伺服系统故障诊断及维修课件

伺服系统故障诊断及维修1、舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。2、秋菊有佳色，裛露掇其英。3、日月掷人去，有志不获骋。4、未言心相醉，不再接杯酒。5、黄发垂髫，并怡然自乐。伺服系统故障诊断及维修伺服系统故障诊断及维修1、舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。2、秋菊有佳色，裛露掇其英。3、日月掷人去，有志不获骋。4、未言心相醉，不再接杯酒。5、黄发垂髫，并怡然自乐。第4章伺服系统的故障诊断及维修4.1伺服系统数控机床的伺服系统是以直线运动或旋转运动作为控制对象的自动控制系统,习惯上又称为驱动系统。它接受来自数控装置的位移、速度指令,经变换、调节和放大后驱动执行元件,转化为各进给轴及主轴的直线或旋转运动,是联系数控装置(CNC)和机床的中间环节,是数控机床的重要组成部分。伴随着课改经验的不断丰富，课改中的问题逐渐暴露出来。其中，教师的专业发展水平是影响课改深入进行的关键因素，受到了人们越来越广泛的重视。从推进改革的角度讲，现在是直面这一问题，并使之逐步解决的时候了。基础教育课程改革的重要目标之一是发展学生的主体性，而发展学生主体性的基础和前提是教师的主体性发展。当下，有一个问题越来越深刻地被我们体会到了，那就是教师的主体性发展对“发展学生的主体性”有多重要。那么，相对来说，我们对“教师的主体性发展”问题是有所忽视的。这种忽视表现在各个方面，其中以教师培训的规划、组织、管理工作表现得尤为明显。在师范教育的传统习惯轨道上运作的新一轮课改教师培训，在很大程度上是延续着“学科中心的理论知识授受”“至上而下的强迫教育”模式，培训工作对于教师的专业发展环境的特殊性、对专业成?L目标的差异性等考虑不多。很多地方对“授课式”的“专家学者”讲座的过度重视是表征之一。因此，如果我们把教师在长期以来专业成长的特点考虑进去，我们就会理解教师自我成长和发展中表现出的“创造精神不足”“专业的和教育的理性反思力弱”等，是具有其“存在合理性”的。当然，我们还可以有这样一个大致的判断，目前暴露出的问题还可能只是一部分，教师专业发展的主体性不明显，甚至是教师主体性的缺失，也许只是初步的表现。教师专业发展的主体性不强，会直接阻碍教师专业化的实现，这是理论和实践上都被证明的道理。同时，教师的主体性弱，一方面会阻碍教师素质的提升，另一方面会阻碍“发展学生主体性”这一目标的实现。要培养学生的主体性，首先要发展教师的主体性，这正如要发展学生的创造性，教师必须具备创造素质一样。所以，如何在下一阶段的课改工作中发展教师的专业主体性，就构成了深入、扎实地推进课改的一个关键问题。发展教师的主体性，涉及许许多多的工作，其中，教师的“自我专业反思”是重要方面。我个人认为教师这个专业是建立在实践理性基础之上的。因此，与教师的课改实务工作紧密结合的“专业反思”，就必然构成培育实践理性的有效手段。无论从吸纳和理解课改新理念、新思想的角度说，还是从提升教师实务能力角度讲，“专业反思”都是不可超越的台阶。换言之，缺少了自我反思的“教师主体性发展”和“教师专业化”是不可想象的。新课程倡导教师进行教学反思，教学反思是教师以自己的教学活动为思考对象，对自己的教学活动中所做出的行为及由此所产生的结果进行审视和分析的过程。教学反思被认为是“教师专业发展和自我成长的核心因素”。新课程强调教师的教学反思。按教学进程，教学反思分为教学前反思、教学中反思、教学后反思。在教学前进行反思，这种反思能使教学成为一种自觉的实践；在教学中进行反思，就是及时在行为过程中反思，这种反思能使教学质量高效地进行；教学后的反思是有批判地在教学行为结束后进行反思，这种反思能使教学经验理论化。教学后的反思，是教学中不可忽视的。我认为教学后反思的内容应包含如下几点：1.成功之举作为教师，每上一节课总会有满意的地方，或教法得当，或师生互动开展的成功，或对某一个问题阐述精辟、生动、形象，或临时应变措施得当，或偶发事件突然而至的灵感。