智能控制在家电产品中的应用讲义课件

智能控制在家电产品中的应用

在世界上，日本首先将模糊逻辑和模糊控制技术应用于开发新一代家电产品。1990年2月，日本松下电器率先推出模糊控制全自动洗衣机产品。以此为开端，日本许多电器公司相继将模糊控制技术应用于吸尘器、空调器、电饭煲、微波炉、电冰箱、摄像机等新型家用电器产品上，并打入和占领了国际市场1

模糊控制电饭锅模糊电饭锅是一种多功能家用烹任器具，与传统的电饭锅相比具有许多优越性。能自动地判定饭量、水/米比等信息，从而做出合适的控制决策，达到省时、省电的目的;煮出来的米饭颗粒均匀，富有光泽，口感好，可提高人的食欲，营养价值高，便于人体吸收外形美观，功能多，操作使用安全、方便。2智能控制在家电产品中的应用

在世界上，日本首先将模糊逻辑和模糊控制技术应用于开发新一代家电产品。1990年2月，日本松下电器率先推出模糊控制全自动洗衣机产品。以此为开端，日本许多电器公司相继将模糊控制技术应用于吸尘器、空调器、电饭煲、微波炉、电冰箱、摄像机等新型家用电器产品上，并打入和占领了国际市场模糊控制的家电产品的生产和制造，可以有效地使用厂家多年积累下的技术，而且用过去的方法设计很困难的性能，也能按用户的期望赋予给产品了。这类产品操作简单，同时能把老工人和熟练操作者的长年经验和技术赋予给产品，用户就能像熟练者一样巧妙地操作和控制，使它能够在很大程度上富有人情味地满足人的需要，这就是模糊控制家电产品的魅力。31．吸水过程(t0~t1)

把米洗好后浸泡在水中，使大米吸足水分，若吸水不足，则米粒内部容易形成硬心。一般情况下，大米本身含有14％左右的水分。在开始大功率加热之前，让大米的含水率达到25％左右，这样就可使米的内部均匀地受热，使大米变成膨胀状。水温越高，米吸水的速度就越快但是，水温一旦超过60℃，米中含有的β淀粉就会转化为α淀粉，变成糊状。保持水温在60℃以下。实验表明，最佳温度为35℃。米饭的烹饪过程

理想的烹任米饭过程分为几个阶段41．吸水过程(t0~t1)

把米洗好后浸泡在水中，使大米吸足水分，若吸水不足，则米粒内部容易形成硬心。一般情况下，大米本身含有14％左右的水分。在开始大功率加热之前，让大米的含水率达到25％左右，这样就可使米的内部均匀地受热，使大米变成膨胀状。水温越高，米吸水的速度就越快但是，水温一旦超过60℃，米中含有的β淀粉就会转化为α淀粉，变成糊状。保持水温在60℃以下。实验表明，最佳温度为35℃。米饭的烹饪过程

理想的烹任米饭过程分为几个阶段52．升温煮饭过程(tl~t2)把已吸足水分的米饭采用大功率加热，使水温较快地上升到100℃。升温速度要适当，不然在大米的糊化温度(大约63℃)进行第二次吸水时，升温速度过快，也会造成火生饭。实验发现，升温时间和米饭的味道及质量有很密切的关系。升温时间在10min左右时，烧出的米饭综合效果最佳。米饭的烹饪过程

63．维持沸腾阶段(t2~t3)在水温上升到100℃后，应在此温度下维持一段时间，以促进米粒中的β淀粉转化为α淀粉。在此阶段中，加热功率可以适当减少，只要维持沸腾状态即可。直到内锅中的水完全被米吸收或蒸发掉，此时内锅底部的温度上升，产生出香味，应停止加热。实验发现，保持米饭的温度在98℃以上达20min左右，米饭的味道较好。米饭的烹饪过程

74．补炊过程(t3~t4)在断电之后，温度将慢慢下降，当温度降到100℃左右时，再通电加热一段时间，可以把米粒上多余的水分蒸发掉并且使米饭的内部也受到加热。在补炊结束时，米饭已经成形，并且有一股香味。米饭的烹饪过程

5．焖饭过程(t4~t5)在补炊结束后，米粒上基本没有多余的水分，应停止加热，利用余热可使米饭膨胀变得松软可口，也可促使米粒的全部淀粉α化。84．补炊过程(t3~t4)在断电之后，温度将慢慢下降，当温度降到100℃左右时，再通电加热一段时间，可以把米粒上多余的水分蒸发掉并且使米饭的内部也受到加热。在补炊结束时，米饭已经成形，并且有一股香味。米饭的烹饪过程

