plc的S7200通信教学讲解课件

S7-200PLC通信南京工业大学自动化与电气工程学院S7-200PLC通信南京工业大学S7-200支持的通信协议《可编程控制器》精品课程PPI协议PPI是主从协议S7－22X既可作主站又可作从站通讯速率为9.6K，19.2K和187.5K波特率MPI协议用于S7－300和S7－400与S7－200之间的通讯通讯速率为19.2和187.5K波特率.自由口通讯通讯速率从300bpsto9.6k,19.2k或38.4Kbps用户可使用自定义的通讯协议与所用的智能设备通讯ProfibusDP协议AS-I接口协议Ethernet（TCP/IP）Modem通讯-PPI或Modbus协议USS协议PPIS7-200支持的通信协议《可编程控制器》精品课程PPI协PPI(Pointtopointinterface)协议《可编程控制器》精品课程西门子内部协议，不公开，主/从协议，专门为S7-200开发的协议主站向从站发送申请，从站进行响应，从站器件不发信息，不初始化信息，只是等待主站的要求并对要求作出响应。但当主站发出申请或查询时，从站对其响应。主站可以是其他CPU主机（如S7-300等）、编程器或TD200文本显示器。网络中的所有S7-200都默认为从站。S7-200系列中一些CPU如果在程序中允许PPI主站模式，则在RUN模式下可以作为主站，此时可以利用相关的通信指令来读写其他主机，同时它还可以作为从站来响应其他主站的申请或查询。S7-200CPU的通信口（Port0、Port1）支持PPI通信协议，S7-200的一些通信模块也支持PPI协议。Micro/WIN与CPU进行编程通信也通过PPI协议。PPI(Pointtopointinterface)协PPI网络扩展连接《可编程控制器》精品课程32个网络节点不用中继器，每个网络段长1200米，可通过中继器扩展网络,最大9个中继器网络可包含128节点，网络总长9600米，CPU221/222/224/226可作主站或从站，主站数量无限制网段1网段2PPI网络扩展连接《可编程控制器》精品课程32个网络节点不用PPI通信数据交换《可编程控制器》精品课程ADEOErrorcodeAddressofremotestationPointertothedataareainthe

remotenode(I,Q,M,orV)DatalengthDatabyte0Databyte1...Databyte15Byte

offset02207NETR/NETW网络读写指令注：只有主站需要调用NetR/NetW指令，从站只需编程处理数据缓冲区（取用或准备数据）。

PPI网络上的所有站点都应当有各自不同的网络地址。使用Micro/WIN中的InstructionWizard（指令向导）中的NETR/NETW向导也可实现同样功能PPI通信数据交换《可编程控制器》精品课程ADEOError实际应用的PPI网络《可编程控制器》精品课程STEP7-Micro编程软件监控软件e.g.Protool/pro

S7-200S7-200S7-200S7-200TD200中文操作面板TD200中文操作面板触摸屏TP270,TP070,TP7实际应用的PPI网络《可编程控制器》精品课程STEP7-MiMPI(Multipointinterface)网络《可编程控制器》精品课程S7-115U/H,S5-135US5-155U/H,SIMATIC505S5-95US7-400M7-400S7-300M7-300MPISTEP7S7-22xOPPG/PC19.2或187.5Kb西门子内部协议，不公开。MPI适用于少数站点间通信，多用于连接上位机和少量PLC之间近距离通信。通过PROFIBUS电缆和接头，将控制器S7-300或S7-400的CPU自带的MPI编程口及S7-200CPU自带的PPI通信口相互连接，以及与上位机网卡的编程口(MPI/DP口)通过PROFIBUS或MPI电缆连接即可实现。网络中也可以不包括PC机而只包括PLC。MPI(Multipointinterface)网络《可编MPI网络MPI允许主－主通讯和主－从通讯。每个S7-200CPU通信口的连接数为4个。对于MPI协议，S7－300和S7－400PLC可以用XGET和XPUT指令来读写S7－200的数据；

