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文档简介
二、 参数的查询、调用、方法三、 参数备份和修改情景7数控系统的参数设置与修改一、 数控系统的参数作用、组成与分类任务七、 数控系统的参数设置与修改1.数控系统参数的作用一、 数控系统的参数作用、组成与分类数控机床的参数是数控系统软件应用的外部条件,它完成数控系统与机床结构及机床各种功能的匹配。CNC通过参数可以知道机床的一些特定数据,识别机床上的不同部件,并能判断如何执行用户编写的指令。包括轴的数量、进给率、快速、螺距误差补偿、加速度、反馈、跟随误差、比例增益、自动换刀功能等。有些数控机床的参数需要调试后才能确定,如螺距误差补偿参数的确定。有些数控机床的工作状态也可以通过参数的修改来调整,如机床的位置精度调整、主轴的最高转速、坐标轴的快速等。2.数控系统参数的作用一、 主轴伺服系统的组成、分类控制轴的数量、进给率、快速、螺距误差补偿、加速度、反馈、跟随误差、比例增益、自动换刀功能等。1数控系统参数2机床厂家参数3用户使用参数3.数控系统参数的分类(按参数级别分为)二、 参数的查询、调用、方法一、要对参数进行查询必须对参数了解,首先要了解机床参数的数据形式数
据
形
式数
据
范
围说
明位型0或1位轴型字节型-128~127有些参数中不使用符号字节轴型0~255字型-32768~32767字轴型0~65535双字型-99999999~99999999双字轴型二、 参数的查询、调用、方法#7#6#5#4#3#2#1#00000SEQINIISOTVC数据号数据(#0~#7位的位置)二、 参数的查询、调用、方法移动轴脉冲当量分母若此值设为2.则系统内部脉冲当量为:
1/2um旋转轴脉冲当量分母若此值设为2,则系统内部脉冲当量为:1o/(1000×2)二、参数类型1.系统参数二、 参数的查询、调用、方法X轴轴号y轴轴号z轴轴号主轴编码器部件号通道使能轴编码器每转脉冲分配到本通道的逻辑轴的实际轴轴号,-1为无效指定主轴编码器部件号二、参数类型2.通道参数二、 参数的查询、调用、方法二、参数类型正软极限位置回参考点方向回参考点快移速度最高加工速度轴名称加工加减速时间常数伺服单元型号负软极限位置参考点位置回参考点定位速度快移加减速时间常数轴类型最大跟踪误差回参考点方式参考点开关偏差最高快移速度快移加减速度时间常数外部脉冲当量分子/分母定位允差电动机每转脉冲数伺服内部参数3.坐标轴参数二、 参数的查询、调用、方法二、参数类型部件型号标识地址配置5.硬件参数二、、参参数数的的查查询询、、调调用用、、方方法法二、、参参数数类类型型开关关量量出出总总组组数数输入入模模块块部部件件号号输入入模模块块组组数数输出出模模块块部部件件号号开关关量量入入总总组组数数输出出模模块块组组数数手持持单单元元部部件件号号6.PMC系系统统参参数数二、、参参数数的的查查询询、、调调用用、、方方法法二、、参参数数类类型型在PLC编编程程中中调调用用,并并由由PLC程程序序定定义义含含义义。。7.PMC用用户户参参数数8.DNC参参数数串口口号号波特特率率数据据位位长长度度传输输停停止止位位奇偶偶校校验验位位二、、参参数数的的查查询询、、调调用用、、方方法法三、、参参数数查查询询、、调调用用1.在在华华中中HNC-21TF数数控控装装置置中中主主操操作作界界面面下下(如如图图6-3所所示示),,按按F3键键进进入入““参参数数功功能能””子子菜菜单单。。图1主主操操作作界界面面图2““参参数数索索引引””子子菜菜单单二、、参参数数的的查查询询、、调调用用、、方方法法2.参参数数查查看看具具体体操操作作步步骤骤如如下下。。