达hi-survey软件使用说明书

手册修订情况文件：YFZ- 201512201533201544说明书用途用Hi-Survey软件。说明书简介Hi-SurveyRoadV1.1.6Hi-SurveyElecV1.0.3版本软件为例，指导您如何使用Hi-Survey软件完成道路和电力测量工作。说明书适用范围Hi-Survey软件，中海达建议您具备一定的测量n责 安全技术提示技术与服务软件简 软件简 软件特 软件安 通用项 项目信 项目设 坐标系 参数计 坐标数 原始数 .............................................................................................文件传 软件设 设 设备连 基准 移动 演示模 手簿类 辅助功 数据调 测 简易操 碎部测 点放 线放 道 道路作业流程简 道路放 道路设 横断面.......................................................................................横断面点 土方计 测量配 电 电力作业流程简 电力勘 杆塔放 塔基断 电力点 断面点 测量配 数据后处理软件Hi- 工 角度换 距离换 坐标换 面积计 距离方位 间接测 夹角计 计算 倾斜测 电子气泡校 倾斜测量使用及校准流 倾斜测 手簿及应 手簿简 手簿外 手簿配 手簿操 数据...........................................................................................APN参数设 附 附录1专业术 附录2GPS测量概 附录3故障及解决方 附录4文件格 附录5各分支机构...................................................CHCHAPTE11软件简介本章节介绍：软件简软件特软件安通Hi-Survey是中海达2013年推出的首款Android平台高精度测量软件，包括Hi-SurveyRoad和Hi-SurveyElec。Hi-Survey软件需要运行于Android2.3.3或以上版本的操作系统，可以运行于中海达专业测量手簿、普通或平板电脑等Android设备。将直接拷贝到Android控制终端设备中执行或电脑上用第助手进行道路Hi-SurveyRoad专门针对道路测量放样进行设计和开发，软件功能强线路及多类型复杂线路，并且可以使用WiFi、蓝牙、网络连接进道路功能。电力Hi-SurveyElecHi-SurveyRoad的基础上，将电力功能代替原有量，可以使用WiFi、蓝牙、网络连接进行联机测量。完成后电力勘测SLGPS接口样式二格式（*.txt）SLGPS（*.oo根据实际需要，提供了三种点的方式，除了常规的记录点，对于无法达到的地方，提供了偏移和偏点计算的方式。杆塔放样数据后处理软件Hi-Hi-Survey软件特点1、实现大数据量的栅格、矢量底图支持(ed2、edtdxf格式底图2、海量，原始测量数据和平面坐标数据相互独立，保；2、实时推送公司及行业资讯Hi-SurveyRoad/Elec程序（*.apk）拷贝至安卓设备上，触屏点击程序开始安装，稍等片刻后，程序安装成功，在桌面出现Hi-SurveyRoad/Elec程序图标。您也可以在电脑上用第助手进行安装。图1- 图1-在某台Android设备上首次安装运行本软件将会显示Hi-SurveyRoad/Elec欢迎页，依次向右滑动进入下一页，之后启动软件不再显示欢 图1- 图1-图1- 图1- 图1- 图1-图1- 图1- 图1- 图1-图1- 图1-Hi-Survey软件的应用程序工 项目总为SDZHD/Project文件夹，具体子应用程序的项目存夹（电力版为ZHD/ProjecEC。1到项目文件中（*.prj。同时软件自动建立一个和项目名同名的文件(*.dam)，包括坐标点库、放样点库、控制点库都放到项目文件夹里的map件夹中。项目新建完成后，ROAD/ELEC的项目11会自动生成*.bak备份文件。2SDZHD-Bak文件夹里。具体项目数据保存在对应项目文件夹里。SD卡项目的结构（ROAD/ELEC）为：通用平滑10次，平滑方式有平均、平均、窗口平滑、中值滤波图1- 图1-1注意：当使用iHand20手簿进行，支持快捷键操作。快捷点选点选可以从点库中获取点信息。其中，NEZ类型的点可以从坐标点库、放样点库、控制点库获取；BLH类型的点则可以从原始数据点库、1图选 图1- 图1-1设备实设备实时是指通过设备进行实时1时（iTK2/V90/A12/91 时CHCHAPTE22项本章节介绍：项目信项目设坐标系参数计坐标数原始数文件传软件设图2- 图2-【确定】在项目名编辑框输入项目名，若历史项目列表中已存在同【删除】删除所选择的项目。删除项目时，可以选择直接删除或者版在ZHD-Bak/Project/ROAD 下；电力版在ZHD-Bak/ProjecEC下)，提供用户误操作后的一个补救措施。图2- 图2-下的原始数据文件、dam或SDZHD-Bak文件夹中；要使用【恢复】功能必须要安装外置SD卡！2.Hi-SurveyV1.1.4以后的版本支持同名点 图2- 图2-2选择需恢复选择需恢复图2- 图2-*.txt2新项2的坐标参数（包括投影、基准面、平面转换和高程拟合的转换模型及参。系系统参数可以通过dam文件、 2项目坐标参数—【 文件加载项目同名。在“项目设置→系统”界面，用户可以点击进入dam文2项目坐标参数— 在“项目设置→系统”界面，用户可以点击进入 界面，进 2 ：用户可以将生成 通过第应用给其他用户 图2- 图2- 图2- 图2-图2- 图2-项目坐标参数—【坐标系统管理】2CoordLib软件模块，提供等实用方法；平面转换，提供了平面四参数、TGO水平平差、平面格网拟合、TGO垂直平差、FreeSurvey高程拟合、大地水准面格网拟合。在“项目设置→系统”界面，用户可以点击进入坐标系统管理 图2- 图2-【预定义】可以加载系统内预定义的坐标系统，系统内按照大洲、 图2- 图2-【应用】更新项目使用的投影参数，弹出框供用户确认是否将将测量的WGS84大地坐标BLH通过参数转换到当地坐标系的平面坐标NEZ。项目坐标系统2点平的当地NEZ，能够根据一个点的坐标进行一个平移，比如将测区的左上启用点平移参数后，存下来的BLH坐标还是GNSS输出的原始BLH值，NEZ坐标则是当地的工程坐标。计 结