5．焖饭过程(t4~t5)在补炊结束后，米粒上基本没有多余的水分，应停止加热，利用余热可使米饭膨胀变得松软可口，也可促使米粒的全部淀粉α化。6．保温过程(t5之后)在焖饭结束后，进入保温阶段。在此阶段，加热器断断续续地工作，使内锅温度保持在70℃左右。9模糊控制技术的应用

1．普通自动电饭锅的不足利用常规的控制方式可以实现充分吸水及沸腾后保温，但是要保持升温至沸腾的时间为10min左右，实现起来存在一些困难，原因是：如果要加热工序所经历的时间在10min左右，在第一吸水阶段就应该推断出饭量。但是，环境温度、初始水温、米的温度、电源电压的波动、加热板及内锅形状、控制回路的有关特性对推断饭量均有影响。10模糊糊控控制制技技术术的的应应用用1．普普通通自自动动电电饭饭锅锅的的不不足足利用用常常规规的的控控制制方方式式可可以以实实现现充充分分吸吸水水及及沸沸腾腾后后保保温温，，但但是是要要保保持持升升温温至至沸沸腾腾的的时时间间为为10min左右右，，实实现现起起来来存存在在一一些些困困难难，，原原因因是是：：如如果果要要加加热热工工序序所所经经历历的的时时间间在在10min左右右，，在在第第一一吸吸水水阶阶段段就就应应该该推推断断出出饭饭量量。。但但是是，，环环境境温温度度、、初初始始水水温温、、米米的的温温度度、、电电源源电电压压的的波波动动、、加加热热板板及及内内锅锅形形状状、、控控制制回回路路的的有有关关特特性性对对推推断断饭饭量量均均有有影影响响。。在短短短短的的10min内，，一一边边推推断断饭饭量量，，一一边边进进行行控控制制，，很很难难达达到到期期望望的的温温度度控控制制要要求求。。这这就就希希望望在在吸吸水水阶阶段段来来完完成成饭饭量量的的确确定定问问题题。。11模糊糊控控制制技技术术的的应应用用2．模模糊糊控控制制电电饭饭锅锅的的基基本本思思想想(1)模糊糊电电饭饭锅锅的的结结构构模模糊糊控控制制电电饭饭锅锅的的结结构构分分为为内内锅锅和和外外锅锅。。以以放放米米的的内内锅锅为为中中心心，，在在其其周周围围分分别别安安置置了了锅锅底底加加热热板板(大功功率率)、锅锅身身电电热热丝丝(小功功率率)以及及锅锅顶顶电电热热丝丝(小功功率率)三个个加加热热器器。。此此外外，，在在锅锅底底中中心心和和锅锅顶顶出出汽汽口口分分别别设设置置了了两两个个温温度度传传感感器器(NTC)，其其中中锅锅底底温温度度传传感感器器用用于于检检测测初初期期水水温温和和内内锅锅温温度度的的上上升升情情况况，，锅锅顶顶传传感感器器负负责责检检测测室室温温和和蒸蒸汽汽温温度度。。12模糊糊控控制制技技术术的的应应用用2．模模糊糊控控制制电电饭饭锅锅的的基基本本思思想想(1)模糊糊电电饭饭锅锅的的结结构构模模糊糊控控制制电电饭饭锅锅的的结结构构分分为为内内锅锅和和外外锅锅。。以以放放米米的的内内锅锅为为中中心心，，在在其其周周围围分分别别安安置置了了锅锅底底加加热热板板(大功率)、锅身电热丝丝(小功率)以及锅顶电热热丝(小功率)三个加热器。。此外，在锅锅底中心和锅锅顶出汽口分分别设置了两两个温度传感感器(NTC)，其中锅底温温度传感器用用于检测初期期水温和内锅锅温度的上升升情况，锅顶顶传感器负责责检测室温和和蒸汽温度。。(2)吸水过程中饭饭量的推算室室温和初初始水温是在在开始烧饭至至开始加热前前一个很短的的时间内检测测出来并加以以贮存的。然然后，在内锅锅加热至接近近淀粉α化温度时停止止加热。随后后，通过检测测锅底温度的的变化来推算算饭量的大小小。由于锅底底温度受外界界因素影响较较大，故以初初期水温T0、温度变化Td以及室温Tr做为输入变量量，根据这三三个信息来综综合推算饭量量Q。锅顶传感器锅底传感器模糊推理室温Tr初期水温T0温度变化Td饭量Q13模糊控制技术术的应用关于模糊推理理法则的例子子，假设室温温为一定值,比如：初期水水温为“普通通”，温度变变化为“小””，则饭量为为Ql。