计算机辅助热塑膜定位系统固定骶髂关节骨折脱位课件

计算机辅助热塑膜定位系统固定骶髂关节骨折脱位

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计算机辅助热塑膜定位系统固定骶髂关节骨折脱位

1交通运输业工业建筑业不断发展高能量所致的骨盆骨折明显增多2交通运输业工业建筑业不断发展高能量所致的骨盆骨折明显增多233骨盆骨折常合并严重并发伤血管损伤内脏损伤多发骨折4骨盆骨折常合并严重并发伤血管损伤内脏损伤多发骨折4切开复位内固定手术创伤大、出血多、并发症发生率高、术后功能恢复不理想，许多并发症的出现是由于手术暴露过大造成的因此微创内固定是治疗骨盆骨折的发展方向5切开复位内固定手术创伤大、出血多、并发症发生率高、术后功能恢

微创内固定方法1.应用C-arm骨盆入口位、出口位和侧位监测骶髂关节螺钉位置（1989年Matta）2.应用CT引导的骶髂关节螺钉固定法3.应用导航仪监测骨盆骶髂关节螺钉位置4.应用S1椎弓根轴位像植入骶髂关节螺钉5.应用计算机辅助热塑膜定位骶髂关节螺钉固定6微创内固定方法6髂内动脉神经根标准的骶髂螺钉植入术最早由1989年Matta等提出。由于骶骨结构特殊，毗邻结构复杂，如何在术中避免损伤周围重要组织成为骶髂螺钉植入术的首要问题7髂内动脉标准的骶髂螺钉植入术最早由1989年Matta等提出常规方法植入骶髂螺钉方法侧位入口位出口位8常规方法植入骶髂螺钉方法侧位入口位出口位8髂动脉骨盆入口位几乎是骶骨的切线位，可清楚显示S1椎体前后缘和骶管9髂动脉骨盆入口位几乎是骶骨的切线位，可清楚显示S1椎体前后缘出口位显示为骶1椎体上下相邻的两个椎间孔，螺钉须在红线之间的区域进入，防止伤及椎间孔内的神经根。10出口位显示为骶1椎体上下相邻的两个椎间孔，螺钉须在红线之间的腰5神经根骶骨侧位像可更好的观察骶骨翼的斜度，在骶骨高密度实线前方为腰5神经根，后方为螺钉置入的安全区11腰5神经根骶骨侧位像可更好的观察骶骨翼的斜度，在骶骨高密度实1212X线引导下的经皮螺钉固定术的主要缺点：

1、术中患者与术者要接受大量的X线辐射

2、肥胖、肠胀气、解剖结构变异是手术的相对禁忌证，应用范围窄

3、植入位置不准确，易伤及周围血管神经，造成致命性出血或终身性残疾4、手术时间长1313CT引导下骶髂螺钉植入14CT引导下骶髂螺钉植入14

CT引导下螺钉固定术的主要缺点：

1、术中患者要反复行CT扫描,术中患者接受大量的X线辐射

2、导针方向要反复调整3、手术时间长1515计算机辅助手术可以为术者提供术前准确手术路径规划和术中定位具有切口小、出血量少、手术时间短、X线暴露时间短、术后患者可早期功能锻炼等优点1616但目前临床上应用的导航设备价格昂贵、操作复杂、手术时间长、患者承担的费用较高；效果不甚理想的问题能否应用医院现有条件，设计出方法简单、价格低廉、实用性好、定位准确的计算机辅助导航呢？为解决这个问题，我们设计了热塑膜导航系统1717

加热软化

自然形态

冷却成型热塑膜是一种高分子材料，具有如下特点：1、可塑性强：65℃软化后可随意成型2、记忆功能：冷却后可维持成型形状，并维持一定强度3、透射性好：100％透X射线4、可重复使用18加热软化自然形态冷却成型热塑膜是一种高分子材料，具有如热塑膜单元由热塑膜与底板构成底板热塑膜19热塑膜单元由热塑膜与底板构成底板热塑膜放疗定位，定位准确，偏差小于5mm热塑膜的应用20放疗定位，定位准确，偏差小于5mm热塑膜的应用20螺旋CT