图2- 图2- 计 ，得出的已知点坐标是NEZ形式，否则得出的BLH结

图2- 图2-【】把好的参数出来【另存为】已经计算好的校正参数2和*.dxf文件作为地图背景，更直观。图2- 图2-2，对应在测图2- 图2-选录GNSS精度开关、道路文件恢复（此功能为道路版特有。图2- 图2-【每点标记时间】记录每个点起止时间】标系统管理长按系统列表中的坐标系统进行编辑该界面】图2- 图2-投图2- 图2-基准图2- 图2-【保存】设置好所有坐标系统参数后点击保存，会将设定参数保存到*.dam文件中。设定好参数后一定要点击界面下方的保存按钮，否则设WGS-84，其中参数：a表示长半轴，1/f表示扁2【目标椭球】表示当前地方坐标系统使用的椭球体，如果使用的是例如：10000，Y5000，100认54即可。任意编辑源椭球或目标椭球名，长半轴a（m）及扁率（1/f）椭球参数保存到文件中，文件的为ZHD/Ellipse.csv。22布尔莎七参数WGS-84到莫洛登斯基三参数的转换，一个已知点即可求解，适用于WGS-84到国家坐标系的转换。多项式回归模平面转换模型2四参TGO水平平

2平面格网拟合格网文件（*.grd）需手动拷贝至软件工作ZHDGeoPath文件夹FreeSurvey平面多项式拟合使用四参数时：尺度参数一般都非常接近1，约为1.0000x高程拟合模型有参数拟合、TGO垂直平差、大地水准面格网FreeSurvey高程拟参数拟合TGO垂直平大地水准面格网拟合 FreeSurvey高程图2- 图2-2设置高程拟合模式说明“网格拟合”需要选择网格拟合文件，支持天宝(ggf)、中海达(zgf)Geoid99（bin）三种格式，兼容egm-96模型，网格拟合文件往往比较大，22.1平面格网 2选如果要将HD-Power软件求解好的参数在Hi-SurveyRoad软件应用，

2图2- 图2-2【加载】从文 下添加参数计算点对文件（*.txt【计算】进行参数计算，解算从源坐标到目标坐标的转换参数，点2图2- 图2-图2- 图2-注意；保存了所有坐标点、放样点、控制点的坐标数据，包括：点名、N图2- 图2-2.【添加】添加坐标点信息，包括点名、点坐标，点描述。点坐标可 2图2- 图2-2图2- 图2-原始数据点库记录的WGS-84椭球下的原始大地坐标BLH、目图2- 图2-【新建】新建*.raw验、天线高）B0、L0、图2- 图2-2.平滑时记录开始时间和结束时间，非平滑则开始项目未开启使用点校验参数，点记录的点校验则为0。图2- 图2- 图2- 图2- 中同名文件会提示“同名文件已存可选字段包括：序号、点名、N、E、ZNEZ、截止高度角（°、B、L、H、里程、竖直倾角、倾斜向量方位角、倾斜分量XYX轴方位角、空值，字段及不同的格式或者导入，方便用户查看和使用。数据导出文件中同2（*.txt（*.csvAutoCAD(*.dxfSHP文件（*.shpExcel文件（*.csvScsg2000(*.dat)、南Cass7.0（*.dat、PREGEO（*.dat图2- 图2-原始数据支持Hi-RTK记录点库数据导入，实现Hi-RTK以及Hi-SurveyRoad软件的数据兼容；原始数据、放样点库以及记录点库都支2图2- 图2-【数据处理】或【】中进行原始数据导出时，弹出PPK改正提PPK改正文件选择框，选取文件后，对处理或导