初期水温和温温度变化的隶隶属度函数分分别定义饭量的隶属度度函数定义14模糊控制技术术的应用一般情况下，，第i个法则的适合合度(μ)，在隶属函数数为fij，输入为xij时，可设定为为推论的结果是是根据下式求求均值(3)升温过程的功功率控制升温过程中，，虽然锅底传传感器检测到到的温度和内内锅中的米饭饭温度有一定定的关系，但但因饭量的不不同，这种对对应关系也有有变化。因此此，根据在吸吸水过程中推推定的饭量以以及温度差、、速度差、利利用模糊控制制技术实施加加热功率的控控制，其中温温度差和速度度差定义为：：15模糊控制技术术的应用一般情况下，，第i个法则的适合合度(μ)，在隶属函数数为fij，输入为xij时，可设定为为推论的结果是是根据下式求求均值(3)升温过程的功功率控制升温过程中，，虽然锅底传传感器检测到到的温度和内内锅中的米饭饭温度有一定定的关系，但但因饭量的不不同，这种对对应关系也有有变化。因此此，根据在吸吸水过程中推推定的饭量以以及温度差、、速度差、利利用模糊控制制技术实施加加热功率的控控制，其中温温度差和速度度差定义为：：温度差(e)＝实测温度值值-基准温度值速度差(se)＝实测温度上上升值-基准温度上升升值反复进行上述述推论和控制制过程，直到到锅顶传感器器检测出米饭饭沸腾为止16模糊控制技术术的应用(1)模糊控制系统统的结构图第二阶段(升温过程)采用模糊控制制方式，使温温度在10min内逼近期望温温度曲线，因因此，设定输输入信号是一一条随时间的的增加、温度度按一定斜率率上升的曲线线。模糊控制制器的输入变变量为温度差差和速度差，，输出变量是是负载通电的的周波数变化化量(50Hz，一个周期为为20ms)。当负载实际际通电的周波波数发生变化化时，通过负负载的电流也也将改变，电电热器产生的的热量也随之之而变。3模糊控制的实实施过程17模糊控制技术术的应用(2)词集、论域、、隶属函数的的确定把温度差的论论域量化为14挡:(e)＝{-6,-5,…,-1,-0,+0,+1,…,+5,+6}且温度差的模模糊子集选取取的词集(PB，PM，PS，P0，N0，NS，NM，NB)把速度差的论论域量化为13档：(se)＝{-6，-5，…，-1，0，+1，…，+5，+6}且速度差的模模糊子集选取取的词集(PB，PM，PS，P0，N0，NS，NM，NB)18模糊控制技术术的应用把周波数变化化的论域量化化为15档：(μ)＝{-7,-6,-5,……,-1,0,+1,+2,…,+5,+6,+7}且周波数变化化的模糊子集集选取的词集集(PB，PM，PS，O，NS，NM，NB)周波数变化的的模糊变量赋赋值表19模糊控制技术术的应用误差变化的模模糊变量赋值值表误差的模糊变变量赋值表20模糊控制技术术的应用(3)模糊控制规则则的建立通通过对人们们控制经验的的总结，得到到了有关的温温度控制规则则表:(4)模糊控制响应应表的获取为为了节省省内存，提高高运行速度，，通过一系列列的模糊运算算得到了一个个模糊控制响响应表21模糊控制技术术的应用(5)模糊控制算法法的实现微微机(单片机)实时采集当前前的实际锅底底温度，可以以求得湿度差差和速度差。。根据E和SE查模糊控制表表可以确定周周波数的变化化率，通过控控制负载上的的平均功率来来达到调节温温度的目的。。模糊控制响应应表22模糊电饭锅的的硬件电路23软件系统设计计主程序设计的的目标是要使使实际温度模模拟(跟随)煮饭过程中的的理想温度曲曲线，因此主主程序的结构构主要由吸水水阶段控制模模块、升温过过程控制模块块、保沸过程程控制模块、、补炊过程控控制模块、保保温过程控制制模块等组成成。