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文档简介
复习在坐标面上投影区域边界为折线,选用直角坐标系积分区域侧面是柱面的,选用柱面坐标系
直角坐标系计算三重积分òòòWdxdydzzyxf),,(柱面坐标系球面坐标系1根据积分区域和被积函数选择坐标系投影区域边界为圆弧,选用柱面或球面坐标系积分区域侧面是球面或圆锥面的,选用球面坐标系
复习方法1.投影法(“先一后二”)方法2.截面法(“先二后一”)
方法3.三次积分法
计算三重积分òòòWdxdydzzyxf),,(2在直角坐标系下根据被积函数选择积分方法一般选用方法1和3方法1.
直角坐标系下的投影法
(“先一后二”)⑴在坐标面上投影,得平面区域⑵穿越法定限,穿入点—下限,穿出点—上限方法1.
柱面坐标系下的投影法
(“先一后二”)⑴在坐标面上投影,得平面区域⑵穿越法定限,穿入点—下限,穿出点—上限圆域柱面坐标系引例:计算三重积分解:所围立体.其中与球面柱面或球面坐标系若采用柱面坐标系计算不简洁二、三重积分的计算9.3三重积分的概念与计算
第九章球面坐标系下的计算利用球坐标计算三重积分
就称为点M
的球坐标.直角坐标与球面坐标的关系(1)球面坐标系球面半平面锥面锥面柱面坐标系下:球面坐标系下:锥面内部柱面坐标系下:球面坐标系下:上半球面柱面坐标系下:球面坐标系下:上半球体柱面坐标系下:球面坐标系下:练习:分别写出三种坐标下右图球面方程和球体表达式球面柱面坐标系球面坐标系球体柱坐标:球坐标:分割空间区域,其任一小块的体积可以近似地看成是长为、宽为、高为的长方体体积积分元素(2)在球面坐标系中体积元素在球面坐标系中体积元素为(3)在球面坐标系下的三重积分从小到大,从边界到边界。化为三次积分,例如当是球体时一般而言,积分区域侧面是球面或圆锥面的,被积函数中含有时,选用球面坐标系.
例+.计算三重积分解:
在球面坐标系下所围立体.其中与球面如图,求立体的体积.
上球面以a为半径,以为圆心,下锥面半顶角为.
解:边界曲面方程为在球坐标系下方程为所以例6.例+.求曲面所围立体体积.解:
由曲面方程可知,立体位于xoy面上部,并与xoy面相切,故在球坐标系下所围立体为内容小结积分区域多由坐标面被积函数形式简洁,或坐标系体积元素适用情况直角坐标系柱面坐标系球面坐标系*说明:三重积分也有类似二重积分的换元积分公式:对应雅可比行列式为变量可分离.围成;
作业
P1158(2),
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