导论信息工程课件

导论--信息工程2022/12/19导论信息工程导论--信息工程2022/12/17导论信息工程1信息工程专业简介研究的对象:信息的获取、传递、处理、存储以及利用

涉及的主要学科:电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术。相关学科:通信工程、电气工程、控制科学与工程等。信息工程专业是一个电子和信息工程方面的宽口径专业导论信息工程信息工程专业简介研究的对象:导论信息工程2信息科学技术中的几个

基本概念沟通信息，交换情报的社会需求，是人类通信技术进步的源动力！古代峰火边防海军旗语信鸽传书导论信息工程信息科学技术中的几个

基本概念沟通信息，交换情3信息工程的主要领域计算机硬件曙光超级计算机笔记本电脑微电子产业半导体材料集成电路集成电路生产装备固定通信移动通信软件产业通用软件专业软件互联网产品数字家电产业光电子产业电视机摄相机DVD播放机光网络光纤光缆光设备光存储介质激光照明路由器交换机网卡调制解调器集线器信息服务业通信产业卫星通信微波通信互联网信息检索、web开发等产业分类导论信息工程信息工程的主要领域计算机硬件曙光超级计算机笔记本电脑微电子产4

电子信息产业的主要领域及与学科之间的关系产业与学科的对应关系微电子产业通信产业（含专业软件）计算机硬件产业软件产业数字家电产业互联网产品光电子产业信息服务业电子科学与技术信息与通信工程计算机科学与技术光学工程数字媒体技术（新专业）控制科学与工程学科产业对应导论信息工程电子信息产业的主要领域及与学科之间的关系产业与学科的对应关50807电子信息类080701电子信息工程080702电子科学与技术080703通信工程所属专业分类080704微电子科学与工程080705光电信息科学与工程080706信息工程080707M广播电视工程080708M水声工程0808自动化类0809计算机类2011年教育部《普通高等学校本科专业目录（修订一稿）》（摘录）

