Opencv视频教程分析课件

Opencv视频教程Opencv结构与内容Opencv视频教程1Opencv结构cxcorecvMachineLearning(ML)HighGUIcvcamcvauxOpencv结构cxcore2cxcore基础结构：CvPoint,CvSize,CvScalar等数组操作：cvCreateImage,cvCreateMat等动态结构：CvMemStorage,CvMemBlock等绘图函数：cvLine,cvRectangle等数据保存和运行时类型信息：CvFileStorage,cvOpenFileStorage等错误处理和系统函数:cvGetErrStatus,cvAlloc,cvFree等cxcore3cv图像处理：cvSobel，cvCanny等结构分析：ContourArea等运动分析与目标跟踪：cvMeanShift等模式识别：CvHaarFeature摄像头定标与三维重建：cvCalibrateCamer2cv4MachineLearning(ML)包含许多聚类、分类和数据分析函数。如Bayes分类器，K近邻算法，支持向量机，决策树，神经网络等等。MachineLearning(ML)包含许多聚类、分类和5HighGUI图像界面函数：cvNamedWindow读图像和保存图像：cvLoadImage，cvSaveImage读视频和写视频：CvCreateFileCapture等HighGUI6cvcam摄像机接口，在Opencv1.0以后的版本中已经被移除cvcam7cvaux该模块中一般存放一些即将被淘汰的算法和函数（如基于嵌入式隐马尔科夫的人脸识别算法），还包含一些实验性的算法和函数（前景检测，背景剔除等）cvaux8Opencv的结构Opencv的结构9Opencv视频教程显示图像Opencv视频教程10第一个程序：显示图像基于Opencv，我们可以读取各种图像文件，视频文件，还可以读取摄像头。这些功能是Opencv开发包中HighGUI工具集的一部分。下面，我们就使用其中的一些功能来实现如何显示一幅图像。第一个程序：显示图像基于Opencv，我们可以读取各种图像文11显示图像代码#include"highgui.h"intmain(intargc,char*argv[]){ IplImage*src=cvLoadImage("F:\\psbCA2V1GZ7.jpg",1); cvNamedWindow("show_image"); cvShowImage("show_image",src); cvWaitKey(0); return0;}显示图像代码#include"highgui.h"12cvLoadImage(char*filename,intflags=CV_LOAD_IMAGE_COLOR)Filename:图像所在路径Flags：/*图像颜色不变

*/#defineCV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED-1/*灰度图像（单通道）*/#defineCV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE0/*彩色图像（3通道图像）*/#defineCV_LOAD_IMAGE_COLOR1cvLoadImage(char*filename,int13cvLoadImage参数说明Flags：/*则输入图像格式可以为8位无符号，16位无符号，32位有符号或者32位浮点型*/#defineCV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH2/*保持原样*/#defineCV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR4cvLoadImage参数说明14cvLoadImage参数说明如果想要载入最真实的图像，选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH|CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR

如果输入有冲突的标志，将采用较小的数字值。比如CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE|CV_LOAD_IMAGE_COLOR将载入单通道图。