三维激光定位仪术前计划系统系统主要设备21螺旋CT三维激光定位仪术前计划系统系统主要设备21

三维激光定位系统CT22三维激光定位系统CT22

术前计划系统23术前计划系统234具骨盆模型俯卧于底板上，热塑膜塑形模型骨盆实验244具骨盆模型俯卧于底板上，热塑膜塑形模型骨盆实选择三点以铅粒标记，作为数据分析的标记点标记点将CT数据输入治疗计划系统CT扫描25选择三点以铅粒标记，作为数据分析的标记点标记点将CT数据输入螺钉路径确定手术路径和进针范围26螺钉路径确定手术路径和进针范围26三维图像模拟手术27三维图像模拟手术27通过三维激光定位系统从三个方向确定出入钉点入针点虚拟出针点28通过三维激光定位系统从三个方向确定出入钉点入针点虚拟出针点2应用自制导向器，沿进针点与虚拟出针点的方向打入导针后用松质骨螺钉固定29应用自制导向器，沿进针点与虚拟出针点的方向打入导针后用松质骨试验过程30试验过程303131第一例术后X线片32第一例术后X线片32第二例术后X线片33第二例术后X线片33第三例术后X线片34第三例术后X线片34第四例术后X线片35第四例术后X线片35第五例术后X线片36第五例术后X线片36第六例术后X线片37第六例术后X线片37第七例术后X线片38第七例术后X线片38第八例术后X线片39第八例术后X线片39术前计划与术后CT结果比较40术前计划与术后CT结果比较40在此实验的基础上我们进一步进行了10例尸体标本实验，同样获得成功41在此实验的基础上我们进一步进行了10例尸体标本实验，同样获得

标本骨术后X线照片42标本骨术后X线照片42结果表明：计算机辅助热塑膜定位系统术前与术后螺钉位置偏差很小，效果可靠。在此基础上，应用热塑膜定位内固定骶髂关节脱位患者23例43结果表明：计算机辅助热塑膜定位系统术前与术后螺钉位置偏差很小

术前行大重量牵引复位并恢复肢体长度复查X片，复位满意后将腰臀部以热塑膜固定塑形4444

选择三个不在同一直线上的三点以铅粒标记

铅粒标记点

45选择三个不在同铅粒标记点45

将CT数据输入治疗计划系统

CT扫描46将CT数据输入治疗计划系统CT扫描46

模拟螺钉植入后效果螺钉路径虚拟螺钉

应用治疗计划系统定位手术路径，测量螺钉长度47模拟螺钉植入后效果螺钉路径虚拟螺钉应用治疗计划将钉道出入钉点数据通过三维激光定位系统定位到热塑膜上入针点虚拟出针点48将钉道出入钉点数据通过三维激光定位系统定位到热塑膜上48消毒铺单后，应用自制导向器，沿进针点与虚拟出针点的方向打入导针后用空心螺钉固定49消毒铺单后，应用自制导向器，沿进针点与虚拟出针点的方向打入导术后复查X线片和CT分析骶髂螺钉位置及其与周围重要神经血管的相互关系50术后复查X线片和CT50术前计划与术后结果比较51术前计划与术后结果比较51热塑膜定位固定骶髂关节脱位流程52热塑膜定位固定骶髂关节脱位流程52术后手术区域切口照片1cm左右的切口53术后手术区域切口照片1cm左右的切口53术前X线片病例154术前X线片病例154术中照片55术中照片55术后X片56术后X片56术后CT57术后CT57术后照片58术后照片58术前X线片病例259术前X线片病例259术中照片60术中照片60术后X片61术后X片61术后照片62术后照片62术前X线片病例363术前X线片病例363术中照片64术中照片64术后X片65术后X片65术后CT66术后CT66术后照片67术后照片67术前X线片病例468术前X线片病例468术中照片69术中照片69术后X片70术后X片70术后CT71术后CT71术后照片72术后照片72计算机辅助热塑膜导航系统的优点——定位准确——骨折愈合快——切口小减少术野暴露——适用于皮肤条件差难以切开复位内固定者——术中基本可以避免X线暴露——医源性神经损伤发生率低——术后疼痛较轻——可早期康复锻炼73计算机辅助热塑膜导航系统的优点——定位准确——骨折愈合快——①不能闭合复位的骶髂关节脱位，就不能应用经皮内固定；否则手术难以达到预期效果，甚至发生严重并发症②经皮固定技术适用于损伤后7天内的不稳定骨盆骨折。超过7天后由于周围软组织的纤维化，妨碍闭合复位，难以应用经皮内固定74①不能闭合复位的骶髂关节脱位，就不能应用经皮内固定；否则手术展望—由于经皮内固定是微创技术，也是近年来推崇的新技术和发展方向，通过本研究也希望推出自主设计和研究的新方法和新技术75展望—由于经皮内固定是微创技术，也是近年来推崇的新技术