所属专业分类导论信息工程0807电子信息类080701电子信息工程0806第一学期……..第四学期第五学期第六学期信号与系统A电磁场与电磁波通信原理C计算机通信网信息论与编码数字信号处理单片机原理与接口技术自动控制原理与技术模拟电子技术B数字电子技术B专业必修模块C语言程序设计数学、物理、电路基础类课程C++程序设计导论信息工程7信号与系统A电磁场与电磁波通信原理C计算机通信网信息论与编码第一学期……第四学期第五学期第六学期第七学期专业选修模块数据结构网络数据库及应用JAVA网络开发技术WEB应用开发技术传感器与检测技术模式识别嵌入式系统原理数字图像处理电子电路EDADSP技术网络安全技术射频识别技术B现代无线与移动通信云计算信息处理与检测软硬件开发信息新技术专业限选课专业限选课信息工程导论导论信息工程8专业选修模块数据结构网络数据库及应用JAVA网络开发技关于信息技术信息获取信息传输信息处理信息存储信息利用语音获取图像获取物理参数获取遥感技术雷达GPS定位等编码、调制、检测固定通信移动通信光纤传输电波天线微波中继等语音处理图像处理文字处理信号处理信息处理神经网络模式识别等磁存储光存储半导体存储网络存储纳米存储等控制显示信息服务网络信息检索等内容什么是信息技术导论信息工程关于信息技术信息获取信息传输信息处理信息存储信息利用语音获取9通信系统的模型电话、广播、电视、互联网，都是信息传输系统。也称通信系统。消息：指语音、文字、数据或图像非电信号信息传输导论信息工程通信系统的模型电话、广播、电视、互联网，都是信息传输系统。也10信息传输54单工双工通信系统类型半双工无线集群通信固定电话移动电话广播电视注：广播、电视数字化后，用户可上传信息（如点播节目），但这是利用上传通道（另一通道）实现的。这不叫双工，互联网有类似情况。导论信息工程信息传输54单工双工通信系统类型半双工无线集群通信固定电话移11信息传输信息传输的主要理论编码理论调制理论检测理论在大学“通信原理”课程中讲授信息传输的其他课程提示：信息传输的理论和技术在信息科学技术中占有很大比重。移动通信锁相技术程控交换通信系统通信网微波技术及天线通信软件数字视频技术通信系统仿真（等）电视原理导论信息工程信息传输信息传输的主要理论编码理论调制理论检测理论在大学“通125利用电磁波信号在自由空间传播的特性进行信息交换的一种通信方式近年来在信息通信领域中发展最快、应用最广与“有线”方式相比，具有不用架线、灵活性强的优点无线通信技术简介导论信息工程5利用电磁波信号在自由空间传播的特性进行信息交换的一种通信方135无线通信技术简介无线通信技术发展历史无线通信技术种类无线通信技术发展趋势导论信息工程5无线通信技术简介无线通信技术发展历史导论信息工程145无线通信技术发展历史马可尼1896年，马可尼发明无线电报，标志着无线通信技术的诞生无线通信初期，受技术条件限制，大量使用长波及中波通信20世纪20年代初，短波通信开始出现，目前对应急通信和军用通信依然有一定的使用价值导论信息工程5无线通信技术发展历史马可尼1896年，马可尼发明无线电报，155无线通信技术简介无线通信技术发展的六个阶段：20年代初至50年代初，舰船及军用，短波及电子管技术第一阶段50年代至60年代，扩展至450MHz，半导体器件技术，移动环境中的专用系统第二阶段70年代初至80年代初，800MHz，蜂窝系统概念（贝尔实验室）第三阶段80年代初至90年代末，900MHz—1.9GHz，二代数字移动通信，个人业务第四阶段90年代末2012年，移动数据、计算、多媒体运作需求，三代数字移动通信兴起第五阶段2013年至今，集3G与WLAN于一体，并能够快速传输数据、高质量、音频、视频和图像的第四代移动通信兴起第六阶段导论信息工程5无线通信技术简介无线通信技术发展的六个阶段：20年代初至5165无线通信技术简介无线通信技术种类按传输距离分：近距离、短距离、中距离和长距离无线通信技术。≤1mRFID、NFC1m~几百m红外、蓝牙、WiFi、HomeRF、UWB、Zigbee几百m~几Km可至几百Km微波通信GPRS、GSM、3G、LTE导论信息工程5无线通信技术简介无线通信技术种类按传输距离分：近距离、短距175无线通信技术简介无线通信技术种类按移动性分：固定接入和移动接入技术。3.5GHz无线接入MMDS（多路微波分配系统）、LMDS（区域多点传输服务）GPRS、WPAN（无线个域网）、WLAN（无线局域网）、WiMAX（全球微波互联接入）、WWAN（无线广域网）导论信息工程5无线通信技术简介无线通信技术种类按移动性分：固定接入和移动185无线通信技术简介联合化和一体化 联合各种技术手段，采用一体化的思路建设无线通信网络宽带化 更宽的网络带宽和更高的通信速率网络的融合化 包括核心网、接入技术，以及业务的融合 核心网的融合表现为移动与固定网络，通信、计算机与广电网，以及信息通信网与基于传感器和RFID的物联网融合。无线通信技术的跨行业创新应用

