2010-2018年南京某航空航天大学《920自动控制原理》历年考研真题汇总

目录TOC\o"1-5"\h\z2010年南京航空航天大学920自动控制原理（专业学位）考研真题 42011年南京航空航天大学920自动控制原理（专业学位）考研真题 72012年南京航空航天大学920自动控制原理（专业学位）考研真题 102013年南京航空航天大学920自动控制原理（专业学位）考研真题 142014年南京航空航天大学920自动控制原理（专业学位）考研真题 182015年南京航空航天大学920自动控制原理（专业学位）考研真题 212016年南京航空航天大学920自动控制原理（专业学位）考研真题 252017年南京航空航天大学920自动控制原理（专业学位）考研真题 292018年南京航空航天大学920自动控制原理（专业学位）考研真题 33试题编号：920共3页第1页南京航空航天大学二。一O年硕士研究生入学考试试题

考试科目：自动控制原理（专业学位）

说明：答案一律写在答题纸上，写在试卷上无效一、（本题18分）已知系统结构图如图1所示，⑴若将结构图等效为图2形式，试求出等效的G.w，（s）；⑵试求使系统所有闭环特征根都位于s=-l垂线之左的K值范围。C(s)图2图2二、（本题20分）已知系统开环传递函数为G（s）=卫理，s（s-3）⑴绘制K从。变化至8时系统闭环特征根的轨迹；⑵写出闭环极点为s=-3时的闭环传递函数，并求出此时系统的单位阶跃响应"口；⑶求出（2）中单位阶跃响应的峰值时间tp和超调量;⑷简述为什么闭环系统特征根均在负实轴上，系统响应却存在越调？

三、(本题22分)设某单位负反馈系统为最小相位系统，其开环对数幅频渐近特性曲线如图3所示，(1)求出该系统的开环传递函数G(s)；⑵求出该系统的相角裕度,；⑶如欲使其相角裕度/230。，如果采用串联校正，应采用何种校正环节，如何设计？四、(本题18分)若某单位反馈系统的开环传递函数为G[(s)eF,二阶环节G/Jo)曲线如图4示，试求使该系统闭环稳定的「值范围。五、(本题18分)已知采样系统的结构图5所示，采样周期7=1。(1)试确定系统稳定的K值范围；[ Z ]Z(2)求出K=2时的48),其中=提示：Z[ ]= ,Z[~]= s+az-e sz-l六、（本题18分）已知非线性系统的结构图如图6所示，图中N"l）=%+K为非线必性元件的描述函数，若叔=1,K=0.5,⑴试分析该非线性系统的稳定性，若产生自激振荡，则求出自振振幅,和自振频率0以及系统输出c”）的表达式；⑵若线性环节的开环增益扩大5倍，再分析该非线性系统的稳定性。七、（本题18分）已知系统结构图如图7所示，⑴将系统写成状态方程表达式；⑵试用李雅普诺夫稳定性理论判断系统稳定性；⑶在⑵的基础上，设计控制律〃使该系统渐近稳定.八、（本题18分）已知系统的传递函数G（s）=―-—,s（s+4）（D写出系统的可控标准型；（2）设计状态反馈控制器，使得系统在单位阶跃输入下，最大超调量为b%=16.3%,调节时间4=2sec（2%误差带）。