计算机辅助热塑膜定位系统固定骶髂关节骨折脱位

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计算机辅助热塑膜定位系统固定骶髂关节骨折脱位

1交通运输业工业建筑业不断发展高能量所致的骨盆骨折明显增多77交通运输业工业建筑业不断发展高能量所致的骨盆骨折明显增多2783骨盆骨折常合并严重并发伤血管损伤内脏损伤多发骨折79骨盆骨折常合并严重并发伤血管损伤内脏损伤多发骨折4切开复位内固定手术创伤大、出血多、并发症发生率高、术后功能恢复不理想，许多并发症的出现是由于手术暴露过大造成的因此微创内固定是治疗骨盆骨折的发展方向80切开复位内固定手术创伤大、出血多、并发症发生率高、术后功能恢

微创内固定方法1.应用C-arm骨盆入口位、出口位和侧位监测骶髂关节螺钉位置（1989年Matta）2.应用CT引导的骶髂关节螺钉固定法3.应用导航仪监测骨盆骶髂关节螺钉位置4.应用S1椎弓根轴位像植入骶髂关节螺钉5.应用计算机辅助热塑膜定位骶髂关节螺钉固定81微创内固定方法6髂内动脉神经根标准的骶髂螺钉植入术最早由1989年Matta等提出。由于骶骨结构特殊，毗邻结构复杂，如何在术中避免损伤周围重要组织成为骶髂螺钉植入术的首要问题82髂内动脉标准的骶髂螺钉植入术最早由1989年Matta等提出常规方法植入骶髂螺钉方法侧位入口位出口位83常规方法植入骶髂螺钉方法侧位入口位出口位8髂动脉骨盆入口位几乎是骶骨的切线位，可清楚显示S1椎体前后缘和骶管84髂动脉骨盆入口位几乎是骶骨的切线位，可清楚显示S1椎体前后缘出口位显示为骶1椎体上下相邻的两个椎间孔，螺钉须在红线之间的区域进入，防止伤及椎间孔内的神经根。85出口位显示为骶1椎体上下相邻的两个椎间孔，螺钉须在红线之间的腰5神经根骶骨侧位像可更好的观察骶骨翼的斜度，在骶骨高密度实线前方为腰5神经根，后方为螺钉置入的安全区86腰5神经根骶骨侧位像可更好的观察骶骨翼的斜度，在骶骨高密度实8712X线引导下的经皮螺钉固定术的主要缺点：

1、术中患者与术者要接受大量的X线辐射

2、肥胖、肠胀气、解剖结构变异是手术的相对禁忌证，应用范围窄

3、植入位置不准确，易伤及周围血管神经，造成致命性出血或终身性残疾4、手术时间长8813CT引导下骶髂螺钉植入89CT引导下骶髂螺钉植入14

CT引导下螺钉固定术的主要缺点：

1、术中患者要反复行CT扫描,术中患者接受大量的X线辐射

2、导针方向要反复调整3、手术时间长9015计算机辅助手术可以为术者提供术前准确手术路径规划和术中定位具有切口小、出血量少、手术时间短、X线暴露时间短、术后患者可早期功能锻炼等优点9116但目前临床上应用的导航设备价格昂贵、操作复杂、手术时间长、患者承担的费用较高；效果不甚理想的问题能否应用医院现有条件，设计出方法简单、价格低廉、实用性好、定位准确的计算机辅助导航呢？为解决这个问题，我们设计了热塑膜导航系统9217