多个学科，如健康、生物、环境、信息之间彼此关联无线通信技术发展趋势导论信息工程5无线通信技术简介联合化和一体化无线通信技术发展趋势导论信息195无线通信技术简介无线通信技术基础电磁波信道调制解调导论信息工程5无线通信技术简介无线通信技术基础电磁波导论信息工程205无线通信技术简介-21-电磁波是由同相振荡且互相垂直的电场和磁场在空间以波的形式移动，其传播方向垂直于电场与磁场构成的平面。导论信息工程5无线通信技术简介-21-电磁波是由同相振荡且互相垂直的215无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程225无线通信技术简介无线电波由于波长不同，形成了三种不同方式的传播特性：地波：沿地球表面空间向外传播的无线电波，中、长波均利用该方式传播。天波：依靠电离层的反射作用传播天线的电波，短波多利用该方式传播。空间波：沿直线传播的无线电波，它包括由发射点直接到达接收点的直射波和经地面反射到接收点的发射波，微波的电视和雷达多采用空间波方式传播。导论信息工程5无线通信技术简介无线电波由于波长不同，形成了三种不同方式的235无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程245无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程255无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程265无线通信技术简介为什么要调制？1、高频已调信号易于辐射。为了使电磁能量有效辐射，需要发射天线尺寸至少为发射信号波长的1/10，而基带信号频率低波长大，如果直接发射，所需天线过长难以实现。因而高频波长短的信号易于辐射。2、便于同时传输多路不同的基带信号。例如通话时，多个用户声音信号所占频带是相同的，假设不进行调制，就没办法进行同时通话；但若对基带信号进行调制，可调制到不同频带，互不干扰。导论信息工程5无线通信技术简介为什么要调制？1、高频已调信号易于辐射。导275无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程285无线通信技术简介蓝牙技术WiFi技术UHF无线数传技术GPRS技术/3G/4G

典型无线通信技术导论信息工程5无线通信技术简介蓝牙技术典型无线通信技术导论信息工程295无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程305无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程315无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程325无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程335无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程345无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程355无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程365无线通信技术简介WiFi技术——应用导论信息工程5无线通信技术简介WiFi技术——应用导论信息工程375无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程385无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程395无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程405无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程415无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程425无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程435无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程445无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程455无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程465无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程475无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程485无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程495无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程505无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程51机器人-智能小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度。遥控小车可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，属于典型的机器人技术。智能小车导论信息工程机器人-智能小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控52总体介绍汽车动态分析车速控制系统方向控制系统赛道检测系统电子控制系统策略规划系统行为决策系统路况记忆系统数据传输系统导论信息工程总体介绍汽车动态分析导论信息工程53学做智能车从四个方面来说1）硬件2）机械3）控制策略4）软件导论信息工程学做智能车从四个方面来说导论信息工程54机器人硬件配置■探测范围2cm-25cm■感应角度不大于35°■探测范围2cm-450cm■感应角度不大于15.6°超声波测距红外避障■探测范围2cm-10cm■3路识别循迹舵机调速■扭矩13kg/cm■最大速度200cm/s电机驱动■兼容Arduino■400MHzQuarkSoCX1000■LinuxGalileo3.8.7-yocto-standardIntelGalileo(Gen2)无线通讯■150MWi-Fi+蓝牙4.0■MiniPCI-E导论信息工程55机器人硬件配置■探测范围2cm-25cm■探测范围2cm硬件何为硬件？硬件就是基于底层电路的设计与开发导论信息工程硬件何为硬件？导论信息工程56硬件1）硬件需要掌握的知识

一、基本的模电知识：二极管、三极管、C-MOS工艺、DA/AD、运算放大器二、基本的数电知识：逻辑转换、延迟与时序控制三、CPU/MCU接口技术：引脚与接口协议：I/O引脚控制、IIC总线四、PCB制板技术：基本的2层板与4层板的制作五、传感器芯片工作原理2）智能车对于硬件的要求：一、熟悉2层电路板的绘制：AltiumDesigner合理布局二、数字电路与模拟电路的处理三、方便软件的编写导论信息工程硬件1）硬件需要掌握的知识导论信息工程57传感器

传感器，是智能汽车的“眼睛”，可以通过一定的前瞻性，提前感知前方的赛道信息，为智能汽车的“大脑”做出决策提供必要的依据和充足的反应时间。常用传感器：

红外对管，激光，摄像头，电感，加速度传感器，陀螺仪，编码器，金属开关，超声波测距，指南针传感器。导论信息工程传感器 传感器，是智能汽车的“眼睛”，可以通过一定的前瞻性，58机械机械主要包括车体的机械架构传感器的安装（e.g.CCD的安装与激光管的阵列）稳定与重量的选择（螺丝的重量与重心）机械与风向即空气阻力摩擦阻力有些地方需要数学建模（舵机的架构）轮胎：后倾角外倾角前束