S7200CPU中不需要编写任何与通信有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V存储区当中即可。.在MPI网络上最多可以有32个站，一个网段的最长通信距离为50米（通信波特率为187.5Kbit/s时），更长的通信距离可以通过RS-485中继器扩展——使用中继器则可达到1000M，最多使用10个中继器达到9100M。速率从19.2~12M。MPI协议不能与一个作为PPI主站的S7-200CPU通信，即S7-300或S7-400与S7-200通信时必须保证这个S7-200CPU不能再作PPI主站，Micro/WIN也不能通过MPI协议访问作为PPI主站的S7-200CPU。S7-200CPU只能做MPI从站，即S7-200CPU之间不能通过MPI网络互相通信，只能通过PPI方式互相通信。MPI网络MPI允许主－主通讯和主－从通讯。对于MPI协议自由口通信

调制解调器

S7-200可通过自由口通讯协议访问下列设备带用户端软件的PC机条形码阅读器串口打印机并口打印机S7-200S7-300withCP340非SiemensPLC调制解调器

监控端软件第三方PLCS7-200打印机

条码阅读用户可以通过PLC指令自己定义通讯协议，从而与任何公开通讯协议的RS-422或RS-232C接口设备进行通讯自由口通信调制解调器S7-200可通过自由自由口通信特性:用户定义通讯协议.传输波特率从300bps到38400bps.传递数据格式为7或8位数据加1位可选标志位

传送发送指令(XMT,RCV)

每次最多传送255bytes每个网络节点均接收所有数据Broadcastnetwork广播方式70ppdbbbmmSMB30MSBLSBpp Parity

00=Noparity

01=Evenparity

10=Noparity

11=Oddparityd Databitspercharacter

0=8bitspercharacter

1=7bitspercharacterbbb Baudrate

000=38400bps(CPU214)

19200bps(CPU212) 001=19200bps

010=9600bps

011=4800bps

100=2400bps

101=1200bps

110=600bps

111=300bpsmm Protocol

00=Protocolofthepoint-to-point

interface(PPI)orsystemprotocol

01=Freely-programmablecommunication protocol(freeASCIIprotocol)

10=ProtocolforPPI+(NETR/NETW)当处于自由口模式时，通讯协议完全由梯形图程序控制。SMB30（对于端口0）和SMB130（对于端口1）被用于选择波特率和校验类型。自由口通信特性:70ppdbbbPPI和自由口协议CPU226双485口可实现:2PPI网络2自由口网络1个PPIand1个自由口网络

优点：双倍网络扩展能力同时运行两种自由口协议.如Modbus andUSS同时运行PPI自由口协议STEP7-Micro-winTD200S7-222/224/226

主站或从站S7-221

从站

变频器31

调制解调器S7-226PPI协议

自由口协议端口A端口B变频器1USSUSS第三方PLC触摸屏PPI和自由口协议CPU226双485口可实现:STEPPROFIBUS(ProcessFieldBus)-DPS7-115U/H,S5-135US5-155U/H,SIMATIC505S5-95US7-400M7-400S7-300M7-300主站S5-95UET200OP现场设备驱动主站PG/PCSTEP7主站