总之，不管在教学过程中哪一方面有收获，都应该在课后及时捕捉反思，这将会大大提高教师的教学能力，形成独特的教学风格。2.疏漏失误之处人无完人，也就没有百密无一疏的课堂教学，教师难免会出现对教材处理不当，或对教学中偶发事件估计不足，或对学生学习兴趣调动不够，或对课堂调动不协调，或教学目标落实不到位，或对某个问题阐述不当，或教学实践与新课程理念冲突。3.悟出的教学实践经验新课程下，通过一节课的教学，可以发现自己在教学中探索的一些教学规律或宝贵的教学经验，教师要及时将其归纳取舍，进行总结。这样可以做到扬长避短，精益求精，为自己和他人储备理论基础。这样可以避免自己走弯路，从而提高自身的教学能力和水平。4.新的理念在具体实践中的共融与发展新课程的实施中要用新的理念去引领，同时也要在实践中发展新理念。只有把新理念与课程教学实践共融，才能更好地推动课堂教学的进一步发展，为此，我们可以写新理念和旧观念的矛盾冲突，可以写理念下课堂教学的收获，可以写新理念下课堂教学实践的困惑，可以写学习理念下课堂教学实践中感悟的独到见解，更可以写新理念在课堂教学中的延伸与发展。由此，作为教师进修学校的我们，应该确立这样一个发展方向。即：为广大教师打造一个专业反思、同行交流的平台。很有必要经常组织教师开展教师专业反思交流活动，通过这样的平台，把教师的主体性反思的积极性充分调动起来，促进教师的专业发展。音乐的熏陶，往往能激起人的智慧，在学生的成长中，音乐教育是必不可少的。然而，在农村中学，音乐教育往往是大打折扣，或多或少地存在着一些弊端。一、农村中学音乐教育存在的问题1.学校、教师的认识比较片面。由于中学有着升学的压力，所以不少学校只注重主科的教学，对于音乐这样的常识课，在思想上就比较不重视，不少老师认为音乐教育就是教会学生唱几首歌曲，音乐课也就可有可无。因此，我们时常看到，不少教师为了能使学生的主科学习成绩有所提高，总是“借用”学生的音乐课，渐渐地，音乐课就成了语文课、数学课等主科教学的阵地。渐渐地，学生也就对音乐学习失去了原有的热情。2.教学设备跟不上，音乐教学大受影响。音乐，有着它的学科性，它必须有相应的教学设备来进行辅助教学。可是，农村学校条件比较落后，一些教学设备比较短缺；大多数学校没有音乐专用教室，学生上音乐课只能在文化课的教室里进行。为了不影响其他班级的文化课学习，音乐老师往往在课堂中让学生不要大声唱歌。这样一来，音乐课就失去了欢快的氛围。还有不少的农村学校，音乐课上教师只能使用录音机来进行教学。而对于钢琴、多媒体等教学设备，在农村学校只能是音乐教师的期望。3.缺少专业音乐教师。在农村中学中，音乐教育的师资力量比较的微薄。由于编制比较紧，农村学校基本上没有专业的音乐教师，音乐课都是由其他科目的教师代课，也就谈不上有什么音乐素养了。音乐课堂教学中，教师只能进行简单的歌曲教学，音乐专业知识的传授也就被忽略了。长此以往，我们看到的音乐课堂也就成了单一的“唱歌”课堂，学生们是耷拉着脑袋跟在教师后面有气无力地唱着。4.学生对音乐学习不够重视。在中学里，学生受到文化课考试的压力，常常会把自己的精力都放在主科学习上，每到音乐课，他们思想上就处于放松状态。因此，在音乐课堂涵经常会看到学生们懒散的样子，有人一边嘴里唱着歌曲，一边在做其他的事情。尽管他们都喜欢音乐，但是对于乐理知识，几乎是一概不知。长此以往，不少学生把音乐课当成休息、调节课。二、农村中学音乐教育应采取的策略1.改变观念，提高认识。在多数的农村中学里，学校领导在教育管理上仍然是以抓智育为主，在他们眼里学生考试成绩好，中考时有多少个重点高中的公费生是他们的主要任务，更是不能松懈的主要工作，而对学生音乐方面的教育认识非常的肤浅。其实不然，中学的音乐教育是非常重要的。要想改变当前农村中学的音乐教学，作为学校、老师首先就要改变自己陈旧的教育观念，音乐就如语文、数学等主科学科一样，它有着自己的特殊性和重要性，是学生成长中不可缺少的一门功课；我们要摒弃以前那种认为音乐课无非就是唱歌，学生可上可不上的思想，要提高对音乐教育的新认识。