导论信息工程机械机械主要包括车体的机械架构导论信息工程59软件智能车的大脑软件包括：速度控制方向控制走迷宫算法的设计循迹算法的设计与上位机（PC机）的沟通通讯协议等协议的处理采用语言：C/C++/汇编软件的入门1、熟悉你的集成开发环境IDE（IntegratedDevelopmentEnvironment

）2、从简易的语句学起，模块学习3、正确的编译习惯4、仔细与细心，多方面的考虑（注、智能车的软件并不复杂，但注重软硬件的数据的整合与调试，从多方面的考虑问题。）导论信息工程软件智能车的大脑软件的入门导论信息工程60导论信息工程导论信息工程61算法机器人在走线迷宫时，常用的控制方法无非是以下几个步骤：

(1)、机器人沿着当前赛道前进（following

the

line）；前进同时检测前方是否有岔路口。

(2)、一旦检测到岔路口，机器人要判断岔路口的类型；

(3)、确定岔路口类型后，在一定的控制法则下完成转弯。

导论信息工程算法机器人在走线迷宫时，常用的控制方法无非是以下几个步骤：

62VIPLESupportedPlatforms/VIPLE/UnitySimulatorWebSimulatorLegoEV3GalileoRobotASUEdisonRobotMinnowandCurieRobot导论信息工程63VIPLESupportedPlatformshttp:演讲完毕，谢谢听讲!再见，seeyouagain3rew2022/12/19导论信息工程演讲完毕，谢谢听讲!再见，seeyouagain3rew64导论--信息工程2022/12/19导论信息工程导论--信息工程2022/12/17导论信息工程65信息工程专业简介研究的对象:信息的获取、传递、处理、存储以及利用

涉及的主要学科:电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术。相关学科:通信工程、电气工程、控制科学与工程等。信息工程专业是一个电子和信息工程方面的宽口径专业导论信息工程信息工程专业简介研究的对象:导论信息工程66信息科学技术中的几个

基本概念沟通信息，交换情报的社会需求，是人类通信技术进步的源动力！古代峰火边防海军旗语信鸽传书导论信息工程信息科学技术中的几个

基本概念沟通信息，交换情67信息工程的主要领域计算机硬件曙光超级计算机笔记本电脑微电子产业半导体材料集成电路集成电路生产装备固定通信移动通信软件产业通用软件专业软件互联网产品数字家电产业光电子产业电视机摄相机DVD播放机光网络光纤光缆光设备光存储介质激光照明路由器交换机网卡调制解调器集线器信息服务业通信产业卫星通信微波通信互联网信息检索、web开发等产业分类导论信息工程信息工程的主要领域计算机硬件曙光超级计算机笔记本电脑微电子产68

电子信息产业的主要领域及与学科之间的关系产业与学科的对应关系微电子产业通信产业（含专业软件）计算机硬件产业软件产业数字家电产业互联网产品光电子产业信息服务业电子科学与技术信息与通信工程计算机科学与技术光学工程数字媒体技术（新专业）控制科学与工程学科产业对应导论信息工程电子信息产业的主要领域及与学科之间的关系产业与学科的对应关690807电子信息类080701电子信息工程080702电子科学与技术080703通信工程所属专业分类080704微电子科学与工程080705光电信息科学与工程080706信息工程080707M广播电视工程080708M水声工程0808自动化类0809计算机类2011年教育部《普通高等学校本科专业目录（修订一稿）》（摘录）