图2- 图2-图2- 图2-勾选【来自Hi-Survey】时，使用中海达企业邮箱作为发件地址。22： 达sdcard根 2钮；点击“测试当前网络状况”按钮，测试网络状态，并显示。

2【自动连接设备】开启后，在用户进入连接、设站以及测量等界面【差分发送检测】开启后，模式下软件将定时检测差分发【坐标检测】开启后，在移动站首次收到差分时，检测到【检查更新】开启该功能，运行软件后自动进行更新提示，用户可图2- 图2-【软键盘】开启时，可使用软键盘（屏幕输入法）进行输入；关闭【悬浮窗】是否打开悬浮窗，显示信息。在测量界面固定位置2【】选择切换界面图标的排列方式：简约/九宫格/列表【模块恢复】切换为“九宫格”或“列表”主界面风格时，长按某【关于】对Hi-SurveyRoad/Elec软件版本、升级更新的相关说明图2- 图2-CHCHAPTE3设3本章节介绍：设备连基准移动演示模手簿类辅助功数据调连接设。图3- 图3-相应的设备蓝牙（包含的仪器号，如果没有找到，可以点弹出蓝牙配对的框，输入配对（默认1234或0000，蓝牙配对通过网络连接GNSS（仅部分型号支持网络连接：iRTK豪华版、iRTK经典版、iRTK北斗版、iRTK2。3若连接方式为“WiFi”，如果当前手簿没有连上任何WiFi热点，将自动跳转至系统WiFi连接界面，用户手动选择WiFi热点连接（确保当前接WiFi热点，将提示用户继续连接图3- 图3-图3- 图3-【工作模式】显示当前的工作状态，一般为基准站或移动站【固件版本 【数据版本】主板版本号【过期时间】码使用的最后期限【方式】控制终端与的连接方式，可以选择蓝牙/网络在iRTK打开了“连接”的前提下才能进行网络连接。采用“网络”连接方式可以轻松实现无线操作iRTK主机。33【】，连接好GNSS，输入码（码请向中海达相关业务索取，机身号7位的码3悬浮图3- 图3-3：移动站；：基准站；：内置GPS；：无数据链 ：内置网络 ：外置网络：内置电台；：外部数据：手簿差分（发送差分）:手簿差分（不发送差分）务器】成功连接后即可实现手簿转发差分；若用户已连上进行移动站手3排列：已知点表示固定坐标(基准站)→RTK固定解→RTK浮动解→伪距解模式→单点定位→无解类型（表示没有GNSS数据）位置信3图3- 图3-【重新解算】移动站重新将接收到的基准站的差分数据进行解算，【复位天线】GPS重新搜索，进行解算信点击悬浮窗图标，可快速查看详细信息3星空图：可以查看的投影位置分布情况，圆形代表GPS和BDS、GLONASS，各下方对应的数字为其锁定的数，并增GPS：Prn值为1-32；BDS：Prn值为161-197。定】可设置接收高度截止角。333信噪比图Prn表示，Azi表示方位角，Ele表示高度角，L1表示L1波段信噪比，L2表示L2波段信噪比。基准站

3基准站配置图3- 图3-基准站

标中的H是椭球高，由于主板需要的是其模型下的水准高，所以我基准站的时候需要GNSS为可测量状态。图3- 图3-（所有点库按钮功能类【平滑】进入平滑界面，即单点定位求平均数，平滑次数默认为10次。基准站数据链图3- 图3-图3- 图3-从文件中读型（GPRS，CDMA，GSM，WiFi其中一种从文件中读图3- 图3-当手簿通过非WiFi的连接方式连上iRTK2/V90后，此时网络模式增加WiFi模式，该模式下，可以设置通过WiFi连接第热点，并通过WiFi上网的方式发送差分。网络模式网络模式为WiFi3接作业手簿WiFi热点，否则将连接第 WiFi热点。图3- 图3-添加网图3- 图3-添加网3“运营GPRS时输入“CMNETCDMA时输入3.1 3（3G”模基准站其他选项3差分，RT20为单频RTK。“电文格式”：包括RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、RTCM(3.2)CMR、NovA、NovAx、sCMRx注意：若使用三星系统，基准站电文格式设置为RTCM3.2，【PPK模式】软件能够正确对是否支持PPK功能的进行区3.2.0以上版本时，在【基准站】或【移动站】的“其他”页面显示“PPK模式”选项，否则不显示。接受机同步开始临时静态。移动站