南京航空航天大学2011年硕士研究生入学考试初试试题（满分：150分满分：150分科目名称：自动控制原理（长业学位）注意：①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回!本试卷共九大题，满分150分。一、（本题15分）已知某系统结构图如图1所示，求输出C（s）。图1图1(a)(a)二、（本题20分）已知某系统结构图如图2（a）所示，一阶环节G"s）在10阶跃信号输入下的输出响应曲线如图2（b）（1）试求G/S）的传递函数。若使系统的稳态输出幅值最大，试(2)当扰动〃(。=0,输入r(f)=若使系统的稳态输出幅值最大，试求此时输出信号的角频率和幅值；(3)若〃(/)为可测量的扰动信号，试设计顺馈补偿装置G“(s),使系统的输出量完全不受扰动影响。三、(本题15分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=妇膂土类，S(S〜4~5-3)(1)绘制系统闭环根轨迹(K:0〜8)(2)输入为单位斜坡信号时，欲使外区1,求K值范围。四、(本题20分)设某单位负反馈系统的开环传递函数G(s)= 匚.5(0.154-1)(0.25+1)试设计串联迟后校正装置。要求校正后系统的静态速度误差系数=30,相角裕度，240°,截止频率/22.3rad/s。五、(本题20分)已知某离散系统结构图如图3所示，采样周期7=1秒，图3(1)当G,(s)=l时，求闭环系统稳定的K值范围；(2)当G%(s)=l-k=1,R(s)=l时，试求该离散系统的输出响应c'(。、S S稳态输出C，(8)和稳态误差e'(8)。附Z变换表：Z[1]=zZ[b=Tz;Z[l]=-05+1z-es(z-1)sz-\六、(本题15分)已知非线性系统的结构图如图4所示，图中非线性环节描述函数A-i-1 SN(A)="I,线性部分的传递函数G(s)= '—o试用描述函数法分析4/14-0.5 s(s+2)〜+10系统是否存在自激振荡？若存在，求出自振振幅和频率。

f—A—► ►N⑷ AG(s)图4七、(本题10分)已知系统的传递函数为GG)=(。为实数)

s+2as+1(1)试列写该系统的可控标准型实现；(2)在(1)的基础上，试用李雅普诺夫第二法判断系统的稳定性。八、(本题15分)已知系统的动态方程为,-011rrX= x+u-1ojJ=[l0]x(1)判断系统的可控性和可观性；(2)试设计状态反馈控制器，使系统的闭环极点位于-।±/③处；(3)试求加入状态反馈后的闭环系统传递函数。九、问答题(本题共20分，每小题4分)(1)若单位负反馈系统的开环传递函数为6(S)=上出一，请问该系统的闭环(s-1)2(s+18)根轨迹图中可能存在复数分离点吗？请说明理由。(2)某负反馈最小相位系统的开环增益为5,其幅值裕度为20分贝，则保证闭环系统稳定的最大开环增益为多少？(3)频率响应法设计校正环节时，若校正前相角裕度，=-25°,校正后的相角裕度，=45°,则采用串联超前校正还是采用串联滞后校正比较合适？请说明理由。(4)已知系统的状态方程为(4)已知系统的状态方程为£=01-2-3X,初始状态为x(0)=[；]。试求该状态方程的解x(f)。(5)线性定常系统经过状态空间的线性变换后特征值改变吗？试证明之。南京航空航天大学2012年硕士研究生入学考试初试试题（A卷）科目代码:920科目名称:自动控制原理（专业学位） 满分:150注意：①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在搔四上，写在本试题纸或

草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！本试卷共10大题，满分150分。一.（本题15分）用梅逊公式求图1所示系统的闭环传递函数包&和C（5）oR（s）N（s）图1二.（本题20分）某系统结构如图2所示，当勺=0,r"）=1（。时系统的超调量为。％=16.3%,当/=0/（。=，时,稳态误差ess=0.25。.求系统的结构参数左，左；.试求（=0,%）=1（。时系统的调节时间q（±5%误差带）及输出的最大值'max；.设计（，使系统在=f作用下无稳态误差。kr-TOC\o"1-5"\h\zD/s kw1 C(S)R(S)—f r— ——>►y *、7- -s s

ktS图2.(本题20分)已知某单位负反馈二阶系统，其开环极点数大于开环零点数，在输入信号4)=1+2/+3/时，系统稳态误差e5s=0.2,试求该系统截止频率叫.=10时的相角裕度Y。.(本题15分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=--Ts(s+2)(5+4).当T从零到无穷变化时，绘制系统的闭环根轨迹；.确定系统阶跃响应中含有分量e-wsin®/+<p)时7的取值范围(其中a>0)o五.(本题15分)已知最小相角系统的开环对数幅频渐近特性见图3,要求:.写出系统的开环传递函数G(s)”(s);.计算相角裕度了;.概略绘出开环系统的幅相频率特性曲线，并用奈氏判据判断系统稳定性。