主站PROFIBUS-DPS7-200S7-200DP从站模块EM277PROFIBUS(ProcessFieldBus)-DPPROFIBUS(ProcessFieldBus)协议标准协议，公开。可以使用不同厂家的PROFIBUS设备。S7-200CPU可以通过EM277PROFIBUS-DP从站模块连入PROFIBUS-DP网，主站可以通过EM277对S7-200CPU进行读/写数据。EM277只能作为从站，所以两个EM277之间不能通信。但可以由一台PC机作为主站，访问几个连网的EM277。通过EM277模块进行的PROFIBUS-DP通信，是最可靠的通信方式。PROFIBUS协议通常用于实现与分布式I/O（远程I/O）的高速通讯。PROFIBUS网络通常有一个主站和若干个I/O从站。PROFIBUS-DP的所有配置工作由主站完成，在主站中需配置从站地址及I/O。主站初始化网络使网络上的从站器件与配置相匹配。当一个DP主站成功配置了一个DP从站之后，它就拥有了这个从站器件。如果在网上有第二个主站器件，那么它对第一个主站的从站的访问将会受到限制。EM277模块同时支持PROFIBUS-DP和MPI两种协议。EM277模块经常发挥路由功能，使CPU支持这两种协议。EM277实际上是通信端口的扩展，这种扩展可以用于连接操作面板（HMI）等。PROFIBUS(ProcessFieldBus)协议标S7-200作为Profibus-DP从站模块

连接S7-200作为Profibus-DP,MPI网络的从站

通讯口支持通讯速率9.6K至12M

通信距离最大9600m

支持多达125个从站的连接(单主站)

通讯口也可用于连接人机界面(MPI)S7-200作为Profibus-DP从站模块连接S7-2AS-i(ActuratorSensorInterface)协议一种用在控制器（主站）和传感器/执行器（从站）之间双向交换信息的总线网络，属于现场总线（Fieldbus）下面底层的监控网络系统

AS-i主站可以作为上层现场总线的一个节点服务器，它下面又可以挂接一批AS-i从站。AS-i总线主要运用于具有开关量特征的传感器和执行器系统。传感器可以是位置接近开关以及温度、压力、流量、液位开关等，执行器可以是各种开关阀门，电/气转换器以及声、光报警器，也可以是继电器、接触器、按钮等低压开关电器。AS-i总线也可以连接模拟量设备，只是模拟信号的传输要占据多个传输周期。在连接主站和从站的两芯电缆上除传输信号外，同时还提供工作电源。AS-i(ActuratorSensorInterfaAS-i主站模块CP243-2CP243-2特性:执行器,传感器-通讯接口最大31AS-i从站4输入/4输出双绞线传送电源和数据

扩展简单，灵活布线100米无中继器最大循环周期5msIP65防护等级模拟量传输每模块可扩展124DI/124DO输出/输入点AS-i主站模块CP243-2CP243-2特性:AS-i主站模块CP243-2

中继器AS-I主站模块CP243-2

AS-i从站模块

AS-I双绞线

传感器/执行器CP243-2AS-i主站模块CP243-2中继器AS-I主站模以太网（TCP/IP）协议西门子内部协议，不公开。通过以太网扩展模块（CP243－1）或互联网扩展模块（CP243－1IT），S7－200能支持TCP/IP以太网通讯。以太网（TCP/IP）协议西门子内部协议，不公开。通过以太网《可编程控制器》精品课程S7-200以太网模块CP243-1应用《可编程控制器》精品课程S7-200以太网模块CP243《可编程控制器》精品课程MODBUS协议ModBus协议是Modicon公司于1978年发明的一种用于电子控制器进行控制和通讯的通讯协议。通过此协议，控制器相互之间，控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以进行通信。标准协议，公开。ModBus可以应用在支持ModBus协议的PLC和PLC之间，PLC和个人计算机之间，计算机和计算机之间，远程PLC和计算机之间以及远程计算机之间(通过Modem连接)《可编程控制器》精品课程MODBUS协议ModBus协议是M《可编程控制器》精品课程通讯远程服务短消息Modem模块EM241《可编程控制器》精品课程通讯远程服务短消息Mo《可编程控制器》精品课程EM241远程服务需要:

PC,PG,笔记本电脑+modemSiemensMicro/WIN(V3.1.2)以上版本

S7-200CPU222-226XM连接至CPU的EM241模块电话线观察程序,I/O点和变量的状态上载/下载程序修改系统设置(SystemBlock)

