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文档简介

机器人的感觉器官和执行系统“能力风暴”智能机器人是为培养在校学生动手能力和创造力。协作能力而推出的开放式机器人平台，融合了现代工业设计。机械。电子。传感器。计算机和人工智能诸多领域的先进技术。能力风暴的活动器官是执行具体功能（如说话。走路等）时所要用到的部件。一、主板--能力风暴的大脑

位于能力风暴心脏部位的控制部件是能力风暴的大脑--主板，由中央处理器（CPU）存储器（RAM）数据总线和输入输出口以及外围接口电路所组成。跟人的大脑一样，它在控制机体运动的时候，要完成接受信息、处理信息、发出指令等一系列过程。能力风暴的大脑有记忆功能，这主要由主板上的内存实现，至于大脑的分析、判断、决策的功能则由主板上的众多芯片共同完成。2.能力风暴的第3只眼睛--地面检测传感器能力风暴有第3只眼睛，如果说前面两只眼睛起到探知外界环境以躲避外界障碍的作用，那么这第3只眼睛就是利用外界环境提供的不同信息，按照控制要求，执行相应的动作。地面传感器可以探测到地面各个位置的不同颜色和不同亮度，它由一个发光管和一个光敏电阻发光管组成。以黑白两种颜色的地面为例，要求机器人沿着黑色线条前进，当能力风暴在进行地面检测时，首先由发光管发出光线，然后光敏电阻就可以检测地面反射回来的光线强度。由于黑、白两种颜色反射光的能力不一样，而黑色地面反射的光线少，这样当光敏电阻检测到反射光的强弱时就将信息发回给大脑，大脑则根据这个信息判断检测地面是黑色还是白色的，机器人就可以沿着地面上黑色的线条前进了。和人一样，能力风暴也能够知道它所处的环境范围内光线的强弱，它的感光细胞--光敏传感器由两个光敏电阻组成，位于机器人的正前方。光敏传感器将光线的强度转变为可读取的数字，这样能力风暴就可以判断周围光线的强度。通常光敏传感器将光线的强度转变成可读取的数字，这样能力风暴就可以判断周围光线的强度。通常光敏传感器返回的数值与周围环境光线的强度成反比，如光敏传感器返回的值为152和00，则可以知道返回152的环境比返回100的环境暗。三、扬声器--能力风暴的嘴能力风暴也可以说话，它的嘴就是扬声器。当然现在还不能让能力风暴说人话，扬声器只能发出一定频率的声音，比如音乐和旋律等。五、轮子--能力风暴的腿能力风暴的轮子一共有四只：两只主动轮、两只从动轮。主动轮带动整个能力风暴运动，从动轮起到平衡和导向的作用。在4只轮子的共同配合下，能力风暴能够完成向前直走、向后倒退、左转、右转、原地打转等技术动作。七、眼睛--能力风暴表达情绪的窗口在能力风暴运行时，眼睛可以发光，根据不同的信息做出不同颜色的改变。九、能力风暴的英文名系列能力风暴英文名为AbilityStorm（缩写AS）目前，此系列有

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