在平时，我们可结合“五四”青年节、国庆节、元旦等一些节日举办文艺演出或独唱比赛、乐器比赛……让学生渐渐体会到音乐不仅仅就是唱歌，让他们尽情地感受音乐的魅力。2.巧制教具，提高音乐课的质量。作为音乐教师，我们都知道音乐课不只是唱歌那么简单，还有乐理知识的传授、经典音乐的欣赏、乐器的学习……但是，在农村学校由于条件的问题，没有相应的音乐教学设备。因此，就需要学校添置一些相应的现代教学设备来改变音乐课的教学现状。同时，我们教师也可以利用农村特有的资源，根据教学内容自制一些简单的教具进行音乐教学。例如，在教学“春节序曲”前，我准备了一些红绸带，将农村里的竹筒做成了双响筒和竹鼓。上课时，我拿出自制的音乐教具，学生都十分的好奇。在我道明双响筒和竹鼓的作用后，学生都迫不及待地想试一试这个老师自己制作的“乐器”，于是，我播放出所要学习的歌曲，让一部分学生在旁边根据我的提示敲打竹鼓，一部分学生挥动红绸带学跳舞蹈。就在学生的舞蹈、竹鼓中，不知不觉地学会了歌曲，并将歌曲展现出来。3.有效建设音乐教师队伍。针对农村学校专业音乐教师少的问题，学校要能因需而教。可以让比较热爱音乐且有一定的音乐知识、能力的教师担任音乐教师。同时注重对这些教师业务上的培养，可以组织同音乐教师一起做“音乐学术交流”，彼此谈谈自己在教学中的心得和遇到的问题，大家共同商量，寻找有效的解决办法。也可以组织教师上研讨课，通过课例的研究促使音乐课更有效。与此同时，学校领导也要多给音乐教师外出学习、提升的机会，通过外出学习将新的教学理念、新鲜的血液注入到我们的音乐课堂中来。4.多与学生交心，让学生重新认识音乐课。初中生处于生理、心理的变化期，他们往往会对事情的认识十分的偏激。音乐课在众多的初中生眼里就是副科，他们上课总是懒懒散散的，不能全身心的投入。如果我们对他们实施强迫学习，他们会产生逆反心理，更不能调动学习的兴趣。因此，我们教师要多和学生交心，让学生从心里明白音乐课也是一门学科，通过音乐的学习提高自身的艺术素养。要想使农村中学的音乐教学步入正轨，并能有所成效，就需要每个音乐教育者的辛勤耕耘，更需要教育部门和学校的大力支持。不久的将来，农村学校的音乐教学也能成为一朵不凋之花。■伺服系统故障诊断及维修1、舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。伺服系1第4章伺服系统的故障诊断及维修第4章24.1伺服系统数控机床的伺服系统是以直线运动或旋转运动作为控制对象的自动控制系统,习惯上又称为驱动系统。它接受来自数控装置的位移、速度指令,经变换、调节和放大后驱动执行元件,转化为各进给轴及主轴的直线或旋转运动,是联系数控装置(CNC)和机床的中间环节,是数控机床的重要组成部分。4.1伺服系统341.1伺服系统工作原理如图所示是数控机床的半闭环伺服系统,反馈信号取自伺服电机,通过采样其旋转角度进行检测,而不是直接检测最终运动部件的实际位置置控制单元速度控制单元位置电流转换调节驱动电流反馈机械执行部件实际速实际位度反馈置反馈位置/速度检测与反半闭环伺服系统41.1伺服系统工作原理441.1伺服系统工作原理如图所示是数控机床的全闭环伺服系统,位置反馈信号取自最终运动部件,直接采样其直线位移信号进行检测。位置控制单元速度控制单元位置速度调节驱动机被执行部件实际速电流反馈实际位度反馈置反馈速度检测与反馈位置检测与反馈全闭环伺服系统41.1伺服系统工作原理51检测信号的反馈形式(1)转速、位置信号检测、处理分离。(3)、转速、位置信号处理分离伺服驱动cw○2)转速、位置信号处理均由CNC完成(4)数字式伺服系统编码器编码器伺服驱动伺服驱动装置CN装置1检测信号的反馈形式62数控机床对伺服系统的要求(1)精度高(2)调速范围宽(3)快速响应(4)低速大转矩2数控机床对伺服系统的要求74.12常用检测反馈元件检测装置是数控机床闭环伺服系统的重要组成部分。