cvLoadImage参数说明如果想要载入最真实的图像，选择15cvLoadImage的功能通过文件名确定被加载图像的格式，并且该函数在内部分配图像数据结构所需要的内存空间。支持的图像格式：BMP，DIB，JPEG，JPE，PNG，PBM，PGM，PPM，SR，RAS，TIFF。cvLoadImage的功能16IntcvNamedWindow(char*name,intflagsname:窗口的标志。如果已经有同名窗口，则该函数什么也不干。Flags：CV_WINDOW_AUTOSIZE，会根据图像大小自动调整窗口大小。如果是0，则窗口大小不变。IntcvNamedWindow(char*name,in17cvShowImage(char*name,IplImage*dst)功能：在指定窗口上显示图像。name:窗口的标志。这个标志是cvNamedWindow函数设定的。dst：被显示的图像。cvShowImage(char*name,IplImag18IntcvWaitKey(intkey)Key:如果key的值是大于0的数，那么该函数的功能是，在此处暂停key毫秒。如果是小于等于0的数，那么，该函数是在等待用户的按键输入。IntcvWaitKey(intkey)Key:如果ke19cvReleaseImage(IplImage**src)释放图像空间。cvReleaseImage(IplImage**src)20cvDestroyWindow(char*name)注销一个窗口。同时释放为该窗口所分配的所有内存（包括窗口内部的图像内存缓冲区）cvDestroyWindow(char*name)注销一21Opencv视频教程Opencv读取视频Opencv视频教程22Opencv读取视频代码#include"highgui.h"intmain(intargc,char*argv[]){ cvNamedWindow("avi"); CvCapture*capture=cvCreateFileCapture(“视频文件路径"); IplImage*frame; while(1) { frame=cvQueryFrame(capture); if(!frame)break; cvShowImage("avi",frame); charc=cvWaitKey(33); if(c==27) break; } cvReleaseCapture(&capture); cvDestroyWindow("avi"); return0;}Opencv读取视频代码#include"highgui.23结构体CvCaptureCvCapture是一个结构体，用来保存图像捕获所需要的信息。opencv提供两种方式从外部捕获图像一种是从摄像头中，一种是通过解码视频得到图像。两种方式都必须从第一帧开始一帧一帧的按顺序获取，因此每获取一帧后都要保存相应的状态和参数。比如从视频文件中获取，需要保存视频文件的文件名，相应的解码器类型，下一次如果要获取将需要解码哪一帧等。这些信息都保存在CvCapture结构中，每获取一帧后，这些信息都将被更新，获取下一帧需要将新信息传给获取的api接口结构体CvCaptureCvCapture是一个结构体，用24cvCreateFileCapture(char*name)通过输入要读取的avi文件的路径，然后，该函数返回一个指向CvCapture结构体的指针。cvCreateFileCapture(char*name)25cvQueryFrame(capture)输入一个CvCapture类型的指针，该函数主要功能是将视频文件的下一帧加载到内存。与cvLoadImage的不同之处是，该函数不重新分配内存空间。cvQueryFrame(capture)输入一个CvCap26C=cvWaitKey(33)当前帧被显示后，等待33毫秒。如果用户触发了一个按键，c会被设置成这个按键的ASCII码，否则会被设置成-1。cvWaitKey(33)在此处的另外一个作用是，控制帧率。C=cvWaitKey(33)当前帧被显示后，等待33毫秒。27cvReleaseCapture(&capture)释放为CvCapture结构体开辟的内存空间关闭打开的AVI文件相关的文件句柄cvReleaseCapture(&capture)28读取摄像头只需把cvCreateFileCapture改成cvCreateCameraCapture即可。该函数的输入参数是一个ID号，只有存在多个摄像头时才起作用。当ID=-1时，表示随机选择一个。HighGUI做了很多工作，使得摄像机图像序列像一个视频文件一样。在第4章，会有更详细的介绍。读取摄像头29总结总结30常见问题（1）视频文件路径没写对（2）没有安装解码器（3）如果使用的是Opencv2.0或更高版本，那么，能否正确加载opencv_ffmpeg210.dll（4）尽管是AVI文件，但也可能使用了某种codec，例如:MJPEGDecompressor。需要把它转换OpenCV支持的AVI文件.OpenCV支持的AVI。例如使用狸窝全能视频转换器，在《预置方案》处，选择AVI-Audio_VideoInterleaved(*.avi)。或者使用格式工厂也可以。（5）读摄像头数据，需要安装与摄像头相应的驱动程序。常见问题（1）视频文件路径没写对31Opencv视频教程视频播放控制Opencv视频教程32获取摄像头属性的函数doublecvGetCaptureProperty(CvCapture*capture,intproperty_id)

CV_CAP_PROP_POS_MSEC-影片目前位置，为毫秒数或者视频获取时间戳

CV_CAP_PROP_POS_FRAMES-将被下一步解压/获取的帧索引，以0为起点

CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO-视频文件的相对位置（0-影片的开始，1-影片的结尾)

CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH-视频流中的帧宽度

CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT-视频流中的帧高度

CV_CAP_PROP_FPS-帧率

CV_CAP_PROP_FOURCC-表示codec的四个字符

CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT-视频文件中帧的总数获取摄像头属性的函数doublecvGetCaptureP33一个bug有时候函数cvGetCaptureProperty在cvQueryFrame被调用一次后，再调用cvGetCaptureProperty才会返回正确的数值。这是一个bug，建议在调用此函数前先调用cvQueryFrame。

一个bug有时候函数cvGetCaptureProperty34设置摄像头属性的函数intcvSetCaptureProperty(CvCapture*capture,intproperty_id,doublevalue);

capture视频获取结构。

property_id属性标识符。可以是下面之一：

CV_CAP_PROP_POS_MSEC-从文件开始的位置，单位为毫秒

CV_CAP_PROP_POS_FRAMES-单位为帧数的位置（只对视频文件有效）

CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO-视频文件的相对位置（0-影片的开始，1-影片的结尾)

CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH-视频流的帧宽度（只对摄像头有效）

CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT-视频流的帧高度（只对摄像头有效）

CV_CAP_PROP_FPS-帧率（只对摄像头有效）

CV_CAP_PROP_FOURCC-表示codec的四个字符（只对摄像头有效）value属性的值。函数cvSetCaptureProperty设置指定视频获取的属性。目前这个函数对视频文件只支持：CV_CAP_PROP_POS_MSEC,CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO设置摄像头属性的函数35创建滚动条该函数为开放计算机视觉（OpenCV）库库函数，创建trackbar并将它添加到指定的窗口。

定义：

CV_EXTERN_C_FUNCPTR(void(*CvTrackbarCallback)(intpos));

intcvCreateTrackbar(constchar*trackbar_name,constchar*window_name,int*value,intcount,CvTrackbarCallbackon_change);

创建滚动条该函数为开放计算机视觉（OpenCV）库库函数，36创建滚动条参数：

trackbar_name

被创建的trackbar名字。

window_name

窗口名字，这个窗口将为被创建trackbar的父对象。

value

整数指针，它的值将反映滑块的位置。这个变量指定创建时的滑块位置。

count

滑块位置的最大值。最小值一直是0。

on_change

每次滑块位置被改变的时候，被调用函数的指针。这个函数应该被声明为voidFoo(int);如果没有回调函数，这个值可以设为NULL。函数cvCreateTrackbar用指定的名字和范围来创建trackbar（滑块或者范围控制），指定与trackbar位置同步的变量，并且指定当trackbar位置被改变的时候调用的回调函数。被创建的trackbar默认显示在指定窗口的顶端，可以通过函数cvGetTrackbarPos来获取trackbar显示的位置信息，以及通过函数cvSetTrackbarPos来重新设置trackbar的显示位置。

创建滚动条参数：37回调函数回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用为调用它所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。

回调函数38Opencv视频教程Opencv写视频文件Opencv视频教程39Opencv写视频文件核心函数cvCreateVideoWritercvWriteFramecvReleaseVideoWriterOpencv写视频文件核心函数cvCreateVideoWr40cvCreateVideoWritercvCreateVideoWriter(constchar*filename,intfourcc,doublefps,CvSizeframe_size,intis_color=1);

filename：指定新建视频的文件名字。fourcc：视频压缩的编码格式，目前有多种流行的编解码格式，但无论采用哪种格式，都必须确认自己的电脑上安装了这种格式（编解码器的安装是独立于opencv的）。fps：帧率，在第4集中有介绍。frame_size:视频帧的大小。is_color:如果非零，编码器将希望得到彩色帧并进行编码

