气动基础知识-执行元件课件

单作用气缸对于单作用气缸来说，压缩空气仅作用在气缸活塞的一侧，另一侧则与大气相通。气缸只在一个方向上作功，气缸活塞在复位弹簧或外力作用下复位。

与双作用气缸结构相比较。1苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣单作用气缸对于单作用气缸来说，压缩空气仅作用在气缸活塞的一侧单作用气缸在无负载情况下，弹簧力使气缸活塞以较快速度回到初始位置。复位力大小由弹簧自由长度决定，因此，单作用气缸的最大行程为100mm。

讨论弹簧大小与回缩速度之间的关系。2苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣单作用气缸在无负载情况下，弹簧力使气缸活塞以较快速度回到初始单作用气缸单作用气缸具有一个进气口和一个出气口。出气口必须洁净，以保证气缸活塞运动时无故障。通常，将过滤器安装在出气口上。

讨论缸径与负载大小之间匹配的重要性。3苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣单作用气缸单作用气缸具有一个进气口和一个出气口。出气口必须洁双作用气缸在气缸轴套前端有一个防尘环，以防止灰尘等杂质进入气缸腔内。前缸盖上安装的密封圈用于活塞杆密封，轴套可为气缸活塞杆导向，其由烧结金属或涂塑金属制成。

指出缸体、活塞、缸盖、活塞密封、活塞杆、轴套和防尘环。4苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣双作用气缸在气缸轴套前端有一个防尘环，以防止灰尘等杂质进入气双作用气缸在无负载条件下，气缸活塞运动速度是相当稳定的。5苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣双作用气缸在无负载条件下，气缸活塞运动速度是相当稳定的。5苏双作用气缸双作用气缸在两个运动方向上均可作功，其结构与单作用气缸大体相同。

参见其它气缸，其具有不同的结构与材质等。6苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣双作用气缸双作用气缸在两个运动方向上均可作功，其结构与单作用双作用气缸，带终端缓冲当由气缸移动大惯性物体时，通常在气缸终端增加缓冲装置。在缓冲段外，压缩空气直接从出气口排出。在缓冲段内，由于缓冲装置的作用，从而使气缸活塞运动速度减慢，减小了活塞对缸盖的冲击。

讨论与排气节流方式的不同之处，排气节流采用单向可调节流阀。7苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣双作用气缸，带终端缓冲当由气缸移动大惯性物体时，通常在气缸终气缸密封（1）各种活塞密封方式如图所示。

所用密封材料为：

丁腈橡胶：工作温度-20℃～+80℃

氟橡胶：工作温度-20℃～+190℃

聚四氟乙烯：工作温度-20℃～+200℃

注意为了提高可靠性，应根据温度范围选择合适的密封材料。8苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣气缸密封（1）各种活塞密封方式如图所示。

所用密封材料为：

气缸密封（2）各种活塞密封方式如图所示。

所用密封材料为：

丁腈橡胶：工作温度-20℃～+80℃

氟橡胶：工作温度-20℃～+190℃

聚四氟乙烯：工作温度-20℃～+200℃

注意为了提高可靠性，应根据温度范围选择合适的密封材料。9苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣气缸密封（2）各种活塞密封方式如图所示。

所用密封材料为：

气缸安装方式气缸安装方式由气缸与设备之间连接形式决定。若在任何时候都不需要变换气缸安装方式，则可将安装方式设计为固定式，相反，应将安装方式设计为非固定式，即按模块式构造准则，通过采用安装附件，可以改变气缸安装方式。10苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣气缸安装方式气缸安装方式由气缸与设备之间连接形式决定。若在任增力气缸增力气缸综合了两个双作用气缸的特点，即将两个双作用气缸串联连接在一起形成一个独立执行元件。对于要求输出力较大的场合，这种方式提高了活塞的有效作用面积。增力气缸适用于要求输出力大而缸径又受到限制的场合。11苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣增力气缸增力气缸综合了两个双作用气缸的特点，即将两个双作用气摆动气缸摆动气缸结构紧凑，输出力矩大。在摆动气缸中，旋转叶片将压力传递到驱动轴上。摆动角度范围可由挡块调节，其为0～180°。

讨论摆动气缸的安装方式。12苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣摆动气缸摆动气缸结构紧凑，输出力矩大。在摆动气缸中，旋转叶片摆动气缸可调止动装置与旋转叶片相互独立，从而使得挡块可以限制摆动角度大小。在终端位置，弹性缓冲环可对冲击进行缓冲。

讨论摆动气缸的应用。13苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣摆动气缸可调止动装置与旋转叶片相互独立，从而使得挡块可以限制气马达气马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，其可将气体压力能转变为机械能。气马达可分为活塞式气马达，叶片式气马达，齿轮式气马达和涡轮式气马达。