它的主要作用是检测位移和速度,并发出反馈信号。检测系统的精度和数控机床的加工精度紧密相关,高精度的数控机床必须有高精度的检测元件作为保证。类型数字式模拟式回转型旋转编码器旋转变压器、圆形磁栅、圆感应同步器直线型光栅尺、激光干涉仪直线感应同步器、磁栅尺4.12常用检测反馈元件81旋转变压器旋转变压器是一种常用的角位移检测元件,由于它结构简单,工作可靠,且其精度能满足一般的检测要求,因此曾被丿泛应用在数控机床上。1壳体旋转变压器本体定子3附加变压器定子求必4附加变压器原边线圈5附加变压器转子线圈附加变压器次边线圈7旋转变压器本体转子8转子轴无刷式旋转变压器1旋转变压器9旋转变压器的输出为模拟量信号,精度不如数字量输出的检测元件,但结构简单、坚固、耐热、耐冲击、抗干扰、信号输出幅度大、成本低,适用于恶劣环境。旋转变压器的输出为模拟量信号,精度不如数字量输出102旋转编码器旋转编码器是一种旋转式脉冲发生器,用于角位移的测量,同时也作为速度检测装置HEIDENHAIN旋转编码器2旋转编码器11伺服系统故障诊断及维修课件12伺服系统故障诊断及维修课件13伺服系统故障诊断及维修课件14伺服系统故障诊断及维修课件15伺服系统故障诊断及维修课件16伺服系统故障诊断及维修课件17伺服系统故障诊断及维修课件18伺服系统故障诊断及维修课件19伺服系统故障诊断及维修课件20伺服系统故障诊断及维修课件21伺服系统故障诊断及维修课件22伺服系统故障诊断及维修课件23伺服系统故障诊断及维修课件24伺服系统故障诊断及维修课件25伺服系统故障诊断及维修课件26伺服系统故障诊断及维修课件27伺服系统故障诊断及维修课件28伺服系统故障诊断及维修课件29伺服系统故障诊断及维修课件30伺服系统故障诊断及维修课件31伺服系统故障诊断及维修课件32伺服系统故障诊断及维修课件33伺服系统故障诊断及维修课件34伺服系统故障诊断及维修课件35伺服系统故障诊断及维修课件36伺服系统故障诊断及维修课件37伺服系统故障诊断及维修课件38伺服系统故障诊断及维修课件39伺服系统故障诊断及维修课件40伺服系统故障诊断及维修课件41伺服系统故障诊断及维修课件42伺服系统故障诊断及维修课件43伺服系统故障诊断及维修课件44伺服系统故障诊断及维修课件45伺服系统故障诊断及维修课件46伺服系统故障诊断及维修课件47伺服系统故障诊断及维修课件48伺服系统故障诊断及维修课件49伺服系统故障诊断及维修课件50伺服系统故障诊断及维修课件51伺服系统故障诊断及维修课件52伺服系统故障诊断及维修课件53伺服系统故障诊断及维修课件54伺服系统故障诊断及维修课件55伺服系统故障诊断及维修课件56伺服系统故障诊断及维修课件57伺服系统故障诊断及维修课件58伺服系统故障诊断及维修课件59伺服系统故障诊断及维修课件60伺服系统故障诊断及维修课件61伺服系统故障诊断及维修课件62伺服系统故障诊断及维修课件63伺服系统故障诊断及维修课件64伺服系统故障诊断及维修课件65伺服系统故障诊断及维修课件66伺服系统故障诊断及维修课件67伺服系统故障诊断及维修课件68伺服系统故障诊断及维修课件69伺服系统故障诊断及维修课件70伺服系统故障诊断及维修课件71伺服系统故障诊断及维修课件72伺服系统故障诊断及维修课件73伺服系统故障诊断及维修课件74伺服系统故障诊断及维修课件75伺服系统故障诊断及维修课件76伺服系统故障诊断及维修课件77伺服系统故障诊断及维修课件78伺服系统故障诊断及维修课件79伺服系统故障诊断及维修课件80伺服系统故障诊断及维修课件81伺服系统故障诊断及维修课件82伺服系统故障诊断及维修课件83伺服系统故障诊断及维修课件84伺服系统故障诊断及维修课件85伺服系统故障诊断及维修课件86伺服系统故障诊断及维修课件87伺服系统故障诊断及维修课件88伺服系统故障诊断及维修课件89伺服系统故障诊断及维修课件90伺服系统故障诊断及维修课件91伺服系统故障诊断及维修课件92伺服系统故障诊断及维