①在在““参参数数功功能能””子子菜菜单单下下,,按按F1键键,,系系统统将将弹弹出出如如图图6-4所所示示的的““参参数数索索引引””子子菜菜单单。。②用用键键选选择择要要查查看看或或设设置置的的选选项项,,按按Enter键键进进入入下下一一级级菜菜单单或或窗窗口口。。③如果所选选的选项有有下一级菜菜单,例如如“坐标轴轴参数”,,系统会弹弹出该选项项的下一级级菜单;如如图3所示示的“坐标标轴参数””菜单。二、 参数数的查询、、调用、方方法图3“坐坐标轴参数数-轴O””窗口二、 参数数的查询、、调用、方方法④用同样的的方法选择择、确定选选项,直到到所选的选选项没有下下一级的菜菜单止,此此时,图形形显示窗口口将显示所所选参数块块的参数名名及参数值值,例如在在“坐标轴轴参数”菜菜单中选择择“轴O””,则显示示如图右上上所示的““坐标轴参参数-轴0”窗口;;用、PgUp、PgDn等键移移动蓝色光光标条,到到达所要查查看或设置置的参数处处。⑤坐标轴参数数的类型由图3所示示的“坐标标轴参数-轴0”窗窗口的参数数可知,坐坐标轴参数数的类型有有功能型参参数和真实实值型参数数。三、 参数数备份和修改一、数据备备份与恢复复的含义就是将系统统数据存储储到系统以以外的介质质里。2.数据恢恢复1.数据备备份三、 参数数备份和修改1.预防数数据丢失3.批量调调试2.参数紊紊乱二、数据备备份与恢复复的意义三、 参数数备份和修改一、西门子系统统的数据备备份数据备份辅辅助工具(1)传输输软件(2)传输输电缆(3)PC机(4)PC卡西门子系统统的数据备备份与恢复复三、 参数数备份和修改数据备份内内容分类(1)NCK数据据备份(2)PLC数据据(3)MMC数据据一、西门子系统统的数据备备份三、 参数数备份和修改数据备份分分类(1)系列列备份(2)分区区备份1)回装同同SW版版本的系统统2)数据全全面,文件件个数少3)数据不不允许修改改,文件都都用二进制制格式(或或称作PC格式))。1)回装不不同SW版版本的系系统2)文件个个数多(一一类数据,,一个文件件)3)可以修改改,大多数文文件用“纸带带格式:即文文本格式”。。一、西门子系统的的数据备份三、 参数备备份和修改数据备份之系列备备份(1)数据备备份到计算机机1)传输参数数的设定一、西门子系统的的数据备份三、 参数备备份和修改2)利用准备备好的“802D调试试电缆”将计计算机和802D的COM1连连接起来;RS232通通讯电缆RS232数据备份之系列备备份(1)数据备备份到计算机机一、西门子系统的的数据备份三、 参数备备份和修改3)从WINDOWS的的“开始””中找到通讯讯工具软件WinPCIN,并启动;数据备份之系列备备份(1)数据备备份到计算机机一、西门子系统的的数据备份三、 参数备备份和修改RS232接接口设定(1)数据备备份到计算机机三、 参数备备份和修改主菜单说明(1)数据备备份到计算机机三、 参数备备份和修改在第3步中,,WinPCIN中根根据文件类型型“文本”或或“二进制””通讯方式;;然后选择接接收数据数据备份之系列备备份(1)数据备备份到计算机机一、西门子系统的的数据备份三、 参数备备份和修改4)在MMC选择进行并并启动数据备备份;MMC数据备份之系列备备份(1)数据备备份到计算机机一、西门子系统的的数据备份三、 参数备备份和修改PCMCIA存储卡为为8M字节节,5V2)PC卡的格式化1)PC卡指标802D上电数据备份之系列备备份(2)数据备备份到PC卡卡一、西门子系统的的数据备份三、 参数备备份和修改当802D屏幕出现DRAMCHECK时按选择键,屏幕上出现菜单:2)PC卡的格式化(2)数据备备份到PC卡卡三、 参数备备份和修改802D进进入系统“SYSTEM”菜单;选择“数据入入/出”软软菜单键将光标移动到到:试车数据据NC卡卡垂直软菜单键键上选择“读读出”即将数数据备份到PC卡上垂直软菜单键键上选择“读读入”即将备备份到PC卡卡上的数据据读入802D3)数据据备份过过程数据备份之系系列备份份(2)数数据备份份到PC卡一、西门子系系统的数数据备份份三、参参数备份份和修改选择“Service”操作作区;选择存档档内容NC,PLC,,PCU并定定义存档档文件名名;从垂直菜菜单中,,选择一一个作为为存储目目标;选择备份份数据到到硬盘,,则:““Archive”((垂直菜菜单)““Start”。