，否则，是灰度帧cvCreateVideoWritercvCreateVid41cvWriteFrame功能：把一帧图像写入到视频文件cvWriteFrame42cvReleaseVideoWriter释放视频写入设备，如果不释放，会导致写视频失败，所以一定要记得释放。cvReleaseVideoWriter释放视频写入设备，如43Opencv视频教程Opencv基本数据结构Opencv视频教程44Opencv基本数据结构cxcore/include/cxtypes.hCvPoint系列CvSize系列CvSizeCvRectCvScalarCvArrOpencv基本数据结构cxcore/include/cxt45CvPoint系列CvPoint：表示图像中的点(见示意图)CvPoint2D32f：二维空间中的点CvPoint3D32f：三维空间中的点构造函数：cvPointXXXX()。注意，这是c风格的代码，构造函数是内联函数，并不是c++中的类的构造函数一样。CvPoint系列46CvSize系列CvSize:图像的尺寸CvSize2D32f:如果想用浮点型。CvSize系列47CvRect可以用来表示图像的部分区域(示意图)CvRect可以用来表示图像的部分区域(示意图)48CvScalar包含4个浮点成员，可以用来表示表示B,G,R,alpha。(示意图)有三个构造函数：cvScalar,cvRealScalar,cvScalarAllCvScalar49CvArrCvArr50CvArr虽然Opencv1.0是大部分是由C语言完成，但是他使用的结构也是遵循面向对象的思想的。CvMat与IplImage的关系就如同C++中的继承关系，IplImage可以视为从CvMat派生的。CvArr可以视为抽象类。(例子展示)CvArr51Opencv视频教程CvMat结构体Opencv视频教程52CvMat结构体定义typedefstructCvMat{inttype;intstep;/*forinternaluseonly*/int*refcount;inthdr_refcount;union{uchar*ptr;short*s;int*i;float*fl;double*db;}data;#ifdef__cplusplusunion{introws;intheight;};union{intcols;intwidth;};#elseintrows;intcols;#endif}CvMat;CvMat结构体定义typedefstructCvMat53创建一个矩阵，方式一cvCreateMat(introws,intcols,inttype)Type可以使任何预定义类型。Type的写法规则：CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels。创建一个矩阵，方式一54创建一个矩阵，方式二cvCreateMatHeader()函数创建CvMat结构体，不分配数据内存cvCreateData()函数分配数据需要的内存创建一个矩阵，方式二55从数组创建矩阵，方式三cvInitMatHeader()函数，在已有的CvMat结构体上初始化矩阵。从数组创建矩阵，方式三cvInitMatHeader()函数56克隆矩阵，方式四cvCloneMat()，该函数依据现有矩阵克隆一个矩阵，分配了独立的空间，需要使用cvReleaseMat()释放。克隆矩阵，方式四57获取矩阵的相关属性获取矩阵的数据类型：cvGetElemType获取矩阵的通道数（维度）：cvGetDims获取矩阵某一个维度上的大小：cvGetDimSize二维矩阵获取矩阵大小：cvGetSize获取矩阵的相关属性获取矩阵的数据类型：cvGetElemTy58Opencv视频教程Opencv结构与内容Opencv视频教程59Opencv结构cxcorecvMachineLearning(ML)HighGUIcvcamcvauxOpencv结构cxcore60cxcore基础结构：CvPoint,CvSize,CvScalar等数组操作：cvCreateImage,cvCreateMat等动态结构：CvMemStorage,CvMemBlock等绘图函数：cvLine,cvRectangle等数据保存和运行时类型信息：CvFileStorage,cvOpenFileStorage等错误处理和系统函数:cvGetErrStatus,cvAlloc,cvFree等cxcore61cv图像处理：cvSobel，cvCanny等结构分析：ContourArea等运动分析与目标跟踪：cvMeanShift等模式识别：CvHaarFeature摄像头定标与三维重建：cvCalibrateCamer2cv62MachineLearning(ML)包含许多聚类、分类和数据分析函数。如Bayes分类器，K近邻算法，支持向量机，决策树，神经网络等等。MachineLearning(ML)包含许多聚类、分类和63HighGUI图像界面函数：cvNamedWindow读图像和保存图像：cvLoadImage，cvSaveImage读视频和写视频：CvCreateFileCapture等HighGUI64cvcam摄像机接口，在Opencv1.0以后的版本中已经被移除cvcam65cvaux该模块中一般存放一些即将被淘汰的算法和函数（如基于嵌入式隐马尔科夫的人脸识别算法），还包含一些实验性的算法和函数（前景检测，背景剔除等）cvaux66Opencv的结构Opencv的结构67Opencv视频教程显示图像Opencv视频教程68第一个程序：显示图像基于Opencv，我们可以读取各种图像文件，视频文件，还可以读取摄像头。这些功能是Opencv开发包中HighGUI工具集的一部分。下面，我们就使用其中的一些功能来实现如何显示一幅图像。第一个程序：显示图像基于Opencv，我们可以读取各种图像文69显示图像代码#include"highgui.h"intmain(intargc,char*argv[]){ IplImage*src=cvLoadImage("F:\\psbCA2V1GZ7.jpg",1); cvNamedWindow("show_image"); cvShowImage("show_image",src); cvWaitKey(0); return0;}显示图像代码#include"highgui.h"70cvLoadImage(char*filename,intflags=CV_LOAD_IMAGE_COLOR)Filename:图像所在路径Flags：/*图像颜色不变

*/#defineCV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED-1/*灰度图像（单通道）*/#defineCV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE0/*彩色图像（3通道图像）*/#defineCV_LOAD_IMAGE_COLOR1cvLoadImage(char*filename,int71cvLoadImage参数说明Flags：/*则输入图像格式可以为8位无符号，16位无符号，32位有符号或者32位浮点型*/#defineCV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH2/*保持原样*/#defineCV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR4cvLoadImage参数说明72cvLoadImage参数说明如果想要载入最真实的图像，选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH|CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR

如果输入有冲突的标志，将采用较小的数字值。比如CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE|CV_LOAD_IMAGE_COLOR将载入单通道图。

cvLoadImage参数说明如果想要载入最真实的图像，选择73cvLoadImage的功能通过文件名确定被加载图像的格式，并且该函数在内部分配图像数据结构所需要的内存空间。支持的图像格式：BMP，DIB，JPEG，JPE，PNG，PBM，PGM，PPM，SR，RAS，TIFF。cvLoadImage的功能74IntcvNamedWindow(char*name,intflagsname:窗口的标志。如果已经有同名窗口，则该函数什么也不干。Flags：CV_WINDOW_AUTOSIZE，会根据图像大小自动调整窗口大小。如果是0，则窗口大小不变。IntcvNamedWindow(char*name,in75cvShowImage(char*name,IplImage*dst)功能：在指定窗口上显示图像。name:窗口的标志。这个标志是cvNamedWindow函数设定的。dst：被显示的图像。cvShowImage(char*name,IplImag76IntcvWaitKey(intkey)Key:如果key的值是大于0的数，那么该函数的功能是，在此处暂停key毫秒。如果是小于等于0的数，那么，该函数是在等待用户的按键输入。IntcvWaitKey(intkey)Key:如果ke77cvReleaseImage(IplImage**src)释放图像空间。cvReleaseImage(IplImage**src)78cvDestroyWindow(char*name)注销一个窗口。同时释放为该窗口所分配的所有内存（包括窗口内部的图像内存缓冲区）cvDestroyWindow(char*name)注销一79Opencv视频教程Opencv读取视频Opencv视频教程80Opencv读取视频代码#include"highgui.h"intmain(intargc,char*argv[]){ cvNamedWindow("avi"); CvCapture*capture=cvCreateFileCapture(“视频文件路径"); IplImage*frame; while(1) { frame=cvQueryFrame(capture); if(!frame)break; cvShowImage("avi",frame); charc=cvWaitKey(33); if(c==27) break; } cvReleaseCapture(&capture); cvDestroyWindow("avi"); return0;}Opencv读取视频代码#include"highgui.81结构体CvCaptureCvCapture是一个结构体，用来保存图像捕获所需要的信息。opencv提供两种方式从外部捕获图像一种是从摄像头中，一种是通过解码视频得到图像。两种方式都必须从第一帧开始一帧一帧的按顺序获取，因此每获取一帧后都要保存相应的状态和参数。比如从视频文件中获取，需要保存视频文件的文件名，相应的解码器类型，下一次如果要获取将需要解码哪一帧等。这些信息都保存在CvCapture结构中，每获取一帧后，这些信息都将被更新，获取下一帧需要将新信息传给获取的api接口结构体CvCaptureCvCapture是一个结构体，用82cvCreateFileCapture(char*name)通过输入要读取的avi文件的路径，然后，该函数返回一个指向CvCapture结构体的指针。cvCreateFileCapture(char*name)83cvQueryFrame(capture)输入一个CvCapture类型的指针，该函数主要功能是将视频文件的下一帧加载到内存。与cvLoadImage的不同之处是，该函数不重新分配内存空间。cvQueryFrame(capture)输入一个CvCap84C=cvWaitKey(33)当前帧被显示后，等待33毫秒。如果用户触发了一个按键，c会被设置成这个按键的ASCII码，否则会被设置成-1。cvWaitKey(33)在此处的另外一个作用是，控制帧率。C=cvWaitKey(33)当前帧被显示后，等待33毫秒。85cvReleaseCapture(&capture)释放为CvCapture结构体开辟的内存空间关闭打开的AVI文件相关的文件句柄cvReleaseCapture(&capture)86读取摄像头只需把cvCreateFileCapture改成cvCreateCameraCapture即可。该函数的输入参数是一个ID号，只有存在多个摄像头时才起作用。当ID=-1时，表示随机选择一个。HighGUI做了很多工作，使得摄像机图像序列像一个视频文件一样。在第4章，会有更详细的介绍。读取摄像头87总结总结88常见问题（1）视频文件路径没写对（2）没有安装解码器（3）如果使用的是Opencv2.0或更高版本，那么，能否正确加载opencv_ffmpeg210.dll（4）尽管是AVI文件，但也可能使用了某种codec，例如:MJPEGDecompressor。需要把它转换OpenCV支持的AVI文件.OpenCV支持的AVI。例如使用狸窝全能视频转换器，在《预置方案》处，选择AVI-Audio_VideoInterleaved(*.avi)。或者使用格式工厂也可以。（5）读摄像头数据，需要安装与摄像头相应的驱动程序。常见问题（1）视频文件路径没写对89Opencv视频教程视频播放控制Opencv视频教程90获取摄像头属性的函数doublecvGetCaptureProperty(CvCapture*capture,intproperty_id)

