技术课件-10.1课程cell amhsmcs系统简介

CELLAMHS系统简介课程大纲1AMHS常用英文名词2AMHS系统架构3FABLayout与搬送说明4AMHS设备介绍5设备工安注意事项6MCS介绍1AMHS常用英文名词1.AMHS常用英文名词简称全名中文释义AMHSAutomatedMaterialHandlingSystem自动物料搬送系统CIMComputerIntegratedManufacturing电脑整合制造MESManufacturingExecuteSystem制造执行系统MCSMaterialControlSystem物料控制系统（AMHS控管软件系统）STKStocker自动仓储系统CSTCassette玻璃装载卡匣RM/CraneRackMaster/Crane卡闸搬送机LFTLifter洁净式升降机EQEquipment设备MGVManualGuideVehicle手动搬送车OHSOverHeadSystem高空CST搬送系统简称全名中文释义OHCVOverHeadConveyor高空CST传送带L/ULLoad/UnloadCST装货/卸货机P&PPick&

PlaceCST取/放设备CarriageCarriage台车PortPort接口AlarmAlarm报警SensorSensor传感器MotorMotor马达ServoServo伺服OPOperation操作CalibrationCalibration校正RollerRoller滚轮1.AMHS常用英文名词2AMHS系统架构2.1整体网络架构AMHS系统网络2.AMHS系统架构2.2AMHS网络架构2.AMHS系统架构2.3STK网络架构MCSSTKCIMPCSTKMasterPLCHPSideOPSideOPMonitor(+Keyboard,Mouse)EthernetNetworkEthernetMonitorExtendedCableCC-Link#1OpticalModemRMPLCRM#1OpticalModemRMPLCRM#2OHCVPortMGVPortMelsec-Net/HEQPort(Index)Melsec-Net/HMelsecNetLoop#1MelsecNetLoop#2HPTouchScreenOPTouchScreen2.AMHS系统架构2.4OHS网络架构MCSOHSCIMPCOHSMasterPLCEthernetNetworkEthernetP&PPLCMelsec-Net/HEthernetLFTPLCSTKMasterPLCAPPLCVehicle1APAPPLCVehicle2APAPPLCVehicle3APAPPLCVehicle4AP2.AMHS系统架构3FABLayout与搬送说明3.1CEL30Layout3.2CEL10Layout等待搬送搬送完成搬送完成包装出货出货模组4AMHS设备介绍Stocker介绍1OHS介绍OHCV介绍Lifter介绍CST介绍MGV介绍MCS介绍2345674.AMHS设备介绍AMHSScope说明PNPMGVMGV车CraneVehicle4.1Stocker介绍STOCKER外型参考图

Stocker其外型大致如同一间封闭式之房间，而仓储空间内共包含一些相关配合的机构，除了最基本的CST储放架外另外又搭配了如CPS、OHCV、FFU设备、RMUNIT(Crane)、ControlSystem，而其中又以Crane是整个Stocker的核心机构,由Traveling/Lifting/Turning/Forking四个单元组成。主要功能介绍：1.提供在线WIP产品的放置空间；2.保持WIP产品之完成/未完成品之洁净度，3.提供不同站别之生产设备机台所需的产品传输；4.提供安全WIP产品库存量。4.2OHS介绍OHSLayoutCEOHSLayout如右图所示，OHS连接多种设备，具有高速度、高効率、高信頼性的特点。由于其无仓储空间，只提供CST的搬送功能。其构成主要有CPS，Vehicle，PNP，轨道，ControlSystem，其中Vehicle只有Traveling单元，PNP由Lifting/Turning/Forking三个单元组成。主要功能介绍：1.CST出货MOD的唯一路径；2.提供CST的搬送功能。4.3OHCV介绍OHCV样式CEOHCV样式如右图所示，OHCV位于两台STK之间，为STK之间CST搬送的路径，其构成主要有CPS，Carriage，轨道，ControlUnit，其中Carriage由Traveling/Lifting/Turning三个单元组成。主要功能介绍：提供两台STK之间的CST搬送功能4.4Lifter介绍Lifter