3)数据据备份过过程数据备份之系系列备份份(2)数数据备份份到PC卡一、西门子子系统统的数数据备备份三、参参数数备份份和修改(1)连接接PC到MMC(2)“Service”(3)“DataIn”(4)“V24PG/PC”(垂直直菜单单)(5)“setting”设设定V24参数数,完完成后后返回回(6)“start”((垂直直菜单单)二、西门子子系统统的数数据恢恢复MMC(1)PC上启启动传传输软软件WinPCIN(2)在传传输软软件中中,选选中““输出出”,选选中原原备份份的文文件并并回车车。数据从从计算算机中中恢复复三、参参数数备份份和修改(1)“Service”(2)按扩扩展键键(3)“SeriesStart-up”;;(4)“ReadStart-upArchive”((垂直直菜单单)(5)找到到存档档文件件,并并选中中“OK(6)“start”((垂直直菜单单)数据从从硬盘盘中恢恢复MMC二、西门子子系统统的数数据恢恢复任务七七、数数控控系统统的参参数设设置与与修改改1.实实践目目的(1)掌握握数控控系统统参数数的定定义及及设置置方法法。(2)了解解参数数的设设置对对数控控系统统运行行的作作用及及影响响。2.实实践仪仪器与与设备备(1)HED-21S数数控系系统综综合实实验台台一套套(2)专用用联接接线一一套。。3.实实践内内容(1)连连接数数控系系统,,并自自行复复查连连线。。(2)数控控设置置的接接口及及连接接部件件的标标识(3))硬件件配置置部件件参数数的设设置任务七七、数数控控系统统的参参数设设置与与修改改参数名型号标识地址配置[o]配置[1]部件O530l45部件1530l46部件2530l45部件20530l13部件21530l13部件22530l15部件24530l3l任务七七、数数控控系统统的参参数设设置与与修改改(4)PMC系系统参参数的的设置置参数名参数说明参数设置开关量输入总组数开关量输入总字节数开关量输出总组数开关量输出总字节数输入模块O部件号XS1O输入的开关量部件号输入模块O组数XS1O输入的开关量字节数输入模块1部件号面板按钮输入开关量部件号输入模块1组数面板按钮输入开关量字节数任务七七、数数控控系统统的参参数设设置与与修改改(4)PMC系系统参参数的的设置置参数名参数说明参数设置输出模块O部件号XS20输出的开关量部件号输出模块O组数XS20输出的开关量字节数输出模块1部件号主轴模拟电压指令对应的数字量部件号输出模块1组数主轴模拟电压指令对应的数字量字节数输出模块2部件号面板按钮输出开关量部件号输出模块2组数面板按钮输出开关量字节数手脉O部件号手摇脉冲发生器的部件号任务七七、数数控控系统统的参参数设设置与与修改改(5)坐标标轴参参数的的设置置参数名参数说明参数范围伺服驱动器型号脉冲接口伺服驱动器型号代码为4545伺服驱动器部件号该轴对应的硬件部件号O最大跟踪误差10000电动机每转脉冲数电动机转动一圈对应的输出脉冲当量数2500伺服内部参数[O]设置为0O伺服内部参数[1]反馈电子齿轮分子1伺服内部参数[2]反馈电子齿轮分母1X轴参参数设设置任务七七、数数控控系统统的参参数设设置与与修改改参数名参数说明参数范围伺服驱动型号脉冲接口伺服驱动
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