触了彻 触点

(类型2),见下页MTF0B5-变速器与AudiRS5或AudiRS4Aant上的大功率发配合使用，有一个特点：它借助于单独的温度传感器(变速器机油温度传感器2来进行-温度并专门分析这些测量值。这方面的详细信息，见自第0M-温度组合一章。1)0B5-变速器在AudiS6’12AudiS7Sorback上使用时，也配备有借助于变速器机油温度传感器2G754（类型2）的这种MTF-温度功

以下两个原因，使得车辆必须配备MTF-温度功能 MTF内的热量，以便评估MTF在热负荷下的老化情况，见更换F。在0B5-变速器的MTF供给系统内有塑料件和电气元件，比如挡位传感6612G2G2）。这些电气元件和塑料在温度较高时可能会损坏和失效。便F温度进一步升高。外，会产生相应故障记录说明需的保养工作，见第6页。变速器机油温度传感器2在车型年2011前，G754装在变速器中间壳体上类类型类型类型类类型自车型年2011起，G754集成在MTF-放油螺塞内变速器机油温度传感器2G754是一个NTC-电阻。NTC是负温度系数的意思。负温度系数电阻的阻值（欧姆是随着温度升高而减小的热敏）。!说

如果使用的是类型2的G754，那么在更换MTF时放油螺栓可能会掉入机油内或者MTF可能会接触G754。MTF中含有会腐蚀G754触点的成分那就会使得测量值了如果G754触点（或插头）接触了MTF，一定要彻底并晾干，然后再插上使用GeführteGeführte V18.25.0106/10/2010AudiA52008>2011Funktionbzw.BauteilCFSA4,2lFSI/331+Antrieb(Rep.-Gr.10–+7-Gang-Doppelkupplungsgetriebe0B5(S+01–Eigendiagnosefähige+02–Getriebeelektronik0B5|+02–Teilsysteme,J217–Getriebesteuergerät,Versorgungsspannung(Rep.Gr.34)J217–Getriebesteuergerät,J533,Kommunikation(Rep.Gr.34)J217–Datenbus,unplausibleBotschaften(Rep.Gr.34)J217–Getriebesteuergerät,Druckaufbau(Rep.Gr.34)J217–Getriebesteuergerät,Temperatur(Rep.Gr.J217–SignalfürAnlasssperre-P/N-(Rep.Gr.J217–FunktionseinschränkungdurchMotor(Rep.Gr.34)J217–SGfürautomatischesGetriebe,falscherSoftwarestand G754–Getriebeöltemperaturgeber2,Temperatur(Rep.Gr.要想F温度值，可以在功/部件择菜单中使用7-变速机油温度传感器2（）这些值彼此之间的这种关系是数值可靠的保0齿轮副间的机油是MTF(MTF-温度

GeführteFehlersucheGetriebeöltemperaturRadsatzTemperaturwerte

V18.25.0123/09/2010AudiA52008>2011CFSA4,2lFSI/331度传感器59和控制单元内的温度传感器50的信号计算出来的。50就在自动变速器控制单元7的印刷电路板上（

FolgendeÖltemperaturenwerdenGetriebeölimRadsatz(Schaltgetriebe)überG754:22°CATFinderMechatronik(berechnet):26ATFvondenKupplungenüberG509:31beobachtenSiedieMesswerte.Umabzubrechen,•-Taste

1.G509的这个温度值是双离合器甩出的冷却机油的温度（ATF温度 ATF-温度传感器的详细信息，请参见SSP429“AudiATF-温度传感器的详细信息，请参见SSP429“AudiQ5AudiRS5或AudiRS4Avant上的变速器控制单元，还多了一项软件功MF和“过热计数器”的测量值中显示。

–60°C–120 121°C–130 131°C–150 151°C–161 >162Fahrzeug-011–Version:ZählerfürBetriebmitFahrzeug-011–Version:ZählerfürBetriebmiterhöhter在本例中，MTF-温度在温度区间1（-60120℃）持续300小时、3分钟和16秒；在温度区间2（121℃-130℃）变速器自上次温度区间重置（见第16页上的温度计数器置）以来温度没有超过130℃Fahrzeug-011–Version:温 中，重要的是温度区间04和05。在这两个温度4值是2510这两个温度区间任一个超过了其时间限制值的话，变速器制单元就会记录下“变速器机油状态变坏”这个故障151°C–161max.2>162max.10组合仪表上不会给出提示或者警告的后，必须重置温度计数器的读数（温度区间），见第16页 T时（而不是>163℃），降温功能就会被激活，见第21页。-温度或者其进一步上升。为此，变速器控制单元就会启用相应的措施了，我们把这措施就叫做降温功能。