CV_CAP_PROP_POS_MSEC-影片目前位置，为毫秒数或者视频获取时间戳

CV_CAP_PROP_POS_FRAMES-将被下一步解压/获取的帧索引，以0为起点

CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO-视频文件的相对位置（0-影片的开始，1-影片的结尾)

CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH-视频流中的帧宽度

CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT-视频流中的帧高度

CV_CAP_PROP_FPS-帧率

CV_CAP_PROP_FOURCC-表示codec的四个字符

CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT-视频文件中帧的总数获取摄像头属性的函数doublecvGetCaptureP91一个bug有时候函数cvGetCaptureProperty在cvQueryFrame被调用一次后，再调用cvGetCaptureProperty才会返回正确的数值。这是一个bug，建议在调用此函数前先调用cvQueryFrame。

一个bug有时候函数cvGetCaptureProperty92设置摄像头属性的函数intcvSetCaptureProperty(CvCapture*capture,intproperty_id,doublevalue);

capture视频获取结构。

property_id属性标识符。可以是下面之一：

CV_CAP_PROP_POS_MSEC-从文件开始的位置，单位为毫秒

CV_CAP_PROP_POS_FRAMES-单位为帧数的位置（只对视频文件有效）

CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO-视频文件的相对位置（0-影片的开始，1-影片的结尾)

CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH-视频流的帧宽度（只对摄像头有效）

CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT-视频流的帧高度（只对摄像头有效）

CV_CAP_PROP_FPS-帧率（只对摄像头有效）

CV_CAP_PROP_FOURCC-表示codec的四个字符（只对摄像头有效）value属性的值。函数cvSetCaptureProperty设置指定视频获取的属性。目前这个函数对视频文件只支持：CV_CAP_PROP_POS_MSEC,CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO设置摄像头属性的函数93创建滚动条该函数为开放计算机视觉（OpenCV）库库函数，创建trackbar并将它添加到指定的窗口。

定义：

CV_EXTERN_C_FUNCPTR(void(*CvTrackbarCallback)(intpos));

intcvCreateTrackbar(constchar*trackbar_name,constchar*window_name,int*value,intcount,CvTrackbarCallbackon_change);

创建滚动条该函数为开放计算机视觉（OpenCV）库库函数，94创建滚动条参数：

trackbar_name

被创建的trackbar名字。

window_name

窗口名字，这个窗口将为被创建trackbar的父对象。

value

整数指针，它的值将反映滑块的位置。这个变量指定创建时的滑块位置。

count

滑块位置的最大值。最小值一直是0。

on_change

每次滑块位置被改变的时候，被调用函数的指针。这个函数应该被声明为voidFoo(int);如果没有回调函数，这个值可以设为NULL。函数cvCreateTrackbar用指定的名字和范围来创建trackbar（滑块或者范围控制），指定与trackbar位置同步的变量，并且指定当trackbar位置被改变的时候调用的回调函数。被创建的trackbar默认显示在指定窗口的顶端，可以通过函数cvGetTrackbarPos来获取trackbar显示的位置信息，以及通过函数cvSetTrackbarPos来重新设置trackbar的显示位置。

创建滚动条参数：95回调函数回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用为调用它所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。

回调函数96Opencv视频教程Opencv写视频文件Opencv视频教程97Opencv写视频文件核心函数cvCreateVideoWritercvWriteFramecvReleaseVideoWriterOpencv写视频文件核心函数cvCreateVideoWr98cvCreateVideoWritercvCreateVideoWriter(constchar*filename,intfourcc,doublefps,CvSizeframe_size,intis_color=1);

filename：指定新建视频的文件名字。fourcc：视频压缩的编码格式，目前有多种流行的编解码格式，但无论采用哪种格式，都必须确认自己的电脑上安装了这种格式（编解码器的安装是独立于opencv的）。fps：帧率，在第4集中有介绍。frame_size:视频帧的大小。is_color:如果非零，编码器将希望得到彩色帧并进行编码

，否则，是灰度帧cvCreateVideoWritercvCreateVid99cvWriteFrame功能：把一帧图像写入到视频文件cvWriteFrame100cvReleaseVideoWriter释放视频写入设备，如果不释放，会导致写视频失败，所以一定要记得释放。cvRe