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文档简介

x&1 01 x1 2ux&2 23x2 0引入非奇异变换阵，将该系统转换成 Jordan标准型。(5分)1(t)下的状态响应。(7分)设x(0) 01T1(t)下的状态响应。(7分)5-1、系统分析与综合(18分)分析给定系统的可综合性，并按要求进行设计设有二阶系统（1）（2）（3）x&2110u,y01x该系统能实现状态反馈和全维观测器极点的任意配置吗？（4分）设计状态反馈增益阵kk1k2，使得状态反馈闭环系统的极点配置为3,2。（5分）设计实现上述反馈的全维观测器的反馈阵g g（1）（2）（3）x&2110u,y01x该系统能实现状态反馈和全维观测器极点的任意配置吗？（4分）设计状态反馈增益阵kk1k2，使得状态反馈闭环系统的极点配置为3,2。（5分）设计实现上述反馈的全维观测器的反馈阵g g1 g2T，使观测器的极点为5,3。(5分)(4)分)5-2、系统分析与综合(18分)设二阶系统若设计实现上述反馈的降维观测器，降维观测器可以设计成几维？用语言阐述降维观测器的方法？（40x&103u,(1)该系统能实现状态反馈和全维观测器极点的任意配置吗？（4分）设计状态反馈的反馈阵 k k1k2，使闭环系统的极点为设计全维状态观测器的反馈阵 g g1g2T，使观测器的极点为-10，-10。(5分)若设计实现上述反馈的降维观测器，降维观测器可以设计成几维？用语言阐述降维观测器的方法？分)5-3、系统分析与综合(18分)设有二阶系统-2，-3。（5分）（4x&0211u,y(1)该系统能实现状态反馈和全维观测器极点的任意配置吗？（4分）设计状态反馈的反馈阵 k k1k2，使闭环系统的极点为设计全维状态观测器的反馈阵 g g1g2T，使观测器的极点为-10，-10。(5分)若设计实现上述反馈的降维观测器，降维观测器可以设计成几维？用语言阐述降维观测器的方法？分)5-4、系统分析与综合(18分)设有二阶系统-2，-3。（6分）x&020u,y10x1(4分(4分)设计状态反馈的反馈阵 k k1 k2，使闭环系统的极点为 3,3。(5分)设计全维观测器的反馈阵 g g1g2T，使观测器的极点为 5,10。(5分)若设计实现上述反馈的降维观测器，降维观测器可以设计成几维？用语言阐述降维观测器的方法?⑷分)5-5、已知系统的状态空间描述如下，其中b、C、d均为实数:(4a、b、c、d满足什么条件时系统既能控又能观。求系统的输入一输出传递函数。系统是否渐近稳定？是否可能输入5-6、已知系统的传递函数为：—输出稳定？若可能,a、b、c、d应满足什么条件?G(s)Y(S) sa3 2U(s)s3 7s2 14s

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