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文档简介
1、对于平移刚体,任一瞬时,各点速度大小相等而方向可以不同。(×)
4、点的法向加速度与速度大小的改变率无关。(
6、平移刚体上各点的运动轨迹一定是直线。(×
绝对运动也一定是直线运动。(×)
B)越来越小; 2、点的加速度在副法线轴上的投影(
)。 B)一定为零;
d
d
dt
d
dt
d
d
dt
d
dt
的速度、加速度之间关系为(
5、在点的合成运动问题中,当牵连运动为定轴转动时(
r
rr
D)9
7、一动点作平面曲线运动,若其速率不变,则其速度矢量与加速度矢量(A D)夹角为恒定锐角
9.刚体做平面运动,平面图形上任意两点的速度有何关系。__B_____
l
l
l
l
ω
AB
A
B
O
r
点(拐点)沿弧坐标正向运动,速度保持不变。
S(+)
M 图1
图2
BA
A
A
D
E
A
D
AA
D
EBB
B
(5)
r
ω
RO
60º
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r
ω
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r
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B
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B
r
ωO
60º
C
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r
o
.o
.O
.
.
.
.
为轮子速度瞬心,由已知条件得轮子的角速度和角加速度分别为
;
;
d
C
C
AB
O
O
C
D 图示机构中,OA、BC
为动点,OA
ur ur
,式中
ur ur r e
l
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O
vvO
O
C e
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l C
l
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解:系统运动分析,动点:A
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B
O
B
O
A
ν
O
A
杆做瞬时平动。(3
r
,方向铅垂向上,(2
;
点为基点,做出加速度矢量图如右上图所示(3
ruur uur uu uuur uuurr
r
,故
=
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M M M
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