六.(本题15分)已知采样系统的结构图如图4,试分析采样系统的稳定性,并求出r(r)=l(O时的稳态输出c*(oo)以及c(2T),其中T=1。图4提示二一"，"]==七.(本题15分)已知非线性系统的结构图如图5所示，图中非线性元件的描述函数'(4)=%+K,若M=l,K=0.5,试分析周期运动的稳定性,7tA并求出稳定周期运动的振幅A和频率co以及c⑺的表达式。图5八.(本题20分)已知控制系统如图6所示图6.写出以玉，马为状态变量的系统状态空间表达式；.试判断系统的能控性和能观性。若不满足系统的能控性和能观性条件,问当&与£取何值时，系统能控或能观；.求系统的传递函数。九.（本题.0分汜知系统的开环传递函数为G（s）=*2）-5）.设计状态反馈控制律，将闭环极点配置在-•处；.分析经状态反馈设计后，系统动态性能和稳态性能的变化。十.（本题5分）已知系统：卜，试应用李雅普诺夫方程，当Q=I时,求P并判断系统的稳定性。南京航空航天大学2013年硕士研究生入学考试初试试题（ A卷）科目代码:科目名称:920科目代码:科目名称:920自动控制原理（专业学位）满分：150分注意：①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在|答题纲上,写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！本试卷共10大题，满分150分。一.（本题15分）试求图1所示系统的闭环传递函数胆和酗R（s）N（s）图1图1二.（本题共15分）设某系统结构图如图2所示，图中K2,T],乙为大于零的常数。图2.确定当闭环系统稳定时，参数K1,K2,Tt,乙应满足的条件：.当输入〃（/）=%，时，选择校正装置G,（s）使得系统无稳态误差（误差E⑸定义为R(s)-C(s))。.(本题15分)设某单位负反馈系统开环传递函数为。■飞缶2)试概略绘制K•从0-8变化时的闭环根轨迹，并求临界根轨迹增益及该增益对应的三个闭环极点。.(本题15分)设某单位负反馈系统开环传递函数为设。(_/a)表示闭环幅频特性，叫表示系统的无阻尼振荡频率，例表示系统的谐振频率，r(l)为系统输入,c(t)为系统输出，且知</>(jcon)=1,a)r=0.707,r(t)=1+2sin2/..确定参数K、a,并求系统的稳态输出Css”)；.求相角裕度y,若在相角裕度保持不变的的情况下，使K=10,则此时的a值应为多少？.(本题15分)设某单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=———匚 5(0.15+1)(0.25+1)试设计串联校正装置，要求校正后系统的静态速度误差系数等于30(1/秒)，相角裕度不低于40度，幅值裕度不小于10dB,截止频率不小于2.3rad/s。.(本题15分)已知某离散系统的结构如图3所示，要求:.判断系统的稳定性；.求9)=1。)时系统的输出c(T)和c(8)。— 1 Z 1Z[提示：Z[——]=—牙，Z[]=--]s+az-esz-1

图3.(本题15分)某非线性系统的结构图如图4所示，非线性环节的描述函数N(4)='+3t,线性部分的传递函数G(s)= ,其幅相曲线如图5216 5(105+1)(55+1)所示，试确定系统产生自激振荡的临界值K。图4.(本题15分)已知系统的状态空间表达式为其中“也2g为实数。.试将其化为对角型：.在状态空间表达式化为对角型的基础上若使系统一个状态既能控又能观，另一个状态既不能控又不能观，试确定配仇,9/应满足的条件。九.(本题15分)已知线性定常离散系统的状态方程为-0r