降温功能启用后，最高车速就被降低了，以便减少进入MTF的热量降温功能是这样来工作的当MTF163℃，最高车速(V-ma20kmh。这个干预过程是在达到车速极限值时通过降低发功率来实现的。这个车速下降过程是逐渐进行的，每秒降1km/h（在20秒内降低了20km/h。降温功能的具体工作，请看下面的示例一辆车在以0hF13Vx4/h对-温度2分钟，该温度应在这2分钟内最少要降低2℃。如果不是这样的话，那么最高车速-)就会被再降kh。在本例中，最高车速就是0h了。如果在这两分钟内，-温度降低的数值大于2℃，那么当前的车速极限值就先保持不变。会继续以2分钟的节拍着这个温度。在两分钟当T7a最高车速-2mh（节极限值）。

如果降温功能激活了，那么故障器会记录有“P06AA–温度传感一般说来，会注意到这个车速限制并可能会寻求服务站帮助。他们的抱怨可能会是这样：有时功率上不去（没劲），如果故障器记录有上述故障信，那么服务站应该检查下事项跟机解释降温功能的情况。温度区间04或05使用不足50%，参见第20页要是这样的话，直接清除故障，然后跟解释降温功的情就情形温度区间0405使用超过了50%除了跟解释降温功能并清除故器外，建议更T。这时弄清马上就更换F0mMFMF。的时间超过了30秒钟，那么故障器会记录有“P0218超过了变速器MF

换挡机运动程序（行驶级S）的挡位选择操作逻辑有所变化。从挡位D向S（或者从S向D）切换时，只需向后轻推一次选档杆就会退出挡位D了。这时选档杆就会弹回到挡位S对于用户来说的优点在装备有Audidriveselect的车上，可以不依赖于Audidrive的模式来选择运动程序S在运动程序S中也可以选择tiptronic-模挡位位置图和挡位显示器集成在中控台的装饰框架内。显单元Y26是个单独部件，是从下面安装的 换 机构详见SSP409“AudiA4’08”上自第34页起的内容可选车轮扭矩调节（扭矩矢量控制）引力，能明显提高行驶动力性。可选车轮扭矩调节（扭矩矢量控制是S基本原A比弯道外侧车轮的要小。

该技术是驱车的电子差速锁的基础上进一步发展而来的在四轮驱动（to）实施控制（通过制动干预的方式）。可传递的驱动力矩（取决于横向加速度可传递的驱动力矩（取决于横向加速度M-M-离心 扭矩/侧倾力弯道外侧重 弯道内侧重 :两个车轮上（见图_3）（虽）。

S压力大致为5bar–1bar，比较小，这也使得制动器的负荷较小。车辆的行驶舒适性也高。MMM弯道内侧驱动力弯道外侧驱动力M最大可传递驱动力横向加速

轮上的总力矩。两侧车轮上的车轮负荷和驱动力矩是同样大小的 因离心力的作用，车轮负荷向弯道外侧车轮偏移ESCESC的制动干预作用到弯道内侧前、后车轮上这就了弯道内侧车轮的空转（打滑），也上的牵引力仍保持着，且通过制动干预将驱力矩传至弯道外侧车轮弯道外侧有较大的牵引能弯道内侧车轮的牵引能力较baba弯道外侧有较大的牵引能力，还会车辆竖轴线产生一个转矩横摆力矩）。这个横摆力矩使得车辆拐入道里。于是车辆就可以获较高的车，有准灵而应佳驾特（驶力性）这就明显提高了车辆的 性

有调节干预时，同样的转弯半径所需的转向角要比没有调节干预时要小与a）物理极限允许的情况下。!说!扭矩矢量控制功能在需要时肯定会激活，是无法把它关闭的。如果车辆配备的是后部主传动0BC（这是主传动），那么扭矩矢量控制功能会作用于前桥和后桥；如果车辆配备的是后部主传0BF（这是运动型差速器），那么扭矩矢量控制功能仅会作用