修改数据块中数据(DataBlock)实现:《可编程控制器》精品课程EM241远程服务需要:PC,PEM241通信《可编程控制器》精品课程通过Modbus协议(Master/Slave)orPPI实现CPUtoCPU数据交换通过Modbus协议实现CPUtoPC(如:操作员站)的数据交换EM241通信《可编程控制器》精品课程通过Modbus协议(《可编程控制器》精品课程EM241短消息移动电话寻呼机《可编程控制器》精品课程EM241短消息移动电话寻呼机《可编程控制器》精品课程USS协议USS协议（UniversalSerialInterfaceProtocol通用串行接口协议）是SIEMENS公司所有传动产品的通用串行通讯协议，公开。它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。《可编程控制器》精品课程USS协议USS协议（Univer多协议网络PPI-NetLOGO!TD200ActuatorsSensors自由口通讯SIMATICS7-200PrinterModemSIMATICS7-200TP170多协议网络PPI-NetLOGO!TD200Actuat多协议网络

PG/OPPROFIBUS以太网MPI505S7-300S7-400S7-400S5-115U

S5-135U

S5-155U505S7-400管理计算机S5-115US7-300PG/PCPG/PCS7-200LOGO!ActuatorsSensors多协议网络PG/OPPROFIBUS以太网MP《可编程控制器》精品课程ThankYou!《可编程控制器》精品课程ThankYou!S7-200PLC通信南京工业大学自动化与电气工程学院S7-200PLC通信南京工业大学S7-200支持的通信协议《可编程控制器》精品课程PPI协议PPI是主从协议S7－22X既可作主站又可作从站通讯速率为9.6K，19.2K和187.5K波特率MPI协议用于S7－300和S7－400与S7－200之间的通讯通讯速率为19.2和187.5K波特率.自由口通讯通讯速率从300bpsto9.6k,19.2k或38.4Kbps用户可使用自定义的通讯协议与所用的智能设备通讯ProfibusDP协议AS-I接口协议Ethernet（TCP/IP）Modem通讯-PPI或Modbus协议USS协议PPIS7-200支持的通信协议《可编程控制器》精品课程PPI协PPI(Pointtopointinterface)协议《可编程控制器》精品课程西门子内部协议，不公开，主/从协议，专门为S7-200开发的协议主站向从站发送申请，从站进行响应，从站器件不发信息，不初始化信息，只是等待主站的要求并对要求作出响应。但当主站发出申请或查询时，从站对其响应。主站可以是其他CPU主机（如S7-300等）、编程器或TD200文本显示器。网络中的所有S7-200都默认为从站。S7-200系列中一些CPU如果在程序中允许PPI主站模式，则在RUN模式下可以作为主站，此时可以利用相关的通信指令来读写其他主机，同时它还可以作为从站来响应其他主站的申请或查询。S7-200CPU的通信口（Port0、Port1）支持PPI通信协议，S7-200的一些通信模块也支持PPI协议。Micro/WIN与CPU进行编程通信也通过PPI协议。PPI(Pointtopointinterface)协PPI网络扩展连接《可编程控制器》精品课程32个网络节点不用中继器，每个网络段长1200米，可通过中继器扩展网络,最大9个中继器网络可包含128节点，网络总长9600米，CPU221/222/224/226可作主站或从站，主站数量无限制网段1网段2PPI网络扩展连接《可编程控制器》精品课程32个网络节点不用PPI通信数据交换《可编程控制器》精品课程ADEOErrorcodeAddressofremotestationPointertothedataareainthe

remotenode(I,Q,M,orV)DatalengthDatabyte0Databyte1...Databyte15Byte

offset02207NETR/NETW网络读写指令注：只有主站需要调用NetR/NetW指令，从站只需编程处理数据缓冲区（取用或准备数据）。

PPI网络上的所有站点都应当有各自不同的网络地址。使用Micro/WIN中的InstructionWizard（指令向导）中的NETR/NETW向导也可实现同样功能PPI通信数据交换《可编程控制器》精品课程ADEOError实际应用的PPI网络《可编程控制器》精品课程STEP7-Micro编程软件监控软件e.g.Protool/pro