x(k+1)=1x(k).2 .试判断系统在平衡状态处的稳定性。十.(本题15分)已知系统的传递函数为~、s2+85+15G(s)= ,~~-53+752+145+8.试求系统的可控标准型实现；.在可控标准型实现的基础上设计状态反馈控制律使系统的闭环极点配置在-1、-2、-3处。南京航空航天大学2014年硕士研究生入学考试初试试题（ A卷）科目代码:科目名称:鬻控制原理（专业学位） 满分：科目代码:科目名称:注意：①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在曲题纸|上,写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回!—.（本题15分）考虑如图1所示的反馈控制系统，要求：确定系统在QG）,处⑸和心⑸共同激励下的输出C（.v）o图I图I二.（本题15分）对于如图2所示系统，假设%、勺为大于零的常数，试求/•"）=，,71（0=1（0时系统的稳态误差。图2图2三.（本题15分）设系统的闭环特征方程52(s+a)+A?(5+1)=0(a>0)（1）当a=10时，K从0到oo变化时，绘制闭环根轨迹，并求出系统阶跃响应分别为单调、阻尼振荡时K的取值范围。（2）若使根轨迹只具有一个非零分离点，此时。的取值？并做出根轨迹。四.(本题15分)设系统结构图如图3所示，其中G(s)=，$2(2s+1)(1)试绘制a=0的开环幅相曲线，并用奈氏判据判断该系统的闭环稳定性：(2)若。>0,且系统开环截止频率牝为4,该系统能否满足相角裕度y>25。的要求?(3)讨论参数。对系统稳定性的影响。图3五.(本题15分)设单位负反馈系统的开环传递函数为试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：(1)在单位斜坡输入下的稳态误差M15⑵截止频率”N7.5(rad/s)；(3)相角裕度yN45°。六.(本题15分)考虑如图4所示的单位负反馈系统(丁>0),要求：⑴当K0=l,&=5,r=l时，概略绘制K从0变化到8的闭环根轨迹：(2)欲使任意K下闭环系统均稳定(其中K>0),试推导K。、K,和r应满足的关系。图4七.(本题15分)已知离散系统的差分方程为y(k+2)+5y(k+1)+3y(k)=r(k+1)+2r(k)要求：(1)写出系统的传递函数模型；(2)选择状态变量再(幻=M%)，x2(k)=Xi(k+1)-r(k),写出系统的状态方程模型:(3)判定该系统的稳定性。八.(本题15分)某单位负反馈非线性系统如图5所示，非线性环节的描述函数为N(A)=13.线性部分的传递函数如图所示。试分析：A(1)系统是否存在自振；(2)若产生自振，计算自振频率。及振幅4。图5九.(本题15分)已知连续定常系统：再=*2X2=~X(~(1+X2)2X2要求：用李雅普诺夫第二法判断该系统在平衡点的稳定性。十.(本题15分)已知开环系统的传递函数为G(s)="，要求：s(s+/)(1)假定y=xi，x,=x2,写出开环系统的状态空间表达式：(2)采用状态反馈设计，〃=-确定勺和心使得闭环系统的无阻尼自然振荡频率为3rad/s,阻尼比？为0.5。南京航空航天大学2015年硕士研究生入学考试初试试题（A卷）科目代码：920科目名称： 自动控制原理（专业学位） 晒厅.必 7r_注意：①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在懵题纸止,写在本试题纸或草稿纸上均无效：③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！本试卷共10大题，满分150分一、（本题15分）系统结构图如图1所示，求C（s）的表达式。图1二、（本题15分）已知系统的结构图如图2所示，r（/）=21（/）,.当的=0时，求出系统的超调量er%和调节时间小.当的不等于零时，若要使系统的超调量b%=20%,试求的应为多大？并求出此时的调节时间4的值:.比较上述两种情况，说明内反馈与s的作用是什么？三、(本题15分)某控制系统结构图如图3所示，其中5（5）=~1~~\—— （K〉0）5（-5+l）（-S+l）试设计校正环节G,(s),使该系统在输入作用下的稳态误差为零。图3四、(本题15分)设系统的闭环特征方程为s2(s+a)+K(s+l)=0,(a>0).当。=10时，绘制K:0〜8变化时的系统闭环根轨迹，并求出系统阶跃响应分别为无超调、阻尼振荡时K的取值范围;.