修课件93伺服系统故障诊断及维修课件94伺服系统故障诊断及维修课件95伺服系统故障诊断及维修课件96伺服系统故障诊断及维修课件97伺服系统故障诊断及维修课件98伺服系统故障诊断及维修课件99伺服系统故障诊断及维修课件100伺服系统故障诊断及维修课件101伺服系统故障诊断及维修课件102伺服系统故障诊断及维修课件103伺服系统故障诊断及维修课件104伺服系统故障诊断及维修课件105伺服系统故障诊断及维修课件106伺服系统故障诊断及维修课件107伺服系统故障诊断及维修课件108伺服系统故障诊断及维修课件109伺服系统故障诊断及维修课件110伺服系统故障诊断及维修课件111伺服系统故障诊断及维修课件112伺服系统故障诊断及维修课件113伺服系统故障诊断及维修课件114伺服系统故障诊断及维修课件115伺服系统故障诊断及维修课件116END16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿

17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克

18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云

19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋

20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃END16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿117伺服系统故障诊断及维修1、舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。2、秋菊有佳色，裛露掇其英。3、日月掷人去，有志不获骋。4、未言心相醉，不再接杯酒。5、黄发垂髫，并怡然自乐。伺服系统故障诊断及维修伺服系统故障诊断及维修1、舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。2、秋菊有佳色，裛露掇其英。3、日月掷人去，有志不获骋。4、未言心相醉，不再接杯酒。5、黄发垂髫，并怡然自乐。第4章伺服系统的故障诊断及维修4.1伺服系统数控机床的伺服系统是以直线运动或旋转运动作为控制对象的自动控制系统,习惯上又称为驱动系统。它接受来自数控装置的位移、速度指令,经变换、调节和放大后驱动执行元件,转化为各进给轴及主轴的直线或旋转运动,是联系数控装置(CNC)和机床的中间环节,是数控机床的重要组成部分。伴随着课改经验的不断丰富，课改中的问题逐渐暴露出来。其中，教师的专业发展水平是影响课改深入进行的关键因素，受到了人们越来越广泛的重视。从推进改革的角度讲，现在是直面这一问题，并使之逐步解决的时候了。基础教育课程改革的重要目标之一是发展学生的主体性，而发展学生主体性的基础和前提是教师的主体性发展。当下，有一个问题越来越深刻地被我们体会到了，那就是教师的主体性发展对“发展学生的主体性”有多重要。那么，相对来说，我们对“教师的主体性发展”问题是有所忽视的。这种忽视表现在各个方面，其中以教师培训的规划、组织、管理工作表现得尤为明显。在师范教育的传统习惯轨道上运作的新一轮课改教师培训，在很大程度上是延续着“学科中心的理论知识授受”“至上而下的强迫教育”模式，培训工作对于教师的专业发展环境的特殊性、对专业成?L目标的差异性等考虑不多。很多地方对“授课式”的“专家学者”讲座的过度重视是表征之一。因此，如果我们把教师在长期以来专业成长的特点考虑进去，我们就会理解教师自我成长和发展中表现出的“创造精神不足”“专业的和教育的理性反思力弱”等，是具有其“存在合理性”的。当然，我们还可以有这样一个大致的判断，目前暴露出的问题还可能只是一部分，教师专业发展的主体性不明显，甚至是教师主体性的缺失，也许只是初步的表现。