3移动站配置动站配置页，可以选择通过获取配置参数。一般作业时的使用方法是：设置基准站时生成配置参数，用户将后，移动站作业端的用户直接该，快速获取设置的参数，并依此参移动站数据链3G3选择菜单选择网络类型（GPRS、CDMA、GSM其中一种。“运营GPRS时输入“CMNETCDMA时输入图3- 图3- 图3- 图3-注意：1APN参数为主机的参数；2、当数据链模式为“手簿差分”时，APN设置的是手簿系接入CORS网络时，选择CORS。“连接CORS”：网络选择CORS，输入CORS的IP、端图3- 图3-3给主板，从而实现主机无也可以做CORSRTK。该功能适用于手移动站其他选项差分，RT20为单频RTK差分。“电文格式”：包括RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、RTCM(3.2)CMR、NovA、NovAx、sCMRx3“发GGACORS网络时，需要将移动站位置报告给计算GGA”，后面选择发送间隔，时间一般默认为“1”秒。数据导出时，弹出PPK改正提示框。3线路：需先放样中指定线路【开始】启动演示模式，若在已连接GNSS或内置GPS的情显示对应型号，其他手簿（所有非中海达的Android设备）型号为提示“非认证设备，不支持RTK！”。

图3- 图3-辅助功能包括10项：模块信息、静态设置、静态文件管偏差校准、WiFi热点设置和固件升级。海星达iRTK支持前5项，海星达iRTK2和中海达V90则拥有全模块信

图3- 图3-静 设

33在RTK工作模式下，如需要同时进行静态，可点击静态菜声，并按照设置好的参数进行静态。若当前连接 iRTK2/iRTK/A10/A12/V90/V60，则会显示『纯静态』选项，若勾静态』则静态设置将设置工作模式为静态，并开始静态，不勾选该选项则进行临时静态设置。静态文件管理图3- 图3-3文件选择模式（可选择多个文件，点击【】可将选中文件至ZHD/Static中以当前机号命名的文件夹保存。设3【静态RINEX记录】勾选开启后会在静态数据时同步记Rinex【静态走走停停】开启状态下支持临时静态走走停停模式，关【连接】选中设置后，主机会自动连接对应服务器。如果此处/普通话/英语/注意：连接地址与端口用户无需更改，设置为默认值服务信显示当 图3- 图3-电子气泡校准方向传感器校准姿态偏差校准WiFi热点设置修改WiFi热点的连接，首先请通过蓝牙连接，同32、若忘记自己设置的WiFi，您可以通过《GNSS接收固件升设备具有WiFi功能且连接方式为WiFi时可通过手簿进行固件升级。点击【固件升级】进入到固件文件，选择相应的固件文件图3- 图3-NFCNFC功功能：软件启动和仪器连接。轻触即可启动软件，同时通过蓝牙或者WiFi达iRTK2为例说明NFC功能的使用。NFC设3-设置NFC默认启动软件：手簿同时安装Hi-SurveyElec/Hi-SurveyRoad，可设置默认启动软件。长按APP键进入【启动软件选择】页面，点击NFC选项卡，根据需要选择快速启动项。NFC连

3用NFC连接设备，需确保手簿和同时具备NFC功能。手簿NFCNFC标识轻轻触碰，即可成功连接设备。如果手簿是第一次的连接方式。如果屏幕锁定，设备将无法NFC数据进行连接。手簿手簿NFC3切换设备如果手簿与机设备已连接的情况下，用NFC触碰其他具NFCCmdLine的文本文 图3- 图3-1Unlogall2Loggpggaontime3Logbestposbontime4Log5Log67Lockout89波特率恢复到19200在与进行连接后，勾选“GPRS信号强度测试”，出现“正在图3- 图3-注意：CSQ后面的两个数分别代表：GPRS信号强度值，信号误码率。前一个值越大越好，后一个值为0才正常。 图3- 图3-CHCHAPTE4测4本章节介绍：简易操碎部测点放线放目、坐标系统、连接、RTK基准站移动站参数设置等项目。设置项一新区首新一项，测量参，设均存到项目文件中（*.prj。同时软件自动建立一个和项目名同名的文件(*.dam)，包括坐标点库、放样点库、控制点库都放到项目文件夹里的map文设置坐标系统参数

4-值：“BJ54”。午线经度，子午线经度是指测区已知点的子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30′。地方经图4- 图4-手簿和连接成功会在信息窗口显示连接仪器号。在弹出【信息】窗口设置基准站

图4- 图4-图4- 图4-xyhWGS-84BLH坐标为参考，发射255的三位数，用电台作业时则数据链选择内置电台，选择电台频道）图4- 图4-注意：电文格式选择根据的主板而定，双星主板一设置移动站