若使根轨迹只具有一个非零分离点，求出此时。的取值？并画出此。值下K:0〜8变化时的系统闭环根轨迹。五、(本题15分)如图4所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L’(。)，串联校正装置对数幅频特性渐近特性为4(0)。.求未校正系统开环传递函数G0(s)及串联校正装置G『(s)；.在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性〃(o),并求出校正后系统的.简要说明这种校正装置的特点。六、（本题15分）单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=S（1+0.15）（1+5）1.求系统的幅值裕度〃为20dB时的K值;2.求系统的相角裕度?为60。时的K值。七、（本题15分）系统如图5所示，7为采样周期,1.当K=8时闭环系统是否稳定？2.求系统稳定时K的临界值。［附Z变换表：Zs+a八、（本题15分）某非线性系统如图6所示，已知非线性环节描述函数为N（⑷1.分析参数K对系统自由运动的影响;2.若能产生自激振荡，试求使系统输出c（f）处振幅为1时的自激振荡频率A+23J+1°和参数K的值。/?（5）=0九、（本题15分）已知控制系统如图7所示,.写出以M、X2为状态变量的系统状态方程与输出方程；.将1得到的系统模型转换为对角标准型并判断系统的稳定性;.判断系统的状态能控性和能观性。卜、（本题15分）已知系统的状态空间表达式为：.用状态反馈将系统闭环极点配置在-1、-2、-2；-3的全维状.该系统的状态观测器是否存在？若存在，请设计一个极点为-2、-2-3的全维状.绘制带状态反馈控制和状态观测器的闭环系统结构图。南京航空航天大学2016年硕士研究生招生考试初试试题(A卷)科目代码：920 海6 A科目名称： 自动控制原理(专业学位) 酒力.型力注意：①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在匿地上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！本试卷共10大题，满分150分一、(本题15分)某系统由下列微分方程组描述Xi(O=^/(O-x2(z)X2(/)=X")+X|(f)Xj(z)=x,(Z)+k2r(t)-c(Oc(0=x4(/)式中勺,网,勺均为常量，一⑺为输入，C⑺为输出，画出系统的结构图，并求传递函数C(s)/R(s)。二、(本题15分)已知系统的结构图如图1所示，观测r(f)=sin初的系统响应，发现当。=3时系统输出<?(/)幅值最大，要求：.试确定K值，并写出系统的闭环传递函数：.求单位阶跃响应的超调量。％、调节时间并概略绘出单位阶跃响应曲线；.若%)=1+1.8/,求系统的稳态误差e.。R(s) K C(5)—^~~~~图1三、(本题15分)某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=」~y,请问K为何s(s+3)值时系统的单位阶跃响应无超调，且在单位斜坡输入下的稳态误差％<2.25o四、（本题15分）单位负反馈系统的开环传递函数为（5-1）[（5+3）2+1].绘制系统的闭环根轨迹（K：0〜8）,并求出分离点处的闭环传递函数；.确定系统稳定的K值范围；.确定系统闭环极点全部为实数且系统能正常工作时K值范围。1OOp-0011五、（本题15分）设一单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=瞿一现有三种s（O.ls+1）串联最小相位校正装置，它们的伯德（Bode）图如图2中的（。）、（6）、（c）所示。试问：1,若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？为什么？系统的相位裕量最大可以增加多少？2.是否可以选择这三种装置的某一种，用来减小系统的稳态误差？如果可以，系统的稳态误差可以减小多少？六、（本题15分）已知某最小相位系统的结构图如图3所示，其中反馈。为比例环节,前向通路G（s）的对数幅频特性渐近线如图4所示。试求：1.求G（s）的表达式；.2.画出系统的开环幅相曲线，并结合该曲线分析使闭环系统稳定的a取值范围：3.若a=0.2时，求系统的相角裕度7。