所属专业分类导论信息工程0807电子信息类080701电子信息工程08070第一学期……..第四学期第五学期第六学期信号与系统A电磁场与电磁波通信原理C计算机通信网信息论与编码数字信号处理单片机原理与接口技术自动控制原理与技术模拟电子技术B数字电子技术B专业必修模块C语言程序设计数学、物理、电路基础类课程C++程序设计导论信息工程71信号与系统A电磁场与电磁波通信原理C计算机通信网信息论与编码第一学期……第四学期第五学期第六学期第七学期专业选修模块数据结构网络数据库及应用JAVA网络开发技术WEB应用开发技术传感器与检测技术模式识别嵌入式系统原理数字图像处理电子电路EDADSP技术网络安全技术射频识别技术B现代无线与移动通信云计算信息处理与检测软硬件开发信息新技术专业限选课专业限选课信息工程导论导论信息工程72专业选修模块数据结构网络数据库及应用JAVA网络开发技关于信息技术信息获取信息传输信息处理信息存储信息利用语音获取图像获取物理参数获取遥感技术雷达GPS定位等编码、调制、检测固定通信移动通信光纤传输电波天线微波中继等语音处理图像处理文字处理信号处理信息处理神经网络模式识别等磁存储光存储半导体存储网络存储纳米存储等控制显示信息服务网络信息检索等内容什么是信息技术导论信息工程关于信息技术信息获取信息传输信息处理信息存储信息利用语音获取73通信系统的模型电话、广播、电视、互联网，都是信息传输系统。也称通信系统。消息：指语音、文字、数据或图像非电信号信息传输导论信息工程通信系统的模型电话、广播、电视、互联网，都是信息传输系统。也74信息传输54单工双工通信系统类型半双工无线集群通信固定电话移动电话广播电视注：广播、电视数字化后，用户可上传信息（如点播节目），但这是利用上传通道（另一通道）实现的。这不叫双工，互联网有类似情况。导论信息工程信息传输54单工双工通信系统类型半双工无线集群通信固定电话移75信息传输信息传输的主要理论编码理论调制理论检测理论在大学“通信原理”课程中讲授信息传输的其他课程提示：信息传输的理论和技术在信息科学技术中占有很大比重。移动通信锁相技术程控交换通信系统通信网微波技术及天线通信软件数字视频技术通信系统仿真（等）电视原理导论信息工程信息传输信息传输的主要理论编码理论调制理论检测理论在大学“通765利用电磁波信号在自由空间传播的特性进行信息交换的一种通信方式近年来在信息通信领域中发展最快、应用最广与“有线”方式相比，具有不用架线、灵活性强的优点无线通信技术简介导论信息工程5利用电磁波信号在自由空间传播的特性进行信息交换的一种通信方775无线通信技术简介无线通信技术发展历史无线通信技术种类无线通信技术发展趋势导论信息工程5无线通信技术简介无线通信技术发展历史导论信息工程785无线通信技术发展历史马可尼1896年，马可尼发明无线电报，标志着无线通信技术的诞生无线通信初期，受技术条件限制，大量使用长波及中波通信20世纪20年代初，短波通信开始出现，目前对应急通信和军用通信依然有一定的使用价值导论信息工程5无线通信技术发展历史马可尼1896年，马可尼发明无线电报，795无线通信技术简介无线通信技术发展的六个阶段：20年代初至50年代初，舰船及军用，短波及电子管技术第一阶段50年代至60年代，扩展至450MHz，半导体器件技术，移动环境中的专用系统第二阶段70年代初至80年代初，800MHz，蜂窝系统概念（贝尔实验室）第三阶段80年代初至90年代末，900MHz—1.9GHz，二代数字移动通信，个人业务第四阶段90年代末2012年，移动数据、计算、多媒体运作需求，三代数字移动通信兴起第五阶段2013年至今，集3G与WLAN于一体，并能够快速传输数据、高质量、音频、视频和图像的第四代移动通信兴起第六阶段导论信息工程5无线通信技术简介无线通信技术发展的六个阶段：20年代初至5805无线通信技术简介无线通信技术种类按传输距离分：近距离、短距离、中距离和长距离无线通信技术。≤1mRFID、NFC1m~几百m红外、蓝牙、WiFi、HomeRF、UWB、Zigbee几百m~几Km可至几百Km微波通信GPRS、GSM、3G、LTE导论信息工程5无线通信技术简介无线通信技术种类按传输距离分：近距离、短距815无线通信技术简介无线通信技术种类按移动性分：固定接入和移动接入技术。3.5GHz无线接入MMDS（多路微波分配系统）、LMDS（区域多点传输服务）GPRS、WPAN（无线个域网）、WLAN（无线局域网）、WiMAX（全球微波互联接入）、WWAN（无线广域网）导论信息工程5无线通信技术简介无线通信技术种类按移动性分：固定接入和移动825无线通信技术简介联合化和一体化 联合各种技术手段，采用一体化的思路建设无线通信网络宽带化 更宽的网络带宽和更高的通信速率网络的融合化 包括核心网、接入技术，以及业务的融合 核心网的融合表现为移动与固定网络，通信、计算机与广电网，以及信息通信网与基于传感器和RFID的物联网融合。无线通信技术的跨行业创新应用

