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文档简介

可编程控制器应用实训形考任务四实训报告品),经常会用到一台装卸料小车，根据请求在6个位置停车，进行装卸料，SQ0~SQ5为6个正常停车位置的行程开关，小车压上时为ON,小车离开时为0FF;SQ6、SQ7为小车保护5.装料完毕，按下选择按钮SBO,小车向左运行直至SQ0时，小车停止并卸料；小车本次实训是设计基于PLC组态技术的运料小车控制系统，本系统采用西门子(一)硬件设计根据控制要求，小车从SQ7点前进到SQ6点，还可以根据呼叫位置的要求，到达指定位置，然后停车，实现工作现场功能。因此，工作电机一定要实现正反转，其主电路的电气原理图如图1.1所示：如图1.12.小车自动往复运动PLCI/0接线图根据控制要求，输入对象为14个，输出对象为4个。所以为了满足控制要求，可采用PLC:S7-200CPU224,I/0接口电路如图1.2所示：I0.6图1.2如表1.3所示：输入信号名称代号地址名称代号地址卸料开关行程开关零1号呼叫按钮行程开关一2号呼叫按钮行程开关二3号呼叫按钮行程开关三行程开关四5号呼叫按钮行程开关五启动按钮右限位行程开关左限位行程开关输出信号正转接触器反转接触器表1.3图1.5电路元器件规格型号数量西门子S7-200CPU2241电动机1熔断器3断路器1热继电器1CJ20-10A2表1.4开姓开姓n是小车右行否是小车停止是小车停止是否当对应的继电器工作后，首先将小车所在的位置号通过移位寄存器送到VWO(字存储单元)。然后，将所有呼叫位置号送到另一个字存储单元VW2。其中M0.0～M0.7就是组态界面中的行程开关号，M1.0～M1.5就是组态界面中的呼叫按钮号。利用比较指令，当呼叫位置号大于小车位置号时，小车右行。当呼叫位置号小于小车位置号时，小车左行。当呼叫位置号等于小车位置号时，M2.2得电且有一定的延时，时间一到T37常闭断开，达到控制要求。

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