教师专业发展的主体性不强，会直接阻碍教师专业化的实现，这是理论和实践上都被证明的道理。同时，教师的主体性弱，一方面会阻碍教师素质的提升，另一方面会阻碍“发展学生主体性”这一目标的实现。要培养学生的主体性，首先要发展教师的主体性，这正如要发展学生的创造性，教师必须具备创造素质一样。所以，如何在下一阶段的课改工作中发展教师的专业主体性，就构成了深入、扎实地推进课改的一个关键问题。发展教师的主体性，涉及许许多多的工作，其中，教师的“自我专业反思”是重要方面。我个人认为教师这个专业是建立在实践理性基础之上的。因此，与教师的课改实务工作紧密结合的“专业反思”，就必然构成培育实践理性的有效手段。无论从吸纳和理解课改新理念、新思想的角度说，还是从提升教师实务能力角度讲，“专业反思”都是不可超越的台阶。换言之，缺少了自我反思的“教师主体性发展”和“教师专业化”是不可想象的。新课程倡导教师进行教学反思，教学反思是教师以自己的教学活动为思考对象，对自己的教学活动中所做出的行为及由此所产生的结果进行审视和分析的过程。教学反思被认为是“教师专业发展和自我成长的核心因素”。新课程强调教师的教学反思。按教学进程，教学反思分为教学前反思、教学中反思、教学后反思。在教学前进行反思，这种反思能使教学成为一种自觉的实践；在教学中进行反思，就是及时在行为过程中反思，这种反思能使教学质量高效地进行；教学后的反思是有批判地在教学行为结束后进行反思，这种反思能使教学经验理论化。教学后的反思，是教学中不可忽视的。我认为教学后反思的内容应包含如下几点：1.成功之举作为教师，每上一节课总会有满意的地方，或教法得当，或师生互动开展的成功，或对某一个问题阐述精辟、生动、形象，或临时应变措施得当，或偶发事件突然而至的灵感。总之，不管在教学过程中哪一方面有收获，都应该在课后及时捕捉反思，这将会大大提高教师的教学能力，形成独特的教学风格。2.疏漏失误之处人无完人，也就没有百密无一疏的课堂教学，教师难免会出现对教材处理不当，或对教学中偶发事件估计不足，或对学生学习兴趣调动不够，或对课堂调动不协调，或教学目标落实不到位，或对某个问题阐述不当，或教学实践与新课程理念冲突。3.悟出的教学实践经验新课程下，通过一节课的教学，可以发现自己在教学中探索的一些教学规律或宝贵的教学经验，教师要及时将其归纳取舍，进行总结。这样可以做到扬长避短，精益求精，为自己和他人储备理论基础。这样可以避免自己走弯路，从而提高自身的教学能力和水平。4.新的理念在具体实践中的共融与发展新课程的实施中要用新的理念去引领，同时也要在实践中发展新理念。只有把新理念与课程教学实践共融，才能更好地推动课堂教学的进一步发展，为此，我们可以写新理念和旧观念的矛盾冲突，可以写理念下课堂教学的收获，可以写新理念下课堂教学实践的困惑，可以写学习理念下课堂教学实践中感悟的独到见解，更可以写新理念在课堂教学中的延伸与发展。由此，作为教师进修学校的我们，应该确立这样一个发展方向。即：为广大教师打造一个专业反思、同行交流的平台。很有必要经常组织教师开展教师专业反思交流活动，通过这样的平台，把教师的主体性反思的积极性充分调动起来，促进教师的专业发展。音乐的熏陶，往往能激起人的智慧，在学生的成长中，音乐教育是必不可少的。然而，在农村中学，音乐教育往往是大打折扣，或多或少地存在着一些弊端。一、农村中学音乐教育存在的问题1.学校、教师的认识比较片面。由于中学有着升学的压力，所以不少学校只注重主科的教学，对于音乐这样的常识课，在思想上就比较不重视，不少老师认为音乐教育就是教会学生唱几首歌曲，音乐课也就可有可无。因此，我们时常看到，不少教师为了能使学生的主科学习成绩有所提高，总是“借用”学生的音乐课，渐渐地，音乐课就成了语文课、数学课等主科教学的阵地。渐渐地，学生也就对音乐学习失去了原有的热情。2.教学设备跟不上，音乐教学大受影响。音乐，有着它的学科性，它必须有相应的教学设备来进行辅助教学。