4差分”时要确保卡能上网)图4- 图4-4-图4- 图4- 当前位置居中全图显示间接测 自 关闭自动记录平手 展开工 隐藏工 地进入到测量界面。当左侧为隐藏状态时地图工具会显示出图4- 图4- 影像：普通图层：路线搜索：点搜点击和工具加载的地图可以 影像与普通图层之间图4- 图4-测量作业过程中，如需搜索某个点所在位置可以使用点搜索功能 图4- 图4-图4- 图4-手动状态，决定是否进行点。一般在RTK固定解，点击手动，软，定】进行，随后弹出坐标点保存详细信息界面，可检查点的可靠性，同时软件根据全局点自动累加，点名前缀是上次使用的历史记录；直 图4- 图4-线 4图4- 图4-者文本界面点击进入语音或信息界面，用户可进行语音及照片信息输入及查看，完成采点后属性存入文件保存。同时支持语音和图4- 图4-4 图4- 图4-4 ，自动点击自动按钮，进入自动设置界面，选择自动模（包括按时间间隔、平面间隔（NE方向改变量、斜距间隔、电子气泡居中、输入点名使用的前缀、、注记信息等；点击【确定】续自动并提示点保存，点击可结束自动。图4- 图4-平滑(多个历元平均

4在任意方向上，所以若有足够数量的观测量，偶然误差会自行抵消(但只平滑支持文本显示和图形显示。在平滑达到平滑次数停止滑以提高精度（长按平滑列表项，显示“删除”，软件将自 图4- 图4-4间接测

4点放样

4左为0表示已到达放左为0表示已到达放点和当前点的高程4 平滑下一 手图4- 图4-43、从图形上选择（也可以直接点击从图上选点放样。进行点线放样 图4- 图4-定义直

图4- 图4-量设置为10，开始放样点的里程是“1850”，结束第一点的放样后，再次时显示当前点到当前放样点的里程时显示当前点到当前放样点的里程444图4- 图4-绿色：靠近放样点提示[达到预设的提示范围定义圆弧、缓和曲线图4- 图4-图4- 图4-图4- 图4-缓和曲线：菜单键4CHCHAPTE55道本章节介绍：道路作业流程简道路放横断道路设横断面点土方计测量配道路作业流程简介1、勘测设计测量：初测和定测2、道路施工测量不同，后续的放样点和点放样工作是一样的。1、定义线路图5- 图5-2、确定放样点位置53、进行放样菜单键平断面设计线平断面定线有很多种方式，一般使用交点法、线元法（又称积木法）或者坐标法。交点法基于一定的约定(例如单交点线路定义交点内线元组合为缓和圆曲缓和)（格式（*.txt文件。5注意：1.两条缓和曲线可以是不对称的，但需满足：半径*缓和曲线长=缓和曲线参数的平方；

：先经过为虚相交，即延长相交，回头也是如此交点法定线图5- 图5-（*.PHI点击【保存】，交点文件成（*.PHI）格式55图5- 图5-5线元法定线

5（*.sec图5- 图5-5点击【计算】可以显示检查里程和投界面，可以查看特定里坐标

图5- 图5-（前进方向为参考的偏转方向 纵断面设计线

图5- 图5-（*.PVI图5- 图5-10，终点的坡比20。横断面设计图5- 图5-5横断面5图5- 图5-横断面时，选择下一个采样点的里程加减时，加入要素点注：每个断面必须定义一次断面里程，且横断面时，选择下一个采样点的里程加减时，加入要素点55横断面点库图5- 图5-1、横断面点库格式CrossSec点名，北坐标N，东坐标E，平面高程Z，WGS84原始测量数据纬B，WGS84原始测量数据经度L，WGS84原始测量数据高程H，目标平面高程RMS值，解类型，平滑次数，记录时间，高度截止角，可见数，共用数，PDOP值，差分龄期，偏距，里程（横断面定义的里程由时坐标反算的实时里程，时定义里程断面的中桩点N坐标，时定义里程断面的中桩点E坐标，时定义横断面在道路:V30,0.014002636,0.011343374,0.016180737,单点定位,1,2013-10-2、海地格式(*.DMX)（两空格分隔1//离中心点距离高差（左边//离中心点距离高差（右边3、咨询(*.txt)(TAB分隔 //0.015- //离中心点距离高差（左边0.013- //离中心点距离高差（右边4、纬地横断面格式 //中桩里250.4239-1.370621.7416-5.3290 231.48203.75579.648219.9462 5、纬地纵断面格式47 // //5土石方计算要求在开始里程和结束里程范围内至少要有两个不同里的断点对的断中点如选择回式则要选5平滑，在这章统一介绍，接下来各章节不予介绍）图5- 图5-显图5- 图5-5 数度、点号累加步长和固定解声音提示间隔（s。图5- 图5-5（浮动解、PPP固定解、RTK浮动解、RTK固定解、已知坐标。当解类型5（指进行微积分多项式保留时带来的误差1.倾斜改正功能只有在连接支持倾斜测量的2.未开启倾斜测量时，软件不进行倾斜改正，软件测量界5为秒，默认值为60s。放5CHCHAPTE6电6本章节介绍：电力作业流程简电力勘杆塔放塔基断电力点断面点测量配数据后处理软件Hi-电力作业流程简介1、选线选线会根据地形图，在地图上确定大致位置，然后到实地，2、平断面测量3、塔基断面测量4、杆塔拉线分坑计算后期施工放样使用。5、杆塔中心点、坑位放样力勘测选线、平断面、拉线分坑计算和放样。电力勘测界面与工具条用图6- 图6-放大比例缩小比例当前位置居中全图显示 6底部的可伸缩信息栏。可用于选线过程计算点到电力线的距离等。6计算距离高差：点击计算距离高差，根据可伸缩信息栏提示依6计算转角：2个点，然后选择偏转点，即可6添加角平分线：2段线段，添加一条角图6- 图6-6搜索最短路径长：计算顺序，在图上选择线路的起点和终点即666偏移：电力线上离已知点指定距离的未知点的坐标，移类型，点击【确定】即可完成并到电力点库。6偏点计算：根据已知点的坐标，和角度、距离等已知条件，在 66电力勘测作业过程