加热软化

自然形态

冷却成型热塑膜是一种高分子材料，具有如下特点：1、可塑性强：65℃软化后可随意成型2、记忆功能：冷却后可维持成型形状，并维持一定强度3、透射性好：100％透X射线4、可重复使用93加热软化自然形态冷却成型热塑膜是一种高分子材料，具有如热塑膜单元由热塑膜与底板构成底板热塑膜94热塑膜单元由热塑膜与底板构成底板热塑膜放疗定位，定位准确，偏差小于5mm热塑膜的应用95放疗定位，定位准确，偏差小于5mm热塑膜的应用20螺旋CT

三维激光定位仪术前计划系统系统主要设备96螺旋CT三维激光定位仪术前计划系统系统主要设备21

三维激光定位系统CT97三维激光定位系统CT22

术前计划系统98术前计划系统234具骨盆模型俯卧于底板上，热塑膜塑形模型骨盆实验994具骨盆模型俯卧于底板上，热塑膜塑形模型骨盆实选择三点以铅粒标记，作为数据分析的标记点标记点将CT数据输入治疗计划系统CT扫描100选择三点以铅粒标记，作为数据分析的标记点标记点将CT数据输入螺钉路径确定手术路径和进针范围101螺钉路径确定手术路径和进针范围26三维图像模拟手术102三维图像模拟手术27通过三维激光定位系统从三个方向确定出入钉点入针点虚拟出针点103通过三维激光定位系统从三个方向确定出入钉点入针点虚拟出针点2应用自制导向器，沿进针点与虚拟出针点的方向打入导针后用松质骨螺钉固定104应用自制导向器，沿进针点与虚拟出针点的方向打入导针后用松质骨试验过程105试验过程3010631第一例术后X线片107第一例术后X线片32第二例术后X线片108第二例术后X线片33第三例术后X线片109第三例术后X线片34第四例术后X线片110第四例术后X线片35第五例术后X线片111第五例术后X线片36第六例术后X线片112第六例术后X线片37第七例术后X线片113第七例术后X线片38第八例术后X线片114第八例术后X线片39术前计划与术后CT结果比较115术前计划与术后CT结果比较40在此实验的基础上我们进一步进行了10例尸体标本实验，同样获得成功116在此实验的基础上我们进一步进行了10例尸体标本实验，同样获得

标本骨术后X线照片117标本骨术后X线照片42结果表明：计算机辅助热塑膜定位系统术前与术后螺钉位置偏差很小，效果可靠。在此基础上，应用热塑膜定位内固定骶髂关节脱位患者23例118结果表明：计算机辅助热塑膜定位系统术前与术后螺钉位置偏差很小

术前行大重量牵引复位并恢复肢体长度复查X片，复位满意后将腰臀部以热塑膜固定塑形11944

选择三个不在同一直线上的三点以铅粒标记

铅粒标记点

120选择三个不在同铅粒标记点45

将CT数据输入治疗计划系统

CT扫描121将CT数据输入治疗计划系统CT扫描46

模拟螺钉植入后效果螺钉路径虚拟螺钉

应用治疗计划系统定位手术路径，测量螺钉长度122模拟螺钉植入后效果螺钉路径虚拟螺钉应用治疗计划将钉道出入钉点数据通过三维激光定位系统定位到热塑膜上入针点虚拟出针点123将钉道出入钉点数据通过三维激光定位系统定位到热塑膜上48消毒铺单后，应用自制导向器，沿进针点与虚拟出针点的方向打入导针后用空心螺钉固定124消毒铺单后，应用自制导向器，沿进针点与虚拟出针点的方向打入导术后复查X线片和CT分析骶髂螺钉位置及其与周围重要神经血管的相互关系125术后复查X线片和CT50术前计划与术后结果比较126术前计划与术后结果比较51热塑膜定位固定骶髂关节脱位流程127热塑膜定位固定骶髂关节脱位流程52术后手术区域切口照片1cm左右的切口128术后手术区域切口照片1cm左右的切口53