可是，农村学校条件比较落后，一些教学设备比较短缺；大多数学校没有音乐专用教室，学生上音乐课只能在文化课的教室里进行。为了不影响其他班级的文化课学习，音乐老师往往在课堂中让学生不要大声唱歌。这样一来，音乐课就失去了欢快的氛围。还有不少的农村学校，音乐课上教师只能使用录音机来进行教学。而对于钢琴、多媒体等教学设备，在农村学校只能是音乐教师的期望。3.缺少专业音乐教师。在农村中学中，音乐教育的师资力量比较的微薄。由于编制比较紧，农村学校基本上没有专业的音乐教师，音乐课都是由其他科目的教师代课，也就谈不上有什么音乐素养了。音乐课堂教学中，教师只能进行简单的歌曲教学，音乐专业知识的传授也就被忽略了。长此以往，我们看到的音乐课堂也就成了单一的“唱歌”课堂，学生们是耷拉着脑袋跟在教师后面有气无力地唱着。4.学生对音乐学习不够重视。在中学里，学生受到文化课考试的压力，常常会把自己的精力都放在主科学习上，每到音乐课，他们思想上就处于放松状态。因此，在音乐课堂涵经常会看到学生们懒散的样子，有人一边嘴里唱着歌曲，一边在做其他的事情。尽管他们都喜欢音乐，但是对于乐理知识，几乎是一概不知。长此以往，不少学生把音乐课当成休息、调节课。二、农村中学音乐教育应采取的策略1.改变观念，提高认识。在多数的农村中学里，学校领导在教育管理上仍然是以抓智育为主，在他们眼里学生考试成绩好，中考时有多少个重点高中的公费生是他们的主要任务，更是不能松懈的主要工作，而对学生音乐方面的教育认识非常的肤浅。其实不然，中学的音乐教育是非常重要的。要想改变当前农村中学的音乐教学，作为学校、老师首先就要改变自己陈旧的教育观念，音乐就如语文、数学等主科学科一样，它有着自己的特殊性和重要性，是学生成长中不可缺少的一门功课；我们要摒弃以前那种认为音乐课无非就是唱歌，学生可上可不上的思想，要提高对音乐教育的新认识。在平时，我们可结合“五四”青年节、国庆节、元旦等一些节日举办文艺演出或独唱比赛、乐器比赛……让学生渐渐体会到音乐不仅仅就是唱歌，让他们尽情地感受音乐的魅力。2.巧制教具，提高音乐课的质量。作为音乐教师，我们都知道音乐课不只是唱歌那么简单，还有乐理知识的传授、经典音乐的欣赏、乐器的学习……但是，在农村学校由于条件的问题，没有相应的音乐教学设备。因此，就需要学校添置一些相应的现代教学设备来改变音乐课的教学现状。同时，我们教师也可以利用农村特有的资源，根据教学内容自制一些简单的教具进行音乐教学。例如，在教学“春节序曲”前，我准备了一些红绸带，将农村里的竹筒做成了双响筒和竹鼓。上课时，我拿出自制的音乐教具，学生都十分的好奇。在我道明双响筒和竹鼓的作用后，学生都迫不及待地想试一试这个老师自己制作的“乐器”，于是，我播放出所要学习的歌曲，让一部分学生在旁边根据我的提示敲打竹鼓，一部分学生挥动红绸带学跳舞蹈。就在学生的舞蹈、竹鼓中，不知不觉地学会了歌曲，并将歌曲展现出来。3.有效建设音乐教师队伍。针对农村学校专业音乐教师少的问题，学校要能因需而教。可以让比较热爱音乐且有一定的音乐知识、能力的教师担任音乐教师。同时注重对这些教师业务上的培养，可以组织同音乐教师一起做“音乐学术交流”，彼此谈谈自己在教学中的心得和遇到的问题，大家共同商量，寻找有效的解决办法。也可以组织教师上研讨课，通过课例的研究促使音乐课更有效。与此同时，学校领导也要多给音乐教师外出学习、提升的机会，通过外出学习将新的教学理念、新鲜的血液注入到我们的音乐课堂中来。4.多与学生交心，让学生重新认识音乐课。初中生处于生理、心理的变化期，他们往往会对事情的认识十分的偏激。音乐课在众多的初中生眼里就是副科，他们上课总是懒懒散散的，不能全身心的投入。如果我们对他们实施强迫学习，他们会产生逆反心理，更不能调动学习的兴趣。因此，我们教师要多和学生交心，让学生从心里明白音乐课也是一门学科，通过音乐的学习提高自身的艺术素养。要想使农村中学的音乐教学步入正轨，并能有所成效，就需要每个音乐教育者的辛勤耕耘，更需要教育部门和学校的大力支持。不久的将来，农村学校的音乐教学也能成为一朵不凋之花。