滤清器机器人焊接系统方案

123、机器人：松下TA-1400（WindowsCE操作系统4CO2/MAGYD-装置、系统底座以及其他设备组成。机器人系统中设置了两个焊接工位。为确保操作的人身安全设计有安全防护门。三．系统方案说系统方案模外型尺寸前视俯视工艺方1节拍计）+15S（2=176X3/10+3X3+6+0.5/2X15=70(日产量=8小时×3600/70×85%系统效率≈350件/夹操作说机器人弧焊工作站采工位外部轴回转式布置：机器人在工位1#焊接时，另一个工A．操作在工位上按要求将车门各组件安装到夹具上，完成后按下工位预约按钮。B．防弧光门自动关闭，机器人接收预约信号后进入1工位焊接。D．2#E．操 将1#工位工件卸下然后装上待焊工件，进入到下一次循环3．2．3气控操作使用带按钮、状态指示灯的操作盒进行作业四、系统设备构系统设备构成表及报价 （单位RMB：元序号设备名型号及规品数单总1机器人本体及控制装置及接附件等YA-松12焊接电YD-唐山松13变压器TRANS-唐山松14焊YT-唐山松15外部松26清枪剪丝装套7手动焊接夹厦门思尔48外部轴安装座(含从动支架厦门思尔29系统底座(含机器人抬高座厦门思尔1系统安全（含自动防弧门厦门思尔1电气系PLC控厦门思尔套系统集成及安装调厦门思尔1合计（含17%：柒万陆仟圆五、系统设备分项说1、弧焊机器6PanaRoboTA1400;6目前最先进的机型：6WindowsCE晰，中英文显示，配备IT通讯接口，可与因特网连接，使用64位CPU处理速度更快，通过选装最多可控制27轴，标准容量更大（可达40000点可以同先进的数字焊（CO2/MAG焊接时焊接摆动功能（6种类型再引弧功能（CO2/MAG焊接时自动解除功能（CO2/MAG焊接时，搭接功能，焊枪校正功能，其他扩展功能（增加必（见下表机型YA-构造6ACRTUA+150°-FA+180°-腕RWBW+95°-TWRTUAFA腕RWBWTW1、软限位保护；2、机械式停止器（轴D种接地以上的机器人接地方RT：N3.5；其他安装0°C--45°C；20%RH—90%RH；2、机器人控制器技术规格（见下表ACPTPCP（直线及圆弧插补6（27电子绝对脉冲编400007焊接条件焊接菜单的选166运转中的微调1、焊接电流；2、焊接电压；3外部控制用输入输输出:40504作业程序的编辑功1.输入命令2.分支命令3.计数处理4.延时5.子程序JOB1．2.3.4.CPU6.7.8.9.10.5.一次侧低电压3相 6KVA以 48kg（含示教器及电缆4m电3、焊接电源：YD- YD-3相 14.5KVA、30—12—30—12—4、变压 规格TRANS-33高精度的送丝机（采用带有高精度 的电机的送丝机5、TBi清枪喷硅油装置为方便操作者的操作与，减少操作者的日常量，系统为机器人配置了清枪、喷硅油装置；机器人带动焊枪工作一段时间后，自动到清枪装置处清除焊枪喷嘴处粘附的焊接飞溅，并向枪的喷射少量硅油，避免焊接时飞溅牢固的粘附，有利于下次清枪。清枪 清枪优TBiTBi剪丝装置可以单独安装也可以安装在TBI清枪喷硅油装置上形成设备，这样不仅节约了安装空间，也使气路的布置和控制变得非常简单。除此之外，TBi六．设备使用条机器人用电源及控制用电3Φ50HZ注：1）机器人用控制器要配置一次电源配电设施机器人用控制器要按JIS规定，进行接地，以上的接地施工由贵公司负责使用环场 室周围温 0-周围湿 20—90%（不结露易燃气 腐蚀性气 电源电 3 AC 七、设备颜日涂工记号S34-日涂工记号S11-控制装置(日涂工记号S11-八、附加文（本套设备的保修期限为用户验收合格后一年。若属正常使用状态下发生的故障破损，对属厦门思尔特责任的只要在上述保修期内，可进行无偿修理或部品更换。但以确实实施了使用说明书中记载的及保养内容为前提。厦门思尔特指定的消耗品、尔特在接到通知后以最快速度予以答复，如果需要现场维修，承诺24小时内到达用户由于等或其它不可抗力而受的损坏。由于本系统以外的异常而的故障为了使用本套设备时确保安全,请完全实施本说明记录的用户负责范围内的一次侧连接工程,接地工程等之后再操作使用。按照及贵公司的安全基准进行操作。十一、设备验预