6 66（*.pliPowerlines 66测量数据，在类型下拉框中选择点类型，根据点类型，选择桩(转角点)，Z桩(直线桩)，普通点，风偏点，一点测电力线、通讯线、地点，方向桩共13种。6【J【Z【一点测电力线、通讯线、管线等】包括电力线、通讯线、架空光缆、管线、树林、其他设施等。【方向桩】用于指定电力 A、J桩、Z桩、普通点、风偏点、左边线点、右边线点和方桩6B、一点测【一点测电力线、通讯线、管线等】是一点测的第一种类型。道亨CAD中的平面图和断面图中显示。6表示负45度，8米线高，第3种杆型。。【一点测路、河、塘、房等】是一点测的第二种类型。前进线。图6- 图6-界面，根据界面提示信息点击【B点坐标】即可计算出夹角并30确定坎向上或是向下画，坎向下画时直接写坎高，坎向上画时在坎高前面加0，例如“30+2”表C、两点测【两点测电力线、通讯线】是两点测的第一种类型，选择两点测电 直接按钮进入第二点界面，此时只要输入描述、目标高图6- 图6-【两点测路、河、塘、房等】是两点测的第二种方式，即可以较精首先属性处提示为第一点，选择物类型、。图6- 图6-若点击软件会提示是否“放弃当前？”选择“确定”则返回D、三点测图6- 图6-6图6- 图6-6方 定解，点击手动记录点，软件先进行精度检查（精度设置在“测量配点采选点62、偏点计算：在不能到达的测量位置，可更具当前点和需63、偏移：进入偏移界面，输入起点、终点坐标，6 图6- 图6-工具条用途6计算转角：计算顺序，先选择2个点，然后选择偏转点，可用 加直线桩：选择的一点，输入加桩点离选中点的距离，加直线桩：选择的一点，输入加桩点离选中点的距离，6设计坑位：选择要设计的点，进行坑位设计及计算塔角、拉线位塔杆放样作业流程 图6- 图6-6（名其他三点为BCD。aa、b00时添加杆塔会提示错误。如需要添加桩脚，夹角只能小于45°。在“加在原来4个桩脚的基础上新增8个桩脚。图6- 图6-我们统一命名为ABCD；其定义，是以线路方向为正方向，左下方为A，以顺时针方向命名其他三点为BCD。 图6- 图6-6，6（＜45°断面点库文件可用Hi-ConvertorⅡ转换成道亨格式进行断面成图。

6电力点库文件（*.selc）可通过中海达电力转换软件Hi-ConvertorⅡ转换成 力点库66【添加】添加电力点的坐标到列表最末端，添加时可从、图图6- 图6- （*.selc（*.selc图6- 图6-

图6- 图6-在进行塔基断面测量时，数据保存在断面点库（*.stsp）中，断面点库文件可用Hi-ConvertorⅡ转换成道亨格式进行断面成图。6 平滑，在这章统一介绍，接下来各章节不予介绍）图6- 图6-显图6- 图6-6数电力测量配置项包括：电力格式（道亨、思维、百合格式度、点号累加步长和固定解声音提示间隔（s。图6- 图6-6 （浮动解、PPP固定解、RTK浮动解、RTK固定解、已知坐标。当解类型6 （指进行微积分多项式保留时带来的误差6放6数据后处理软件Hi-点库成果文件(*.selc)；编辑selc文件；导出到道亨oog格式等。另外还有文件校正合并，导出到dxf等功能。ORG文件、导出塔基断面、添加记录、相对法添加记录、移除记录、记录、编辑记录、全部点、J桩编辑、Z桩编辑、自动指定J桩、指定J桩、自动计算里程。作业步