软件系统包括括主程序和各各种子程序两两大功能块：：子程序主要有有：①键盘盘扫描及功能能散转子程序序模块；②定定时中断服务务程序；③采采样子程序；；④滤波于程程序；⑤饭量量推理子程序序；⑥显示、、报警子程序序；⑦升温过过程模糊控制制子程序。24模糊控制全自自动洗衣机日本松下电器器于1990年2月出售的模糊糊全自动洗衣衣机，在洗涤涤桶中装有洗净度传感器器。它能检测洗洗涤液透明度度，其混浊度度表示脏污程程度，达到最最混浊所花的的时间，表示示脏污的性质质，因为油腻腻严重，越不不易溶解于水水，所以这一一时间也就越越长。再根据布量、布质传传感器测出洗涤物量量的多少及其其洗涤物的布布质软硬程度度。25模糊控制全自自动洗衣机日本松下电器器于1990年2月出售售的模模糊全全自动动洗衣衣机，，在洗洗涤桶桶中装装有洗净度度传感感器。它能能检测测洗涤涤液透透明度度，其其混浊浊度表表示脏脏污程程度，，达到到最混混浊所所花的的时间间，表表示脏脏污的的性质质，因因为油油腻严严重，，越不不易溶溶解于于水，，所以以这一一时间间也就就越长长。再根据据布量、、布质质传感感器测出洗洗涤物物量的的多少少及其其洗涤涤物的的布质质软硬硬程度度。然后利利用模模糊推推理方方法，，仿效效洗衣衣技术术高超超的人人，自自动确确定最最佳水水位、、最佳佳水流流的强强度及及最佳佳洗涤涤时间间、甩甩干时时间等等。这种洗洗衣机机可记记忆由由13名专家家设计计的1300多种洗洗衣方方法资资料，，那些些资料料是专专家们们从50多名消消费者者中调调查、、搜集集得来来的。。这种种洗衣衣机真真正达达到了了自动动化洗洗衣的的目的的，在在洗涤涤衣服服这个个范围围内，，其复复杂程程度几几乎接接近了了人脑脑。24.1.1洗净度度传感感器24.1.2布量、、布质质传感感器24.1.3基于洗洗净度度的模模糊推推理24.1.4基于布布量、、布质质的模模糊控控制24.1.5模糊全全自动动洗衣衣机的的特点点26洗净度度传感感器洗净度度传感感器由由发光光二极极管和和光敏敏三极极管构构成，，安装装在排排水阀阀上端端附近近出口口管上上。发发光二二极管管的光光强用用光敏敏三极极管转转换成成电压压，由由微机机读出出其大大小给给出洗洗涤水水的透透光度度。控制回回路从从微机机来的的PWM信号通通过低低通滤滤波器器后，，经电电压／／电流流变换换构成成控制制发光光二极极管发发光强强度的的电路路。发发光强强度的的初值值，设设定为为给水水后清清水状状态时时所定定的大大小。。27洗净度度传感感器洗净度度传感感器由由发光光二极极管和和光敏敏三极极管构构成，，安装装在排排水阀阀上端端附近近出口口管上上。发发光二二极管管的光光强用用光敏敏三极极管转转换成成电压压，由由微机机读出出其大大小给给出洗洗涤水水的透透光度度。控制回回路从从微机机来的的PWM信号通通过低低通滤滤波器器后，，经电电压／／电流流变换换构成成控制制发光光二极极管发发光强强度的的电路路。发发光强强度的的初值值，设设定为为给水水后清清水状状态时时所定定的大大小。。28洗净度度传感感器透光度度检测测的原原理同同分光光光度度计的的原理理相同同。通通过已已知浓浓度的的透光光度和和未知知浓度度的液液体的的透光光度相相比较较，测测定未未知的的浓度度。当某厚厚度w的液体体里射射入单单色光光时，，假设设入射射光强强度为为I0,透过光光强度度为I1,透过率率为：：如果换换成其其它溶溶液时时，透透过光光强度度变为为I2，那么么透过过率为为：k1是已知知溶液液的吸吸光度度k2是未知知溶液液的吸吸光度度现在，，把I1设为清清水时时透过过光的的强度度，I2为洗涤涤时透透过光光的强强度，，二者者之比比为：：29洗净度度传感感器把清水水时的的发光光输出出I0控制为为一定定，受受光元元件的的输出出电压压和透透光强强度成成比例例。