样式LIFTER(又称之LFT)升降搬运机设备,为类似一般称呼的电梯设备,其主要功能是用来做跨楼层Cassette的搬送。其大部分会搭配Conveyor及P&P的移载机设备来将Cassette送入Lifter设备的窗口门内。主要构成有Cage，驱动部，轨道，ControlSystem。主要功能介绍：提供跨楼层之间的CST搬送功能駆动部DoorGuideFlameCage防火壁Cage侧FireDoor4F1F4.5CST介绍CST样式Cassette（又称CST），由于玻璃的存储，存放在STK的储位内。CSOT目前有3钟类型的CST:S，SS，BType，SType用于存储ODF之前的玻璃基板，一个CST可存储56片基板；SSType用于存储ODF之后的玻璃基板，一个CST可存储27片基板；BType用于存储切割后的Panel，又分为B2，B3，B2可存储60片(42”~55”)Panel，B3可存储90片(22”~37”)Panel。主要功能介绍：提供Panel的存储S/SSTypeCSTBTypeCST4.6MGV介绍MGV样式MGV样式如右图所示，搭接在部分STK，为CST投入STK的路径，其构成主要有Table平台，ControlUnit，其中Table平台由Traveling/Turning两个单元组成。其配合MGV车进行CST的搬送。主要功能介绍：CST投入/搬出STK的通道。4.7MCS介绍主要功能介绍：1.为整个FAB内各AMHS设备运作及Cassette派遣的管控中心。2.与MES端建立信息通道,以进行货物信息流的讯息沟通。3.包含前端操作界面。MCSOHSCLFTCSTKC信息流MES5设备工安注意事项5设备工安及注意事项工安图示介绍预防人员重击:通常贴付于:1.Crane之Fork运作范围2.PNP之Fork运作范围任何有关的水平移行机构,皆可能属于该危害,请作任何动作前将电源关闭或按下EMO按键,并请两人同行。通常贴付于:1.Crane之Lift伸降区域范围2.Lifter之伸降区域范围任何有关的垂直伸降机构,皆可能属于该危害,请作任何动作前将电源关闭或按下EM0按键,并请两人同行,而非相关设备人员切勿靠近该范围。工安图示介绍预防人员夹伤:通常贴付于:移载机构付有皮带/齿条/齿轮移行机构有空隙造成人员夹伤Roll机构的空隙造成人员卷入任何有关的旋转带动机构,皆可能属于该危害,请作任何动作前确任人员手脚等部份离开该旋转区域,许可的话请关闭电源。5设备工安及注意事项工安图示介绍预防人员感电:该图示主要通常贴付于1.设备有通电及误触电的部分。2.CPS等具有输出高压高电流的设备。3.各设备之电源切换开关或无熔丝断路器。4.

厂务的动力盘外观。5设备工安及注意事项工安图示介绍警示及注意:英文简称：EMO所以设备都有此按钮，用意是提醒维修及保养人员有异常动作发生时需立即按下该按键以防止人员发生意外。也提醒非操作人员非必要勿按下该按键以防设备停机。5设备工安及注意事项6MCS介绍目录What’sMCS?MCS是MaterialsControlSystem的简称.它是规划物料(CST)如何移动的应用软件系统.它起到承上(MES)启下(STKC.BAYC…)的作用:负责分析MES的搬送需求,并选择最快,最合适的路径.下达搬送指令给STKC让实体设备执行.从而满足生产需求.MCSAMHS系统集群架构介绍