6第一步：打开外业测量文件(外业测量文件为*.selc)第二步：J桩编中本身并没有J桩，所以就需要首先使用“J桩编辑“功能，增加、或编辑J桩。6第三步：指定JJJ桩和终点J桩，这样就可以自动如果外业测量数据*.selcJ桩和终点J桩，第四步：自动AJ1A20JBJ21或AB线的，J桩编辑的时候也方便些，Z桩最好也按J桩的原则来保存点名。具体操作过程

61、点击【文件】--【打开】*.selc，打开电力点文件62J桩，Z桩和其他点，这个编辑可以分别在J桩页面、Z桩页面或所有点界面。主64、JJ桩页面，对J桩点进行排序，排序完后点击重新计算里程；当然在这里也可以对J桩进行增删改。6、指定J桩区间：指定J桩区间是指将J桩以外的其余点指定其在那两个J桩之间，用于计算里程和偏距。6支持指定多个。6②在图形页面：经过J桩排序后图形界面会形成一个J桩线路图，此6666导出塔基断面文件

6点击按钮，打开外业的塔基断面文件（*.stsp，选择横向和（*.org666CHCHAPTE77工本章节介绍：角度换距离换坐标换面积计距离方位间接测夹角计计算

77数据包括源椭球和目标椭球，点信息录入后，通过BLH、XYZ、NEZ之间进行切换，点击正算/反算即完成源椭球和当地椭球之间的换算。坐标点可以从实时、坐标库、图上选取。图7- 图7- 图7- 图7-实时，或者从坐标库、图上选取。图7- 图7-距离方位角

7图7- 图7-图7- 图7-图7- 图7-ABPABBA点位置的坐标，则P点就位于AB连线的下方。点坐标（可以手动输入，或从、坐标库、图上输入其它已GPS采点时，提示精度信息（精度设置在7计算器7CHCHAPTE88倾斜测量本章节介绍：电子气泡校倾斜测量模块验倾斜测量使用及校准流倾斜测电子气泡校准88888⑤自 坐标 图8- 图8-倾斜测量使用及校准流程倾斜测量模块验证图8- 图8-注意新仪器第一次使用倾斜测量时，必须进行仪器校准更换电池后，必须进行仪器校准倾斜测量校准注意整个校准过程不允许更换电池具体操作：1、电子气泡校准2、方向传感器校准888转速度建议不超过20°/s8一周，旋转速度建议不超过20°/s，旋转一周耗时至少20s。8周，旋转速度建议不超过20°/s，旋转一周耗时至少20s。83、姿态偏差校准

8图8- 图8-图8- 图8-884、校准验证倾斜测量工作。倾斜测量条件限制为：静止状态，倾斜20度以内。8图8- 图8-8⑤【】-原始数据自定义导出，支持导出未加倾斜改正的平面坐标（倾斜N、倾斜E、倾斜Z即为未改正的平面坐标字段。选择导图8- 图8-CHCHAPTE99手簿及应用本章节介绍：手簿简手簿外手簿配手簿操数iHand20手簿是一款Android专业器。采用物理按键和触摸CPU4GBROM+1GBRAMMicroSD卡槽，最大可32GB扩展卡；双卡双待，支WCDMAGSM制式；Android4.2手簿特支持蓝牙、WiFi、3G，方便实现与进行多种无线数据传内置800万像素头，支持影像信息的现场注意事还需要我们的使用和，应尽可能地保持干燥的环境。为了提高iHand20手簿的稳定性及使用周期，请避免将iHand20手簿在的警告：iHand20手簿在使用和保存时必须在规定的温度范围内，手簿正9键盘：拍照、方向控制、中英文切换、、音量控制、手簿背头头喇叭喇手簿侧MiniUSB防水防尘胶盖9iHand20充电

9电9锂电池：3.7V数据9触摸

9键键9iHand20手簿的键盘包含返回键、OK键、电源键、APP键、Fn键、OK3秒以上开机/1秒APP键：Hi-Survey软件快捷启动。手簿上同时安装Hi-SurveyElecNFC功能的手簿，用同样的方法设置NFC默认启动软件。9注意：注意：Hi-SurveyElec和Hi-SurveyRoadFnFn3秒弹出输入法切换界面，实现输入法快速切换。9键：手动进行数据3秒开启/关闭手电电池盖安装与拆卸9供电系iHand20BL-CL-12小时，以后正常安WCDMA，SIM2支持GSM。注意：1、大陆，3G使用WCDMA制式，移动3G使用用移动3G只能在2G制式下工作。9MicroSD