多个学科，如健康、生物、环境、信息之间彼此关联无线通信技术发展趋势导论信息工程5无线通信技术简介联合化和一体化无线通信技术发展趋势导论信息835无线通信技术简介无线通信技术基础电磁波信道调制解调导论信息工程5无线通信技术简介无线通信技术基础电磁波导论信息工程845无线通信技术简介-85-电磁波是由同相振荡且互相垂直的电场和磁场在空间以波的形式移动，其传播方向垂直于电场与磁场构成的平面。导论信息工程5无线通信技术简介-21-电磁波是由同相振荡且互相垂直的855无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程865无线通信技术简介无线电波由于波长不同，形成了三种不同方式的传播特性：地波：沿地球表面空间向外传播的无线电波，中、长波均利用该方式传播。天波：依靠电离层的反射作用传播天线的电波，短波多利用该方式传播。空间波：沿直线传播的无线电波，它包括由发射点直接到达接收点的直射波和经地面反射到接收点的发射波，微波的电视和雷达多采用空间波方式传播。导论信息工程5无线通信技术简介无线电波由于波长不同，形成了三种不同方式的875无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程885无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程895无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程905无线通信技术简介为什么要调制？1、高频已调信号易于辐射。为了使电磁能量有效辐射，需要发射天线尺寸至少为发射信号波长的1/10，而基带信号频率低波长大，如果直接发射，所需天线过长难以实现。因而高频波长短的信号易于辐射。2、便于同时传输多路不同的基带信号。例如通话时，多个用户声音信号所占频带是相同的，假设不进行调制，就没办法进行同时通话；但若对基带信号进行调制，可调制到不同频带，互不干扰。导论信息工程5无线通信技术简介为什么要调制？1、高频已调信号易于辐射。导915无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程925无线通信技术简介蓝牙技术WiFi技术UHF无线数传技术GPRS技术/3G/4G

典型无线通信技术导论信息工程5无线通信技术简介蓝牙技术典型无线通信技术导论信息工程935无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程945无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程955无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程965无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程975无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程985无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程995无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程1005无线通信技术简介WiFi技术——应用导论信息工程5无线通信技术简介WiFi技术——应用导论信息工程1015无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程1025无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程1035无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程1045无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程1055无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程1065无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程1075无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程1085无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程1095无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程1105无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程1115无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程1125无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程1135无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程1145无线通信技术简介导论信息工程5无线通信技术简介导论信息工程115机器人-智能小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度。遥控小车可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，属于典型的机器人技术。智能小车导论信息工程机器人-智能小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控116总体介绍汽车动态分析车速控制系统方向控制系统赛道检测系统电子控制系统策略规划系统行为决策系统路况记忆系统数据传输系统导论信息工程总体介绍汽车动态分析导论信息工程117学做智能车从四个方面来说1）硬件2）机械3）控制策略4）软件导论信息工程学做智能车从四个方面来说导论信息工程118机器人硬件配置■探测范围2cm-25cm■感应角度不大于35°■探测范围2cm-450cm■感应角度不大于15.6°超声波测距红外避障■探测范围2cm-10cm■3路识别循迹舵机调速■扭矩13kg/cm■最大速度200cm/s电机驱动■兼容Arduino■400MHzQuarkSoCX1000■LinuxGalileo3.8.7-yocto-standardIntelGalileo(Gen2)无线通讯■150MWi-Fi+蓝牙4.0■MiniPCI-E导论信息工程