S7-200S7-200S7-200S7-200TD200中文操作面板TD200中文操作面板触摸屏TP270,TP070,TP7实际应用的PPI网络《可编程控制器》精品课程STEP7-MiMPI(Multipointinterface)网络《可编程控制器》精品课程S7-115U/H,S5-135US5-155U/H,SIMATIC505S5-95US7-400M7-400S7-300M7-300MPISTEP7S7-22xOPPG/PC19.2或187.5Kb西门子内部协议，不公开。MPI适用于少数站点间通信，多用于连接上位机和少量PLC之间近距离通信。通过PROFIBUS电缆和接头，将控制器S7-300或S7-400的CPU自带的MPI编程口及S7-200CPU自带的PPI通信口相互连接，以及与上位机网卡的编程口(MPI/DP口)通过PROFIBUS或MPI电缆连接即可实现。网络中也可以不包括PC机而只包括PLC。MPI(Multipointinterface)网络《可编MPI网络MPI允许主－主通讯和主－从通讯。每个S7-200CPU通信口的连接数为4个。对于MPI协议，S7－300和S7－400PLC可以用XGET和XPUT指令来读写S7－200的数据；

S7200CPU中不需要编写任何与通信有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V存储区当中即可。.在MPI网络上最多可以有32个站，一个网段的最长通信距离为50米（通信波特率为187.5Kbit/s时），更长的通信距离可以通过RS-485中继器扩展——使用中继器则可达到1000M，最多使用10个中继器达到9100M。速率从19.2~12M。MPI协议不能与一个作为PPI主站的S7-200CPU通信，即S7-300或S7-400与S7-200通信时必须保证这个S7-200CPU不能再作PPI主站，Micro/WIN也不能通过MPI协议访问作为PPI主站的S7-200CPU。S7-200CPU只能做MPI从站，即S7-200CPU之间不能通过MPI网络互相通信，只能通过PPI方式互相通信。MPI网络MPI允许主－主通讯和主－从通讯。对于MPI协议自由口通信

调制解调器

S7-200可通过自由口通讯协议访问下列设备带用户端软件的PC机条形码阅读器串口打印机并口打印机S7-200S7-300withCP340非SiemensPLC调制解调器

监控端软件第三方PLCS7-200打印机

条码阅读用户可以通过PLC指令自己定义通讯协议，从而与任何公开通讯协议的RS-422或RS-232C接口设备进行通讯自由口通信调制解调器S7-200可通过自由自由口通信特性:用户定义通讯协议.传输波特率从300bps到38400bps.传递数据格式为7或8位数据加1位可选标志位

传送发送指令(XMT,RCV)

每次最多传送255bytes每个网络节点均接收所有数据Broadcastnetwork广播方式70ppdbbbmmSMB30MSBLSBpp Parity

00=Noparity

01=Evenparity

10=Noparity

11=Oddparityd Databitspercharacter

0=8bitspercharacter

1=7bitspercharacterbbb Baudrate

000=38400bps(CPU214)

19200bps(CPU212) 001=19200bps

010=9600bps

011=4800bps

100=2400bps

101=1200bps

110=600bps

111=300bpsmm Protocol

00=Protocolofthepoint-to-point

interface(PPI)orsystemprotocol

01=Freely-programmablecommunication protocol(freeASCIIprotocol)

10=ProtocolforPPI+(NETR/NETW)当处于自由口模式时，通讯协议完全由梯形图程序控制。SMB30（对于端口0）和SMB130（对于端口1）被用于选择波特率和校验类型。自由口通信特性:70ppdbbbPPI和自由口协议CPU226双485口可实现:2PPI网络2自由口网络1个PPIand1个自由口网络