■伺服系统故障诊断及维修1、舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。伺服系118第4章伺服系统的故障诊断及维修第4章1194.1伺服系统数控机床的伺服系统是以直线运动或旋转运动作为控制对象的自动控制系统,习惯上又称为驱动系统。它接受来自数控装置的位移、速度指令,经变换、调节和放大后驱动执行元件,转化为各进给轴及主轴的直线或旋转运动,是联系数控装置(CNC)和机床的中间环节,是数控机床的重要组成部分。4.1伺服系统12041.1伺服系统工作原理如图所示是数控机床的半闭环伺服系统,反馈信号取自伺服电机,通过采样其旋转角度进行检测,而不是直接检测最终运动部件的实际位置置控制单元速度控制单元位置电流转换调节驱动电流反馈机械执行部件实际速实际位度反馈置反馈位置/速度检测与反半闭环伺服系统41.1伺服系统工作原理12141.1伺服系统工作原理如图所示是数控机床的全闭环伺服系统,位置反馈信号取自最终运动部件,直接采样其直线位移信号进行检测。位置控制单元速度控制单元位置速度调节驱动机被执行部件实际速电流反馈实际位度反馈置反馈速度检测与反馈位置检测与反馈全闭环伺服系统41.1伺服系统工作原理1221检测信号的反馈形式(1)转速、位置信号检测、处理分离。(3)、转速、位置信号处理分离伺服驱动cw○2)转速、位置信号处理均由CNC完成(4)数字式伺服系统编码器编码器伺服驱动伺服驱动装置CN装置1检测信号的反馈形式1232数控机床对伺服系统的要求(1)精度高(2)调速范围宽(3)快速响应(4)低速大转矩2数控机床对伺服系统的要求1244.12常用检测反馈元件检测装置是数控机床闭环伺服系统的重要组成部分。它的主要作用是检测位移和速度,并发出反馈信号。检测系统的精度和数控机床的加工精度紧密相关,高精度的数控机床必须有高精度的检测元件作为保证。类型数字式模拟式回转型旋转编码器旋转变压器、圆形磁栅、圆感应同步器直线型光栅尺、激光干涉仪直线感应同步器、磁栅尺4.12常用检测反馈元件1251旋转变压器旋转变压器是一种常用的角位移检测元件,由于它结构简单,工作可靠,且其精度能满足一般的检测要求,因此曾被丿泛应用在数控机床上。1壳体旋转变压器本体定子3附加变压器定子求必4附加变压器原边线圈5附加变压器转子线圈附加变压器次边线圈7旋转变压器本体转子8转子轴无刷式旋转变压器1旋转变压器126旋转变压器的输出为模拟量信号,精度不如数字量输出的检测元件,但结构简单、坚固、耐热、耐冲击、抗干扰、信号输出幅度大、成本低,适用于恶劣环境。旋转变压器的输出为模拟量信号,精度不如数字量输出1272旋转编码器旋转编码器是一种旋转式脉冲发生器,用于角位移的测量,同时也作为速度检测装置HEIDENHAIN旋转编码器2旋转编码器128伺服系统故障诊断及维修课件129伺服系统故障诊断及维修课件130伺服系统故障诊断及维修课件131伺服系统故障诊断及维修课件132伺服系统故障诊断及维修课件133伺服系统故障诊断及维修课件134伺服系统故障诊断及维修课件135伺服系统故障诊断及维修课件136伺服系统故障诊断及维修课件137伺服系统故障诊断及维修课件138伺服系统故障诊断及维修课件139伺服系统故障诊断及维修课件140伺服系统故障诊断及维修课件141伺服系统故障诊断及维修课件142伺服系统故障诊断及维修课件143伺服系统故障诊断及维修课件144伺服系统故障诊断及维修课件145伺服系统故障诊断及维修课件146伺服系统故障诊断及维修课件147伺服系统故障诊断及维修课件148伺服系统故障诊断及维修课件149伺服系统故障诊断及维修课件150伺服系统故障诊断及维修课件151伺服系统故障诊断及维修课件152伺服系统故障诊断及维修课件153伺服系统故障诊断及维修课件154伺服系统故障诊断及维修课件155伺服系统故障诊断及维修课件156伺服系统故障诊断及维修课件157伺服系统故障诊断及维修课件158伺服系统故障诊断及维修课件159伺服系