全国10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题及答案解析

…………精品自学考试资料推荐…………………………精品自学考试资料推荐………………PAGEPAGE3201810月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共15小题，1—5小题，每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)正弦函数sin的拉氏变换是（ ）1

s s

2s D. 1s22 s22一阶系统

KTs1

的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ）不变 B.不定C.愈小 D.愈大二阶系统当0<<1时，如果增加，则输出响应的最大超调量p将（ ）增加 B.减小C.不变 D.不定下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）劳斯判据 B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法设单位负反馈系统的开环传函为G(s)= 2 2(s1)3

，那么它的相位裕量的值为（ ）5º B.60ºC.30º D.45º滞后——超前校正装置的相角是，随着的增大（ ）先超前再滞后 B.先滞后再超前C.不超前也不滞后 D.同时超前滞7．主导极点的特点是（ ）距离实轴很远 B.距离实轴很近C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近0 4 若系统的状态方程为3 1X0 4 A.s1=-3,s2=-4 B.s1=3,s2=4C.s1=1,s2=-3 D.s1=-3,s2=4确定根轨迹的分离点和会合点，可用（ ）Gj)H0 B.幅值条件C.幅角条件 D.dk0ds某校正环节传递函数G(s)=1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ）c 1A.(0,j0) B.(1,j0)C.(1,j1) D.(10,j0)研究随动系统时，常用的典型输入信号是（ ）脉冲函数 B.斜坡函数C.阶跃函数 D.正弦函数设积分环节的传递函数为G(s)=K，则其频率特性幅值M()=（ ）sK B.K 2C.1 D.1 2当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A.比例环节C.积分环节B.微分环节D.惯性环节0 1若系统2 0X0 1 b=0 B.b0C.b=1 D.b1A.PI控制器A.PI控制器B.PD控制器C.PID控制器D.P控制器第二部分 非选择题二、填空本大题共10小题，每小题1分，共10分)16．常规控制器中定值元件的作用是产生 信号，其类型应与 来的信号一致17． 、 和准确性是对自动控制系统性能的基本要求18．二阶振荡环节的标准传递函数是 。19．系统随时间变化，状态向量x(t)在状态空间中描绘出 。

1 的单位阶跃响应为 。Ts1设系统的频率特性为G(R(jI()，则R()称为 。在小迟延及低频情况下，迟延环节的频率特性近似于 的频率特性。已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)

Ks(Ts

，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应为 ，T应为 。若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在 点。25．滞后校正装置最大滞后角的频率 = 。m(5210分26．自动控制2728．稳态误差ess29．最小相位系统30．状态空间表达式6424)31PD控制器中微分时间Td对控制系统过渡过程有什么影响？什么叫相位裕量？什么叫增益裕量？简要说明发电机闭环励磁控制系统工作原理。已知闭环二阶系统频率特性G( 10(j)2j610

r？为什么？高阶系统中哪些闭环极点对系统的影响可以忽略？五、计算题(本大题共4小题，37—38小题每小题8分，39—40小题每小题10分，共36分)已知单位反馈控制系统的开环传递函数为G0求1）单位阶跃响应；2）单位斜坡响应。

(s)

4s(s5)设控制系统的闭环传递函数为G(s)

Y(s)

s1试求状态空间描