Server2Server1NetworkSwitchNetworkSwitchSanSwitchSanSwitchEVA4400logicaldiskEVA4400logicaldiskOracleSwOracleSw28服务器集群就是指将很多服务器集中起来一起进行同一种服务，在客户端看来就象是只有一个服务器集群可以利用多个计算机进行并行计算从而获得很高的计算速度，也可以用多个计算机做备份，从而使得任何一个机器坏了整个系统还是能正常运行MCS服务器硬件介绍Csotmcs1/2(rx6600)StorageSystem(EVA4400)csotmcss(rx2660)MCS服务器硬件介绍PrdServerStorageSystemTestServerMCS’sfunction物料移动MES->MCS的移动矩阵及MCS->AMSH的移动矩阵；MCS能在同一时间对多种的搬运指令进行拒绝或执行；MCS的路径选择要满足以下条件：最小搬运时间路径负载平衡最小的crane负载操作人员能够对每条路径进行分配和修改搬运失败处理：目的地不可用->更换目的地EQ不能存放->Carrier被送往shelfzone从EQ检测失败->向MES发送异常报告EQinterlock错误->re-try机制优先级确定移动的顺序；MCS’sfunction物料追踪MCS应该有一个数据库去存储物料的各种信息，如：当前位置和搬运历史（卡匣ID、来源LCSID、来的位置、终点LCSID、去的位置、命令创建时间点、移动开始时间点、移动完成时间点、搬运装置ID、优先级、状态等）；事件记录所有的事件（错误状况、警报和交流信息等）都会标上发生及处理的时间和日期等信息去存储在一个数据库中；数据库断电保护当整个机器或部分机器断电后，所有的数据库都应该保持完整无缺；同时数据库能保存至少一年的数据；统计数据要能够统计各种数据，如：当机时间、Macro和Atomic搬运历史、机器的警报记录等；权限等级划分MCS要能提供多种不同的安全等级去控制MCS的操作权限；搬送日志样式STKCMCSS2F49：EnhancedHostCommandSendRCMD:TRANSFERTransportJobReplyS6F11：EventReportSend（108-TransferInitiated）S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)S2F11：EventReportSend（201-CraneActive）S2F11：EventReportSend（251-CarrierIDRead）S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)S2F11：EventReportSend（157-CarrierTransferring）S2F11：EventReportSend（202-CraneIdle）S2F11：EventReportSend（156-CarrierStoredAlt）MESS2F50：EnhancedHostCommandSendAcknowledgeHCACK:4TransportJobRequestTransportJobStartedS2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)CarrierLocationchanged（Crane）CarrierLocationchanged（Shelf）S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)S2F11：EventReportSend（201-CarrierResumed）S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)STKCMCSMESS2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)CarrierLocationchanged（Crane）CarrierLocationchanged（Port）S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)S2F11：EventReportSend（201-CraneActive）S2F11：EventReportSend（251-CarrierIDRead）S2F11：EventReportSend（157-CarrierTransferring）S2F11：EventReportSend（202-CraneIdle）S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)S2F11：EventReportSend（159-CarrierWaitOut）S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)CarrierLocationchanged（Port）S2F11：EventReportSend（pleted）S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)S2F11：EventReportSend（153-CarrierRemoved）S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)S2F11：EventReportSend（158-CarrierWaitIn）S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)S2F11：EventReportSend（251-CarrierIDRead）S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)搬送日志样式STKCMCSMESCarrierLocationchanged（Crane）CarrierLocationchanged（Port）S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)S2F11：EventReportSend（251-CarrierIDRead）S2F49：EnhancedHostCommandSendRCMD:TRANSFERS2F50：EnhancedHostCommandSendAcknowledgeHCACK:4S2F11：EventReportSend（108-TransferInitiated）S2F11：EventReportSend（201-CraneActive）S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)S2F11：EventReportSend（251-CarrierIDRead）S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)S2F11：EventReportSend（157-CarrierTransferring）S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)S2F11：EventReportSend（202-CraneIdle）S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)S2F11：EventReportSend（pleted）S2F12：EventReportAcknowledgeACKC6:0(Accepted)S2F11：EventReportSend（155-CarrierStored）S2F12：EventReportAcknowl