因因此，，把洗洗涤时时和清清水时时的受受光输输出电电压分分别设设为V1、V2，其比比为：：两边取取对数数，则则变为为：即受光光元件件清水水时的的输出出电压压V1和洗涤涤时的的输出出电压压V2之比(透过度度)的对数数值，，和吸吸光度度的变变化成成比例例，且且可以以根据据洗涤涤液的的污浊浊情况况能被被检测测出来来。30洗净度传感感器洗净度传感感器的输出出波形：：开始洗涤时时，衣服的的污浊渐渐渐溶解洗涤涤水变浑浊浊，所以光光的透过度度变低。这这时，透过过度降低速速度的实质质是“泥污污”时快，，而“油污污”时慢。。这是因为为“泥污””的场合只只由洗衣机机回转产生生的水流的的机械力就就比较容易易去掉。““油污”的的场合必须须由洗涤的的效果发挥挥时才能充充分去掉。。污浊几乎乎去掉时，，透过度就就成为饱和和状态，此此时污浊量量越多透过过度越低，，污浊量越越少透过度度越高。31布量、布质质传感器布量、布质质传感器的的检测电路路及机理首先分析布布量传感器器的检测机机理。把洗洗涤桶水位位作为计测测水位，使使电机在某某一旋转时时间停止,此时，检测测作为表现现布阻力的的反电压。把从接在电电机M两端电容器器取出电压压波形变为为脉冲，检检测其衰减减时间T的长短，反反映布量的的多少。即即布量多，，衰减时间间长；反之之，衰减时时间短。32布量、布质质传感器布量、布质质传感器的的检测电路路及机理首先分析布布量传感器器的检测机机理。把洗洗涤桶水位位作为计测测水位，使使电机在某某一旋转时时间停止,此时，检测测作为表现现布阻力的的反电压。把从接在电电机M两端电容器器取出电压压波形变为为脉冲，检检测其衰减减时间T的长短，反反映布量的的多少。即即布量多，，衰减时间间长；反之之，衰减时时间短。其次，分析析布质检测测过程。当当确定了对对应于布量量最佳水位位控制后，，用上述同同样的顺序序再操作，，布质通过过检测脉冲冲衰减时间间差△T求得。33基于洗净度度的模糊推推理从洗净度传传感器的透透过度降低低的速度(到达饱和的的时问)和饱和时的的水平，图图中的各区区域可定性性地知道洗洗涤物的污污浊程度。。而且由实实验能得到到数个样本本点的污浊浊情况和洗洗涤时间的的最佳关系系然而，实际使用时时污浊情况况(洗净度传感感器的输出出特性曲线线)是无限的，，只有全部部的实验数数据是不可可能近似的的，而且洗洗衣机的洗洗涤机构决决定污浊情情况和洗涤涤时间具有有非线性，，由数学算算式统一表表达是困难难的。34基于洗净度度的模糊推推理因此，由模模糊推理决决定洗涤时时间。根据据模糊推理理，由定性性表达的数数个规则进进行推理处处理，再由由内插方法法在整个空空间进行非非线性表达达是可以实实现的。模糊推理结结构图中，，由透过度度达到饱和和状态的时时间T(即污浊性质质和当时的的输出y)，即根据污污浊量进行行模糊推理理决定其后后的洗涤时时间T。35基于洗净度度的模糊推推理模糊规则由由下述形式式的6条规则组成成：洗涤物的污污垢是很历历害的油污污，洗涤时时间很长;洗涤物的污污垢是比较较轻的泥污污，洗涤时时间很短控制规则表表中，T1～T6是洗涤时间间。透过度和饱饱和时间的的隶属函数数:36基于洗净度度的模糊推推理控制规则的的建立和参参数的调节节，是在实实验室的数数据和洗涤涤熟练者的的技术基础础上完成的的。基于洗净度度传感器的的透过度和和饱和时间间模糊推理理的输入输输出关系，，其中纵轴轴表示洗涤涤时间。37基于布量、、布质的模模糊控制全自动洗衣衣机模糊控控制的目的的：应尽量量少损伤布布，洗净力力强，洗涤涤时间最短短，这样便便于实现硬硬币启动式式全自动洗洗衣机的综综合控制。。基于布量、、布质传感感器的输入入信息进行行模糊推理理，以决定定最佳水流流和最佳洗洗涤时间的的模糊全自自动洗衣机机系统。。把表示布量量和布质的的电机反电电压的脉冲冲衰减时间间及时间差差作为模糊糊控制的输输入，而把把水流强度度和洗涤时时间作为模模糊控制的的输出，根根据模糊推推理决定控控制指令。。