9MicroSD卡可的数据以及程序文件注意：MicroSD卡（又名TF卡）为小体积外部扩展卡，通常使用在、PDA中，用户配置时注意与普通SD卡区分iHand20手簿目前最大支持32GBMicroSD卡。MicroSD9 9开关机操作在关机状态，长按电源键3秒，开机。屏幕锁定可以在【系时可以通过滑动或按键。99数据手簿与电脑连接USB【打开USB设备】9勾选“USB调试”功能。打开手簿，在桌面菜单中点击【系统设置】 图9- 图9-9APN

9APN参数，默认情况不需要修改。当手簿无法通过网络上网时，请检查APN参数是否设置正确。在手簿未连接WiFi的情况下，手簿必须安装才可以进行APN设置。APN参数设置操作步骤：打开手簿的【系统设置】→【无（APN网络接入点名称（APN）APN相关参数。本节以介绍接入点中国移动（CMNET）为例说明手簿系统APN参数的设置。 数据连接数据连接图9- 图9-9中国移动 参APN类型MMSC：未设彩信：未设置MCC460MNC：APN协议：IPv4图9- 图9- 图9- 图9-Hi-Survey软件数据链模式为“手簿差分”时，APN设置的是手簿系统APN参数。此时，如果CORS服务商使用的卡为专网卡，则需用户名、按上面步骤设置，即可连接专网，设置完成后登陆服务器确认网络连接情况。专卡具体的APN参数，请咨询CORS方提供。CHCHAPTE附本章节介绍：134附录5各分支机1全球导航系统（GNSS，盖全球的地理空间定位，包括GPS，俄罗斯GLONASS，中国BDS以及欧盟GPSCoordinated午线的当地日照平均时间的时间标准。见GPS时间。参考站（基准站 观 流动站（移动站正参数进行RTK测量。指在一定区域内建立多个基准站,对该地区构成网状覆盖，并进行连续观测，通过这些站点组成定位观测值的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的RTK改正参数，用于该区域内RTK行实时RTK改正的定位方式。为了遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的角度阀值，低于此角度视野域内的不予，通常被设置成10度。对于星群中其它的位置以及它们相对于GNSS的几何位置。值越小，表明精度可靠性越高。GNSSDOP值为：-PDOP-位置(三维坐标)-RDOP-相对(位置、平均时间之上)-HDOP-水平(二维水平坐标)-VDOP-垂直(只有高度)-TDOP-时间(只有时钟偏移)。空间位置精度因子一个表示用户位置误差和位置误差之间关系的无单位数字。反映定位精度衰减的因子与所测的空间几何分布有关，空间分布范围越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。PDOP压和温度以及特定的仪器常数一起来决定PPM。Ratio通常，当SNR值高于25时，GNSS系统开始使用。少到4颗以下，则当数重新升至4颗或的时候，需进行重新初始化。1）伪距差分伪距差分测量技术使用GPS代码（C/A码）测量定位。差分测量不需要初始化、或连续。测量精度只能达到1-3米级。如果对伪距加入载波相位平RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。GNSS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算GNSS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测GNSSRTK技术系统用户主要包括三个部分：基准站、移动站和数据链。其作业原理是基准站架设在已知或未知坐标的参考点上，连续接受所有可视GNSS信号；基准站将测站点坐标、伪距观测值载波相位观测值、状态和工作状态等通过无线数据链发送给移动站；移动站先进行初始化，测NSS整xy。）静态和快速静态1.5静态是后处理测量的法，可提供厘米级测量精度。使用载波相位量测进行至少8分钟（8~30分钟）的基线测量。所需时间根据的型号、基线长度有GPS-RTK定位中出现的各种误差，按性质可分为：系统误差(偏差)和随机误统的主要误差来源可分为三类:与GPS有关的误差；与信号有关的误差；星历误差是指星历给出的空间位置与实际位置间的偏差,由于空间位置是由地面系统根据测轨结果计算求得的,所以又称之为轨道误差。是一种起始数误差,其小取于站的数及空分布、观测值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度等。星历误差是S.钟差是指GPS上原子钟的钟面时与GPS标准时间的差别。为了保证1ms～0.1ms以内，由此引起的等效的定位误差将达到300km～SASA（SelectiveAvailability）政策即可用性选择政策，是军方为了限制非特许用户利用GPS进行高精度点定位而采用的降低系统精度的政策。它包括降低广播星历精度的ε技术和在基本频率上附加一随机抖动的δ技术。实施SA技术后，SA误差已经成为影响GPS定位误差的最主要因素。虽然在2000年5月1日取消了SA，但是或必要时，仍可能恢复或采用类似的干扰技术。这是由于钟和所处的状态(运动速度和重力