数控机床的坐标轴及各轴确立

数控机床坐标轴及各轴确立1、

数控机床坐标轴和坐标系概述情境二、数控机床的坐标轴和坐标系数控机床采用在坐标系中描述刀具与工件之间的相对运动轨迹，这个坐标系是依据空间右手直角笛卡尔坐标系的原则建立的，称为基本坐标系。基本坐标系中三个坐标轴，称为基本坐标轴。分别用X、Y、Z表示。基本坐标系基本坐标轴X、Y、Z直线进给坐标系按右手定则规定伸出右手的拇指、食指和中指，并互成90度，拇指代表X坐标轴，食指代表Y坐标轴，中指代表Z坐标轴，拇指、食指和中指的指向分别代表X、Y、Z坐标轴的正方向。右手直角坐标系（笛卡尔坐标系）笛卡尔直角坐标系统围绕X、Y、Z轴旋转的旋转进给坐标轴A、B、C则按右手螺旋定则判定。右手直角坐标系（笛卡尔坐标系）大拇指指向+X、+Y、+Z坐标轴的方向，则其余四指的旋转方向即为+A、+B、+C的方向。笛卡尔直角坐标系统刀具运动坐标与工件运动坐标刀具与工件间的相对运动方式刀具相对于工件运动字母不带“

′”的坐标表示工件固定、刀具运动的坐标工件相对于刀具运动字母带“

′”的坐标表示工件运动、刀具固定的坐标+X=−X’+Y=−Y’+Z=−Z’+A=−A’

+B= −B’+C=−C’

编程时采用+X´、+Y´、+Z´表示工件的正移动方向。先确定Z轴，再确定X轴和Y轴！2、数控机床坐标轴的规定Z坐标轴定义：一般取传递切削动力的主轴轴线方向为Z轴正方向：取刀具远离工件的方向为正方向当机床有几个主轴时，选一个垂直工件装夹面的主轴为Z轴当机床没有主轴时，选与工件装夹相垂直的直线为Z轴对于铣床、镗床、钻床等是带动刀具旋转的轴；铣床+z轴Z坐标轴+Z车床床Z轴方方向向的的确确定定车床床、、磨磨床床等等是是带带动动工工件件旋旋转转的的轴轴,其方方向向是是平平行行于于主主轴轴轴轴线线，，远远离离工工件件方方向向为为正正方方向向。。Z坐标标轴轴X坐标标轴轴定义义：：X轴为为水平平方方向向且且垂垂直直于于Z轴并并平平行行于于工工件件的的装装夹夹面面。正方方向向：：取刀具具远远离离工工件件的的方方向向为正正方方向向X坐标标轴轴对于于工件件旋旋转转的机机床床（如如车车床床、、磨磨床床等等）），，X坐标标是是工件件的的径径向向且平平行行于于横横向向拖拖板板，，刀具具远远离离回回转转中中心心是正正向向。卧式式数数控控车车床床X坐标标轴轴对于于刀具具旋旋转转的的机床床（如如铣铣、、钻钻、、镗镗床床））①当Z轴水水平平时，，沿沿刀具具主轴轴向向工工件件看，，X轴的的正方方向指指向向右右边边。卧式式镗镗床床X坐标标轴轴+Z+X/①当Z轴水水平平时，，沿沿刀具具主轴轴向向工工件件看，，X轴的的正方方向指指向向右右边边。对于于刀具具旋旋转转的的机床床（如如铣铣、、钻钻、、镗镗床床））X坐标标轴轴对于于刀具具旋旋转转的机机床床（如如铣铣、、钻钻、、镗镗床床））②Z轴为为铅垂垂方方向向（立立式式主主轴轴））a．对对于于单单立立柱柱机机床床，，从刀具具向向立立柱柱看看时X轴的的正方方向向指指向向右右边边。立式式数数控控机机床床+x+XX坐标标轴轴立式式数数控控机机床床+x+Z+X/对于于刀具具旋旋转转的机机床床（如如铣铣、、钻钻、、镗镗床床））②Z轴为为铅垂垂方方向向（立立式式主主轴轴））a．对对于于单立立柱柱机机床床，从刀具具向向立立柱柱看看时X轴的的正方方向向指指向向右右边边。X坐标标轴轴对于于刀具具旋旋转转的的机床床（如如铣铣、、钻钻、、镗镗床床））②Z轴为为铅垂垂方方向向（立立式式主主轴轴））b．对对于于双立立柱柱机机床床（如如龙龙门门机机床床）），，当当站在在操操作作台台一一侧侧从主轴轴向向左左侧侧立立柱柱看看时，，X轴的的正方方向向指指向向右右边边。龙门门式式机机床床+Z+X/X坐标标轴轴龙门门式式轮轮廓廓铣铣床床对于于刀具具旋旋转转的的机床床（如如铣铣、、钻钻、、镗镗床床））②Z轴为为铅垂垂方方向向（立立式式主主轴轴））b．对对于于双立立柱柱机机床床（如如龙龙门门机机床床）），，当当站在在操操作作台台一一侧侧从主轴轴向向左左侧侧立立柱柱看看时，，X轴的的正方方向向指指向向右右边边。Y坐标标轴轴利用用已已确确定定的的X、Z坐标标的的正正方方向向，，用右右手手定定则则或或右右手手螺螺旋旋法法则则，确确定定Y坐标标的的正正方方向向。。右手手定定则则：大大姆姆指指指指向向+X，中中指指指指向向+Z，则则+Y方向向为为食食指指指指向向右手手螺螺旋旋法法则则：在在XZ平面面，从从Z至X，姆指指所所指指的的方方向向为+y。立、、卧卧式式数数控控铣铣床床+Z+X/+Z+X+Y+Y+Z+X/+Y龙门门数数控控铣铣床床立式5轴数控铣床的坐标系+Z+X/+YZX立式式车车床床的的坐坐标标系系ZXY卧式式铣铣床床的的坐坐标标系系A、B、C旋转转坐坐标标轴轴绕X.Y.Z轴转转动动的的圆圆进进给给坐坐标标轴轴分分别别用用A.B.C表示示，，坐坐标标轴轴相相互互关关系系由由右右手手螺螺旋旋法法则则而而定定A、B、C旋转转坐坐标标轴轴+Z+X/+Y+C/立式5轴数控铣床的坐标系+Z+X/+Y+A+C/附加加坐坐标标轴轴如果果在在基基本本的的直直角角坐坐标标轴轴X、Y、Z之外外，，还还有有其其他他轴轴线线平平行行于于X、Y、Z，则则附附加加的的直直角角坐坐标标系系指指定定为为U、V、W和P、Q、R。主坐坐标标或或第第一一坐坐标标系系：：X、Y、Z第二二组组附附加加坐坐标标：：U、V、W第三三组组附附加加坐坐标标：：P、Q、R旋转转坐坐标标：：D、E立式5轴数控铣床的坐标系+Z+X/+Y+A+C/+W（a）卧卧式式镗镗铣铣床床（b）六六轴轴