讨论气马达的应用。14苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣气马达气马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，其可将气体压单作用气缸对于单作用气缸来说，压缩空气仅作用在气缸活塞的一侧，另一侧则与大气相通。气缸只在一个方向上作功，气缸活塞在复位弹簧或外力作用下复位。

与双作用气缸结构相比较。15苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣单作用气缸对于单作用气缸来说，压缩空气仅作用在气缸活塞的一侧单作用气缸在无负载情况下，弹簧力使气缸活塞以较快速度回到初始位置。复位力大小由弹簧自由长度决定，因此，单作用气缸的最大行程为100mm。

讨论弹簧大小与回缩速度之间的关系。16苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣单作用气缸在无负载情况下，弹簧力使气缸活塞以较快速度回到初始单作用气缸单作用气缸具有一个进气口和一个出气口。出气口必须洁净，以保证气缸活塞运动时无故障。通常，将过滤器安装在出气口上。

讨论缸径与负载大小之间匹配的重要性。17苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣单作用气缸单作用气缸具有一个进气口和一个出气口。出气口必须洁双作用气缸在气缸轴套前端有一个防尘环，以防止灰尘等杂质进入气缸腔内。前缸盖上安装的密封圈用于活塞杆密封，轴套可为气缸活塞杆导向，其由烧结金属或涂塑金属制成。

指出缸体、活塞、缸盖、活塞密封、活塞杆、轴套和防尘环。18苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣双作用气缸在气缸轴套前端有一个防尘环，以防止灰尘等杂质进入气双作用气缸在无负载条件下，气缸活塞运动速度是相当稳定的。19苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣双作用气缸在无负载条件下，气缸活塞运动速度是相当稳定的。5苏双作用气缸双作用气缸在两个运动方向上均可作功，其结构与单作用气缸大体相同。

参见其它气缸，其具有不同的结构与材质等。20苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣双作用气缸双作用气缸在两个运动方向上均可作功，其结构与单作用双作用气缸，带终端缓冲当由气缸移动大惯性物体时，通常在气缸终端增加缓冲装置。在缓冲段外，压缩空气直接从出气口排出。在缓冲段内，由于缓冲装置的作用，从而使气缸活塞运动速度减慢，减小了活塞对缸盖的冲击。

讨论与排气节流方式的不同之处，排气节流采用单向可调节流阀。21苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣双作用气缸，带终端缓冲当由气缸移动大惯性物体时，通常在气缸终气缸密封（1）各种活塞密封方式如图所示。

所用密封材料为：

丁腈橡胶：工作温度-20℃～+80℃

氟橡胶：工作温度-20℃～+190℃

聚四氟乙烯：工作温度-20℃～+200℃

注意为了提高可靠性，应根据温度范围选择合适的密封材料。22苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣气缸密封（1）各种活塞密封方式如图所示。

所用密封材料为：

气缸密封（2）各种活塞密封方式如图所示。

所用密封材料为：

丁腈橡胶：工作温度-20℃～+80℃

氟橡胶：工作温度-20℃～+190℃

聚四氟乙烯：工作温度-20℃～+200℃

注意为了提高可靠性，应根据温度范围选择合适的密封材料。23苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣气缸密封（2）各种活塞密封方式如图所示。

所用密封材料为：

气缸安装方式气缸安装方式由气缸与设备之间连接形式决定。若在任何时候都不需要变换气缸安装方式，则可将安装方式设计为固定式，相反，应将安装方式设计为非固定式，即按模块式构造准则，通过采用安装附件，可以改变气缸安装方式。24苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣气缸安装方式气缸安装方式由气缸与设备之间连接形式决定。若在任增力气缸增力气缸综合了两个双作用气缸的特点，即将两个双作用气缸串联连接在一起形成一个独立执行元件。对于要求输出力较大的场合，这种方式提高了活塞的有效作用面积。增力气缸适用于要求输出力大而缸径又受到限制的场合。25苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣增力气缸增力气缸综合了两个双作用气缸的特点，即将两个双作用气摆动气缸摆动气缸结构紧凑，输出力矩大。在摆动气缸中，旋转叶片将压力传递到驱动轴上。摆动角度范围可由挡块调节，其为0～180°。

讨论摆动气缸的安装方式。26苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣摆动气缸摆动气缸结构紧凑，输出力矩大。在摆动气缸中，旋转叶片摆动气缸可调止动装置与旋转叶片相互独立，从而使得挡块可以限制摆动角度大小。在终端位置，弹性缓冲环可对冲击进行缓冲。