38基于布量、、布质的模模糊控制模糊控制系系统输入、、输出模糊糊变量的隶隶属函数这样的模糊糊全自动洗洗衣机，能能够根据布布量和布质质的输入信信息，选择择最佳水流流、最佳洗洗涤时间、、洗涮时间间、脱水(甩干)时间，实现现全自动洗洗衣的目的的。39模糊全自动动洗衣机的的特点由于应用了了模糊理论论，能够表表示洗涤物物的污浊程程度和洗涤涤时间的复复杂关系，，因此可以以根据不同同的污浊程程度进行细细致的洗涤涤。在给水之前前由布量传传感器检测测出洗涤物物的量，由由此设定最最佳水位，，进而进一一步检测出出布质，根根据模糊推推理可以合合理地确定定最佳洗涤涤水流和洗洗涤时间。。粉末洗涤剂剂和液体洗洗涤剂对透透过度的影影响，可以以由输入变变量的定标标因数修正正进行处理理。40模糊全自动动洗衣机的的特点由于应用了了模糊理论论，能够表表示洗涤物物的污浊程程度和洗涤涤时间的复复杂关系，，因此可以以根据不同同的污浊程程度进行细细致的洗涤涤。在给水之前前由布量传传感器检测测出洗涤物物的量，由由此设定最最佳水位，，进而进一一步检测出出布质，根根据模糊推推理可以合合理地确定定最佳洗涤涤水流和洗洗涤时间。。粉末洗涤剂剂和液体洗洗涤剂对透透过度的影影响，可以以由输入变变量的定标标因数修正正进行处理理。根据水质不不同，尤其其是硬水可可以考虑在在洗净度传传感器的排排水管内壁壁附着金属属肥皂膜，，可以有效效地修正定定标因数。。此外，除除采用电气气方面修正正外，每次次洗涤结束束后用清水水冲刷洗净净度传感机机构是必要要的。41模糊全自动动洗衣机的的特点由于应用了了模糊理论论，能够表表示洗涤物物的污浊程程度和洗涤涤时间的复复杂关系，，因此可以以根据不同同的污浊程程度进行细细致的洗涤涤。在给水之前前由布量传传感器检测测出洗涤物物的量，由由此设定最最佳水位，，进而进一一步检测出出布质，根根据模糊推推理可以合合理地确定定最佳洗涤涤水流和洗洗涤时间。。粉末洗涤剂剂和液体洗洗涤剂对透透过度的影影响，可以以由输入变变量的定标标因数修正正进行处理理。根据水质不不同，尤其其是硬水可可以考虑在在洗净度传传感器的排排水管内壁壁附着金属属肥皂膜，，可以有效效地修正定定标因数。。此外，除除采用电气气方面修正正外，每次次洗涤结束束后用清水水冲刷洗净净度传感机机构是必要要的。模糊全自自动洗衣衣机不仅仅在计算算机程序序中采用用模糊推推理，而而且也将将智能传传感器，，电子的的和机械械的关键键技术融融于其中中。因此此，它能能像人似似的做最最合适的的洗涤，，不会因因过量洗洗涤损伤伤衣物并并能节省省时间和和节约电电能。42模糊控制制吸尘器器24.2.1模糊吸尘尘器设计计的基本本要求24.2.2灰尘传感感器24.2.3模糊控制制吸尘器器(1)任何人都都能简单单方便地地使用，，且都能能达到很很好的吸吸尘效果果。(2)对于不同同地板面面都能实实现通畅畅、舒适适地操作作(3)能获得相相当满意意的吸尘尘效果。。(4)低噪声，，即使夜夜间也可可使用。。43模糊控制制吸尘器器24.2.1模糊吸尘尘器设计计的基本本要求24.2.2灰尘传感感器24.2.3模糊控制制吸尘器器(1)任何人都都能简单单方便地地使用，，且都能能达到很很好的吸吸尘效果果。(2)对于不同同地板面面都能实实现通畅畅、舒适适地操作作(3)能获得相相当满意意的吸尘尘效果。。(4)低噪声，，即使夜夜间也可可使用。。为了实现现上述要要求，有有必要根根据灰尘尘量和地地板面材材质不同同自动控控制吸力力。为此此，在吸吸管内设设置光电电传感器器用以检检测灰尘尘量，其其光电信信号送入入灰尘传传感器，，再对灰灰尘传感感器输出出信号进进行模糊糊推理，，决定相相应的吸吸力。44灰尘传感感器模糊吸尘尘器的微微处理机机，控制制回路和和操纵部部分都集集中设置置在手把把操作部部。灰尘传感感器安装装在手把把操作部部的导管管内，把把发光二二极管(红外线型型)和三极管管相对设设置，并并使红外外线成束