七、（本题15分）已知某离散系统的输入为/⑺，输出为c《），7为采样周期，系统的差分方程为：c*(/+3F)+1.7/(/+27)+0.92c*(/+F)+0.16c'(r)=/•*(/+7)+0.lr*(r)».试判断该系统的闭环稳定性;Tz

—.设误差/"）=/«）-c（）,当“。=1（。时，求系统的稳态误差Tz

—（附Z变换表：Z八、（本题15分）设某非线性系统结构如图5所示，其中M=l,K=l,.试求系统等效线性部分的传递函数；.试用描述函数法分析系统是否产生自激振荡，若有自振，求出输出c"）的振荡频率和振幅。[附：非线性环节的描述函数为：N（A）=K+4M]nA九、（本题15分）某开环系统的状态空间表达式为x(/)x(/)=.x")+y(O=[l2]-x(f)采用状态反馈控制律〃(/)=r")-[31]«。)后的闭环系统状态空间表达式为12 0x(0= 0M')+]"⑺y(O=[l2]-x(t).分别判断开环系统和闭环系统的可控性和可观性；.试证明为什么采用状态反馈控制不改变系统可控性。十、(本题15分)某开环系统的传递函数为Y(s)_ 10U(s)~5(5+1)(5+2).写出该开环系统的可控标准型状态空间表达式；.若采用状态反馈控制= 将1中求得的可控系统的闭环极点配置在{-2,-1+j,-1-j},求反馈增益K；.若需要将闭环极点配置到复平面的左半平面更加远离虚轴位置时，试分析需要如何改变2中状态反馈控制律的反馈增益。南京航空航天大学2017年硕士研究生入学考试初试试题（ A卷）科目代码:科目名称:920科目代码:科目名称:920鬲］控制原理（专业学位）满分：150分注意：①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回!本试卷共10大题，满分150分一、（本题15分）系统结构图如图I所示，求£（s）的表达式。二、（本题15分）已知某无零点的单位反馈系统闭环特征方程为2s2+4s+K=0,单位斜坡输入厂。）作用之下，输出c«）曲线如图2所示，且系统超调量b%=4.6%,.试求力与K的取值；.试求调节时间A=5%）。

三、（本题15分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）= ——其中s（Ts+l）（s+1）K>0、r>0o试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关系；并计算在输入1（。作用下系统的稳态误差。四、（本题15分）某反馈系统如图3所示,图3图3.绘制。从0->8变化的闭环系统根轨迹;.当系统阶跃响应中含有e』sin研的运动模态时，求对应的。值。五、（本题15分）已知某最小相位系统的开环对数幅频渐近线如图4所示，用奈氏判据判断系统稳定性，并求系统的相角裕度。2002005(5+1)(5+100)'六、（本题15分）某单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=设计一校正网络，使校正后的系统超调量b%为原系统的50%（允许误差±5%）。并计算校正前后系统的调节时间。[提示：高阶系统频域性能指标与时域性能指标的关系为：Mr=--; ct%=0.16+0.4(A/r-1),1<Afr<1.8;sin/ts=K7rlcoc\=2+1.5(Afr-1)+2.5(A/r-1)2,1<A/r<1,8].求闭环脉冲传递函数；.设6=0,求使所有闭环特征根在z平面原点时〃和a的取值;.求此时系统阶跃响应和稳态误差。八、（本题15分）某非线性系统如图6所示，其中非线性环节描述函数为（A>\）

nA1 tvA1.自振时，调整K使得非线性环节的输入信号幅值求c（。。.定性分析当K增大时，自振参数力和6y的变化趋势（增加/不变/减小）。

九、（本题15分）已知系统的状态方程为0k000k0000100002-1一2-3-1x=•X4-（I.判断当％=3时系统的能控性;.求使系统渐近稳定的〃的取值范围。十、（本题15分）已知系统的传递函数为G（s）=/.写出系统的能控标准型;.在（1）的基础上设计状态反馈控制律，将闭环极点分别配置在-6,-1土）处;.试求加入状态反馈后的闭环系统单位阶跃响应的超调量b%和调节时间4。南京航空航天大学2018年硕士研究生入学考试初试试题（A卷）科目代码:

科目名称:920 、科目代码:

科目名称:函）控制原理（专业学位） 满分：国 分注意：①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效：③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回!本试卷共10大题，满分150分一、（本题15分）已知某系统结构如图1所示，求y（s）的表达式。图1图