优点：双倍网络扩展能力同时运行两种自由口协议.如Modbus andUSS同时运行PPI自由口协议STEP7-Micro-winTD200S7-222/224/226

主站或从站S7-221

从站

变频器31

调制解调器S7-226PPI协议

自由口协议端口A端口B变频器1USSUSS第三方PLC触摸屏PPI和自由口协议CPU226双485口可实现:STEPPROFIBUS(ProcessFieldBus)-DPS7-115U/H,S5-135US5-155U/H,SIMATIC505S5-95US7-400M7-400S7-300M7-300主站S5-95UET200OP现场设备驱动主站PG/PCSTEP7主站

主站PROFIBUS-DPS7-200S7-200DP从站模块EM277PROFIBUS(ProcessFieldBus)-DPPROFIBUS(ProcessFieldBus)协议标准协议，公开。可以使用不同厂家的PROFIBUS设备。S7-200CPU可以通过EM277PROFIBUS-DP从站模块连入PROFIBUS-DP网，主站可以通过EM277对S7-200CPU进行读/写数据。EM277只能作为从站，所以两个EM277之间不能通信。但可以由一台PC机作为主站，访问几个连网的EM277。通过EM277模块进行的PROFIBUS-DP通信，是最可靠的通信方式。PROFIBUS协议通常用于实现与分布式I/O（远程I/O）的高速通讯。PROFIBUS网络通常有一个主站和若干个I/O从站。PROFIBUS-DP的所有配置工作由主站完成，在主站中需配置从站地址及I/O。主站初始化网络使网络上的从站器件与配置相匹配。当一个DP主站成功配置了一个DP从站之后，它就拥有了这个从站器件。如果在网上有第二个主站器件，那么它对第一个主站的从站的访问将会受到限制。EM277模块同时支持PROFIBUS-DP和MPI两种协议。EM277模块经常发挥路由功能，使CPU支持这两种协议。EM277实际上是通信端口的扩展，这种扩展可以用于连接操作面板（HMI）等。PROFIBUS(ProcessFieldBus)协议标S7-200作为Profibus-DP从站模块

连接S7-200作为Profibus-DP,MPI网络的从站

通讯口支持通讯速率9.6K至12M

通信距离最大9600m

支持多达125个从站的连接(单主站)

通讯口也可用于连接人机界面(MPI)S7-200作为Profibus-DP从站模块连接S7-2AS-i(ActuratorSensorInterface)协议一种用在控制器（主站）和传感器/执行器（从站）之间双向交换信息的总线网络，属于现场总线（Fieldbus）下面底层的监控网络系统

AS-i主站可以作为上层现场总线的一个节点服务器，它下面又可以挂接一批AS-i从站。AS-i总线主要运用于具有开关量特征的传感器和执行器系统。传感器可以是位置接近开关以及温度、压力、流量、液位开关等，执行器可以是各种开关阀门，电/气转换器以及声、光报警器，也可以是继电器、接触器、按钮等低压开关电器。AS-i总线也可以连接模拟量设备，只是模拟信号的传输要占据多个传输周期。在连接主站和从站的两芯电缆上除传输信号外，同时还提供工作电源。AS-i(ActuratorSensorInterfaAS-i主站模块CP243-2CP243-2特性:执行器,传感器-通讯接口最大31AS-i从站4输入/4输出双绞线传送电源和数据

扩展简单，灵活布线100米无中继器最大循环周期5msIP65防护等级模拟量传输每模块可扩展124DI/124DO输出/输入点AS-i主站模块CP243-2CP243-2特性:AS-i主站模块CP243-2

中继器AS-I主站模块CP243-2

AS-i从站模块

AS-I双绞线

传感器/执行器CP243-2AS-i主站模块CP243-2中继器AS-I主站模以太网（TCP/IP）协议西门子内部协议，不公开。通过以太网扩展模块（CP243－1